CN116666158A - 产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产技术领域，公开一种产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备，移载装置包括第一驱动机构和变距夹取机构，第一驱动机构用于驱动变距夹取机构沿Z方向运动，变距夹取机构用于在第一驱动机构的驱动下从取料位抓取多个触头支持组件，并将多个触头支持组件装入底座，变距夹取机构在取料位的夹距满足触头支持组件之间的间距，变距夹取机构在底座处的夹距满足底座中用于装配单个触头支持组件的区域之间的间距，变距夹取机构在取料位的夹距与在底座处的夹距不同。通过变距抓取和组装触头支持组件，可一次性将多个触头支持组件全部装入底座中，无需在底座内依次组装单个触头触头支持组件，有效加快生产效率。

Description

产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备。

背景技术

产品最终的组装及组装后性能的检测极为重要。以热继电器为例，其在各种用电设备中应用广泛，需求量较大。热继电器包括底座、触头支持组件以及上座，底座上设置有用于容纳触头支持组件的腔体，上座扣合于底座上。装配热继电器时，首先将触头支持组件组装于底座的腔体内，再将上座组装于底座上，形成完整产品。

现有技术存在以下缺陷：继电器的底座内设置有多个用于装配触头支持组件的区域，每个区域内需装配一个触头支持组件，即，每个继电器的底座内需要装配多个触头支持组件。现有技术通常采用以下方式进行触头支持组件在底座内的装配：使用夹取装置一次夹取一个触头支持组件，并装入底座内，直至底座内的多个触头支持组件装配完成，方能进行下一工序，装配效率较慢，作业效率低，无法满足热继电器的产量需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备，能够加快生产效率，提高作业效率，满足热继电器的产量需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种产品的移载装置，所述产品包括底座和设置于所述底座内的多个触头支持组件，所述产品的移载装置包括第一驱动机构和变距夹取机构；

所述第一驱动机构用于驱动所述变距夹取机构沿Z方向运动；

所述变距夹取机构用于在所述第一驱动机构的驱动下从取料位抓取多个所述触头支持组件，并将多个所述触头支持组件装入所述底座；

其中，所述变距夹取机构在所述取料位的夹距满足所述触头支持组件之间的间距，所述变距夹取机构在所述底座处的夹距满足所述底座中用于装配单个所述触头支持组件的区域之间的间距，所述变距夹取机构在所述取料位的夹距与在所述底座处的夹距不同。

作为产品的移载装置的优选方案，所述变距夹取机构包括至少两个夹持件、第一安装架、第一驱动件以及变距推板；所述第一安装架连接于所述第一驱动机构，所述夹持件设置于所述第一安装架，所述第一驱动件设于所述第一安装架，所述变距推板连接于所述第一驱动件，所述变距推板上设置有至少一个条形导向孔，至少一个所述夹持件上设置有第一导向柱，所述条形导向孔与所述第一导向柱插接且可滑动配合；

所述夹持件用于夹取所述取料位的触头支持组件并将所述触头支持组件装入所述底座上；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装架沿Z方向移动；

所述第一驱动件用于驱动所述变距推板移动，所述变距推板移动时通过所述条形导向孔和所述第一导向柱的滑动配合带动两个所述夹持件相互靠近或远离。

第二方面，提供一种操作测试装置，所述操作测试装置包括通电检测机构，所述通电检测机构包括固定支架、升降驱动件、升降载架以及检测探针；所述升降驱动件设置于所述固定支架上；所述升降载架连接于所述升降驱动件；所述检测探针设置于所述升降载架上；

所述升降驱动件用于驱动所述升降载架沿Z方向升降，所述检测探针能够在所述升降载架的带动下将所述产品接入通电检测回路。

作为操作测试装置的优选方案，所述升降载架上设置有绝缘垫板，所述绝缘垫板上穿设有导向滑套，所述导向滑套内设置有第一弹性件，所述检测探针的一端穿设于所述导向滑套，并与所述第一弹性件连接。

作为操作测试装置的优选方案，所述产品上设置有合闸部和复位部，所述操作测试装置还包括第一通断测试机构，所述第一通断测试机构包括第三驱动件、至少一个合闸杆、第四驱动件、复位杆以及拨动片；所述第三驱动件设置于所述升降载架，所述合闸杆连接于所述第三驱动件，所述第四驱动件设置于所述升降载架，所述复位杆与所述第四驱动件连接，所述拨动片在所述复位杆上设置有一个或沿X方向设置有多个；

所述第三驱动件用于驱动所述合闸杆沿Z方向移动，所述合闸杆用于在所述第三驱动件的驱动下按压所述合闸部使所述产品通电；

所述第四驱动件用于驱动所述复位杆沿X方向移动，所述拨动片能够在所述复位杆的带动下拨动所述复位部将所述产品断电。

作为操作测试装置的优选方案，所述产品上还可转动地设置有齿轮开关，所述操作测试装置还包括第二通断测试机构，所述第二通断测试机构包括第五驱动件、滑动架、第六驱动件、齿条、齿轮以及开关啮合件；所述第五驱动件设置于所述固定支架；所述滑动架连接于所述第五驱动件；所述第六驱动件设置于所述滑动架上；所述齿条连接于所述第六驱动件，并沿X方向延伸；所述齿轮与所述齿条相啮合；所述开关啮合件与所述齿轮同轴连接，且所述开关啮合件能够与所述齿轮开关卡合；

所述第五驱动件用于驱使所述滑动架沿Y方向移动；所述开关啮合件能够在所述滑动架的带动下与所述齿轮开关卡合；

所述第六驱动件用于通过所述齿条驱动所述齿轮旋转，所述开关啮合件能够在所述齿轮的带动下驱使所述齿轮开关转动，所述齿轮开关转动时将所述产品通电或断电。

第三方面，提供一种挡分装置，所述挡分装置包括挡料分料单元，所述挡料分料单元包括第七驱动件、传动机构以及夹爪；所述传动机构连接于所述第七驱动件，所述夹爪连接于所述传动机构；

所述第七驱动件用于通过所述传动机构驱使所述夹爪在避让位置和阻挡位置之间往复转动，所述避让位置为所述夹爪释放前一个底座的位置，所述阻挡位置为所述夹爪阻挡后一个所述底座的位置。

作为挡分装置的优选方案，所述传动机构包括摇臂和转轴，所述转轴的一端连接于所述摇臂，所述转轴的另一端连接所述夹爪；

所述第七驱动件沿X方向驱动，且所述第七驱动件的输出端连接有第二安装架，所述第二安装架上设置有沿Y方向延伸的条形孔，所述摇臂远离所述转轴的一端设置有安装柱，所述安装柱可转动且可滑动地设置于所述条形孔内。

作为挡分装置的优选方案，所述挡分装置还包括顶升定位单元，所述顶升定位单元包括第一顶升机构、顶升架、第二顶升机构以及限位架；所述顶升架连接于所述第一顶升机构；所述限位架连接于所述第二顶升机构；

所述第二顶升机构用于驱动所述限位架在所述底座的输送方向上止挡所述底座，所述底座能够止动于所述顶升架上；

所述第一顶升机构用于驱动所述顶升架顶起所述底座。

作为挡分装置的优选方案，所述顶升定位单元还包括压紧机构，所述压紧机构包括顶推板，所述顶推板设置于所述顶升架上，所述顶推板能够在压紧位置和释放位置之间往复滑动，所述压紧位置为所述顶推板压紧所述顶升架上的所述底座的位置，所述释放位置为所述顶推板松开所述顶升架上的所述底座的位置。

作为挡分装置的优选方案，所述压紧机构还包括第二导向柱和第二弹性件；

所述第二导向柱设置于所述顶升架上，并沿所述顶推板的滑动方向延伸，所述顶推板上设置有凸耳，所述凸耳可滑动地套设于所述第二导向柱上；所述第二导向柱远离所述顶升架的一端设置有止挡头，所述第二弹性件套设于所述第二导向柱上，并位于所述凸耳和所述止挡头之间；所述顶升定位单元还包括导向杆，所述导向杆的顶端为楔形端，所述顶推板上设置有导引孔，所述楔形端可分离地插设于所述导引孔内，且所述顶推板与所述楔形端的楔形面可滑动配合；

