CN112086845A - 一种接线端子折弯装配系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路元件生产领域。一种接线端子折弯装配系统，包括夹具和接线端子折弯后插入装置，该装置包括折弯机构、支撑架、废料收集盒、送料机构和插入机构；送料机构、折弯机构和插入机构依次安装在支撑架上端面，插入机构的下方设有废料收集盒；送料机构把接线端子逐个送到折弯机构中；折弯机构对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构中；插入机构先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，废料进入废料收集盒；之后插入机构把接线端子插入到胶芯上。技术效果是在接线端子折弯前，先通过折弯压板把端子压紧在折弯槽内，防止端子发生移动，有效提高弯折的效果；端子逐个上料，不会发生堆积现象，提高上料有序性。

Description

一种接线端子折弯装配系统和方法

技术领域

本发明涉及电路元件生产领域，尤其是一种接线端子折弯装配系统。

背景技术

接线端子广泛用于指电流表、电压表、电阻表、蓄电池，音箱等上面等用来连接导线的柱子；接线端子固定设置在这些器件上，裸露出一个接线柱以供连接导线。

现有的接线端子组装设备，例如公开号为CN110661151A（公开日为2020.01.07）的中国发明专利中公开的一种接线端子的组装设备，包括机架以及安装在机架上的转盘装置、金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置；转盘装置上设置有多个治具，沿加工进行方向，金属柱上料装置、金属片上料装置、压装装置、高度检测装置、激光焊接装置和裂纹探伤装置依次围绕转盘装置相衔接。

但上述的接线端子组装设备存在以下的问题：

1.端子折弯时，容易出现端子发生移动，导致折弯效果差；

2.由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动；

3.端子上料时紧密排列在一起，分离难度大，无法单个上料，导致后续插入时造成堆积，影响插入效率；

4.传统端子插入时将废料一起插入胶芯，多个端子插入完成后，一起清理废料，容易出现废料残留。

发明内容

为了解决上述现有的接线端子组装设备存在的不足，本发明的目的是提供一种在接线端子折弯前，先通过折弯压板把端子压紧在折弯槽内，防止端子发生移动，有效提高弯折的效果；端子逐个上料，不会发生堆积现象，提高上料有序性；接线端子在插入前进行剪裁，防止废料残留，提高产品质量的接线端子折弯装配系统。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种接线端子折弯机构，包括折弯座、折弯盖板、折弯压板、压紧滑块、压紧气缸、折弯滚轮、滚轮挡板、滚轮推块和折弯气缸；折弯座上固定安装折弯盖板，折弯盖板的前部设有压紧槽，压紧槽内设有折弯压板，折弯压板的下端面压在端子上，折弯压板的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位；折弯压板滑动安装在压紧滑块内，压紧滑块的后部固定安装在折弯座后部；折弯压板的上部连接压紧气缸，压紧气缸固定在折弯座顶部；折弯座前部设有折弯槽，折弯槽内设有折弯滚轮，折弯滚轮安装在滚轮推块上，滚轮推块的下端连接折弯气缸，折弯滚轮的前部设有滚轮挡板，滚轮挡板倾斜安装在折弯座前部，滚轮挡板和折弯座之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块。

一种接线端子折弯装配装置，该装置包括折弯机构、支撑架、废料收集盒、送料机构和插入机构；送料机构、折弯机构和插入机构依次安装在支撑架上端面，插入机构的下方设有废料收集盒；送料机构把接线端子逐个送到折弯机构中；折弯机构对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构中；插入机构先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，废料进入废料收集盒；之后插入机构把接线端子插入到胶芯上；折弯机构采用上述的一种折弯机构。

作为优选，送料机构包括送料座、送料导向板、送料底板、送料压板、送料压块、送料盖板、送料滑板、送料推块、送料限位块、送料滑块、送料滑块限位板、送料气缸和送料气缸安装板；送料座上部侧面固定安装送料导向板，送料导向板的出料端衔接送料底板，送料底板固定安装在送料座上端面；送料底板的上端面上设有送料槽，送料底板一端固定安装送料压板，送料底板的另一端滑动设置送料盖板；送料盖板上设有与送料槽对应的送料导向槽，送料导向槽内设有送料推块，送料推块包括推料部和限位部；推料部的下端伸入送料槽内，推料部用于推动接线端子移动，限位部位于推料部上方，推料部和限位部的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板中部；送料滑板位于送料盖板上方，送料滑板上固定安装送料限位块，限位部压在送料限位块上；送料滑板的后部固定在送料滑块上，送料滑块的一端连接送料气缸。

