CN112018584A - 一种pcb电路板接线端子组装设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路元件生产领域。一种PCB电路板接线端子组装设备包括底板安装在底板上的输送转盘装置、胶芯上料装置、下排端子插入装置、上排端子插入装置、左侧端子插入装置、右侧端子插入装置、第一折弯端子插入装置和第二折弯端子插入装置；沿输送转盘装置的加工方向依次设置胶芯上料工位、下排端子插入工位、上排端子插入工位、左侧端子插入工位、右侧端子插入工位、第一折弯端子插入工位、第二折弯端子插入工位和产品出料工位；胶芯上料装置位于胶芯上料工位和产品出料工位之间；转盘上的每个工位均对应安装一个夹具；无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台使推杆上移即可，动作简单，夹紧可靠。

Description

一种PCB电路板接线端子组装设备和方法

技术领域

本发明涉及电路元件生产领域，尤其是一种PCB电路板接线端子组装设备及其方法。

背景技术

接线端子广泛用于指电流表、电压表、电阻表、蓄电池，音箱等上面等用来连接导线的柱子；接线端子固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线。本发明的产品包括胶芯，下排端子，上排端子，左侧端子，右侧端子，第一弯折端子和第二弯折端子。胶芯为左侧面挖空的长方体结构，胶芯的左侧下部有阶梯状定位槽，胶芯的左侧面的四条边上设有安装槽，下排端子和上排端子位于胶芯下侧，且下排端子在上排端子的下方，下排端子和上排端子交错排列；左侧端子位于胶芯的左侧，右侧端子位于胶芯的右侧；第一弯折端子和第二弯折端子位于胶芯的上部，且第一弯折端子在第二弯折端子的上方，第一弯折端子和第二弯折端子交错排列。

现有的接线端子组装设备，例如公开号为CN110661151A（公开日为2020.01.07）的中国发明专利中公开的一种接线端子的组装设备，包括机架以及安装在机架上的转盘装置、金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置；转盘装置上设置有多个治具，沿加工进行方向，金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置依次围绕转盘装置相衔接。

但上述的接线端子组装设备存在以下的问题：

1.由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动；

2.端子上料时紧密排列在一起，分离难度大，无法单个上料，导致后续插入时造成堆积，影响插入效率；

3.传统端子插入时将废料一起插入胶芯，多个端子插入完成后，一起清理废料，容易出现废料残留；

4.端子折弯时，容易出现端子发生移动，导致折弯效果差。

发明内容

为了解决上述现有的接线端子组装设备存在的不足，本发明的目的是提供一种确保胶芯准确快速定位，且定位后留有足够空间进行端子的组装，定位过程中无需外力夹紧，操作简单，拆装方便，定位可靠的PCB电路板接线端子组装设备。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种PCB电路板接线端子组装方法，依次通过以下步骤：

S1：胶芯上料：胶芯通过震动盘进入胶芯上料装置的胶芯上料机构中，然后胶芯抓取机构把定位好的胶芯抓取，并放到输送转盘装置中胶芯上料工位上的夹具内；转盘旋转把夹具输送到下排端子插入工位；

S2：下排端子上料及组装：下排端子插入装置上的送料机构把下排端子送到插入机构内，插入机构把下排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到上排端子插入工位；

S3：上排端子上料及组装：上排端子插入装置上的送料机构把上排端子送到插入机构内，插入机构把上排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到左侧端子插入工位；

S4：左侧端子上料及组装：左侧端子插入装置上的送料机构把左侧端子送到插入机构内，插入机构把左侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到右侧端子插入工位；

S5：右侧端子上料及组装：右侧端子插入装置上的送料机构把右侧端子送到插入机构内，插入机构把右侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到第一折弯端子插入工位；

S6：第一弯折端子上料及组装：第一折弯端子插入装置上的送料机构把端子送到折弯机构内，经过折弯机构折弯后形成第一折弯端子，插入机构把第一折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到第二折弯端子插入工位；

S7：第二弯折端子上料及组装：第二折弯端子插入装置上的送料机构把端子送到折弯机构内，经过折弯机构折弯后形成第二折弯端子，插入机构把第二折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘旋转把夹具输送到产品出料工位；

S8：产品出料：胶芯上料装置的产品抓取机械手把夹具上的产品抓起来出料。

一种PCB电路板接线端子组装设备，该设备包括底板安装在底板上的输送转盘装置、胶芯上料装置、下排端子插入装置、上排端子插入装置、左侧端子插入装置、右侧端子插入装置、第一折弯端子插入装置和第二折弯端子插入装置；沿输送转盘装置的加工方向依次设置胶芯上料工位、下排端子插入工位、上排端子插入工位、左侧端子插入工位、右侧端子插入工位、第一折弯端子插入工位、第二折弯端子插入工位和产品出料工位；胶芯上料装置位于胶芯上料工位和产品出料工位之间；下排端子插入装置位于下排端子插入工位；上排端子插入装置位于上排端子插入工位；左侧端子插入装置位于左侧端子插入工位；右侧端子插入装置位于右侧端子插入工位；第一折弯端子插入装置位于第一折弯端子插入工位；第二折弯端子插入装置位于第二折弯端子插入工位；输送转盘装置包括转盘和夹具；转盘上的每个工位均对应安装一个夹具；夹具包括夹具座、推杆、活动限位块、导向座、下限位块和侧限位块；夹具座上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆，推杆上部顶在活动限位块的下部，活动限位块的右侧面为竖直平面，活动限位块的右侧面的用于定位胶芯的背面；活动限位块的右侧上部设有第一凸台，第一凸台的下端面与活动限位块的右侧面垂直，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块的下部设有第二凸台，第二凸台的左侧面为斜面；活动限位块的上部设有倾斜设置的第三凸台；活动限位块滑动安装在导向座的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块的挡块，挡块为三角形，挡块挡在第二凸台的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台匹配；导向座的上部开有第一限位槽，第一限位槽用于第一凸台的限位；下限位块位于夹具座上部右侧，下限位块的右侧设有阶梯状的第二限位槽；下限位块的前后两侧均设有侧限位块；侧限位块的上部内侧设有倒角；下排端子插入装置、上排端子插入装置、左侧端子插入装置、右侧端子插入装置、第一折弯端子插入装置和第二折弯端子插入装置均包括送料机构和插入机构。

