CN216449620U - 一种电子组合件移动下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子组合件移动下料装置，涉及电子连接器的技术领域，改善了人工下料收集电子组合件效率较低的问题，其包括第一滑动轨道、夹紧机构、顶出机构、第一驱动件以及感应机构，所述第一滑动轨道位于电子组合件自动化安装位置以及电子组合件收集位置的上方，所述夹紧机构与第一滑动轨道滑动连接，且所述夹紧机构位于第一滑动轨道的下方，所述顶出机构位于电子组合件收集位置的上方，所述夹紧机构将电子组合件夹紧定位后，所述夹紧机构滑动至与顶出机构相抵时，所述顶出机构解除夹紧机构对电子组合件的夹紧，所述感应机构控制夹紧机构往返滑动。本申请能够加快电子组合件的移动下料收集效率并实现自动化，提高电子连接器的生产效率。

Description

一种电子组合件移动下料装置

技术领域

本申请涉及电子连接器的技术领域，尤其是涉及一种电子组合件移动下料装置。

背景技术

电子连接器是传输电子信号的装置(类比信号或数位信号)，可提供分离的界面用以连接两个次电子系统，是用以完成电路或电子机器等相互间电气连接的元件。如：电源插头/插座、IC脚座、电话线插头等皆是。广泛应用于电子工业。

电子连接器包括端子以及连接座，如附图9所示，通常端子为长条状，且端子上具有若干插脚，因此端子需要同时插入若干连接座上进行安装，若干端子与若干连接座安装后形成电子组合件。

在实现本申请过程中，申请人发现该技术中至少存在如下问题，目前在电子连接器的生产线上已经能够实现电子组合件安装的自动化，但电子组合件安装后需要人工将其下料至指定位置进行收集，方便进行后续工序。其中，人工下料并收集的效率远远低于端子与连接座自动化插入安装的效率，从而导致电子连接器的生产效率较低。

实用新型内容

为了改善人工下料收集电子组合件效率较低的问题，本申请提供一种电子组合件移动下料装置。

本申请提供一种电子组合件移动下料装置，采用如下的技术方案：

一种电子组合件移动下料装置，包括：

第一滑动轨道，所述第一滑动轨道位于电子组合件自动化安装位置以及电子组合件收集位置的上方；

夹紧机构，所述夹紧机构与第一滑动轨道滑动连接，且所述夹紧机构位于第一滑动轨道的下方；

顶出机构，所述顶出机构位于电子组合件收集位置的上方；

还包括用于驱动夹紧机构于第一滑动轨道上滑动的第一驱动件以及用于控制第一驱动件驱动方向的感应机构；

其中，所述夹紧机构将电子组合件夹紧定位后，所述夹紧机构滑动至与顶出机构相抵时，所述顶出机构解除夹紧机构对电子组合件的夹紧，所述感应机构控制夹紧机构往返滑动。

通过采用上述技术方案，夹紧机构将电子组合件移动至夹紧机构与顶出机构相抵后，顶出机构将电子组合件下料，感应机构控制夹紧机构复位并重复上述步骤，实现了电子组合件移动以及下料收集过程的自动化，电子组合件安装完毕后即可通过机械进行下料收集，提高了电子组合件下料收集的效率，进而提高了电子连接器的生产效率。

可选的，所述夹紧机构包括：

第二滑动轨道，所述第二滑动轨道平行于第一滑动轨道；

固定件，所述固定件设置于第二滑动轨道靠近顶出机构的一端；

活动件，所述活动件与第二滑动轨道滑动连接；

还包括用于驱动活动件于第二滑动轨道上滑动的第二驱动件；

其中，所述固定件上开设有若干供若干连接座同时定位的定位槽，所述活动件上设置有若干与定位槽相适配的夹紧件，所述活动件向固定件靠近滑动后，所述夹紧件远离活动件的一端与定位槽远离活动件一端的槽壁将电子组合件夹紧定位。

通过采用上述技术方案，夹紧件与定位槽配合能够使电子组合件稳定夹紧定位于夹紧机构上，降低夹紧机构夹紧过程或移动过程中电子组合件未夹紧而掉落的概率，提高了夹紧机构的可靠性。