作为优选，送料压板上设有送料压块，送料压块压在送料槽上；送料滑块的两端设有送料滑块限位板，送料滑块限位板固定在送料底板上；送料气缸通过送料气缸安装板固定在送料座的侧面。

作为优选，插入机构包括插入座、插入滑轨、插入滑轨限位条、插入滑台、转接板、第一插入气缸、第一切断板、第二插入气缸、插入推块、插入滑轮、插入滑块、插入支架、废料推出块和第二切断板；插入座中设有出料口，插入座两侧均设有插入滑轨，两条插入滑轨上滑动安装插入滑台，插入滑台的后部固定安装转接板，转接板上连接第一插入气缸，第一插入气缸固定安装在插入座后部；插入滑台的前部固定安装第一切断板，第一切断板的上部为锯齿状；插入滑台的中部设有与出料口对应的出料导向口，插入滑台的上部固定安装第二插入气缸，第二插入气缸的输出端连接插入推块，插入推块的前端向下倾斜，插入推块的前端顶在插入滑轮上，插入滑轮固定在插入滑块上，插入滑块竖向安装在插入支架上，插入支架固定安装在插入滑台上；插入滑块的前端面上固定有废料推出块，废料推出块的下断面为斜面，废料推出块位置与出料导向口对应；废料推出块上安装第二切断板，第二切断板的下部为锯齿状，第二切断板压在第一切断板上。

作为优选，两条插入滑轨之间设有横向的插入滑轨限位条，插入滑轨限位条固定安装在插入座上。

一种接线端子折弯装配系统，该系统包括夹具和接线端子折弯装配装置，接线端子折弯装配装置采用上述的一种接线端子折弯装配装置。

作为优选，夹具包括夹具座、推杆、活动限位块、导向座、下限位块和侧限位块；夹具座上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆，推杆上部顶在活动限位块的下部；活动限位块的右侧上部设有第一凸台，第一凸台的下端面与活动限位块的右侧面垂直，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块的下部设有第二凸台，第二凸台的左侧面为斜面；活动限位块的上部设有倾斜设置的第三凸台；活动限位块滑动安装在导向座的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块的挡块，挡块为三角形，挡块挡在第二凸台的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台匹配；下限位块位于夹具座上部右侧，下限位块的右侧设有阶梯状的第二限位槽；下限位块的前后两侧均设有侧限位块。

作为优选，活动限位块的右侧面为竖直平面，活动限位块的右侧面的用于定位胶芯的背面；导向座的上部开有第一限位槽，第一限位槽用于第一凸台的限位；侧限位块的上部内侧设有倒角。

一种接线端子折弯装配方法，送料机构通过送料推块的旋转把接线端子逐个送到折弯机构中；折弯机构中的折弯压板把接线端子压在折弯槽内，通过折弯滚轮的滚动对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构中；插入机构先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，之后把接线端子插入到位于夹具内的胶芯上。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.在接线端子折弯前，先通过折弯压板把端子压紧在折弯槽内，防止端子发生移动，有效提高了弯折的效果。

2.通过第二限位槽与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块的右侧面，第一凸台的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，通过升降平台使推杆上移即可，动作简单，夹紧可靠。

3.通过送料推块使接线端子逐个分开上料，上料时，送料推块顺时针转动，送料推块的下部刚好卡在一个接线端子上；复位时，送料推块逆时针转动，送料推块的下部悬空，回到初始位置；保证送料推块只有在上料时才会恰好与一个接线端子接触，其他时候都保持悬空。

4.每个接线端子在插入前先进行剪裁，把废料切断，然后再插入胶芯，保证废料不会残留，提升产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为夹具的正视图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为送料机构的爆炸结构示意图。