作为优选，输送转盘装置还包括电机、分割器和升降平台；电机通过皮带驱动分割器运转，分割器上安装转盘；转盘的胶芯上料工位和产品出料工位的下方设有升降平台，升降平台的上端面用于支撑推杆的底部；升降平台上端面的中心为平面，升降平台上端面的两侧为斜面，升降平台上端面的中心高度大于两侧。

作为优选，胶芯上料装置包括胶芯上料机构和胶芯抓取机构；胶芯上料机构包括胶芯上料架、胶芯上料座、胶芯上料气缸和胶芯上料滑块；胶芯上料架的上端面固定安装胶芯上料座，胶芯上料座上设有第一胶芯上料槽和第二胶芯上料槽，第一胶芯上料槽和第二胶芯上料槽相互垂直，第二胶芯上料槽上滑动安装胶芯上料滑块，胶芯上料滑块上设有第三胶芯上料槽，胶芯上料滑块的后端连接胶芯上料气缸，胶芯上料气缸横向固定安装在胶芯上料座上，待组装的胶芯通过第一胶芯上料槽进入到第三胶芯上料槽上，胶芯上料气缸把胶芯上料滑块沿着第二胶芯上料槽向前推；胶芯抓取机构包括胶芯抓取架、第一胶芯抓取气缸、第二胶芯抓取气缸、抓取板、胶芯抓取机械手和产品抓取机械手；胶芯抓取架上横向安装第一胶芯抓取气缸，胶芯抓取架上竖向安装第二胶芯抓取气缸，第二胶芯抓取气缸的输出端端固定安装抓取板，抓取板的两端分别安装胶芯抓取机械手和产品抓取机械手，胶芯抓取机械手用于把胶芯上料机构中的胶芯抓取并放到胶芯上料工位上的夹具中；产品抓取机械手用于把产品出料工位上的产品抓取并出料。

作为优选，送料机构包括送料座、送料导向板、送料底板、送料压板、送料压块、送料盖板、送料滑板、送料推块、送料限位块、送料滑块、送料滑块限位板、送料气缸和送料气缸安装板；送料座上部侧面固定安装送料导向板，送料导向板的出料端衔接送料底板，送料底板固定安装在送料座上端面；送料底板的上端面上设有送料槽，送料底板一端固定安装送料压板，送料底板的另一端滑动设置送料盖板；送料压板上设有送料压块，送料压块压在送料槽上；送料盖板上设有与送料槽对应的送料导向槽，送料导向槽内设有送料推块，送料推块包括推料部和限位部；推料部的下端伸入送料槽内，推料部用于推动接线端子移动，限位部位于推料部上方，推料部和限位部的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板中部；送料滑板位于送料盖板上方，送料滑板上固定安装送料限位块，限位部压在送料限位块上；送料滑板的后部固定在送料滑块上，送料滑块的两端设有送料滑块限位板，送料滑块限位板固定在送料底板上；送料滑块的一端连接送料气缸，送料气缸通过送料气缸安装板固定在送料座的侧面。

作为优选，插入机构包括插入座、插入滑轨、插入滑轨限位条、插入滑台、转接板、第一插入气缸、第一切断板、第二插入气缸、插入推块、插入滑轮、插入滑块、插入支架、废料推出块和第二切断板；插入座中设有出料口，插入座两侧均设有插入滑轨，两条插入滑轨之间设有横向的插入滑轨限位条，插入滑轨限位条固定安装在插入座上；两条插入滑轨上滑动安装插入滑台，插入滑台的后部固定安装转接板，转接板上连接第一插入气缸，第一插入气缸固定安装在插入座后部；插入滑台的前部固定安装第一切断板，第一切断板的上部为锯齿状；插入滑台的中部设有与出料口对应的出料导向口，插入滑台的上部固定安装第二插入气缸，第二插入气缸的输出端连接插入推块，插入推块的前端向下倾斜，插入推块的前端顶在插入滑轮上，插入滑轮固定在插入滑块上，插入滑块竖向安装在插入支架上，插入支架固定安装在插入滑台上；插入滑块的前端面上固定有废料推出块，废料推出块的下断面为斜面，废料推出块位置与出料导向口对应；废料推出块上安装第二切断板，第二切断板的下部为锯齿状，第二切断板压在第一切断板上。

作为优选，下排端子插入装置还包括下排端子支撑架和下排端子废料收集盒；下排端子支撑架的上部左侧安装送料机构，下排端子支撑架的上部右侧安装插入机构，插入机构的下方设有下排端子废料收集盒；上排端子插入装置还包括上排端子支撑架和上排端子废料收集盒；上排端子支撑架的上部左侧安装送料机构，上排端子支撑架的上部右侧安装插入机构，插入机构的下方设有上排端子废料收集盒。

