CN112038866A - 一种胶芯的夹具和输送转盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路元件生产领域。一种胶芯的夹具及输送转盘装置，包括夹具座、推杆、活动限位块、导向座、下限位块和侧限位块；夹具座上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆，推杆上部顶在活动限位块的下部，活动限位块的右侧上部设有第一凸台，第一凸台的下端面与活动限位块的右侧面垂直，活动限位块的下部设有第二凸台，第二凸台的左侧面为斜面；活动限位块的上部设有倾斜设置的第三凸台；活动限位块滑动安装在导向座的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通。本发明的夹具无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台使推杆上移即可，动作简单，夹紧可靠。

Description

一种胶芯的夹具和输送转盘装置

技术领域

本发明涉及电路元件生产领域，尤其是一种胶芯的夹具及输送转盘装置。

背景技术

胶芯上一般用于安装接线端子，接线端子广泛用于指电流表、电压表、电阻表、蓄电池，音箱等上面等用来连接导线的柱子；接线端子固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线。

现有的接线端子组装夹具，例如公开号为CN110661151A（公开日为2020.01.07）的中国发明专利中公开的一种接线端子的组装设备，包括机架以及安装在机架上的转盘装置、金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置；转盘装置上设置有多个治具，沿加工进行方向，金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置依次围绕转盘装置相衔接。

但上述的接线端子组装夹具存在以下的问题：由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动。

发明内容

为了解决上述现有的接线端子组装夹具存在的不足，本发明的目的是提供一种确保胶芯准确快速定位，且定位后留有足够空间进行端子的组装，定位过程中无需外力夹紧，操作简单，拆装方便，定位可靠的一种胶芯的夹具及输送转盘装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种胶芯的夹具，包括夹具座、推杆、活动限位块、导向座、下限位块和侧限位块；夹具座上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆，推杆上部顶在活动限位块的下部；活动限位块的右侧上部设有第一凸台，第一凸台的下端面与活动限位块的右侧面垂直，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块的下部设有第二凸台，第二凸台的左侧面为斜面；活动限位块的上部设有倾斜设置的第三凸台；活动限位块滑动安装在导向座的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块的挡块，挡块为三角形，挡块挡在第二凸台的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台匹配；下限位块位于夹具座上部右侧，下限位块的右侧设有阶梯状的第二限位槽；下限位块的前后两侧均设有侧限位块。

作为优选，活动限位块的右侧面为竖直平面，活动限位块的右侧面的用于定位胶芯的背面。

作为优选，导向座的上部开有第一限位槽，第一限位槽用于第一凸台的限位。

作为优选，侧限位块的上部内侧设有倒角。

一种输送转盘装置，该装置包括转盘、夹具电机、分割器和升降平台；夹具采用上述的一种胶芯的夹具。

作为优选，电机通过皮带驱动分割器运转，分割器上安装转盘；转盘的下方设有升降平台，升降平台的上端面用于支撑推杆的底部；升降平台上端面的中心为平面，升降平台上端面的两侧为斜面，升降平台上端面的中心高度大于两侧。

一种输送转盘装置的工作方法，推杆在升降平台的作用下向上移动，推杆的上部顶在活动限位块上，把活动限位块沿着第二导向槽向上移动，直到第一凸台的上部顶到第一限位槽为止；然后胶芯的下部放到下限位块上，第二限位槽与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块的右侧面；然后推杆复位，活动限位块沿着第二导向槽向下移动，直到第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部，此时胶芯被夹紧。

一种端子插入系统，该系统包括胶芯夹具和端子插入装置，胶芯夹具采用上述的一种胶芯的夹具，端子插入装置包括端子支撑架、端子废料收集盒、送料机构和插入机构；端子支撑架的上部安装送料机构和插入机构，插入机构的下方设有端子废料收集盒。

综上所述，本发明的技术效果是通过第二限位槽与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块的右侧面，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台使推杆上移即可，动作简单，夹紧可靠。

附图说明

图1为一种输送转盘装置的结构示意图。

图2为夹具的正视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为一种端子插入系统的结构示意图。

图5送料机构的爆炸结构示意图。

图6为插入机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种输送转盘装置，该装置包括转盘11、夹具12电机13、分割器14和升降平台15；夹具12采用一种胶芯的夹具。电机13通过皮带驱动分割器14运转，分割器14上安装转盘11；转盘11的下方设有升降平台15，升降平台15的上端面用于支撑推杆122的底部；升降平台15上端面的中心为平面，升降平台15上端面的两侧为斜面，升降平台15上端面的中心高度大于两侧。