图5为折弯机构的爆炸结构示意图。

图6为插入机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种接线端子折弯装配系统，该系统包括夹具12和接线端子折弯装配装置，接线端子折弯装配装置采用一种接线端子折弯装配装置。一种接线端子折弯装配装置，该装置包括折弯机构71、支撑架72、废料收集盒73、送料机构9和插入机构10；送料机构9、折弯机构71和插入机构10依次安装在支撑架72上端面，插入机构10的下方设有废料收集盒73；送料机构9把接线端子逐个送到折弯机构71中；折弯机构71对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构10中；插入机构10先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，废料进入废料收集盒73；之后插入机构10把接线端子插入到胶芯上；折弯机构71采用一种折弯机构。

如图2和图3所示，夹具12包括夹具座121、推杆122、活动限位块123、导向座124、下限位块125和侧限位块126；夹具座121上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆122，推杆122上部顶在活动限位块123的下部；活动限位块123的右侧面为竖直平面，活动限位块123的右侧面的用于定位胶芯的背面；活动限位块123的右侧上部设有第一凸台1231，第一凸台1231的下端面与活动限位块123的右侧面垂直，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块123的下部设有第二凸台1232，第二凸台1232的左侧面为斜面；活动限位块123的上部设有倾斜设置的第三凸台1233；活动限位块123滑动安装在导向座124的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块123的挡块1242，挡块1242为三角形，挡块1242挡在第二凸台1232的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台1233匹配；导向座124的上部开有第一限位槽1243，第一限位槽1243用于第一凸台1231的限位；下限位块125位于夹具座121上部右侧，下限位块125的右侧设有阶梯状的第二限位槽1251；下限位块125的前后两侧均设有侧限位块126。侧限位块126的上部内侧设有倒角。

夹具12动作时，推杆122向上移动，推杆122的上部顶在活动限位块123上，把活动限位块123沿着第二导向槽向上移动，直到第一凸台1231的上部顶到第一限位槽1243为止；然后胶芯的下部放到下限位块125上，第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面；然后推杆122复位，活动限位块123沿着第二导向槽向下移动，直到第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，此时胶芯被夹紧。

夹具12解决了由于胶芯上需要插入较多接线端子，进而需要预留较多的安装空间，导致传统夹具在固定时，胶芯容易发生松动的问题。夹具12的优点是通过第二限位槽1251与胶芯下部贴合，胶芯的左右两侧均通过侧限位块126限位，胶芯的背面紧贴在活动限位块123的右侧面，第一凸台1231的下端面扣在胶芯的背面上部，使胶芯右侧留有足够的安装空间，同时又保证了胶芯定位的可靠性。本发明的夹具12无需外力作用，通过重力就能夹紧胶芯，打开时，推杆122上移即可，动作简单，夹紧可靠。

如图4所示，送料机构9包括送料座91、送料导向板92、送料底板93、送料压板94、送料压块941、送料盖板95、送料滑板96、送料推块961、送料限位块962、送料滑块97、送料滑块限位板971、送料气缸98和送料气缸安装板99；送料座91上部侧面固定安装送料导向板92，送料导向板92的出料端衔接送料底板93，送料底板93固定安装在送料座91上端面；送料底板93的上端面上设有送料槽931，送料底板93一端固定安装送料压板94，送料底板93的另一端滑动设置送料盖板95；送料压板94上设有送料压块941，送料压块941压在送料槽931上；送料盖板95上设有与送料槽931对应的送料导向槽951，送料导向槽951内设有送料推块961，送料推块961包括推料部9611和限位部9612；推料部9611的下端伸入送料槽931内，推料部9611用于推动接线端子移动，限位部9612位于推料部9511上方，推料部9611和限位部9612的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块961通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板96中部；送料滑板96位于送料盖板95上方，送料滑板96上固定安装送料限位块962，限位部9612压在送料限位块962上；送料滑板96的后部固定在送料滑块97上，送料滑块97的两端设有送料滑块限位板971，送料滑块限位板971固定在送料底板93上；送料滑块97的一端连接送料气缸98。送料气缸98通过送料气缸安装板99固定在送料座91的侧面。