作为优选，左侧端子插入装置还包括左侧端子支撑架、左侧端子废料收集盒和左侧端子废料导向轨道；左侧端子支撑架的顶部安装送料机构，送料机构的下方安装插入机构，插入机构的下方连接左侧端子废料导向轨道，左侧端子废料导向轨道的下端位于左侧端子废料收集盒上方；右侧端子插入装置还包括右侧端子支撑架、右侧端子废料收集盒和右侧端子废料导向轨道；右侧端子支撑架的顶部安装送料机构，送料机构的下方安装插入机构，插入机构的下方连接右侧端子废料导向轨道，右侧端子废料导向轨道的下端位于右侧端子废料收集盒上方。

作为优选，第一折弯端子插入装置和第二折弯端子插入装置均包括折弯机构；折弯机构包括折弯座、折弯盖板、折弯压板、压紧滑块、压紧气缸、折弯滚轮、滚轮挡板、滚轮推块和折弯气缸；折弯座上固定安装折弯盖板，折弯盖板的前部设有压紧槽，压紧槽内设有折弯压板，折弯压板的下端面压在端子上，折弯压板的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位；折弯压板滑动安装在压紧滑块内，压紧滑块的后部固定安装在折弯座后部；折弯压板的上部连接压紧气缸，压紧气缸固定在折弯座顶部；折弯座前部设有折弯槽，折弯槽内设有折弯滚轮，折弯滚轮安装在滚轮推块上，滚轮推块的下端连接折弯气缸，折弯滚轮的前部设有滚轮挡板，滚轮挡板倾斜安装在折弯座前部，滚轮挡板和折弯座之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块。

作为优选，第一折弯端子插入装置还包括第一折弯端子支撑架；第一折弯端子支撑架的左侧上部安装送料机构，送料机构的右侧安装折弯机构，折弯机构的右侧安装插入机构；第二折弯端子插入装置还包括第二折弯端子支撑架；第二折弯端子支撑架的右侧上部安装送料机构，送料机构的左侧安装折弯机构，折弯机构的左侧安装插入机构。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.通过第二限位槽与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块的右侧面，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台使推杆上移即可，动作简单，夹紧可靠。

2.通过送料推块使接线端子逐个分开上料，上料时，送料推块顺时针转动，送料推块的下部刚好卡在一个接线端子上；复位时，送料推块逆时针转动，送料推块的下部悬空，回到初始位置；保证送料推块只有在上料时才会恰好与一个接线端子接触，其他时候都保持悬空。

3.每个接线端子在插入前先进行剪裁，把废料切断，然后再插入胶芯，保证废料不会残留，提升产品质量。

4.在接线端子折弯前，先通过折弯压板把端子压紧在折弯槽内，防止端子发生移动，有效提高了弯折的效果。

附图说明

图1为本发明PCB电路板接线端子组装方法的流程图。

图2为PCB电路板接线端子的结构示意图。

图3为输送转盘装置的结构示意图。

图4为夹具的正视图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为胶芯上料装置的结构示意图。

图7下排端子插入装置的结构示意图。

图8为为送料机构的爆炸结构示意图。

图9为插入机构的爆炸结构示意图。

图10上排端子插入装置的结构示意图。

图11为左侧端子插入装置的结构示意图。

图12为右侧端子插入装置的结构示意图。

图13为第一弯折端子插入装置的结构示意图。

图14为折弯机构的爆炸结构示意图。

图15为第二弯折端子插入装置的结构示意图。

具体实施方式

一种PCB电路板接线端子组装设备，该设备包括底板安装在底板上的输送转盘装置1、胶芯上料装置2、下排端子插入装置3、上排端子插入装置4、左侧端子插入装置5、右侧端子插入装置6、第一折弯端子插入装置7和第二折弯端子插入装置8。沿输送转盘装置1的加工方向依次设置胶芯上料工位、下排端子插入工位、上排端子插入工位、左侧端子插入工位、右侧端子插入工位、第一折弯端子插入工位、第二折弯端子插入工位和产品出料工位。胶芯上料装置2位于胶芯上料工位和产品出料工位之间。下排端子插入装置3位于下排端子插入工位。上排端子插入装置4位于上排端子插入工位。左侧端子插入装置5位于左侧端子插入工位。右侧端子插入装置6位于右侧端子插入工位。第一折弯端子插入装置7位于第一折弯端子插入工位。第二折弯端子插入装置8位于第二折弯端子插入工位。下排端子插入装置3、上排端子插入装置4、左侧端子插入装置5、右侧端子插入装置6、第一折弯端子插入装置7和第二折弯端子插入装置8均包括送料机构9和插入机构10。

如图2所示，本发明的PCB电路板接线端子产品包括胶芯a，下排端子b，上排端子c，左侧端子d，右侧端子e，第一弯折端子f和第二弯折端子g。胶芯a为左侧面挖空的长方体结构，胶芯a的左侧下部有阶梯状定位槽，胶芯a的左侧面的四条边上设有安装槽，下排端子b和上排端子c位于胶芯a下侧，且下排端子b在上排端子c的下方，下排端子b和上排端子c交错排列；左侧端子d位于胶芯a的左侧，右侧端子e位于胶芯a的右侧；第一弯折端子f和第二弯折端子g位于胶芯a的上部，且第一弯折端子f在第二弯折端子g的上方，第一弯折端子f和第二弯折端子g交错排列。

