CN220244854U - 一种磁系统摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁系统摆盘机，属于磁系统加工技术领域，包括有摆盘机架、磁系统抓取平台、磁系统载具机械手、第一磁系统料架、第二磁系统料架、磁系统载盘移动机构与控制系统，磁系统抓取平台上设置有出载具区、进载具区与磁系统载具，第一磁系统料架上设置有磁系统载盘；本实用新型中通过第一磁系统料架配合磁系统载具机械手向进载具区提供空的磁系统载具，同时通过磁系统载具机械手将出载具区内装有磁系统的磁系统载具转移至磁系统载盘进行摆盘，再通过磁系统载盘移动机构将完成摆盘的磁系统载盘转移至第二磁系统料架进行出料，实现磁系统自动化的摆盘，避免人工摆盘损伤磁系统，同时极大地提升了摆盘效率。

Description

一种磁系统摆盘机

技术领域

本实用新型涉及磁系统加工技术领域，具体涉及一种磁系统摆盘机。

背景技术

磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为CN206516586U的专利或者公开号为CN210092015U的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。在将磁系统装配完后还需要进行摆盘进行出货或者与断路器组装设备配合上料，但是目前磁系统摆盘主要通过人工操作，导致摆盘效率低，并且摆盘过程中容易损伤磁系统，影响产品成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统摆盘机。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种磁系统摆盘机，包括有具有工作台面的摆盘机架，还包括有设置于摆盘机架上的磁系统抓取平台、磁系统载具机械手、第一磁系统料架、第二磁系统料架、磁系统载盘移动机构与控制系统；

所述磁系统抓取平台上设置有出载具区、进载具区与磁系统载具，所述磁系统抓取平台用于与上游的轨道连接和供磁系统载具机械手上下磁系统载具；所述第一磁系统料架上设置有磁系统载盘，所述磁系统载盘内装满空的磁系统载具，所述第一磁系统料架用于向进载具区提供空的磁系统载具和接收装有磁系统的磁系统载具；所述磁系统载具机械手用于将空的磁系统载具由第一磁系统料架转移至进载具区和将装有磁系统的磁系统载具由出载具区转移至磁系统载盘进行摆盘；所述磁系统载盘移动机构用于将第一磁系统料架上的完成摆盘的磁系统载盘转移至第二磁系统料架；所述第二磁系统料架用于将完成摆盘的磁系统载盘进行出料。

还包括有磁系统往返轨道，所述磁系统往返轨道包括有第一载具轨道与第二载具轨道，所述第一载具轨道与出载具区连接，所述第二载具轨道与进载具区连接，所述进载具区远离第二载具轨道一端设置有载具推移组件，所述载具推移组件用于将磁系统载具由进载具区推移至第二载具轨道。

所述出载具区的初始端设置有载具压板，所述载具压板的进料一侧设置有压平斜面。

所述磁系统载具机械手包括有磁系统组合夹爪，所述磁系统组合夹爪可至少同时抓取两个磁系统载具。

所述第一磁系统料架包括有载盘传送轨道和载盘升降机构；

所述载盘传送轨道用于将磁系统载盘传送至载盘升降机构和将磁系统载盘由载盘升降机构传送出；

所述载盘升降机构用于将载盘传送轨道上的磁系统载盘抬升至工作台面和将工作台面上的磁系统载盘下降至载盘传送轨道。

所述载盘传送轨道包括有伸出摆盘机架的上下料段和位于摆盘机架的中转段，所述上下料段的载盘传送轨道两侧设置有挡板，所述挡板上设置有与控制系统连接的载盘到位检测器，所述载盘到位检测器用于检测载盘传送轨道上磁系统载盘是否到位。

所述载盘升降机构包括有设置于中转段外周的载盘升降架、设置于中转段两侧的从动丝杆组件和设置于中转段末端的主动丝杆组件，所述从动丝杆组件与主动丝杆组件均与载盘升降架连接，所述载盘升降架具有与载盘传送轨道相平齐的上载盘位置和位于工作台面的摆盘位置。

所述第二磁系统料架的结构与第一磁系统料架的结构相同，第二磁系统料架中的载盘升降架具有与载盘传送轨道相平齐的下载盘位置和位于工作台面的载盘中转位置。

所述磁系统载盘移动机构用于将完成摆盘的磁系统载盘由摆盘位置平移至载盘中转位置，所述摆盘机架的工作台面设置有两个开口分别供第一磁系统料架中的载盘升降架与第二磁系统料架中的载盘升降架穿过。