所述顶推板在所述顶升架的带动下沿Z方向上移至所述导引孔脱离所述楔形端时，所述顶推板在所述第二弹性件的弹力作用下由所述释放位置滑动至所述压紧位置；所述顶推板在所述顶升架的带动下沿Z方向下移至所述导引孔与所述楔形端插接时，所述顶推板由所述压紧位置滑动至所述释放位置，且所述凸耳压缩所述第二弹性件。

第四方面，提供一种组装检测设备，包括如上所述的产品的移载装置、和/或如上所述的操作测试装置、和/或如上所述的档分装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的产品的移载装置中，变距夹取机构能够在第一驱动机构的驱动下从取料位抓取多个触头支持组件，并将多个触头支持组件装入底座内，并且，变距夹取机构在取料位抓取多个触头支持组件时，其夹距满足取料位处多个触头支持组件之间的间距，以便顺利夹取多个触头支持组件；变距夹取机构移动至底座上方时，其夹距满足底座中用于装配单个触头支持组件的区域之间的间距，变距夹取机构在取料位的夹距与在底座出处的夹距不同，通过改变夹距这一功能可一次性将多个触头支持组件一一对应地装入底座上对应的区域内。该变距夹取机构通过变距抓取和组装触头支持组件，可一次性将多个触头支持组件全部装入底座中，无需在底座内依次组装单个触头触头支持组件，有效加快生产效率，提高作业效率，满足热继电器的产量需求。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的组装检测设备的俯视图；

图2是本发明具体实施方式提供的组装检测设备的轴测图；

图3是热继电器产品的装配过程图；

图4是本发明具体实施方式提供的产品的移载装置的示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第一组装单元的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一上料单元的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的第二组装单元的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的第二上料单元的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的操作测试装置的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的通电检测机构的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的第一通断测试机构的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的第二通断测试机构的结构示意图；

图13是图12中M处的局部放大图；

图14是本发明具体实施方式提供的挡料分料单元的第一视图；

图15是本发明具体实施方式提供的挡料分料单元的第二视图；

图16是本发明具体实施方式提供的顶升定位单元的第一视图；

图17是图16中的局部视图；

图18是本发明具体实施方式提供的不良品移载单元的结构示意图；

图19是本发明具体实施方式提供的组装检测设备的位置标注图；

图20是本发明具体实施方式提供的组装检测设备的工作流程图。

图中：

100、产品；101、底座；102、触头支持组件；103、上座；104、连杆开关；105、齿轮开关；

1、第一传输线；2、第一组装单元；3、第二组装单元；4、操作测试装置；5、挡料分料单元；6、顶升定位单元；7、第二传输线；8、第一上料单元；9、第三传输线；10、第二上料单元；20、视觉检测单元；30、复压单元；40、不良品移载单元；50、不良品传输线；60、工作台；

21、第二驱动机构；22、第一驱动机构；23、变距夹取机构；24、第一站脚；25、第一安装板；26、第一载架；27、第一导轨；28、槽型光电传感器；29、第二载架；210、第二导轨；

231、夹持件；232、第一安装架；233、第一驱动件；234、变距推板；235、第一浮动接头；

2311、第一导向柱；2312、第一滑块；2313、夹持爪；2341、条形导向孔；

31、支脚；32、Y向直线驱动件；33、Z向直线驱动件；34、夹爪气缸；

41、通电检测机构；42、第一通断测试机构；43、第二通断测试机构；

411、固定支架；412、升降驱动件；413、升降载架；414、检测探针；415、绝缘垫板；416、导向滑套；417、直线轴承；418、导向杆柱；419、第三浮动接头；

4111、第一固定板；4112、固定柱；4113、支座；

4131、升降板；4132、底板；4133、立板；

421、第三驱动件；422、合闸杆；423、第四驱动件；424、复位杆；425、拨动片；426、第四浮动接头；427、第一T型导向块；428、第二T型导向块；429、第二缓冲器；4210、第二固定板；

431、第五驱动件；432、滑动架；433、第六驱动件；434、齿条；435、齿轮；436、开关啮合件；437、第二安装板；438、第三导轨；439、导向架；4310、第三缓冲器；4320、第三固定板；

4311、第五浮动接头；4312、第三弹性件；

4331、第一固定块；4332、第六浮动接头；4333、连接件；

4351、连接轴；

51、第七驱动件；52、传动机构；53、夹爪；54、第二安装架；55、支撑板；56、固定导向块；57、衬套；58、第二固定块；

511、第七浮动接头；

521、摇臂；522、转轴；5211、安装柱；541、条形孔；

61、第一顶升机构；62、顶升架；63、第二顶升机构；64、限位架；65、压紧机构；66、导向杆；67、第八浮动接头；68、第二推板；69、第四导轨；610、第二滑块；620、第九浮动接头；630、安装底板；

621、第一推板；622、导向板；623、顶块；6231、推板导向孔；

641、止挡块；

651、顶推板；652、第二导向柱；653、第二弹性件；

6511、凸耳；6512、导引孔；6513、滚动轴承；6521、止挡头；

661、楔形端；

81、导向座；82、第二驱动件；83、载料架；84、第二站脚；85、第二浮动接头；86、盖板；87、端板；88、第一缓冲器；89、位置传感器；810、传感器支架；

811、滑槽；831、载料槽；

1100、顶推机构；1200、抬升机构；1300、叉臂；

4100、第三安装架；4200、第一直线驱动机构；4300、第二直线驱动机构；4400、夹持机构；4500、第三直线驱动机构；4600、顶推杆；4700、第四直线驱动机构；4800、阻挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供的组装检测设备可用于组装检测继电器等产品。以产品100为继电器为例(参见图3)，产品100包括待组装的底座101、触头支持组件102以及上座103，该设备用于将触头支持组件102组装于底座101内、以及用于将上座103组装于底座101上。该组装检测设备具体包括第一传输线1、产品的移载装置、操作测试装置4以及挡分装置。

为更清楚地阐述该组装检测设备的结构，本实施例引入X方向、Y方向以及Z方向进行说明。其中X方向与Y方向均为水平方向，且二者垂直，Z方向垂直于X方向和Y方向，即，Z方向为竖直方向。

其中，第一传输线1用于输送底座101。未组装的底座101经由第一传输线1输送到位，组装后亦通过第一传输线1运输至指定点位。参见图1和图2，组装检测设备还包括工作台60，第一传输线1设置于工作台60上，并沿X方向延伸。产品的移载装置、操作测试装置4以及挡分装置均设置于工作台60上。

以下首先介绍产品的移载装置的结构和使用过程。产品的移载装置用于完成触头支持组件102装入底座101这一工序。

参见图1，产品的移载装置包括第一组装单元2，进一步，还包括第一上料单元8。第一上料单元8用于将触头支持组件102移动至取料位，第一组装单元2用于在取料位拾取触头支持组件102，并将触头支持组件102组装于底座101上。通过第一上料单元8和第一组装单元2能够完成触头支持组件102在底座101上的组装。

具体地，参见图4和图5，第一组装单元2包括第一驱动机构22和变距夹取机构23。第一驱动机构22用于驱动变距夹取机构23沿Z方向运动，变距夹取机构23用于在第一驱动机构22的驱动下从取料位抓取多个触头支持组件102，并将多个触头支持组件102装入底座101。变距夹取机构23在取料位的夹距满足触头支持组件102之间的间距，以便顺利夹取多个触头支持组件102；变距夹取机构23在底座101处的夹距满足底座101中用于装配单个触头支持组件102的区域之间的间距，以便一次性将多个触头支持组件102一一对应地装入底座101上对应的区域内。其中，变距夹取机构23在取料位的夹距与在底座101处的夹距不同。基于该变距夹取机构23变距抓取和组装触头支持组件102，可一次性将多个触头支持组件102全部装入底座101中，无需在底座101内依次组装单个触头支持组件102，有效加快生产效率，提高作业效率，满足热继电器的产量需求。

变距夹取机构23包括至少两个夹持件231，夹持件231用于夹取取料位的触头支持组件102并将触头支持组件102装入底座101上，每个夹持件231负责夹取组装一个触头支持组件102，单次需要抓取的触头支持组件102的数量与夹持件231的设置数量一致。可以理解的是，夹持件231之间的间距可以调节，以实现变距夹取机构23的变距功能。