可选的，所述顶出机构包括：

顶出杆，所述顶出杆设置有若干个，且所述顶出杆平行于第一滑动轨道设置；

其中，所述固定件靠近顶出机构的一端开设有若干供顶出杆穿入的顶出孔，若干所述顶出孔与若干定位槽一一对应，且所述顶出孔与对应的定位槽相通。

通过采用上述技术方案，顶出杆穿过顶出孔后与电子组合件相抵并驱使电子组合件以及活动件朝远离顶出机构的方向移动，最终使电子组合件不被夹紧而下料收集。

可选的，所述顶出机构还包括：

连接件，所述连接件靠近夹紧机构的一端面垂直于夹紧机构的滑动方向；

导向件，所述导向件位于连接件靠近夹紧机构的一侧；

其中，所述导向件上开设有若干供顶出杆穿过的导向孔，所述顶出杆的一端与连接件连接，所述顶出杆的另一端穿出导向孔。

通过采用上述技术方案，连接件与导向件配合能够提高顶出杆的结构强度，减小顶出杆在顶出电子组合件的过程中发生的弯曲形变，延长顶出杆的使用寿命。

可选的，所述顶出机构还包括：

第三滑动轨道，所述第三滑动轨道与第一滑动轨道平行；

滑动件，所述滑动件与第三滑动轨道滑动连接；

其中，所述顶出机构还包括用于限制滑动件滑动位置的限位件，所述导向件设置于滑动件上，且所述滑动件与限位件相抵时，所述顶出杆仍穿过导向孔。

通过采用上述技术方案，能够确保顶出杆将电子组合件顶出，当固定件与导向件相抵且顶出杆还无法将电子组合件顶出时，夹紧机构继续朝顶出机构方向滑动，导向件也随之滑动，从而使顶出杆穿出导向孔的长度增加将电子组合件顶出，同时，限位件能够防止滑动件过度滑动。

可选的，所述固定件于定位槽远离活动件一端槽壁上设置有用于承载电子组合件的凸台。

通过采用上述技术方案，凸台对电子组合件具有竖直向上的支撑，能够使夹紧机构对电子组合件的夹紧定位更加稳定。

可选的，所述夹紧件远离活动件的一端具有用于承载电子组合件的凸出部。

通过采用上述技术方案，凸出部对电子组合件也具有竖直向上的支撑，能够使电子组合件受到的竖直向上的支撑力平衡，进一步使电子组合件于夹紧机构上被稳定夹紧定位。

可选的，所述感应机构包括：

检测元件，所述检测元件设置有两个，且两所述检测元件沿夹紧机构的滑动方向间隔设置；

感应件，所述感应件设置于夹紧机构上；

其中，所述夹紧机构滑动至电子组合件安装位置的上方时，所述感应件靠近一检测元件，所述夹紧机构滑动至电子组合件下料位置的上方时，所述感应件靠近另一检测元件。

通过采用上述技术方案，检测元件与感应件配合实现夹紧机构的往复滑动，能够使移动下料装置的使用更加方便快捷，提高电子组合件的移动下料收集的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

能够通过自动化的方式使安装后的电子组合件移动至指定位置下料收集，与人工移动下料收集相比，大大提高了电子组合件移动下料收集的效率，从而使电子连接器的生产效率提高。

附图说明

图1是本申请实施例一种电子组合件移动下料装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一种电子组合件移动下料装置未将组合件夹紧定位时的局部剖视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本申请实施例一种电子组合件移动下料装置将组合件夹紧定位时的局部剖视图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本申请实施例一种电子组合件移动下料装置将组合件顶出下料时的局部剖视图；

图8是图7中D处的放大图；

图9是本申请实施例中电子组合件的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；11、安装平台；111、挡板；112、防坠件；12、支撑座；121、让位口；2、第一滑动轨道；3、第一驱动件；4、夹紧机构；41、滑动部；411、防坠口；412、安装板；42、第二驱动件；43、活动件；431、安装槽；44、固定件；441、定位槽；442、顶出孔；443、凸台；45、第二滑动轨道；46、夹紧件；461、连接端；462、夹紧端；463、凸出部；5、顶出机构；51、安装架；52、第三滑动轨道；53、滑动件；531、滑动块；532、卡入槽；54、连接件；541、限位槽；542、穿设孔；55、顶出杆；551、限位部；56、导向件；561、导向孔；57、限位件；6、电子组合件；61、连接座；62、端子；7、感应机构；71、感应件；72、检测元件；721、检测区间。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电子组合件移动下料装置。

参照图1，电子组合件移动下料装置包括机座1、夹紧机构4、顶出机构5、感应机构7、第一滑动轨道2以及第一驱动件3。第一滑动轨道2以及顶出机构5均设置于机座1上，夹紧机构4以及第一驱动件3均设置于第一滑动轨道2上。夹紧机构4将电子组合件6夹紧定位后，第一驱动件3驱动夹紧机构4移动至与顶出机构5相抵后，电子组合件6下料并收集，感应机构7控制夹紧机构4沿第一滑动轨道2往返移动，从而实现电子组合件6移动、下料以及收集的自动化。