如图3所示，输送转盘装置1包括转盘11、夹具12、电机13、分割器14和升降平台15。转盘11上的每个工位均对应安装一个夹具12。电机13通过皮带驱动分割器14运转，分割器14上安装转盘11。转盘11的胶芯上料工位和产品出料工位的下方设有升降平台15，升降平台15的上端面用于支撑推杆122的底部。升降平台15上端面的中心为平面，升降平台15上端面的两侧为斜面，升降平台15上端面的中心高度大于两侧。

如图4和图5所示，夹具12包括夹具座121、推杆122、活动限位块123、导向座124、下限位块125和侧限位块126。夹具座121上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆122，推杆122上部顶在活动限位块123的下部，活动限位块123的右侧面为竖直平面，活动限位块123的右侧面的用于定位胶芯的背面。活动限位块123的右侧上部设有第一凸台1231，第一凸台1231的下端面与活动限位块123的右侧面垂直，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部。活动限位块123的下部设有第二凸台1232，第二凸台1232的左侧面为斜面。活动限位块123的上部设有倾斜设置的第三凸台1233。活动限位块123滑动安装在导向座124的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块123的挡块1242，挡块1242为三角形，挡块1242挡在第二凸台1232的左侧面上。第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台1233匹配。导向座124的上部开有第一限位槽1243，第一限位槽1243用于第一凸台1231的限位。下限位块125位于夹具座121上部右侧，下限位块125的右侧设有阶梯状的第二限位槽1251。下限位块125的前后两侧均设有侧限位块126。侧限位块126的上部内侧设有倒角。

夹具12动作时，推杆122在升降平台15的作用下向上移动，推杆122的上部顶在活动限位块123上，把活动限位块123沿着第二导向槽向上移动，直到第一凸台1231的上部顶到第一限位槽1243为止；然后胶芯的下部放到下限位块125上，第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面；然后推杆122复位，活动限位块123沿着第二导向槽向下移动，直到第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，此时胶芯被夹紧。

夹具12解决了由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动的问题。夹具12的优点是通过第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具12无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台15使推杆122上移即可，动作简单，夹紧可靠。

如图6所示，胶芯上料装置2包括胶芯上料机构21和胶芯抓取机构22。胶芯上料机构21包括胶芯上料架211、胶芯上料座212、胶芯上料气缸213和胶芯上料滑块214。胶芯上料架211的上端面固定安装胶芯上料座212，胶芯上料座212上设有第一胶芯上料槽2121和第二胶芯上料槽2122，第一胶芯上料槽2121和第二胶芯上料槽2122相互垂直，第二胶芯上料槽2122上滑动安装胶芯上料滑块214，胶芯上料滑块214上设有第三胶芯上料槽2141，胶芯上料滑块214的后端连接胶芯上料气缸213，胶芯上料气缸213横向固定安装在胶芯上料座212上，待组装的胶芯通过第一胶芯上料槽2121进入到第三胶芯上料槽2141上，胶芯上料气缸213把胶芯上料滑块214沿着第二胶芯上料槽2122向前推。胶芯抓取机构22包括胶芯抓取架221、第一胶芯抓取气缸222、第二胶芯抓取气缸223、抓取板224、胶芯抓取机械手225和产品抓取机械手226。胶芯抓取架221上横向安装第一胶芯抓取气缸222，胶芯抓取架221上竖向安装第二胶芯抓取气缸223，第二胶芯抓取气缸223的输出端端固定安装抓取板224，抓取板224的两端分别安装胶芯抓取机械手225和产品抓取机械手226，胶芯抓取机械手225用于把胶芯上料机构21中的胶芯抓取并放到胶芯上料工位上的夹具12中。产品抓取机械手226用于把产品出料工位上的产品抓取并出料。

胶芯上料装置2动作时，胶芯通过震动盘进入胶芯上料座212的第一胶芯上料槽2121内，然后进入胶芯上料滑块214上的第三胶芯上料槽2141中，在胶芯上料气缸213作用下，把胶芯上料滑块214沿着第二胶芯上料槽2122移动；然后胶芯抓取机械手225在第一胶芯抓取气缸222和第二胶芯抓取气缸223作用下，把胶芯放到夹具12中。

如图8所示，送料机构9包括送料座91、送料导向板92、送料底板93、送料压板94、送料压块941、送料盖板95、送料滑板96、送料推块961、送料限位块962、送料滑块97、送料滑块限位板971、送料气缸98和送料气缸安装板99。送料座91上部侧面固定安装送料导向板92，送料导向板92的出料端衔接送料底板93，送料底板93固定安装在送料座91上端面。送料底板93的上端面上设有送料槽931，送料底板93一端固定安装送料压板94，送料底板93的另一端滑动设置送料盖板95。送料压板94上设有送料压块941，送料压块941压在送料槽931上。送料盖板95上设有与送料槽931对应的送料导向槽951，送料导向槽951内设有送料推块961，送料推块961包括推料部9611和限位部9612。推料部9611的下端伸入送料槽931内，推料部9611用于推动接线端子移动，限位部9612位于推料部9511上方，推料部9611和限位部9612的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块961通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板96中部。送料滑板96位于送料盖板95上方，送料滑板96上固定安装送料限位块962，限位部9612压在送料限位块962上。送料滑板96的后部固定在送料滑块97上，送料滑块97的两端设有送料滑块限位板971，送料滑块限位板971固定在送料底板93上。送料滑块97的一端连接送料气缸98，送料气缸98通过送料气缸安装板99固定在送料座91的侧面。