上述变距夹取机构23的夹距是指相邻两个夹持件231之间的距离。上述触头支持组件102之间的距离是指取料位处待夹取的多个触头支持组件102之间的间距。变距夹取机构23在移动到取料位处时，其夹持件231之间的距离恰好与取料位处待夹取的多个触头支持组件102之间的距离相等，以使多个夹持件231与多个触头支持组件102一一正对，能够顺利夹取多个触头支持组件102。

继电器的底座101上设置有多个用于装配触头支持组件102的区域(为便于描述，定义为装配腔)，每个装配腔内装配一个触头支持组件102。参见图3，示例性地，底座101上设置有三个用于装配触头支持组件102的装配腔，在组装时优选同时装入三个触头支持组件102。在组装至底座101上时，相邻两个触头支持组件102之间的距离应当与底座101上相邻两个装配腔之间的距离一致，从而使三个触头支持组件102能够垂直装入对应的装配腔内。即，变距夹取机构23移动至底座101的正上方时，相邻夹持件231之间的间距应当与底座101上相邻两个装配腔之间的距离一致，如此，变距夹取机构23在第一驱动机构22的驱动下沿Z方向下移，即可将三个触头支持组件102顺利装入底座上的三个装配腔内。

在一种可能的实现方式中，取料位处待夹取的相邻两个触头支持组件102之间的距离小于底座101上相邻两个装配腔之间的距离。因此，变距夹取机构23在取料位处的夹距小于在底座101处的夹距，即，变距夹取机构23窄距夹取取料位处的多个触头支持组件102，在底座101位置宽距组装多个触头支持组件102。

参见图1和图2，本实施例中，工作台60上还设置有用于输送触头支持组件102的第二传输线7，第二传输线7设置于第一传输线1沿Y方向的一侧。产品的移载装置还包括第一上料单元8，第一上料单元8设置于第二传输线7的一端，用于接收第二传输线7上的触头支持组件102，并将其移动至取料位。因此，第一组装单元2应至少在Y方向具有移动自由度，从而顺利拾取取料位上的触头支持组件102。具体地，参见图4和图5，第一组装单元2还包括第二驱动机构21，第二驱动机构21设置于工作台60上，第一驱动机构22连接于第二驱动机构21，第二驱动机构21能够驱使第一驱动机构22和变距夹取机构23沿Y方向运动。

具体地，变距夹取机构23能在第二驱动机构21的驱动下沿Y方向运动至取料位，并且，变距夹取机构23能够在第一驱动机构22的驱动下沿Z方向移动，以使夹持件231下移到位，从而夹取触头支持组件102、以及将夹取的触头支持组件102下压组装于底座101的装配腔内。夹持件231之间的间距可调，在夹取触头支持组件102后，通过夹持件231的间距调节可调整触头支持组件102之间的间距，使得触头支持组件102之间的间距与底座101上相邻两个装配腔之间的间距一致。

参见图4和图5，具体地，第一组装单元2还包括第一站脚24，第一站脚24固定安装于工作台60上，第一站脚24上端固定设置有第一安装板25，第一安装板25沿Y方向延伸，第二驱动机构21设置于第一安装板25上。示例性地，第二驱动机构21可为直线模组、电缸、直线电机等。第一驱动机构22为气缸，其伸缩方向为Z向。

本实施例中，第二驱动机构21为电缸，参见图5，电缸上传动连接有第一载架26，第一驱动机构22安装于第一载架26上，第二驱动机构21通过驱使第一载架26移动，以使第一驱动机构22和变距夹取机构23沿Y方向移动。

进一步地，参见图5，第一安装板25上设置有沿Y方向延伸的第一导轨27，第一载架26上设置有导向滑块，导向滑块与第一导轨27滑动配合，以提高第一驱动机构22沿Y方向平移时的平稳性和移动精准度。

参见图5，第一安装板25上还设置有槽型光电传感器28，槽型光电传感器28通过感应第一载架26上的阻挡端，以检测变距夹取机构23在Y方向上是否移动到位，确保位置精准度。

参见图4和图5，可选地，变距夹取机构23还包括第一安装架232、第一驱动件233以及变距推板234。

第一安装架232连接于第一驱动机构22的输出端，夹持件231设置于第一安装架232上。如图5所示，由于每个底座101上需要装入三个触头支持组件102，因此，变距夹取机构23一次性夹取三个触头支持组件102。由此，变距夹取机构23包括三个并排设置的夹持件231，位于中间的夹持件231固定安装于第一安装架232上，位于两侧的两个夹持件231均可移动地设置于第一安装架232上，以使相邻两个夹持件231之间的距离可调节。

参见图5，第一驱动件233设于第一安装架232，并能够沿Y方向驱动。变距推板234连接于第一驱动件233的输出端，其能够在第一驱动件233的驱动下沿Y方向移动。变距推板234上设置有两个条形导向孔2341，两个条形导向孔2341沿变距推板234的移动方向延伸，并逐渐向远离彼此的方向偏移一定距离。可移动的两个夹持件231上均设置有第一导向柱2311，两个夹持件231上的第一导向柱2311与两个条形导向孔2341一一对应地滑动配合，以使变距推板234移动时能够带动两个夹持件231相互靠近或远离。具体地，当第一驱动件233驱使变距推板234沿Y方向移动时，第一导向柱2311与条形导向孔2341滑动配合，并在条形导向孔2341孔壁的推动下驱使对应的夹持件231移动，以使变距夹取机构23实现变距夹取和组装。

参见图5，第一安装架232通过第二载架29安装于第一驱动机构22上。第一安装架232上设置有第二导轨210，可移动的两个夹持件231上均设置有第一滑块2312，第一滑块2312与第二导轨210可滑动配合，提高夹持件231的移动精度。

上述方案中，中间位置的夹持件231相对变距推板234的位置固定，两侧的两个夹持件231能够相对变距推板234沿X方向移动，以靠近或远离中间位置的夹持件231，从而实现相邻两个夹持件231之间距离的调整。在其他实施例中，可以仅设置少于两个或多于两个的可移动的夹持件231，例如，变距夹取机构23包括两个夹持件231，其中一个夹持件231固定安装于第一安装架232上，另一个夹持件231在变距推板234的带动下沿X方向移动，以改变两个夹持件231之间的距离，实现变距抓取和组装功能。其中，示例性地，夹持件231为夹爪式气缸。

示例性地，第一驱动件233为气缸，其伸缩方向为Y方向，参见图5，气缸通过第一浮动接头235与变距推板234连接。

如图4和图6所示，展示第一上料单元8的具体结构。本实施例中，第二传输线7沿X方向延伸，节省占用空间，第一上料单元8能够接收X方向运输来的触头支持组件102，并移动至取料位。具体地，第一上料单元8包括导向座81、第二驱动件82以及载料架83。

导向座81通过第二站脚84固定安装于工作台60上，且其上设置有沿Y方向延伸的导向结构。第二驱动件82的壳体安装于导向座81上，其输出端能沿Y方向驱动。载料架83与第二驱动件82的输出端连接，并与导向结构滑动配合。载料架83用于接收第二传输线7上的触头支持组件102，并在第二驱动件82的驱动下移动至取料位，变距夹取机构23的三个夹持件231于取料位夹取触头支持组件102。

进一步地，导向结构为开设于导向座81上的滑槽811，载料架83可滑动地设置于滑槽811内，载料架83上设置有用于限位触头支持组件102的载料槽831，且位于载料槽831内的触头支持组件102受限于滑槽811内。参见图6，导向座81上设置有用于容许触头支持组件102通过的避让槽，载料架83接收触头支持组件102时，其上的载料槽831与导向座81上的避让槽正对，以使第二传输线7上的触头支持组件102通过避让槽进入载料槽831内，当载料槽831装载满三个触头支持组件102时，第二驱动架驱使载料架83沿Y方向在导向座81的滑槽811内滑动，直至到达取料位，以便变距夹取机构23夹取。