一种胶芯的夹具，包括夹具座121、推杆122、活动限位块123、导向座124、下限位块125和侧限位块126；夹具座121上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆122，推杆122上部顶在活动限位块123的下部，活动限位块123的右侧面为竖直平面，活动限位块123的右侧面的用于定位胶芯的背面；活动限位块123的右侧上部设有第一凸台1231，第一凸台1231的下端面与活动限位块123的右侧面垂直，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块123的下部设有第二凸台1232，第二凸台1232的左侧面为斜面；活动限位块123的上部设有倾斜设置的第三凸台1233；活动限位块123滑动安装在导向座124的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块123的挡块1242，挡块1242为三角形，挡块1242挡在第二凸台1232的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台1233匹配；导向座124的上部开有第一限位槽1243，第一限位槽1243用于第一凸台1231的限位；下限位块125位于夹具座121上部右侧，下限位块125的右侧设有阶梯状的第二限位槽1251；下限位块125的前后两侧均设有侧限位块126；侧限位块126的上部内侧设有倒角。

一种输送转盘装置的工作方法，推杆122在升降平台15的作用下向上移动，推杆122的上部顶在活动限位块123上，把活动限位块123沿着第二导向槽向上移动，直到第一凸台1231的上部顶到第一限位槽1243为止；然后胶芯的下部放到下限位块125上，第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面；然后推杆122复位，活动限位块123沿着第二导向槽向下移动，直到第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，此时胶芯被夹紧。

夹具12解决了由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动的问题。夹具12的优点是通过第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具12无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台15使推杆122上移即可，动作简单，夹紧可靠。

实施例2

如图1-6所示，一种端子插入系统，该系统包括胶芯夹具和端子插入装置，胶芯夹具采用上述的一种胶芯的夹具，端子插入装置包括端子支撑架31、端子废料收集盒32、送料机构9和插入机构10；端子支撑架31的上部安装送料机构9和插入机构10，插入机构10的下方设有端子废料收集盒32。

如图5所示，送料机构9包括送料座91、送料导向板92、送料底板93、送料压板94、送料压块941、送料盖板95、送料滑板96、送料推块961、送料限位块962、送料滑块97、送料滑块限位板971、送料气缸98和送料气缸安装板99；送料座91上部侧面固定安装送料导向板92，送料导向板92的出料端衔接送料底板93，送料底板93固定安装在送料座91上端面；送料底板93的上端面上设有送料槽931，送料底板93一端固定安装送料压板94，送料底板93的另一端滑动设置送料盖板95；送料压板94上设有送料压块941，送料压块941压在送料槽931上；送料盖板95上设有与送料槽931对应的送料导向槽951，送料导向槽951内设有送料推块961，送料推块961包括推料部9611和限位部9612；推料部9611的下端伸入送料槽931内，推料部9611用于推动接线端子移动，限位部9612位于推料部9511上方，推料部9611和限位部9612的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块961通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板96中部；送料滑板96位于送料盖板95上方，送料滑板96上固定安装送料限位块962，限位部9612压在送料限位块962上；送料滑板96的后部固定在送料滑块97上，送料滑块97的两端设有送料滑块限位板971，送料滑块限位板971固定在送料底板93上；送料滑块97的一端连接送料气缸98，送料气缸98通过送料气缸安装板99固定在送料座91的侧面。

送料机构9动作时，端子通过送料导向板92进入送料底板93的送料槽931内，送料压板94上的送料压块941把端子压在送料槽931内，防止端子掉到外面；送料气缸98推动送料滑块97向右移动，送料滑块97带着送料滑板96向右移动，送料推块961的推料部9611压在端子上，并把端子向右移，由于受到反作用力，送料推块961旋转，限位部9612紧靠在送料限位块962上；当端子送料完成后，气缸复位，送料滑块97向左移，此时推料部9611的下端会松开端子并逆时针转动，限位部9612离开送料限位块962，送料推块961回到初始位置。

送料机构9解决了端子上料时紧密排列在一起，分离难度大，无法单个上料，导致后续插入时造成堆积，影响插入效率的问题。送料机构9的优点是通过送料推块961使端子逐个分开上料，上料时，送料推块961顺时针转动，送料推块961的下部刚好卡在一个端子上；复位时，送料推块961逆时针转动，送料推块961的下部悬空，回到初始位置；保证送料推块961只有在上料时才会恰好与一个端子接触，其他时候都保持悬空。