送料机构9动作时，端子通过送料导向板92进入送料底板93的送料槽931内，送料压板94上的送料压块941把端子压在送料槽931内，防止端子掉到外面；送料气缸98推动送料滑块97向右移动，送料滑块97带着送料滑板96向右移动，送料推块961的推料部9611压在端子上，并把端子向右移，由于受到反作用力，送料推块961旋转，限位部9612紧靠在送料限位块962上；当端子送料完成后，气缸复位，送料滑块97向左移，此时推料部9611的下端会松开端子并逆时针转动，限位部9612离开送料限位块962，送料推块961回到初始位置。

送料机构9解决了端子上料时紧密排列在一起，分离难度大，无法单个上料，导致后续插入时造成堆积，影响插入效率的问题。送料机构9的优点是通过送料推块961使端子逐个分开上料，上料时，送料推块961顺时针转动，送料推块961的下部刚好卡在一个端子上；复位时，送料推块961逆时针转动，送料推块961的下部悬空，回到初始位置；保证送料推块961只有在上料时才会恰好与一个端子接触，其他时候都保持悬空。

如图9所示，插入机构10包括插入座101、插入滑轨1011、插入滑轨限位条1012、插入滑台102、转接板1021、第一插入气缸103、第一切断板104、第二插入气缸105、插入推块1051、插入滑轮1052、插入滑块106、插入支架107、废料推出块108和第二切断板109。插入座101中设有出料口1013，插入座101两侧均设有插入滑轨1011，两条插入滑轨1011之间设有横向的插入滑轨限位条1012，插入滑轨限位条1012固定安装在插入座101上。两条插入滑轨1011上滑动安装插入滑台102，插入滑台102的后部固定安装转接板1021，转接板1021上连接第一插入气缸103，第一插入气缸103固定安装在插入座101后部。插入滑台102的前部固定安装第一切断板104，第一切断板104的上部为锯齿状。插入滑台102的中部设有与出料口1013对应的出料导向口1022，插入滑台102的上部固定安装第二插入气缸105，第二插入气缸105的输出端连接插入推块1051，插入推块1051的前端向下倾斜，插入推块1051的前端顶在插入滑轮1052上，插入滑轮1052固定在插入滑块106上，插入滑块106竖向安装在插入支架107上，插入支架107固定安装在插入滑台102上。插入滑块106的前端面上固定有废料推出块108，废料推出块108的下断面为斜面，废料推出块108位置与出料导向口1022对应。废料推出块108上安装第二切断板109，第二切断板109的下部为锯齿状，第二切断板109压在第一切断板104上。

插入机构10动作时，端子进入第一切断板104上，第二插入气缸105拉动插入推块1051向右移动，使插入滑轮1052落下，导致插入滑块106沿着插入支架107向下移动，使废料推出块108和第二切断板109一起向下移动，第二切断板109和第一切断板104配合，把端子上的废料切断，废料推出块108把废料推到出料导向口1022内，废料沿着出料导向口1022经过出料口1013进入废料收集盒中；然后第一插入气缸103通过转接板1021推动滑台102向左移动，把端子插入到治具12中。

插入机构10解决了传统端子插入时将废料一起插入胶芯，多个端子插入完成后，一起清理废料，容易出现废料残留的问题。插入机构10的优点是每个端子在插入前先进行剪裁，把废料切断，然后再插入胶芯，保证废料不会残留，提升产品质量。

如图7和图10所示，下排端子插入装置3还包括下排端子支撑架31和下排端子废料收集盒32。下排端子支撑架31的上部左侧安装送料机构9，下排端子支撑架31的上部右侧安装插入机构10，插入机构10的下方设有下排端子废料收集盒32。上排端子插入装置4还包括上排端子支撑架41和上排端子废料收集盒42。上排端子支撑架41的上部左侧安装送料机构9，上排端子支撑架41的上部右侧安装插入机构10，插入机构10的下方设有上排端子废料收集盒42。

如图11和图12所示，左侧端子插入装置5还包括左侧端子支撑架51、左侧端子废料收集盒52和左侧端子废料导向轨道53。左侧端子支撑架51的顶部安装送料机构9，送料机构9的下方安装插入机构10，插入机构10的下方连接左侧端子废料导向轨道53，左侧端子废料导向轨道53的下端位于左侧端子废料收集盒52上方。右侧端子插入装置6还包括右侧端子支撑架61、右侧端子废料收集盒62和右侧端子废料导向轨道63。右侧端子支撑架61的顶部安装送料机构9，送料机构9的下方安装插入机构10，插入机构10的下方连接右侧端子废料导向轨道63，右侧端子废料导向轨道63的下端位于右侧端子废料收集盒62上方。

如图13、图14和图15 所示，第一折弯端子插入装置7和第二折弯端子插入装置8均包括折弯机构71。折弯机构71包括折弯座711、折弯盖板712、折弯压板713、压紧滑块714、压紧气缸715、折弯滚轮716、滚轮挡板7161、滚轮推块717和折弯气缸718。折弯座711上固定安装折弯盖板712，折弯盖板712的前部设有压紧槽7121，压紧槽7121内设有折弯压板713，折弯压板713的下端面压在端子上，折弯压板713的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位。折弯压板713滑动安装在压紧滑块714内，压紧滑块714的后部固定安装在折弯座711后部。折弯压板713的上部连接压紧气缸715，压紧气缸715固定在折弯座711顶部。折弯座711前部设有折弯槽7111，折弯槽7111内设有折弯滚轮716，折弯滚轮716安装在滚轮推块717上，滚轮推块717的下端连接折弯气缸718，折弯滚轮716的前部设有滚轮挡板7161，滚轮挡板7161倾斜安装在折弯座711前部，滚轮挡板7161和折弯座711之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块7162。