当然，其他实施例中，导向座81上的导向结构也可以是导向滑轨或者导向滑轨与导槽的组合，只要能够对载料架83沿Y方向的移动进行精准导向即可。

参见图6，滑槽811的槽口处盖设有盖板86，盖板86封堵部分滑槽811槽口，载料架83始终在盖板86的下方滑动，以使盖板86能够限制载料架83，确保载料架83沿Y方向滑移的稳定性。载料架83通过第二驱动件82伸出移动时通过第一缓冲器88缓冲限位，第一缓冲器88通过端板87固定于导向座81上，第一缓冲器88可根据位置要求沿Y方向调节行程。

进一步地，载料架83上的触头支持组件102通过位置传感器89感应是否到位，位置传感器89通过传感器支架810固定安装于导向座81上。本实施例中，由于载料架83上同时接收三个触头支持组件102，因此相应设置三个位置传感器89，以用于分别感应三个触头支持组件102是否移动到位。

示例性地，参见图6，第二驱动件82为气缸，该气缸通过第二浮动接头85与载料架83连接。

可选地，第二传输线7为直振送料机构。

本实施例中，载料槽831以及滑槽811的存在能够整合进入第一上料单元8的三个触头支持组件102，以使三个触头支持组件102平齐对正，在载料架83沿Y方向移动过程中，位于载料槽831内的触头支持组件102受限于滑槽811内，避免偏位。由于要纠偏触头支持组件102的方位，因此载料槽831内的三个触头支持组件102紧靠彼此，变距夹取机构23中可移动的两个夹持件231相互靠近，以窄距夹取三个触头支持组件102，待变距夹取机构23移动至底座101上方后，两个夹持件231相互远离，转变为符合要求的宽距，将触头支持组件102一一对应地压入底座101上的腔体内。

本实施例提供的移载装置具备变距夹取功能，在夹取触头支持组件102时为窄距夹取，在组装触头支持组件102时转变为宽距，以使多个触头支持组件102之间的间距符合在底座101上的组装要求。

综上，产品的移载装置的主要工作过程如下：

参见图1和图4，触头支持组件102通过第二传输线7流入第一上料单元8的载料架83内，待位置传感器89感应到位后，第二驱动件82驱使载料架83沿Y方向移动，以将触头支持组件102由分料位移动至取料位。第一组装单元2的第二驱动机构21驱动变距夹取机构23沿Y方向移动，第一驱动机构22驱动变距夹取机构23沿Z向运动，第一驱动件233驱动变距推板234，以通过条形导向孔2341和第一导向柱2311的配合使可移动的两个夹持件231沿第二导轨210相互变距动作。变距夹取机构23在第二驱动机构21的驱使下移动至取料位，并在第一驱动机构22的驱使下下移，以窄距夹取触头支持组件102，随后沿Y向返回至底座101上方，完成变距后(宽距)将触头支持组件102装入底座101内，形成底座组件，完成组装的底座组件流入下一道工序，依次循环。

底座组件的下一道工序为复压，通过复压单元30再次压制触头支持组件102，保证触头支持组件102组装后的牢固度。具体地，复压单元30可以是独立设置于工作台60上的模块，也可以是设置于第一组装单元2上的模块，例如，复压单元30安装于第一安装板25背向第二驱动机构21的一侧。

优选地，该组装检测设备还包括视觉检测单元20，视觉检测单元20设置于第一组装单元2的下游，用于检测触头支持组件102在底座101上是否装配到位，在视觉检测完成后，底座组件进入下一工序，将上座103组装于底座101上。

如图1所示，工作台60上还设置有用于输送上座103的第三传输线9。第三传输线9沿X方向延伸，并与第二传输线7分设于第一传输线1沿Y方向的两侧。参见图8，第三传输线9的一端设置有第二上料单元10，工作台60上与第二上料单元10正对的位置设置有第二组装单元3，第二组装单元3用于拾取第二上料单元10上的上座103，并组装于底座101上。

具体地，参见图8，第二上料单元10包括顶推机构1100和抬升机构1200，抬升机构1200的输出端传动连接有两个叉臂1300。前一个上座103通过第三传输线9传送至叉臂1300处，顶推机构1100伸出以用于挡住后一个上座103，避免第二组装单元3拾取底座103上移过程中将后一个底座103带起或造成后一个底座103姿态产生变化。抬升机构1200能够驱动叉臂1300沿Z向移动，以将该上座103抬起至上料位，等待第二组装单元3拾取。

示例性地，顶推机构1100和抬升机构1200例如可以均为气缸。

参见图7，第二组装单元3包括支脚31、Y向直线驱动件32、Z向直线驱动件33以及夹爪气缸34。具体地，支脚31固定安装于工作台60上，Y向直线驱动件32通过板件安装于支脚31上，Z向直线驱动件33连接于Y向直线驱动件32上，夹爪气缸34连接于Z向直线驱动件33上。Z向直线驱动件33能够在Y向直线驱动件32的驱动下沿Y方向移动，夹爪气缸34在Z向直线驱动件33的驱动下上下移动，以使夹爪气缸34能移动至上料位夹取待组装的上座103、以及将上座103组装至底座组件上，形成热继电器产品100。

示例性地，Y向直线驱动件32可以为气缸，Z向直线驱动件33也可以为气缸。

上座103和底座101之间需通过卡扣结构进行连接。上座103在上一道工序预装完成后，通过复压单元30进行复压，以完成上座103和底座101之间的卡扣连接。如图7所示，复压单元30设置于支脚31背向Y向直线驱动件32的一侧，其包括驱动气缸和下压板，驱动气缸沿Z向驱动下压板下移，以使上座103和底座101之间通过卡扣结构卡接到位。或者，复压单元30也可以为独立设置于工作台60上的模块，根据设计需求选定即可，这里不做特殊限定。

上述工序完成后，热继电器产品100的三部分组装完成。可以理解的是，上述的第一上料单元8、第一组装单元2、第二上料单元10、第二组装单元3、视觉检测单元20等设备不仅适用于热继电器的组装，也可适用于其他产品100，根据所需装配的工件数量，适应性地增加或减少组装单元和上料单元等模块，形成适用的组装设备。

以下阐述操作测试装置4的结构和使用。

图9示出的是操作测试装置4的结构示意图。如图1所示，操作测试装置4设于第一组装单元2的下游，用于检测组装后的产品100是否合格。触头支持组件102组装于底座101上后，在第一传输线1的输送下逐渐向操作测试装置4移动(期间可能存在其他组件在底座101或触头支持组件102上继续组装)，操作测试装置4检测组装后的产品100以筛分出合格品和不良品。工作台60上设置有两个操作测试装置4，能够同时检测多个热继电器产品100，提高检测效率。操作测试装置4的数量可根据生产效率适应性增加或者减少，这里不对其数量进行限定。

参见图9和图10，操作测试装置4包括通电检测机构41，通电检测机构41包括固定支架411、升降驱动件412、升降载架413以及检测探针414。其中，固定支架411固定安装于工作台60上，并横跨第一传输线1，升降驱动件412的壳体设置于固定支架411上，升降载架413连接于升降驱动件412的输出端，检测探针414设置于升降载架413上。升降驱动件412沿Z向驱动，升降载架413能够在升降驱动件412的驱动下带动检测探针414上下移动。检测探针414能够在升降载架413的带动下将产品100接入通电检测回路，完成热继电器产品的通电检测。

示例性地，产品100上设置有接线端子，检测探针414能够在升降载架413的带动下下移至与接线端子接触，以将产品100接入通电检测回路，完成通电检测。

进一步地，热继电器产品100上设置有多个接线端子，相应地，升降载架413上设置有多个检测探针414，多个检测探针414的排布方式根据接线端子的排布方式而定，保证检测探针414与接线端子在竖直方向上一一对应即可。

参见图10，固定支架411包括第一固定板4111和设置于第一固定板4111四角处的固定柱4112，四个固定柱4112分别通过一个支座4113固定安装于工作台60上。如此设置的固定支架411能够横跨第一传输线1，以在第一固定板4111的下方避让出用于检测热继电器产品100的空间。

继续参阅图10，升降载架413包括升降板4131、底板4132以及立板4133。升降板4131连接于升降驱动件412的输出端，底板4132间隔设置于升降板4131的下方，其两侧各自通过一个立板4133与升降板4131连接，以使升降载架413为中部具有容纳空间的结构。