送料机构9动作时，端子通过送料导向板92进入送料底板93的送料槽931内，送料压板94上的送料压块941把端子压在送料槽931内，防止端子掉到外面；送料气缸98推动送料滑块97向右移动，送料滑块97带着送料滑板96向右移动，送料推块961的推料部9611压在端子上，并把端子向右移，由于受到反作用力，送料推块961旋转，限位部9612紧靠在送料限位块962上；当端子送料完成后，气缸复位，送料滑块97向左移，此时推料部9611的下端会松开端子并逆时针转动，限位部9612离开送料限位块962，送料推块961回到初始位置。

如图5所示的一种折弯机构，包括折弯座711、折弯盖板712、折弯压板713、压紧滑块714、压紧气缸715、折弯滚轮716、滚轮挡板7161、滚轮推块717和折弯气缸718；折弯座711上固定安装折弯盖板712，折弯盖板712的前部设有压紧槽7121，压紧槽7121内设有折弯压板713，折弯压板713的下端面压在端子上，折弯压板713的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位；折弯压板713滑动安装在压紧滑块714内，压紧滑块714的后部固定安装在折弯座711后部；折弯压板713的上部连接压紧气缸715，压紧气缸715固定在折弯座711顶部；折弯座711前部设有折弯槽7111，折弯槽7111内设有折弯滚轮716，折弯滚轮716安装在滚轮推块717上，滚轮推块717的下端连接折弯气缸718，折弯滚轮716的前部设有滚轮挡板7161，滚轮挡板7161倾斜安装在折弯座711前部，滚轮挡板7161和折弯座711之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块7162。

折弯机构动作时，压紧气缸715推动折弯压板713沿着压紧滑块714向下移动，折弯压板713压在端子上部，把端子压在折弯槽7111内，然后折弯气缸718向上推动滚轮推块717，滚轮推块717推动折弯滚轮716沿着折弯槽7111向上移动，把端子向上弯折。

折弯机构解决了端子折弯时，容易出现端子发生移动，导致折弯效果差的问题。折弯机构的优点是在端子折弯前，先通过折弯压板713把端子压紧在折弯槽7111内，防止端子发生移动，有效提高了弯折的效果。

如图6所示，插入机构10包括插入座101、插入滑轨1011、插入滑轨限位条1012、插入滑台102、转接板1021、第一插入气缸103、第一切断板104、第二插入气缸105、插入推块1051、插入滑轮1052、插入滑块106、插入支架107、废料推出块108和第二切断板109；插入座101中设有出料口1013，插入座101两侧均设有插入滑轨1011，两条插入滑轨1011之间设有横向的插入滑轨限位条1012，插入滑轨限位条1012固定安装在插入座101上。两条插入滑轨1011上滑动安装插入滑台102，插入滑台102的后部固定安装转接板1021，转接板1021上连接第一插入气缸103，第一插入气缸103固定安装在插入座101后部；插入滑台102的前部固定安装第一切断板104，第一切断板104的上部为锯齿状；插入滑台102的中部设有与出料口1013对应的出料导向口1022，插入滑台102的上部固定安装第二插入气缸105，第二插入气缸105的输出端连接插入推块1051，插入推块1051的前端向下倾斜，插入推块1051的前端顶在插入滑轮1052上，插入滑轮1052固定在插入滑块106上，插入滑块106竖向安装在插入支架107上，插入支架107固定安装在插入滑台102上；插入滑块106的前端面上固定有废料推出块108，废料推出块108的下断面为斜面，废料推出块108位置与出料导向口1022对应；废料推出块108上安装第二切断板109，第二切断板109的下部为锯齿状，第二切断板109压在第一切断板104上。

插入机构10动作时，端子进入第一切断板104上，第二插入气缸105拉动插入推块1051向右移动，使插入滑轮1052落下，导致插入滑块106沿着插入支架107向下移动，使废料推出块108和第二切断板109一起向下移动，第二切断板109和第一切断板104配合，把端子上的废料切断，废料推出块108把废料推到出料导向口1022内，废料沿着出料导向口1022经过出料口1013进入废料收集盒中；然后第一插入气缸103通过转接板1021推动滑台102向左移动，把端子插入到治具12中。