折弯机构71动作时，压紧气缸715推动折弯压板713沿着压紧滑块714向下移动，折弯压板713压在端子上部，把端子压在折弯槽7111内，然后折弯气缸718向上推动滚轮推块717，滚轮推块717推动折弯滚轮716沿着折弯槽7111向上移动，把端子向上弯折。

折弯机构71解决了端子折弯时，容易出现端子发生移动，导致折弯效果差的问题。折弯机构71的优点是在端子折弯前，先通过折弯压板713把端子压紧在折弯槽7111内，防止端子发生移动，有效提高了弯折的效果。

第一折弯端子插入装置7还包括第一折弯端子支撑架72。第一折弯端子支撑架72的左侧上部安装送料机构9，送料机构9的右侧安装折弯机构71，折弯机构71的右侧安装插入机构10。第二折弯端子插入装置8还包括第二折弯端子支撑架81。第二折弯端子支撑架81的右侧上部安装送料机构9，送料机构9的左侧安装折弯机构71，折弯机构71的左侧安装插入机构10。

如图1所示，一种PCB电路板接线端子组装方法，使用上述的PCB电路板接线端子组装设备，依次通过以下步骤：

S1：胶芯上料：胶芯通过震动盘进入胶芯上料装置2的胶芯上料机构21中，然后胶芯抓取机构22把定位好的胶芯抓取，并放到输送转盘装置1中胶芯上料工位上的夹具12内；转盘11旋转把夹具12输送到下排端子插入工位；

S2：下排端子上料及组装：下排端子插入装置3上的送料机构9把下排端子送到插入机构10内，插入机构10把下排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到上排端子插入工位；

S3：上排端子上料及组装：上排端子插入装置4上的送料机构9把上排端子送到插入机构10内，插入机构10把上排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到左侧端子插入工位；

S4：左侧端子上料及组装：左侧端子插入装置5上的送料机构9把左侧端子送到插入机构10内，插入机构10把左侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到右侧端子插入工位；

S5：右侧端子上料及组装：右侧端子插入装置6上的送料机构9把右侧端子送到插入机构10内，插入机构10把右侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到第一折弯端子插入工位；

S6：第一弯折端子上料及组装：第一折弯端子插入装置7上的送料机构9把端子送到折弯机构71内，经过折弯机构71折弯后形成第一折弯端子，插入机构10把第一折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到第二折弯端子插入工位；

S7：第二弯折端子上料及组装：第二折弯端子插入装置8上的送料机构9把端子送到折弯机构71内，经过折弯机构71折弯后形成第二折弯端子，插入机构10把第二折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘11旋转把夹具12输送到产品出料工位；

S8：产品出料：胶芯上料装置2的产品抓取机械手226把夹具12上的产品抓起来出料。

Claims (10)

1.一种PCB电路板接线端子组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1：胶芯上料：胶芯通过震动盘进入胶芯上料装置（2）的胶芯上料机构（21）中，然后胶芯抓取机构（22）把定位好的胶芯抓取，并放到输送转盘装置（1）中胶芯上料工位上的夹具（12）内；转盘（11）旋转把夹具（12）输送到下排端子插入工位；

S2：下排端子上料及组装：下排端子插入装置（3）上的送料机构（9）把下排端子送到插入机构（10）内，插入机构（10）把下排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到上排端子插入工位；

S3：上排端子上料及组装：上排端子插入装置（4）上的送料机构（9）把上排端子送到插入机构（10）内，插入机构（10）把上排端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到左侧端子插入工位；

S4：左侧端子上料及组装：左侧端子插入装置（5）上的送料机构（9）把左侧端子送到插入机构（10）内，插入机构（10）把左侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到右侧端子插入工位；

S5：右侧端子上料及组装：右侧端子插入装置（6）上的送料机构（9）把右侧端子送到插入机构（10）内，插入机构（10）把右侧端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到第一折弯端子插入工位；

S6：第一弯折端子上料及组装：第一折弯端子插入装置（7）上的送料机构（9）把端子送到折弯机构（71）内，经过折弯机构（71）折弯后形成第一折弯端子，插入机构（10）把第一折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到第二折弯端子插入工位；

S7：第二弯折端子上料及组装：第二折弯端子插入装置（8）上的送料机构（9）把端子送到折弯机构（71）内，经过折弯机构（71）折弯后形成第二折弯端子，插入机构（10）把第二折弯端子切断后插入到胶芯内；然后转盘（11）旋转把夹具（12）输送到产品出料工位；

S8：产品出料：胶芯上料装置（2）的产品抓取机械手（226）把夹具（12）上的产品抓起来出料。

2.一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，该设备包括底板安装在底板上的输送转盘装置（1）、胶芯上料装置（2）、下排端子插入装置（3）、上排端子插入装置（4）、左侧端子插入装置（5）、右侧端子插入装置（6）、第一折弯端子插入装置（7）和第二折弯端子插入装置（8）；沿输送转盘装置（1）的加工方向依次设置胶芯上料工位、下排端子插入工位、上排端子插入工位、左侧端子插入工位、右侧端子插入工位、第一折弯端子插入工位、第二折弯端子插入工位和产品出料工位；胶芯上料装置（2）位于胶芯上料工位和产品出料工位之间；下排端子插入装置（3）位于下排端子插入工位；上排端子插入装置（4）位于上排端子插入工位；左侧端子插入装置（5）位于左侧端子插入工位；右侧端子插入装置（6）位于右侧端子插入工位；第一折弯端子插入装置（7）位于第一折弯端子插入工位；第二折弯端子插入装置（8）位于第二折弯端子插入工位；