升降板4131的四角位置各自设置有一个导向杆柱418，第一固定板4111上侧的四角位置各自设置有一个直线轴承417，四个导向杆柱418一一对应地且可滑动地插设于四个直线轴承417内。升降载架413上下移动过程中，导向杆柱418相对直线轴承417滑动，在降低移动阻力的同时，提高升降平稳性和升降精度。

示例性地，升降驱动件412为可调行程气缸，可根据位置要求调节气缸伸出行程，该气缸通过第三浮动接头419与升降板4131传动连接，从而驱动整个升降载架413带动检测探针414沿Z向升降。

参见图10，升降载架413上设置有绝缘垫板415，绝缘垫板415上穿设有导向滑套416，导向滑套416内设置有第一弹性件，检测探针414的一端穿设于导向滑套416，并与第一弹性件连接。检测探针414在第一弹性件的弹力作用下相对导向滑套416伸缩，以使检测探针414与热继电器产品100上的接线端子为柔性接触，避免检测探针414损坏接线端子。第一弹性件可为弹簧。

参见图9和图11，本实施例中，可选地，操作测试装置4还包括第一通断测试机构42，用于检测连杆式热继电器产品100的通断特性。具体地，热继电器产品100上设置有连杆开关104，连杆开关104包括合闸部和复位部。

第一通断测试机构42包括第三驱动件421、合闸杆422、第四驱动件423、复位杆424以及拨动片425。

参见图11，第三驱动件421设置于升降载架413的底板4132上，并位于升降载架413的容纳空间内，第三驱动件421沿Z方向驱动。合闸杆422连接于第三驱动件421的输出端，合闸杆422在第三驱动件421的驱动下下移，以通过按压合闸部使产品100通电。

第四驱动件423沿X方向驱动。如图11所示，升降载架413的底板4132下侧固定设置有第一T型导向块427，第四驱动件423的输出端连接于第一T型导向块427上，第四驱动件423的壳体与复位杆424连接，当第四驱动件423驱动时，其壳体带动复位杆424沿X方向移动。复位杆424沿X方向延伸，拨动片425设置于复位杆424上，当复位杆424沿X方向移动时，拨动片425同步移动以拨动复位部使热继电器产品100断电。

可选地，合闸杆422沿X方向设置有多个，多个合闸杆422分别按压多个产品100的合闸部；复位杆424上沿X方向设置有多个拨动片425，拨动片425数量与合闸杆422一致，多个拨动片425分别拨动多个产品100的复位部。多个合闸杆422和拨动片425的设置可同时合闸复位多个产品100，提高检测效率。可以理解的是，合闸杆422和拨动片425的数量在本申请中不做限定。

可选地，底板4132上设置有多个第三驱动件421(本实施例中以两个为例)，每个第三驱动件421的输出端均连接一个合闸杆422，每个合闸杆422可单独控制；或者，底板4132上仅设置一个第三驱动件421，第三驱动件421的输出端连接一个板件，该板件上设置有多个合闸杆422，能够驱动多个合闸杆422同时按压合闸部。

参见图11，底板4132上还设置有第二T型导向块428，第一T型导向块427和第二T型导向块428上均设置有导向滑孔，复位杆424可滑动地穿设于导向滑孔内，保证移动平稳性。进一步地，复位杆424带动拨动片425沿X方向移动时通过第二缓冲器429进行缓冲限位，减小对产品100的冲击力，第二缓冲器429通过第二固定板4210安装于复位杆424上，第二缓冲器429与第二T型导向块428碰触时进行缓冲。

示例性地，第三驱动件421为可调行程气缸，可根据位置要求调节气缸伸出行程。第四驱动件423为气缸，该气缸的伸出杆通过第四浮动接头426与第一T型导向块427连接。

可选地，参见图9和图12，操作测试装置4还包括第二通断测试机构43，用于检测齿轮式热继电器产品100的通断特性。具体地，热继电器产品100上可转动地设置有齿轮开关105。

参见图12和图13第二通断测试机构43包括第五驱动件431、滑动架432、第六驱动件433、齿条434、齿轮435、以及开关啮合件436。

第五驱动件431设置于固定支架411上，并沿Y方向驱动。滑动架432连接于第五驱动件431的输出端，能够在第五驱动件431的驱动下沿Y方向移动。第六驱动件433设置于滑动架432上，并沿X方向驱动，齿条434连接于第六驱动件433，并沿X方向延伸。齿条434能够在第六驱动件433的驱动下沿X方向移动。齿轮435与齿条434相啮合，开关啮合件436与齿轮435同轴连接，并能够与齿轮开关105卡合，当齿条434沿沿X方向移动时，其带动齿轮435转动，开关啮合件436在齿轮435的带动下同步转动。

通断测试时，第五驱动件431驱使滑动架432沿Y方向移动，以使开关啮合件436移动至与齿轮开关105卡合。随后，第六驱动件433驱使齿条434沿X方向移动，开关啮合件436在齿轮435的带动下驱使开关啮合件436转动，以使产品100通电或断电。检测完成后，第五驱动件431驱使滑动架432沿Y方向返回。

参见图12和图13，齿轮435上设置有连接轴4351，开关啮合件436设置于连接轴4351上，以使齿轮435能够带动开关啮合件436同轴转动。

可选地，齿条434为T形滑块结构，滑动架432上设置有导向架439，导向架439上设置有T形孔，齿条434在T形孔内滑动，可通过台阶结构保证移动精度，确保齿条434与齿轮435的啮合精准度。

参见图12，固定支架411的两个固定柱4112上设置有第二安装板437，第五驱动件431设置于第二安装板437上。第二安装板437上还设置有沿Y方向延伸的第三导轨438，滑动架432的下方设置有导向滑块，导向滑块与第三导轨438滑动配合，保证滑动架432的移动平稳性。进一步地，滑动架432沿Y方向的回程移动通过第三缓冲器4310进行缓冲限位，第三缓冲器4310通过第三固定板4320安装于第二安装板437上，可根据位置要求调节滑动架432沿Y方向的行程。

示例性地，第五驱动件431为可调行程气缸，可根据位置要求调节气缸伸出行程。进一步地，第三弹性件4312安装于气缸的伸缩杆上，可根据开关啮合件436与齿轮开关105的啮合需求，调节啮合过程中的冲击力度，避免损伤齿轮开关105。第三弹性件4312可为弹簧。

参见图12，第六驱动件433通过第一固定块4331安装于滑动架432上。第六驱动件433可为气缸，齿条434的端部设置有一连接件4333，该气缸通过第六浮动接头4332与连接件4333连接。

本实施例中，滑动架432上设置有两个第六驱动件433，且两个第六驱动件433的输出端相对设置，并均通过齿条434和齿轮435传动连接开关啮合件436。即，两个第六驱动件433分别通过齿条434和齿轮435与一个开关啮合件436连接，能够同时操作复位两个产品100，提高检测效率。第六驱动件433的输出端相对设置，以使两个开关啮合件436的距离足够近，从而同时测试并排的两个产品100。可以理解的是，第六驱动件433可以设置一个或者更多个，以操作复位一个产品100，或者同时操作复位更多个产品100，这里不做限定。

综上所述，操作测试装置4的通电检测机构41能够检测产品100的通电性能，第一通断测试机构42能够检测连杆式热继电器的通断次数，第二通断测试机构43能够检测齿轮式热继电器的通断次数，整个操作测试装置4结构紧凑合理，且通用性强。

以下阐述挡分装置的结构和使用。

结合上述图1，挡分装置包括挡料分料单元5和顶升定位单元6。挡料分料单元5能够释放第一传输线1上的前一个底座101、并止挡后一个底座101，以使挡料分料单元5每次仅容许一个底座101通过，而后一个底座101被阻挡。第一组装单元2、第二组装单元3和操作测试装置4的下方均设置有顶升定位单元6，顶升定位单元6用于定位并顶起第一传输线1上的底座101。示例性地，在多个底座101到达第一组装单元2下方的顶升定位单元6上之前，其首先被挡料分料单元5止挡，避免干涉正在组装的底座101，待当前底座101组装完成后，挡料分料单元5释放一个底座101，该底座101在第一传输线1的输送下到达组装点(第一组装单元2下方的顶升定位单元6上)，在被定位以及顶起后，进行触头支持组件102组装入底座101的工序。