其中，机座1包括两个支撑座12以及一个安装平台11，两支撑座12平行且间隔设置，安装平台11为长方体板状结构，安装平台11长度方向的两端分别与两支撑座12的顶部连接，两支撑座12竖直设置且安装平台11水平设置。

第一滑动轨道2平行于安装平台11的长度方向设置，且第一滑动轨道2的两端分别位于电子组合件6安装位置以及电子组合件6下料收集位置的上方，且顶出机构5也位于电子组合件6下料收集位置的上方。两支撑座12上沿安装平台11的长度方向贯穿有供第一滑动轨道2穿设的让位口121，顶出机构5设置于靠近电子组合件6下料收集位置的让位口121中。

夹紧机构4位于第一滑动轨道2的下方，且夹紧机构4靠近第一滑动轨道2的一端具有与第一滑动轨道2相适配的滑动部41，滑动部41与第一滑动轨道2滑动连接。

第一滑动轨道2的两端均设置用于限制滑动部41滑动的挡板111，且两挡板111沿竖直方向向下延伸。两挡板111之间还连接有用于防止夹紧机构4坠落的防坠件112，防坠件112的两端分别与两挡板111远离第一滑动轨道2的一端连接，防坠件112与第一滑动轨道2之间存在间距，且滑动部41上贯穿有供防坠件112穿设的防坠口411。

第一驱动件3设置于其中一挡板111背离另一挡板111的一侧上，本实施例中，第一驱动件3优选为动力源驱动履带带动滑动部41滑动，在其他实施例中也可选用丝杆传动等方式实现。

参照图1和图2，夹紧机构4远离第一滑动轨道2的一端为夹紧部，夹紧部包括固定件44、活动件43、第二滑动轨道45以及第二驱动件42。

其中，固定件44位于夹紧部靠近顶出机构5的一端，第二滑动轨道45平行于第一滑动轨道2设置，活动件43靠近滑动部41的一端与第二滑动轨道45相适配，且活动件43与第二滑动轨道45滑动连接。

夹紧机构4上还设有安装板412，安装板412位于第二滑动轨道45远离固定件44的一侧，且安装板412竖向向下延伸设置。第二驱动件42用于驱使活动件43于第二滑动轨道45上滑动，且第二驱动件42设置于安装板412背离第二滑动轨道45的一侧上。

第二滑动轨道45的一端与固定件44远离顶出机构5的一侧面相抵，且第二滑动轨道45的另一端与安装板412背离第二驱动件42的一侧面相抵。活动件43于第二滑动轨道45上滑动时，固定件44以及安装板412一起对活动件43的滑动起到限位作用。

参照图1、图2和图3，固定件44远离滑动部41的一端开设有若干供若干连接座61同时卡入定位的定位槽441，且定位槽441靠近活动件43的一端具有开口。活动件43远离滑动部41的一端设置有若干个夹紧件46，且夹紧件46的数量与定位槽441的数量相同。

夹紧件46靠近活动件43的一端为连接端461，活动件43远离滑动部41的一侧面上开设有若干供连接端461卡入安装的安装槽431，连接端461卡入安装槽431中安装后，连接端461与活动件43螺纹连接固定。

参照图2和图3，夹紧件46远离活动件43的一端为夹紧端462，夹紧端462朝靠近固定件44的方向延伸，第二驱动件42驱使活动件43朝固定件44滑动靠近的过程中，夹紧端462进入定位槽441并沿定位槽441移动至将卡入于定位槽441中的连接座61相抵，使连接座61被定位槽441远离活动件43一端的槽壁以及夹紧端462夹紧，且固定件44于定位槽441的开口处开设有便于夹紧端462进入的倒角。

为降低夹紧机构4将电子组合件6夹紧定位后移动的过程中电子组合件6掉落的概率，固定件44于定位槽441远离活动件43一端的槽壁上设有凸台443，夹紧端462的下端还设有凸出部463。当电子组合件6上的连接座61部分被夹紧定位时，凸台443以及凸出部463分别位于连接座61两端的下方，当电子组合件6被夹紧定位的过程中于竖直方向上出现滑动时，凸台443以及凸出部463将一起对连接座61在竖直方向上提供稳定的支撑。

参照图1和图4，顶出机构5包括安装架51、连接件54、顶出杆55、导向件56、滑动件53以及第三滑动轨道52。其中，安装架51与顶出机构5所在的支撑座12固定连接，连接块位于安装架51的下方，且连接块位于安装架51靠近夹紧机构4的一端。