所述磁系统载盘移动机构包括有设置于开口两侧的载盘移动导轨、设置于载盘移动导轨上的载盘移动架以及与载盘移动导轨连接的载盘移动驱动件，所述载盘移动架上设置有两个载盘平移夹手组件，所述载盘平移夹手组件包括有设置于载盘移动架上的载盘夹手导轨、设置于载盘夹手导轨上的载盘夹手和用于驱动载盘夹手在载盘夹手导轨上移动的载盘夹手驱动件。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过第一磁系统料架配合磁系统载具机械手向进载具区提供空的磁系统载具，同时通过磁系统载具机械手将出载具区内装有磁系统的磁系统载具转移至磁系统载盘进行摆盘，再通过磁系统载盘移动机构将完成摆盘的磁系统载盘转移至第二磁系统料架进行出料，实现磁系统自动化的摆盘，避免人工摆盘损伤磁系统，同时极大地提升了摆盘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1另一视角的示意图；

图4为本实用新型中第一磁系统料架的示意图；

图5为本实用新型中磁系统载盘移动机构的示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本实用新型中磁系统组合夹爪的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图7所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种磁系统摆盘机，包括有具有工作台面101的摆盘机架1，还包括有设置于摆盘机架1上的磁系统抓取平台2、磁系统载具机械手3、第一磁系统料架4、第二磁系统料架5、磁系统载盘移动机构6与控制系统；所述磁系统抓取平台2上设置有出载具区21、进载具区22与磁系统载具，所述磁系统抓取平台2用于与上游的轨道连接和供磁系统载具机械手3上下磁系统载具；所述第一磁系统料架4上设置有磁系统载盘41，所述磁系统载盘41内装满空的磁系统载具，所述第一磁系统料架4用于向进载具区22提供空的磁系统载具和接收装有磁系统的磁系统载具；所述磁系统载具机械手3用于将空的磁系统载具由第一磁系统料架4转移至进载具区22和将装有磁系统的磁系统载具由出载具区21转移至磁系统载盘41进行摆盘；所述磁系统载盘移动机构6用于将第一磁系统料架4上的完成摆盘的磁系统载盘41转移至第二磁系统料架5；所述第二磁系统料架5用于将完成摆盘的磁系统载盘41进行出料，实现磁系统自动化的摆盘，避免人工摆盘损伤磁系统，同时极大地提升了摆盘效率。

还包括有磁系统往返轨道7，磁系统往返轨道7一端与上游设备连接，所述磁系统往返轨道7包括有第一载具轨道71与第二载具轨道72，磁系统载具可在第一载具轨道71与第二载具轨道72传送，第一载具轨道71与第二载具轨道72采用自动化设备技术领域常用的输送轨道，所述第一载具轨道71与出载具区21连接，所述第二载具轨道72与进载具区22连接，出载具区21与进载具区22为与磁系统载具相适配的轨道，此轨道远离磁系统往返轨道7一端为封闭，上游设备中装有磁系统的磁系统载具通过第一载具轨道71传送至出载具区21供磁系统载具机械手3抓取，同时磁系统载具机械手3将空的磁系统载具放置在进载具区22流回上游设备，上游设备设置有连通第一载具轨道71与第二载具轨道72的回转轨道，并且通过磁系统夹手将磁系统抓取放置在空的磁系统载具内。

所述进载具区22远离第二载具轨道72一端设置有载具推移组件23，所述载具推移组件23用于将磁系统载具由进载具区22推移至第二载具轨道72，具体的，所述载具推移组件包括有载具推动块和载具推动驱动件，载具推动驱动件可以采用气缸。

所述第二载具轨道72靠近进载具区22设置有与控制系统连接的载具检测器24，用于检测经过的磁系统载具是否是空的以及磁系统载具是否正常传输。

所述出载具区21的初始端设置有载具压板211，所述载具压板211的进料一侧设置有压平斜面，其中初始端为与磁系统往返轨道7连接的一端，载具压板211可以将经过的磁系统载具内的磁系统压平、压正，压平斜面能够避免将磁系统卡住。