插入机构10解决了传统端子插入时将废料一起插入胶芯，多个端子插入完成后，一起清理废料，容易出现废料残留的问题。插入机构10的优点是每个端子在插入前先进行剪裁，把废料切断，然后再插入胶芯，保证废料不会残留，提升产品质量。

Claims (10)

1.一种接线端子折弯机构，其特征在于，包括折弯座（711）、折弯盖板（712）、折弯压板（713）、压紧滑块（714）、压紧气缸（715）、折弯滚轮（716）、滚轮挡板（7161）、滚轮推块（717）和折弯气缸（718）；折弯座（711）上固定安装折弯盖板（712），折弯盖板（712）的前部设有压紧槽（7121），压紧槽（7121）内设有折弯压板（713），折弯压板（713）的下端面压在端子上，折弯压板（713）的底部设有两个锥形的顶针，顶针用于端子后部的定位；折弯压板（713）滑动安装在压紧滑块（714）内，压紧滑块（714）的后部固定安装在折弯座（711）后部；折弯压板（713）的上部连接压紧气缸（715），压紧气缸（715）固定在折弯座（711）顶部；折弯座（711）前部设有折弯槽（7111），折弯槽（7111）内设有折弯滚轮（716），折弯滚轮（716）安装在滚轮推块（717）上，滚轮推块（717）的下端连接折弯气缸（718），折弯滚轮（716）的前部设有滚轮挡板（7161），滚轮挡板（7161）倾斜安装在折弯座（711）前部，滚轮挡板（7161）和折弯座（711）之间形成滚轮限位槽，滚轮限位槽的顶部设有U形的顶部挡块（7162）。

2.一种接线端子折弯装配装置，其特征在于，该装置包括折弯机构（71）、支撑架（72）、废料收集盒（73）、送料机构（9）和插入机构（10）；送料机构（9）、折弯机构（71）和插入机构（10）依次安装在支撑架（72）上端面，插入机构（10）的下方设有废料收集盒（73）；送料机构（9）把接线端子逐个送到折弯机构（71）中；折弯机构（71）对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构（10）中；插入机构（10）先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，废料进入废料收集盒（73）；之后插入机构（10）把接线端子插入到胶芯上；折弯机构（71）采用权利要求1所述的一种接线端子折弯机构。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子折弯装配装置，其特征在于，送料机构（9）包括送料座（91）、送料导向板（92）、送料底板（93）、送料压板（94）、送料压块（941）、送料盖板（95）、送料滑板（96）、送料推块（961）、送料限位块（962）、送料滑块（97）、送料滑块限位板（971）、送料气缸（98）和送料气缸安装板（99）；送料座（91）上部侧面固定安装送料导向板（92），送料导向板（92）的出料端衔接送料底板（93），送料底板（93）固定安装在送料座（91）上端面；送料底板（93）的上端面上设有送料槽（931），送料底板（93）一端固定安装送料压板（94），送料底板（93）的另一端滑动设置送料盖板（95）；送料盖板（95）上设有与送料槽（931）对应的送料导向槽（951），送料导向槽（951）内设有送料推块（961），送料推块（961）包括推料部（9611）和限位部（9612）；推料部（9611）的下端伸入送料槽（931）内，推料部（9611）用于推动接线端子移动，限位部（9612）位于推料部（9511）上方，推料部（9611）和限位部（9612）的衔接处设有圆弧形凹槽，送料推块（961）通过圆弧形凹槽转动安装在送料滑板（96）中部；送料滑板（96）位于送料盖板（95）上方，送料滑板（96）上固定安装送料限位块（962），限位部（9612）压在送料限位块（962）上；送料滑板（96）的后部固定在送料滑块（97）上，送料滑块（97）的一端连接送料气缸（98）。

4.根据权利要求2所述的一种接线端子折弯装配装置，其特征在于，所述送料压板（94）上设有送料压块（941），送料压块（941）压在送料槽（931）上；送料滑块（97）的两端设有送料滑块限位板（971），送料滑块限位板（971）固定在送料底板（93）上；送料气缸（98）通过送料气缸安装板（99）固定在送料座（91）的侧面。