顶出杆55设置有若干个，顶出杆55的数量与定位槽441的数量一致，且顶出杆55平行于夹紧机构4的滑动方向设置。

顶出杆55远离夹紧机构4的一端穿设于连接件54中，连接件54上开设有若干供顶出杆55穿设的穿设孔542。顶出杆55远离夹紧机构4的一端具有限位部551，连接件54于穿设孔542远离夹紧机构4的一端开设有与限位部551相适配的限位槽541。固定件44远离滑动部41的一端开设有若干供顶出杆55穿入后将连接座61顶出的顶出孔442，固定件44靠近顶出机构5的一侧面上于顶出孔442的周沿开设有便于顶出杆55穿入顶出孔442的倒角。

导向件56设置于连接件54靠近夹紧机构4的一侧，且导向件56上开设有若干供顶出杆55穿设的导向孔561，导向件56被导向孔561贯穿的两端面上于导向孔561的周沿均开设有便于顶出杆55穿过的倒角。

第三滑动轨道52设置于安装架51的下方，第三滑动轨道52与第一滑动轨道2平行设置，且第三滑动轨道52位于连接件54远离夹紧机构4的一侧。滑动件53靠近第三滑动轨道52的一端具有与第三滑动轨道52相适配的滑动块531，滑动件53位于连接件54以及导向件56的下方，且滑动件53通过滑动块531与第三滑动轨道52滑动连接。

滑动块531位于滑动件53远离夹紧机构4的一端，滑动件53靠近夹紧机构4的一端上开设有供导向件56卡入安装的卡入槽532。

第三滑动轨道52与连接件54之间设置有限位件57，限位件57的两侧分别与第三滑动轨道52以及连接件54相抵，限位件57与连接件54相抵的一端面同时与顶出杆55的限位部551相抵。

参照图5和图6，当滑动件53滑动至与限位件57相抵时，顶出杆55仍穿出导向孔561中。

参照图7和图8，当夹紧机构4朝靠近顶出机构5的方向滑动至顶出杆55将电子组合件6顶出时，固定件44与导向件56相抵，并且固定件44推动导向件56带动滑动件53朝远离夹紧机构4的方向滑动使顶出杆55穿出导向孔561的长度增加。顶出杆55穿入顶出孔442中与连接座61相抵后，随着夹紧机构4继续滑动，顶出杆55将连接座61朝远离顶出机构5的一端顶出的同时连接座61带动活动件43朝远离顶出机构5的方向滑动，最终使夹紧端462与定位槽441远离活动件43一端的槽壁之间形成足够的间距使电子组合件6掉落下料收集，且此时滑动件53仍与第三滑动轨道52滑动连接。

为方便电子组合件6从凸台443以及凸出部463上滑落下料，凸台443以及凸出部463上均开设有斜面，且两斜面均朝向电子组合件6的方向向下倾斜。

参照图1和图2，感应机构7包括检测元件72以及感应件71，其中，检测元件72设置有两个，两个检测元件72分别设置于第一滑动轨道2的两端。感应件71设置于滑动部41上，夹紧机构4滑动的过程中，感应件71分别经过两检测元件72。

检测元件72上具有供感应件71经过的空间，且该空间为检测元件72的检测区间721，当检测元件72于检测区间721内识别到感应件71时，检测元件72将控制第一驱动件3驱使夹紧机构4朝靠近另一检测元件72的方向滑动，从而实现夹紧机构4自动往复滑动。

检测元件72于第一滑动轨道2上的位置可根据需要进行调节，从而调节夹紧机构4的滑动路径长度，检测元件72的位置确定后通过螺纹连接固定。

当感应件71触发远离顶出机构5的检测元件72时，夹紧机构4位于电子组合件6安装位置的上方，且夹紧机构4将安装后的电子组合件6夹紧定位并朝顶出机构5滑动靠近；当感应件71触发靠近顶出机构5的检测元件72时，夹紧机构4位于电子组合件6下料收集位置的上方，且夹紧机构4与顶出机构5配合将电子组合件6于指定位置下料收集并朝远离顶出机构5的方向滑动。