输送转盘装置（1）包括转盘（11）和夹具（12）；转盘（11）上的每个工位均对应安装一个夹具（12）；夹具（12）包括夹具座（121）、推杆（122）、活动限位块（123）、导向座（124）、下限位块（125）和侧限位块（126）；夹具座（121）上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆（122），推杆（122）上部顶在活动限位块（123）的下部，活动限位块（123）的右侧面为竖直平面，活动限位块（123）的右侧面的用于定位胶芯的背面；活动限位块（123）的右侧上部设有第一凸台（1231），第一凸台（1231）的下端面与活动限位块（123）的右侧面垂直，第一凸台（1231）的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块（123）的下部设有第二凸台（1232），第二凸台（1232）的左侧面为斜面；活动限位块（123）的上部设有倾斜设置的第三凸台（1233）；活动限位块（123）滑动安装在导向座（124）的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块（123）的挡块（1242），挡块（1242）为三角形，挡块（1242）挡在第二凸台（1232）的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台（1233）匹配；导向座（124）的上部开有第一限位槽（1243），第一限位槽（1243）用于第一凸台（1231）的限位；下限位块（125）位于夹具座（121）上部右侧，下限位块（125）的右侧设有阶梯状的第二限位槽（1251）；下限位块（125）的前后两侧均设有侧限位块（126）；侧限位块（126）的上部内侧设有倒角；

下排端子插入装置（3）、上排端子插入装置（4）、左侧端子插入装置（5）、右侧端子插入装置（6）、第一折弯端子插入装置（7）和第二折弯端子插入装置（8）均包括送料机构（9）和插入机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，输送转盘装置（1）还包括电机（13）、分割器（14）和升降平台（15）；电机（13）通过皮带驱动分割器（14）运转，分割器（14）上安装转盘（11）；转盘（11）的胶芯上料工位和产品出料工位的下方设有升降平台（15），升降平台（15）的上端面用于支撑推杆（122）的底部；升降平台（15）上端面的中心为平面，升降平台（15）上端面的两侧为斜面，升降平台（15）上端面的中心高度大于两侧。

4.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，胶芯上料装置（2）包括胶芯上料机构（21）和胶芯抓取机构（22）；胶芯上料机构（21）包括胶芯上料架（211）、胶芯上料座（212）、胶芯上料气缸（213）和胶芯上料滑块（214）；胶芯上料架（211）的上端面固定安装胶芯上料座（212），胶芯上料座（212）上设有第一胶芯上料槽（2121）和第二胶芯上料槽（2122），第一胶芯上料槽（2121）和第二胶芯上料槽（2122）相互垂直，第二胶芯上料槽（2122）上滑动安装胶芯上料滑块（214），胶芯上料滑块（214）上设有第三胶芯上料槽（2141），胶芯上料滑块（214）的后端连接胶芯上料气缸（213），胶芯上料气缸（213）横向固定安装在胶芯上料座（212）上，待组装的胶芯通过第一胶芯上料槽（2121）进入到第三胶芯上料槽（2141）上，胶芯上料气缸（213）把胶芯上料滑块（214）沿着第二胶芯上料槽（2122）向前推；胶芯抓取机构（22）包括胶芯抓取架（221）、第一胶芯抓取气缸（222）、第二胶芯抓取气缸（223）、抓取板（224）、胶芯抓取机械手（225）和产品抓取机械手（226）；胶芯抓取架（221）上横向安装第一胶芯抓取气缸（222），胶芯抓取架（221）上竖向安装第二胶芯抓取气缸（223），第二胶芯抓取气缸（223）的输出端端固定安装抓取板（224），抓取板（224）的两端分别安装胶芯抓取机械手（225）和产品抓取机械手（226），胶芯抓取机械手（225）用于把胶芯上料机构（21）中的胶芯抓取并放到胶芯上料工位上的夹具（12）中；产品抓取机械手（226）用于把产品出料工位上的产品抓取并出料。

5.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，送料机构（9）包括送料座（91）、送料导向板（92）、送料底板（93）、送料压板（94）、送料压块（941）、送料盖板（95）、送料滑板（96）、送料推块（961）、送料限位块（962）、送料滑块（97）、送料滑块限位板（971）、送料气缸（98）和送料气缸安装板（99）；送料座（91）上部侧面固定安装送料导向板（92），送料导向板（92）的出料端衔接送料底板（93），送料底板（93）固定安装在送料座（91）上端面；送料底板（93）的上端面上设有送料槽（931），送料底板（93）一端固定安装送料压板（94），送料底板（93）的另一端滑动设置送料盖板（95）；送料压板（94）上设有送料压块（941），送料压块（941）压在送料槽（931）上；送料盖板（95）上设有与送料槽（931）对应的送料导向槽（951），送料导向槽（951）内设有送料推块（961），送料推块（961）包括推料部（9611）和限位部（9612）；推料部（9611）的下端伸入送料槽（931）内，推料部（9611）用于推动接线端子移动，限位部（9612）位于推料部（9511）上方，推料部（9611）和限位部（9612）的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块（961）通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板（96）中部；送料滑板（96）位于送料盖板（95）上方，送料滑板（96）上固定安装送料限位块（962），限位部（9612）压在送料限位块（962）上；送料滑板（96）的后部固定在送料滑块（97）上，送料滑块（97）的两端设有送料滑块限位板（971），送料滑块限位板（971）固定在送料底板（93）上；送料滑块（97）的一端连接送料气缸（98），送料气缸（98）通过送料气缸安装板（99）固定在送料座（91）的侧面。