5.根据权利要求2所述的一种接线端子折弯装配装置，其特征在于，插入机构（10）包括插入座（101）、插入滑轨（1011）、插入滑轨限位条（1012）、插入滑台（102）、转接板（1021）、第一插入气缸（103）、第一切断板（104）、第二插入气缸（105）、插入推块（1051）、插入滑轮（1052）、插入滑块（106）、插入支架（107）、废料推出块（108）和第二切断板（109）；插入座（101）中设有出料口（1013），插入座（101）两侧均设有插入滑轨（1011），两条插入滑轨（1011）上滑动安装插入滑台（102），插入滑台（102）的后部固定安装转接板（1021），转接板（1021）上连接第一插入气缸（103），第一插入气缸（103）固定安装在插入座（101）后部；插入滑台（102）的前部固定安装第一切断板（104），第一切断板（104）的上部为锯齿状；插入滑台（102）的中部设有与出料口（1013）对应的出料导向口（1022），插入滑台（102）的上部固定安装第二插入气缸（105），第二插入气缸（105）的输出端连接插入推块（1051），插入推块（1051）的前端向下倾斜，插入推块（1051）的前端顶在插入滑轮（1052）上，插入滑轮（1052）固定在插入滑块（106）上，插入滑块（106）竖向安装在插入支架（107）上，插入支架（107）固定安装在插入滑台（102）上；插入滑块（106）的前端面上固定有废料推出块（108），废料推出块（108）的下断面为斜面，废料推出块（108）位置与出料导向口（1022）对应；废料推出块（108）上安装第二切断板（109），第二切断板（109）的下部为锯齿状，第二切断板（109）压在第一切断板（104）上。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子折弯装配装置，其特征在于，两条插入滑轨（1011）之间设有横向的插入滑轨限位条（1012），插入滑轨限位条（1012）固定安装在插入座（101）上。

7.一种接线端子折弯装配系统，其特征在于，该系统包括夹具（12）和接线端子折弯装配装置，接线端子折弯装配装置采用权利要求2所述的一种接线端子折弯装配装置。

8.根据权利要求7所述的一种接线端子折弯装配系统，其特征在于，夹具（12）包括夹具座（121）、推杆（122）、活动限位块（123）、导向座（124）、下限位块（125）和侧限位块（126）；夹具座（121）上设有竖向贯穿的第一导向槽，第一导向槽内安装推杆（122），推杆（122）上部顶在活动限位块（123）的下部；活动限位块（123）的右侧上部设有第一凸台（1231），第一凸台（1231）的下端面与活动限位块（123）的右侧面垂直，第一凸台（1231）的下端面扣在胶芯的背面上部；活动限位块（123）的下部设有第二凸台（1232），第二凸台（1232）的左侧面为斜面；活动限位块（123）的上部设有倾斜设置的第三凸台（1233）；活动限位块（123）滑动安装在导向座（124）的第二导向槽内，第二导向槽的下部与第一导向槽联通，第二导向槽的下部右侧设有用于阻挡活动限位块（123）的挡块（1242），挡块（1242）为三角形，挡块（1242）挡在第二凸台（1232）的左侧面上；第二导向槽的上部倾斜，第二导向槽的上部与第三凸台（1233）匹配；下限位块（125）位于夹具座（121）上部右侧，下限位块（125）的右侧设有阶梯状的第二限位槽（1251）；下限位块（125）的前后两侧均设有侧限位块（126）。

9.根据权利要求8所述的一种接线端子折弯装配系统，其特征在于，活动限位块（123）的右侧面为竖直平面，活动限位块（123）的右侧面的用于定位胶芯的背面；导向座（124）的上部开有第一限位槽（1243），第一限位槽（1243）用于第一凸台（1231）的限位；侧限位块（126）的上部内侧设有倒角。

10.一种接线端子折弯装配方法，其特征在于，使用权利要求7所述的接线端子折弯装配系统；送料机构（9）通过送料推块（961）的旋转把接线端子逐个送到折弯机构（71）中；折弯机构（71）中的折弯压板（713）把接线端子压在折弯槽（7111）内，通过折弯滚轮（716）的滚动对接线端子进行折弯，折弯后接线端子进入插入机构（10）中；插入机构（10）先对接线端子进行剪裁，把废料分离出来，之后把接线端子插入到位于夹具（12）内的胶芯上。

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