图14和图15示出的是挡料分料单元5的结构示意图。挡料分料单元5包括第七驱动件51、传动机构52以及夹爪53。第七驱动件51的壳体设置于工作台60上，传动机构52连接于第七驱动件51的输出端，夹爪53连接于传动机构。第七驱动件51能够通过传动机构52驱使夹爪53在避让位置和阻挡位置之间往复转动。所述的避让位置为夹爪53释放前一个底座101的位置，所述的阻挡位置为夹爪53阻挡后一个底座101的位置。夹爪53在避让位置和阻挡位置之间往复转动一次，仅放行最前方的一个底座101，避免多个底座101同时被释放而出现漏装、漏检等现象。

可选地，本实施例中，参见图1，夹爪53设置有两个，两个夹爪53均连接于传动机构52的输出端，第七驱动件51能够通过传动机构52驱使两个夹爪53转动，从而使两个夹爪53相互靠近或远离，实现释放前一个底座101、以及止挡后一个底座101的功能。当然，夹爪53也可仅设置一个或设置更多个，只要能够在释放前一个底座101的避让位置和阻挡后一个底座101的阻挡位置之间往复转动即可。

如图1所示，在第一组装单元2的上游、视觉检测单元20的上游以及第二组装单元3的上游均设置有挡料分料单元5，产品100在进行完前一道工序后移动至挡料分料单元5，挡料分料单元5逐个释放产品100，以使产品100逐个进行下一道工序，避免漏装、漏检等问题。本实施例中通过两个夹爪53夹持止挡多个底座101(或由底座101和触头支持组件102构成的底座组件)，并逐个释放最前方的单个底座101(或底座组件)，保证挡料和分料的可靠性。

具体地，参见图14和图15，传动机构52设置有两个，每个传动机构52均包括摇臂521和转轴522。第七驱动件51沿X方向驱动，且第七驱动件51的输出端连接有第二安装架54，第二安装架54上设置有沿Y方向延伸的条形孔541，摇臂521的一端设置有安装柱5211，安装柱5211可转动且可滑动地设置于条形孔541内。工作台60上设置有支撑板55，转轴522可转动地设置于支撑板55上，且转轴522的一端连接于摇臂521远离安装柱5211的一端，转轴522的另一端连接一个夹爪53。

挡料分料单元5的工作过程如下：第二安装架54在第七驱动件51的驱动下沿X方向移动，条形孔541的孔壁推动摇臂521上的安装柱5211，以使两个摇臂521转动，期间安装柱5211在条形孔541内产生相对滑动，以适应摇臂521的转动，两个摇臂521转动时带动与之连接的转轴522绕自身轴线转动，从而使两个夹爪53的夹持端在两个转轴522的带动下相互靠近或远离，以夹持止挡后方的底座101以及释放最前方的单个底座101。

参见图14，第七驱动件51的壳体上设置有固定导向块56，固定导向块56上设置有导向滑孔，第二安装架54上设置有滑动块，滑动块穿设于导向滑孔内，当第二安装架54沿X方向移动时，滑动块在导向滑孔内滑动。支撑板55固定安装于固定导向块56上。

参见图14，支撑板55上设置有两个衬套57，两个传动机构52的转轴522一一对应地穿设于两个衬套57内，并能够在衬套57内转动，确保转轴522的转动精度。

本实施例中，第一传输线1的传送部分位于支撑板55的上方，两个转轴522分设于第一传输线1沿Y方向相对的两侧，以使两个夹爪53能够夹持由X方向传输而来的底座101。衬套57上设置有第二固定块58，第二固定块58连接于第一传输线1的固定部位上，以确保衬套57的牢固度。

示例性地，第七驱动件51为气缸，该气缸通过第七浮动接头511与第二安装架54连接。

图16示出的是顶升定位单元6的结构示意图。顶升定位单元6包括第一顶升机构61、顶升架62、第二顶升机构63以及限位架64。

其中，第一顶升机构61设置于工作台60上，顶升架62连接于第一顶升机构61的输出端，顶升架62能够在第一顶升机构61的驱动下上移，以顶起第一传输线1上的底座101(或底座组件、完整产品100)。

第二顶升机构63设置于工作台60上，限位架64连接于第二顶升机构63的输出端，限位架64设置于顶升架62的一侧。限位架64能够在第二顶升机构63的驱动下上移，以在第一传输线1的传送方向上止挡底座101，以使底座101止动于顶升架62上。

以第一组装单元2下方的顶升定位单元6为例，经挡料分料单元5释放后的底座101继续被第一传输线1输送，该底座101被升起的限位架64止挡后止动于顶升架62上，传感器检测顶升架62上的底座101到位后，第一顶升机构61驱动顶升架62上移，以顶起该底座101。底座101被顶起后，第一组装单元2的变距夹取机构23将触头支持组件102组装于底座101上。组装完成后，顶升架62在第一顶升机构61的驱动下下移，以使组装形成的底座组件重新落于第一传输线1上，以继续前移。同时，在完成组装后，限位架64下移，第一传输线1将底座101传送至下一道工序处。

参见图16，顶升架62包括第一推板621、导向板622和顶块623。第一推板621水平设置，其连接于第一顶升机构61的输出端，第一推板621的两侧均设置有上述导向板622，两个导向板622上各自设置一个顶块623，顶块623用于托举底座101。第一传输线1的传送部分位于第一推板621的上方，两个导向板622和顶块623分设于第一传输线1的两侧，以使两个顶块623能够分别顶起底座101的两侧。当然，导向板622和顶块623的数量可仅设置一个或者更多个，只要能够顶起底座101即可，这里对导向板622和顶块623的数量不做限定。

参见图16，安装底板630固定设置于工作台60上，第一顶升机构61和第二顶升机构63均设置于安装底板630上。限位架64整体呈倒置的门字型结构，以避让第一传输线1，限位架64的两侧均设置有止挡块641，止挡块641用于阻挡底座101(或底座组件、完整的产品100)。进一步地，导向板622上设置有沿Z方向延伸的导向槽，限位架64移动时与导向槽滑动配合，确保限位架64的移动精度。

第一顶升机构61的壳体上设置有沿Z方向延伸的第四导轨69，顶升架62上连接有第二滑块610，第二滑块610与第四导轨69可滑动配合，确保顶升精度及平稳性。

第二顶升机构63可为气缸，该气缸通过第八浮动接头67连接有第二推板68，第二推板68与限位架64连接。具体地，如图16所示，第二推板68相对限位架64的底部悬伸出，悬伸部分用于与第八浮动接头67连接，结构更合理紧凑。

第一顶升机构61可为气缸，该气缸通过第九浮动接头620与顶升架62的第一推板621连接。

参见图16，顶升定位单元6还包括压紧机构65，压紧机构65设置于顶升架62上，能够压紧顶升架62上待组装的底座101或者待检测的继电器产品(压紧继电器产品时也是压在继电器产品的底座101上)，防止底座101或完整继电器产品在组装检测过程中出现位置移动。在组装或检测完成后，压紧机构65松开底座101。具体地，压紧机构65设置在顶升架62的顶块623上。如图16所示，顶升架62的两个顶块623分设于第一传输线1的两侧，至少一个顶块623上设置有压紧机构65，压紧机构65能够压紧或释放两个顶块623之间的底座101。

本实施例中，仅在其中一个顶块623上设置有压紧机构65，图17示出了压紧机构65的示意图，压紧机构65包括顶推板651。顶推板651可滑动地设置于顶升架62上，顶推板651能够在压紧位置和释放位置之间往复滑动。所述的压紧位置为顶推板651压紧顶升架62上的底座101的位置，所述的释放位置为顶推板65松开顶升架62上的底座101的位置。参见图16，右侧的顶块623上设置有压紧机构65，该压紧机构65的顶推板651移动至压紧位置时，将底座101压紧至左侧的顶块623上，从而固定底座101的位置，避免底座101在组装、检测过程中产生位置移动。