6.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，插入机构（10）包括插入座（101）、插入滑轨（1011）、插入滑轨限位条（1012）、插入滑台（102）、转接板（1021）、第一插入气缸（103）、第一切断板（104）、第二插入气缸（105）、插入推块（1051）、插入滑轮（1052）、插入滑块（106）、插入支架（107）、废料推出块（108）和第二切断板（109）；插入座（101）中设有出料口（1013），插入座（101）两侧均设有插入滑轨（1011），两条插入滑轨（1011）之间设有横向的插入滑轨限位条（1012），插入滑轨限位条（1012）固定安装在插入座（101）上；两条插入滑轨（1011）上滑动安装插入滑台（102），插入滑台（102）的后部固定安装转接板（1021），转接板（1021）上连接第一插入气缸（103），第一插入气缸（103）固定安装在插入座（101）后部；插入滑台（102）的前部固定安装第一切断板（104），第一切断板（104）的上部为锯齿状；插入滑台（102）的中部设有与出料口（1013）对应的出料导向口（1022），插入滑台（102）的上部固定安装第二插入气缸（105），第二插入气缸（105）的输出端连接插入推块（1051），插入推块（1051）的前端向下倾斜，插入推块（1051）的前端顶在插入滑轮（1052）上，插入滑轮（1052）固定在插入滑块（106）上，插入滑块（106）竖向安装在插入支架（107）上，插入支架（107）固定安装在插入滑台（102）上；插入滑块（106）的前端面上固定有废料推出块（108），废料推出块（108）的下断面为斜面，废料推出块（108）位置与出料导向口（1022）对应；废料推出块（108）上安装第二切断板（109），第二切断板（109）的下部为锯齿状，第二切断板（109）压在第一切断板（104）上。

7.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，下排端子插入装置（3）还包括下排端子支撑架（31）和下排端子废料收集盒（32）；下排端子支撑架（31）的上部左侧安装送料机构（9），下排端子支撑架（31）的上部右侧安装插入机构（10），插入机构（10）的下方设有下排端子废料收集盒（32）；上排端子插入装置（4）还包括上排端子支撑架（41）和上排端子废料收集盒（42）；上排端子支撑架（41）的上部左侧安装送料机构（9），上排端子支撑架（41）的上部右侧安装插入机构（10），插入机构（10）的下方设有上排端子废料收集盒（42）。

8.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，左侧端子插入装置（5）还包括左侧端子支撑架（51）、左侧端子废料收集盒（52）和左侧端子废料导向轨道（53）；左侧端子支撑架（51）的顶部安装送料机构（9），送料机构（9）的下方安装插入机构（10），插入机构（10）的下方连接左侧端子废料导向轨道（53），左侧端子废料导向轨道（53）的下端位于左侧端子废料收集盒（52）上方；右侧端子插入装置（6）还包括右侧端子支撑架（61）、右侧端子废料收集盒（62）和右侧端子废料导向轨道（63）；右侧端子支撑架（61）的顶部安装送料机构（9），送料机构（9）的下方安装插入机构（10），插入机构（10）的下方连接右侧端子废料导向轨道（63），右侧端子废料导向轨道（63）的下端位于右侧端子废料收集盒（62）上方。

9.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，第一折弯端子插入装置（7）和第二折弯端子插入装置（8）均包括折弯机构（71）；折弯机构（71）包括折弯座（711）、折弯盖板（712）、折弯压板（713）、压紧滑块（714）、压紧气缸（715）、折弯滚轮（716）、滚轮挡板（7161）、滚轮推块（717）和折弯气缸（718）；折弯座（711）上固定安装折弯盖板（712），折弯盖板（712）的前部设有压紧槽（7121），压紧槽（7121）内设有折弯压板（713），折弯压板（713）的下端面压在端子上，折弯压板（713）的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位；折弯压板（713）滑动安装在压紧滑块（714）内，压紧滑块（714）的后部固定安装在折弯座（711）后部；折弯压板（713）的上部连接压紧气缸（715），压紧气缸（715）固定在折弯座（711）顶部；折弯座（711）前部设有折弯槽（7111），折弯槽（7111）内设有折弯滚轮（716），折弯滚轮（716）安装在滚轮推块（717）上，滚轮推块（717）的下端连接折弯气缸（718），折弯滚轮（716）的前部设有滚轮挡板（7161），滚轮挡板（7161）倾斜安装在折弯座（711）前部，滚轮挡板（7161）和折弯座（711）之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块（7162）。

10.根据权利要求2所述的一种PCB电路板接线端子组装设备，其特征在于，第一折弯端子插入装置（7）还包括第一折弯端子支撑架（72）；第一折弯端子支撑架（72）的左侧上部安装送料机构（9），送料机构（9）的右侧安装所述的折弯机构（71），折弯机构（71）的右侧安装插入机构（10）；第二折弯端子插入装置（8）还包括第二折弯端子支撑架（81）；第二折弯端子支撑架（81）的右侧上部安装送料机构（9），送料机构（9）的左侧安装折弯机构（71），折弯机构（71）的左侧安装插入机构（10）。

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