如图7所示，所述磁系统载具机械手3包括有磁系统组合夹爪31，磁系统载具机械手3采用自动化设备领域常用的多轴机械手，磁系统组合夹爪31安装在多轴机械手上，所述磁系统组合夹爪31可至少同时抓取两个磁系统载具，在本实施例中，磁系统组合夹爪31包括有两个载具夹手，载具夹手包括有气缸与两个夹块，一次可以同时夹持两个磁系统载具。

所述第一磁系统料架4包括有载盘传送轨道42和载盘升降机构43；所述载盘传送轨道42用于将磁系统载盘41传送至载盘升降机构43和将磁系统载盘41由载盘升降机构43传送出；所述载盘升降机构43用于将载盘传送轨道42上的磁系统载盘41抬升至工作台面101和将工作台面101上的磁系统载盘41下降至载盘传送轨道42，载盘传送轨道42位于工作台面下方，合理利用纵向空间，缩小设备占地面积。

所述载盘传送轨道42包括有伸出摆盘机架1的上下料段421和位于摆盘机架1的中转段422，在上下料段421放上若干空的磁系统载盘41，一般一次放置十个堆叠的磁系统载盘41，磁系统载盘41会传送至中转段422，所述上下料段421的载盘传送轨道42两侧设置有挡板423，避免磁系统载盘41在传送过程中偏移，所述挡板423上设置有与控制系统连接的载盘到位检测器424，所述载盘到位检测器424用于检测载盘传送轨道42上磁系统载盘41是否到位，载盘到位检测器424采用光电开关传感器，同时根据载盘到位检测器424的安装高度能够检测每次磁系统载盘41的上料数量是否一致。

所述载盘升降机构43包括有设置于中转段422外周的载盘升降架431、设置于中转段422两侧的从动丝杆组件432和设置于中转段422末端的主动丝杆组件433，所述从动丝杆组件432与主动丝杆组件433均与载盘升降架431连接，所述载盘升降架431具有与载盘传送轨道42相平齐的上载盘位置和位于工作台面101的摆盘位置，磁系统载盘41在上载盘位置时可以被载盘升降机构43抬升至摆盘位置，其中从动丝杆组件432与主动丝杆组件433均为丝杆滑块配合电机驱动的结构，通过从动丝杆组件432的辅助可以提升载盘升降架431动作时的稳定性与可靠性。

如图3所示，所述载盘升降架431一侧设置有与控制系统连接的载盘满料检测器8，载盘满料检测器8采用光电开关传感器，用于载盘升降架431上磁系统载盘41的到位检测和满料检测。

所述第二磁系统料架5的结构与第一磁系统料架4的结构相同，第二磁系统料架5中的载盘升降架431具有与载盘传送轨道42相平齐的下载盘位置和位于工作台面101的载盘中转位置，磁系统载盘41在下载盘位置时可以被载盘升降机构43下降至载盘中转位置，再通过载盘传送轨道42传送至出料端。

如图5与图6所示，所述磁系统载盘移动机构6用于将完成摆盘的磁系统载盘41由摆盘位置平移至载盘中转位置，所述摆盘机架1的工作台面101设置有两个开口102分别供第一磁系统料架4中的载盘升降架431与第二磁系统料架5中的载盘升降架431穿过；具体的，所述磁系统载盘移动机构6包括有设置于开口102两侧的载盘移动导轨61、设置于载盘移动导轨61上的载盘移动架62以及与载盘移动导轨61连接的载盘移动驱动件63，所述载盘移动架62上设置有两个载盘平移夹手组件64，所述载盘平移夹手组件64包括有设置于载盘移动架62上的载盘夹手导轨641、设置于载盘夹手导轨641上的载盘夹手642和用于驱动载盘夹手642在载盘夹手导轨641上移动的载盘夹手驱动件643，载盘夹手驱动件643驱动载盘夹手642朝向磁系统载盘41移动托住磁系统载盘41，载盘移动驱动件63驱动载盘移动架62移动至载盘中转位置，同时第二磁系统料架5的载盘升降架431升起将磁系统载盘41托住，载盘夹手驱动件643驱动载盘夹手642后移且回位。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种磁系统摆盘机，包括有具有工作台面（101）的摆盘机架（1），其特征在于，还包括有设置于摆盘机架（1）上的磁系统抓取平台（2）、磁系统载具机械手（3）、第一磁系统料架（4）、第二磁系统料架（5）、磁系统载盘移动机构（6）与控制系统；