其他实施例中，可在两个顶块623上均设置压紧机构65，两个顶块623上的压紧机构65共同压紧固定顶块623上的底座101。

进一步地，压紧机构65还包括第二导向柱652和第二弹性件653。具体地，参见图17，顶块623上设置有推板导向孔6231，顶推板651沿Y方向可滑动地贯穿推板导向孔6231，以用于压紧或释放两个顶块623之间的产品100。第二导向柱652设置于顶块623上，具体位于顶块623背向第一传输线1的一侧，并沿顶推板651的滑动方向延伸，顶推板651上设置有凸耳6511，凸耳6511可滑动地套设于第二导向柱652上，以对顶推板651沿Y方向的移动进行导向。第二导向柱652远离顶块623的一端设置有止挡头6521，第二弹性件653套设于第二导向柱652上，并位于凸耳6511和止挡头6521之间。

进一步地，工作台60的安装底板630上设置有导向杆66，导向杆66具体位于顶块623背向第一传输线1的一侧，导向杆66的顶端为楔形端661，楔形端661的横截面尺寸自下而上逐渐减小，楔形端661的楔形面背向顶块623。顶推板651上设置有导引孔6512，楔形端661与导引孔6512可分离地插接，且顶推板651与楔形端661的楔形面可滑动配合，实现顶推板651在推板导向孔6231内的滑动，从而使顶推板651能够压紧或释放底座101。

压紧机构65的工作过程如下：顶块623未托举时，导向杆66的楔形端661插设于顶推板651的导引孔6512内，此时，第二弹性件653处于压缩蓄能状态。当顶块623在第一顶升机构61的驱动下向上移动时，顶推板651同步上移脱离导向杆66的楔形端661，导向杆66对顶推板651的束缚作用解除，顶推板651即可在第二弹性件653的弹力作用下在推板导向孔6231内滑动，由释放位置滑动至压紧位置，以压紧产品100的底座101。当第一顶升机构61驱动顶块623下降后，顶推板651同步下移使楔形端661重新插入导引孔6512内，期间顶推板651由压紧位置滑动至释放位置，即向远离顶块623上的底座101的方向移动，以使顶推板651解除对产品100的压紧作用，同时，凸耳6511压缩第二弹性件653，完成第二弹性件653的蓄能，为下一次压紧产品101做准备。第二弹性件653可为弹簧。

进一步地，参见图17，导引孔6512内转动连接有滚动轴承6513，滚动轴承6513与楔形端661的楔形面滚动配合，滚动轴承6513沿该楔形面滚动以脱离楔形端661。

综上所述，挡分装置的挡料分料单元5应用于生产线上能够逐个释放位于最前方的物料，并止挡后面的物料，避免漏装、漏检等现象。挡分装置的顶升定位单元6一方面能够保证底座101在组装过程中的水平度，保证装配质量，另一方面能够将底座101抬离第一传输线1，第一传输线1无需停止，继续向前输送其他底座101或完成组装的产品100等，保证组装效率。

如图1、图2和图18所示，组装检测设备还包括不良品移载单元40和不良品传输线50，不良品传输线50沿X方向延伸，并位于第一传输线1的一侧。不良品移载单元40设置于操作测试装置4的下游，经操作测试装置4检测不合格后的产品100通过不良品移载单元40转运至不良品传输线50上，以筛分出不良品，避免不良品混入合格品。

具体地，参见图18，不良品移载单元40包括第三安装架4100、第一直线驱动机构4200、第二直线驱动机构4300以及夹持机构4400。第三安装架4100固设于工作台60上，第一直线驱动机构4200设置于第一安装架232上，并沿Y方向进行驱动。第二直线驱动机构4300连接于第一直线驱动机构4200上，并沿Z方向进行驱动，夹持机构4400连接于第二直线驱动机构4300上，用于夹运不良品。在第一直线驱动机构4200和第二直线驱动机构4300的驱动下，夹持机构4400能够夹取不良品，并将不良品沿Y方向转运至不良品传输线50上。

更为具体地，不良品移载单元40还包括第三直线驱动机构4500、顶推杆4600、第四直线驱动机构4700、阻挡杆4800。第三直线驱动机构4500的壳体设置于第三安装架4100上，其输出端与顶推杆4600传动连接，第三直线驱动机构4500能够沿Y方向驱使顶推杆4600移动，顶推杆4600进而顶推不良品至夹持机构4400能够夹取的位置。第四直线驱动机构4700的壳体设置于第三安装架4100上，其输出端与阻挡杆4800传动连接，第四直线驱动机构4700能够沿Z方向驱使阻挡杆4800下移，以阻挡不良品，经顶推杆4600顶推到位后，夹持机构4400将该不良品夹运至不良品传输线50。

以下结合图19和图20综述该组装检测设备的工作流程，并以产品100为热继电器为例进行说明。

S1、待装配的底座101物料通过前置的输送带和第一传输线1供料到位置A，位置A处设置挡料分料单元5，通过挡料分料单元5放行一个底座101；

S2、被放行的底座101通过第一传输线1流转到位置B，位置B处设置有顶升定位单元6，顶升定位单元6挡停举升底座101；与此同时，触头支持组件102感应到位，之后第一组装单元2于第一上料单元8上的取料位抓取触头支持组件102，并预装至底座101内，形成底座组件；

S3、底座组件通过第一传输线1被传送至位置C，位置C处设置有复压单元30，复压单元30将触头支持组件102复压到位；

S4、底座组件继续被传送至位置D，位置D处设置挡料分料单元5，通过挡料分料单元5放行一个底座101，并止挡该底座101后方的底座101；

S5、底座组件继续被传送至位置E，位置E处设置有顶升定位单元6，顶升定位单元6挡停举升底座组件，位置E处还设置有视觉检测单元20，视觉检测单元20识别底座101上有无漏装触头支持组件102、以及触头支持组件102在底座101上是否装配到位，并记录结果；

S6、底座组件继续被传送至位置F，位置F处设置挡料分料单元5，通过挡料分料单元5放行一个底座101；

S7、底座组件通过第一传输线1被传送至位置G，位置G处设置有顶升定位单元6，顶升定位单元6挡停举升底座组件(与此同时，上座103感应到位)，第二组装单元3于第二上料单元10上的上料位夹取上座103，并预装至底座101上；

S8、装配上座103后的底座组件通过第一传输线1被传送至位置H，位置H处设置有复压单元30，复压单元30将上座103复压到位，完成上座103和底座101之间的卡扣连接，形成完整产品100；

S9、产品100通过第一传输线1被传送至位置I或J，位置I和J处均设置有操作测试装置4，每个操作测试装置4的下方均设置有顶升定位单元6，顶升定位单元6载满两个产品100后挡停举升，操作测试装置4对产品100通断电情况进行检测，并记录结果；

S10、根据测试结果，合格品通过与第一传输线1对接的后置输送带流出；不良品被传送至位置K处，通过不良品移载单元40将其转运至不良品传输线50。

需要强调的是，产品的移载装置、操作测试装置4及挡分装置三者可单独应用于某一生产线上，也可以两两组合或三者共同应用于某一生产线上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.产品的移载装置，所述产品(100)包括底座(101)和设置于所述底座(101)内的多个触头支持组件(102)，其特征在于，所述移载装置包括第一驱动机构(22)和变距夹取机构(23)；

所述第一驱动机构(22)用于驱动所述变距夹取机构(23)沿Z方向运动；

所述变距夹取机构(23)用于在所述第一驱动机构(22)的驱动下从取料位抓取多个所述触头支持组件(102)，并将多个所述触头支持组件(102)装入所述底座(101)；

其中，所述变距夹取机构(23)在所述取料位的夹距满足所述触头支持组件(102)之间的间距，所述变距夹取机构(23)在所述底座(101)处的夹距满足所述底座(101)中用于装配单个所述触头支持组件(102)的区域之间的间距，所述变距夹取机构(23)在所述取料位的夹距与在所述底座(101)处的夹距不同。