本申请实施例一种电子组合件移动下料装置的实施原理为：

首先感应件71触发远离顶出机构5一端的检测元件72后，感应机构7控制第二驱动件42驱使活动件43向固定件44靠近将电子组合件6夹紧定位，然后感应机构7控制第一驱动件3驱使夹紧机构4向靠近顶出机构5的方向滑动，接着夹紧机构4滑动至与顶出机构5相抵后，夹紧机构4继续滑动使顶出杆55穿入顶出孔442与电子组合件6相抵后将电子组合件6朝远离顶出机构5的方向顶出，接着电子组合件6将于指定位置掉落并收集，然后感应件71将触发靠近顶出机构5一端的检测元件72，最后感应机构7将控制第一驱动件3驱使夹紧机构4朝远离顶出机构5的方向滑动，并重复上述步骤，实现电子组合件6移动下料的自动化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，包括：

第一滑动轨道（2），所述第一滑动轨道（2）位于电子组合件（6）自动化安装位置以及电子组合件（6）收集位置的上方；

夹紧机构（4），所述夹紧机构（4）与第一滑动轨道（2）滑动连接，且所述夹紧机构（4）位于第一滑动轨道（2）的下方；

顶出机构（5），所述顶出机构（5）位于电子组合件（6）收集位置的上方；

还包括用于驱动夹紧机构（4）于第一滑动轨道（2）上滑动的第一驱动件（3）以及用于控制第一驱动件（3）驱动方向的感应机构（7）；

其中，所述夹紧机构（4）将电子组合件（6）夹紧定位后，所述夹紧机构（4）滑动至与顶出机构（5）相抵时，所述顶出机构（5）解除夹紧机构（4）对电子组合件（6）的夹紧，所述感应机构（7）控制夹紧机构（4）往返滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述夹紧机构（4）包括：

第二滑动轨道（45），所述第二滑动轨道（45）平行于第一滑动轨道（2）；

固定件（44），所述固定件（44）设置于第二滑动轨道（45）靠近顶出机构（5）的一端；

活动件（43），所述活动件（43）与第二滑动轨道（45）滑动连接；

还包括用于驱动活动件（43）于第二滑动轨道（45）上滑动的第二驱动件（42）；

其中，所述固定件（44）上开设有若干供若干连接座（61）同时定位的定位槽（441），所述活动件（43）上设置有若干与定位槽（441）相适配的夹紧件（46），所述活动件（43）向固定件（44）靠近滑动后，所述夹紧件（46）远离活动件（43）的一端与定位槽（441）远离活动件（43）一端的槽壁将电子组合件（6）夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述顶出机构（5）包括：

顶出杆（55），所述顶出杆（55）设置有若干个，且所述顶出杆（55）平行于第一滑动轨道（2）设置；

其中，所述固定件（44）靠近顶出机构（5）的一端开设有若干供顶出杆（55）穿入的顶出孔（442），若干所述顶出孔（442）与若干定位槽（441）一一对应，且所述顶出孔（442）与对应的定位槽（441）相通。

4.根据权利要求3所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述顶出机构（5）还包括：

连接件（54），所述连接件（54）靠近夹紧机构（4）的一端面垂直于夹紧机构（4）的滑动方向；

导向件（56），所述导向件（56）位于连接件（54）靠近夹紧机构（4）的一侧；

其中，所述导向件（56）上开设有若干供顶出杆（55）穿过的导向孔（561），所述顶出杆（55）的一端与连接件（54）连接，所述顶出杆（55）的另一端穿出导向孔（561）。

5.根据权利要求4所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述顶出机构（5）还包括：

第三滑动轨道（52），所述第三滑动轨道（52）与第一滑动轨道（2）平行；

滑动件（53），所述滑动件（53）与第三滑动轨道（52）滑动连接；

其中，所述顶出机构（5）还包括用于限制滑动件（53）滑动位置的限位件（57），所述导向件（56）设置于滑动件（53）上，且所述滑动件（53）与限位件（57）相抵时，所述顶出杆（55）仍穿过导向孔（561）。

6.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述固定件（44）于定位槽（441）远离活动件（43）一端槽壁上设置有用于承载电子组合件（6）的凸台（443）。

7.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述夹紧件（46）远离活动件（43）的一端具有用于承载电子组合件（6）的凸出部（463）。

8.根据权利要求1所述的一种电子组合件移动下料装置，其特征在于，所述感应机构（7）包括：

检测元件（72），所述检测元件（72）设置有两个，且两所述检测元件（72）沿夹紧机构（4）的滑动方向间隔设置；

感应件（71），所述感应件（71）设置于夹紧机构（4）上；

其中，所述夹紧机构（4）滑动至电子组合件（6）安装位置的上方时，所述感应件（71）靠近一检测元件（72），所述夹紧机构（4）滑动至电子组合件（6）下料位置的上方时，所述感应件（71）靠近另一检测元件（72）。

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