如图6所示，插入机构10包括插入座101、插入滑轨1011、插入滑轨限位条1012、插入滑台102、转接板1021、第一插入气缸103、第一切断板104、第二插入气缸105、插入推块1051、插入滑轮1052、插入滑块106、插入支架107、废料推出块108和第二切断板109；插入座101中设有出料口1013，插入座101两侧均设有插入滑轨1011，两条插入滑轨1011之间设有横向的插入滑轨限位条1012，插入滑轨限位条1012固定安装在插入座101上；两条插入滑轨1011上滑动安装插入滑台102，插入滑台102的后部固定安装转接板1021，转接板1021上连接第一插入气缸103，第一插入气缸103固定安装在插入座101后部；插入滑台102的前部固定安装第一切断板104，第一切断板104的上部为锯齿状；插入滑台102的中部设有与出料口1013对应的出料导向口1022，插入滑台102的上部固定安装第二插入气缸105，第二插入气缸105的输出端连接插入推块1051，插入推块1051的前端向下倾斜，插入推块1051的前端顶在插入滑轮1052上，插入滑轮1052固定在插入滑块106上，插入滑块106竖向安装在插入支架107上，插入支架107固定安装在插入滑台102上；插入滑块106的前端面上固定有废料推出块108，废料推出块108的下断面为斜面，废料推出块108位置与出料导向口1022对应；废料推出块108上安装第二切断板109，第二切断板109的下部为锯齿状，第二切断板109压在第一切断板104上。

插入机构10动作时，端子进入第一切断板104上，第二插入气缸105拉动插入推块1051向右移动，使插入滑轮1052落下，导致插入滑块106沿着插入支架107向下移动，使废料推出块108和第二切断板109一起向下移动，第二切断板109和第一切断板104配合，把端子上的废料切断，废料推出块108把废料推到出料导向口1022内，废料沿着出料导向口1022经过出料口1013进入废料收集盒中；然后第一插入气缸103通过转接板1021推动滑台102向左移动，把端子插入到治具12中。

插入机构10解决了传统端子插入时将废料一起插入胶芯，多个端子插入完成后，一起清理废料，容易出现废料残留的问题。插入机构10的优点是每个端子在插入前先进行剪裁，把废料切断，然后再插入胶芯，保证废料不会残留，提升产品质量。

Claims (8)

1.一种胶芯的夹具，其特征在于，包括夹具座（121）、推杆（122）、活动限位块（123）、导向座（124）、下限位块（125）和侧限位块（126）；夹具座（121）上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆（122），推杆（122）上部顶在活动限位块（123）的下部，活动限位块（123）的右侧上部设有第一凸台（1231），第一凸台（1231）的下端面与活动限位块（123）的右侧面垂直，第一凸台（1231）的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块（123）的下部设有第二凸台（1232），第二凸台（1232）的左侧面为斜面；活动限位块（123）的上部设有倾斜设置的第三凸台（1233）；活动限位块（123）滑动安装在导向座（124）的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块（123）的挡块（1242），挡块（1242）为三角形，挡块（1242）挡在第二凸台（1232）的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台（1233）匹配；下限位块（125）位于夹具座（121）上部右侧，下限位块（125）的右侧设有阶梯状的第二限位槽（1251）；下限位块（125）的前后两侧均设有侧限位块（126）。

2.根据权利要求1所述的一种胶芯的夹具，其特征在于，活动限位块（123）的右侧面为竖直平面，活动限位块（123）的右侧面的用于定位胶芯的背面。

3.根据权利要求1所述的一种胶芯的夹具，其特征在于，导向座（124）的上部开有第一限位槽（1243），第一限位槽（1243）用于第一凸台（1231）的限位。

4.根据权利要求1所述的一种胶芯的夹具，其特征在于，侧限位块（126）的上部内侧设有倒角。

5.一种输送转盘装置，其特征在于，该装置包括转盘（11）、夹具（12）电机（13）、分割器（14）和升降平台（15）；夹具（12）采用权利要求1所述的一种胶芯的夹具。

6.根据权利要求5所述的一种输送转盘装置，其特征在于，电机（13）通过皮带驱动分割器（14）运转，分割器（14）上安装转盘（11）；转盘（11）的下方设有升降平台（15），升降平台（15）的上端面用于支撑推杆（122）的底部；升降平台（15）上端面的中心为平面，升降平台（15）上端面的两侧为斜面，升降平台（15）上端面的中心高度大于两侧。

7.一种输送转盘装置的工作方法，其特征在于，使用权利要求1所述的输送转盘装置；推杆（122）在升降平台（15）的作用下向上移动，推杆（122）的上部顶在活动限位块（123）上，把活动限位块（123）沿着第二导向槽向上移动，直到第一凸台（1231）的上部顶到第一限位槽（1243）为止；然后胶芯的下部放到下限位块（125）上，第二限位槽（1251）与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块（126）限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块（123）的右侧面；然后推杆（122）复位，活动限位块（123）沿着第二导向槽向下移动，直到第一凸台（1231）的下端面扣在胶芯的背面上部，此时胶芯被夹紧。

8.一种端子插入系统，其特征在于，该系统包括胶芯夹具和端子插入装置，胶芯夹具采用权利要求1所述的一种胶芯的夹具，端子插入装置包括端子支撑架（31）、端子废料收集盒（32）、送料机构（9）和插入机构（10）；端子支撑架（31）的上部安装送料机构（9）和插入机构（10），插入机构（10）的下方设有端子废料收集盒（32）。

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