2.根据权利要求1所述的产品的移载装置，其特征在于，所述变距夹取机构(23)包括至少两个夹持件(231)、第一安装架(232)、第一驱动件(233)以及变距推板(234)；所述第一安装架(232)连接于所述第一驱动机构(22)，所述夹持件(231)设置于所述第一安装架(232)，所述第一驱动件(233)设于所述第一安装架(232)，所述变距推板(234)连接于所述第一驱动件(233)，所述变距推板(234)上设置有至少一个条形导向孔(2341)，至少一个所述夹持件(231)上设置有第一导向柱(2311)，所述条形导向孔(2341)与所述第一导向柱(2311)插接且可滑动配合；

所述夹持件(231)用于夹取所述取料位的触头支持组件(102)并将所述触头支持组件(102)装入所述底座(101)上；

所述第一驱动机构(22)用于驱动所述第一安装架(232)沿Z方向移动；

所述第一驱动件(233)用于驱动所述变距推板(234)移动，所述变距推板(234)移动时通过所述条形导向孔(2341)和所述第一导向柱(2311)的滑动配合带动两个所述夹持件(231)相互靠近或远离。

3.操作测试装置，其特征在于，所述操作测试装置(4)包括通电检测机构(41)，所述通电检测机构(41)包括固定支架(411)、升降驱动件(412)、升降载架(413)以及检测探针(414)；所述升降驱动件(412)设置于所述固定支架(411)上；所述升降载架(413)连接于所述升降驱动件(412)；所述检测探针(414)设置于所述升降载架(413)上；

所述升降驱动件(412)用于驱动所述升降载架(413)沿Z方向升降，所述检测探针(414)能够在所述升降载架(413)的带动下将产品(100)接入通电检测回路。

4.根据权利要求3所述的操作测试装置，其特征在于，所述升降载架(413)上设置有绝缘垫板(415)，所述绝缘垫板(415)上穿设有导向滑套(416)，所述导向滑套(416)内设置有第一弹性件，所述检测探针(414)的一端穿设于所述导向滑套(416)，并与所述第一弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的操作测试装置，其特征在于，所述产品(100)上设置有合闸部和复位部，所述操作测试装置(4)还包括第一通断测试机构(42)，所述第一通断测试机构(42)包括第三驱动件(421)、至少一个合闸杆(422)、第四驱动件(423)、复位杆(424)以及拨动片(425)；所述第三驱动件(421)设置于所述升降载架(413)，所述合闸杆(422)连接于所述第三驱动件(421)，所述第四驱动件(423)设置于所述升降载架(413)，所述复位杆(424)与所述第四驱动件(423)连接，所述拨动片(425)在所述复位杆(424)上设置有一个或沿X方向设置有多个；

所述第三驱动件(421)用于驱动所述合闸杆(422)沿Z方向移动，所述合闸杆(422)用于在所述第三驱动件(421)的驱动下按压所述合闸部使所述产品(100)通电；

所述第四驱动件(423)用于驱动所述复位杆(424)沿X方向移动，所述拨动片(425)能够在所述复位杆(424)的带动下拨动所述复位部将所述产品(100)断电。

6.根据权利要求4所述的操作测试装置，其特征在于，所述产品(100)上还可转动地设置有齿轮开关(105)，所述操作测试装置(4)还包括第二通断测试机构(43)，所述第二通断测试机构(43)包括第五驱动件(431)、滑动架(432)、第六驱动件(433)、齿条(434)、齿轮(435)以及开关啮合件(436)；所述第五驱动件(431)设置于所述固定支架(411)；所述滑动架(432)连接于所述第五驱动件(431)；所述第六驱动件(433)设置于所述滑动架(432)上；所述齿条(434)连接于所述第六驱动件(433)，并沿X方向延伸；所述齿轮(435)与所述齿条(434)相啮合；所述开关啮合件(436)与所述齿轮(435)同轴连接，且所述开关啮合件(436)能够与所述齿轮开关(105)卡合；

所述第五驱动件(431)用于驱使所述滑动架(432)沿Y方向移动；所述开关啮合件(436)能够在所述滑动架(432)的带动下与所述齿轮开关(105)卡合；

所述第六驱动件(433)用于通过所述齿条(434)驱动所述齿轮(435)旋转，所述开关啮合件(436)能够在所述齿轮(435)的带动下驱使所述齿轮开关(105)转动，所述齿轮开关(105)转动时将所述产品(100)通电或断电。

7.挡分装置，其特征在于，所述挡分装置包括挡料分料单元(5)，所述挡料分料单元(5)包括第七驱动件(51)、传动机构(52)以及夹爪(53)；所述传动机构(52)连接于所述第七驱动件(51)，所述夹爪(53)连接于所述传动机构(52)；

所述第七驱动件(51)用于通过所述传动机构(52)驱使所述夹爪(53)在避让位置和阻挡位置之间往复转动，所述避让位置为所述夹爪(53)释放前一个底座(101)的位置，所述阻挡位置为所述夹爪(53)阻挡后一个所述底座(101)的位置。

8.根据权利要求7所述的挡分装置，其特征在于，所述传动机构(52)包括摇臂(521)和转轴(522)，所述转轴(522)的一端连接于所述摇臂(521)，所述转轴(522)的另一端连接所述夹爪(53)；

所述第七驱动件(51)沿X方向驱动，且所述第七驱动件(51)的输出端连接有第二安装架(54)，所述第二安装架(54)上设置有沿Y方向延伸的条形孔(541)，所述摇臂(521)远离所述转轴(522)的一端设置有安装柱(5211)，所述安装柱(5211)可转动且可滑动地设置于所述条形孔(541)内。

9.根据权利要求7所述的挡分装置，其特征在于，所述挡分装置还包括顶升定位单元(6)，所述顶升定位单元(6)包括第一顶升机构(61)、顶升架(62)、第二顶升机构(63)以及限位架(64)；所述顶升架(62)连接于所述第一顶升机构(61)；所述限位架(64)连接于所述第二顶升机构(63)；

所述第二顶升机构(63)用于驱动所述限位架(64)在所述底座(101)的输送方向上止挡所述底座(101)，所述底座(101)能够止动于所述顶升架(62)上；

所述第一顶升机构(61)用于驱动所述顶升架(62)顶起所述底座(101)。

10.根据权利要求9所述的挡分装置，其特征在于，所述顶升定位单元(6)还包括压紧机构(65)，所述压紧机构(65)包括顶推板(651)，所述顶推板(651)设置于所述顶升架(62)上，所述顶推板(651)能够在压紧位置和释放位置之间往复滑动，所述压紧位置为所述顶推板(651)压紧所述顶升架(62)上的所述底座(101)的位置，所述释放位置为所述顶推板(651)松开所述顶升架(62)上的所述底座(101)的位置。

11.根据权利要求10所述的挡分装置，其特征在于，所述压紧机构(65)还包括第二导向柱(652)和第二弹性件(653)；

所述第二导向柱(652)设置于所述顶升架(62)上，并沿所述顶推板(651)的滑动方向延伸，所述顶推板(651)上设置有凸耳(6511)，所述凸耳(6511)可滑动地套设于所述第二导向柱(652)上；所述第二导向柱(652)远离所述顶升架(62)的一端设置有止挡头(6521)，所述第二弹性件(653)套设于所述第二导向柱(652)上，并位于所述凸耳(6511)和所述止挡头(6521)之间；所述顶升定位单元(6)还包括导向杆(66)，所述导向杆(66)的顶端为楔形端(661)，所述顶推板(651)上设置有导引孔(6512)，所述楔形端(661)可分离地插设于所述导引孔(6512)内，且所述顶推板(651)与所述楔形端(661)的楔形面可滑动配合；

所述顶推板(651)在所述顶升架(62)的带动下沿Z方向上移至所述导引孔(6512)脱离所述楔形端时，所述顶推板(651)在所述第二弹性件(653)的弹力作用下由所述释放位置滑动至所述压紧位置；所述顶推板(651)在所述顶升架(62)的带动下沿Z方向下移至所述导引孔(6512)与所述楔形端(661)插接时，所述顶推板(651)由所述压紧位置滑动至所述释放位置，且所述凸耳(6511)压缩所述第二弹性件(653)。

12.组装检测设备，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的产品的移载装置、和/或如权利要求3-6任一项所述的操作测试装置、和/或如权利要求7-11任一项所述的档分装置。