所述磁系统抓取平台（2）上设置有出载具区（21）、进载具区（22）与磁系统载具，所述磁系统抓取平台（2）用于与上游的轨道连接和供磁系统载具机械手（3）上下磁系统载具；

所述第一磁系统料架（4）上设置有磁系统载盘（41），所述磁系统载盘（41）内装满空的磁系统载具，所述第一磁系统料架（4）用于向进载具区（22）提供空的磁系统载具和接收装有磁系统的磁系统载具；

所述磁系统载具机械手（3）用于将空的磁系统载具由第一磁系统料架（4）转移至进载具区（22）和将装有磁系统的磁系统载具由出载具区（21）转移至磁系统载盘（41）进行摆盘；

所述磁系统载盘移动机构（6）用于将第一磁系统料架（4）上的完成摆盘的磁系统载盘（41）转移至第二磁系统料架（5）；

所述第二磁系统料架（5）用于将完成摆盘的磁系统载盘（41）进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，还包括有磁系统往返轨道（7），所述磁系统往返轨道（7）包括有第一载具轨道（71）与第二载具轨道（72），所述第一载具轨道（71）与出载具区（21）连接，所述第二载具轨道（72）与进载具区（22）连接，所述进载具区（22）远离第二载具轨道（72）一端设置有载具推移组件（23），所述载具推移组件（23）用于将磁系统载具由进载具区（22）推移至第二载具轨道（72）。

3.根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述出载具区（21）的初始端设置有载具压板（211），所述载具压板（211）的进料一侧设置有压平斜面（212）。

4.根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述磁系统载具机械手（3）包括有磁系统组合夹爪（31），所述磁系统组合夹爪（31）可至少同时抓取两个磁系统载具。

5.根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述第一磁系统料架（4）包括有载盘传送轨道（42）和载盘升降机构（43）；

所述载盘传送轨道（42）用于将磁系统载盘（41）传送至载盘升降机构（43）和将磁系统载盘（41）由载盘升降机构（43）传送出；

所述载盘升降机构（43）用于将载盘传送轨道（42）上的磁系统载盘（41）抬升至工作台面（101）和将工作台面（101）上的磁系统载盘（41）下降至载盘传送轨道（42）。

6.根据权利要求5所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述载盘传送轨道（42）包括有伸出摆盘机架（1）的上下料段（421）和位于摆盘机架（1）的中转段（422），所述上下料段（421）的载盘传送轨道（42）两侧设置有挡板（423），所述挡板（423）上设置有与控制系统连接的载盘到位检测器（424），所述载盘到位检测器（424）用于检测载盘传送轨道（42）上磁系统载盘（41）是否到位。

7.根据权利要求6所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述载盘升降机构（43）包括有设置于中转段（422）外周的载盘升降架（431）、设置于中转段（422）两侧的从动丝杆组件（432）和设置于中转段（422）末端的主动丝杆组件（433），所述从动丝杆组件（432）与主动丝杆组件（433）均与载盘升降架（431）连接，所述载盘升降架（431）具有与载盘传送轨道（42）相平齐的上载盘位置和位于工作台面（101）的摆盘位置。

8.根据权利要求7所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述第二磁系统料架（5）的结构与第一磁系统料架（4）的结构相同，第二磁系统料架（5）中的载盘升降架（431）具有与载盘传送轨道（42）相平齐的下载盘位置和位于工作台面（101）的载盘中转位置。

9.根据权利要求8所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述磁系统载盘移动机构（6）用于将完成摆盘的磁系统载盘（41）由摆盘位置平移至载盘中转位置，所述摆盘机架（1）的工作台面（101）设置有两个开口（102）分别供第一磁系统料架（4）中的载盘升降架（431）与第二磁系统料架（5）中的载盘升降架（431）穿过。

10.根据权利要求9所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述磁系统载盘移动机构（6）包括有设置于开口（102）两侧的载盘移动导轨（61）、设置于载盘移动导轨（61）上的载盘移动架（62）以及与载盘移动导轨（61）连接的载盘移动驱动件（63），所述载盘移动架（62）上设置有两个载盘平移夹手组件（64），所述载盘平移夹手组件（64）包括有设置于载盘移动架（62）上的载盘夹手导轨（641）、设置于载盘夹手导轨（641）上的载盘夹手（642）和用于驱动载盘夹手（642）在载盘夹手导轨（641）上移动的载盘夹手驱动件（643）。