CN209919267U - 一种具有浮动夹具的下压式上料机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,推料槽道设按钮进口和按钮推出口，按钮进口与按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口与夹具组件的输料道对接，错位送料组件的推送杆能推动经按钮进口进入推料槽道的按钮到端子推出口和输料道内；夹具组件包括固定夹具和浮动夹具,输料道制在固定夹具上,固定夹具和浮动夹具上分别制导料槽和落料槽,导料槽与输料道连通；下压组件设在夹具组件上端,下压组件的压头能下压输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

Description

一种具有浮动夹具的下压式上料机构

技术领域

本实用新型涉及按键开关组装设备技术领域,尤其是一种具有浮动夹具的下压式上料机构。

背景技术

图1为现有中一种按键开关的按钮零件001，而现有中采用自动化设备组装该种按键开关过程中,会将按钮零件001与相应的卡座进行卡接。现有中的相关设备对按钮零件001上料采用的是将直线送料器配合振动盘送至装配载具上,然后再通过装配机械手将之与卡座进行装置,完成按钮零件001与卡座装配的工序复杂,且现有中尚未有采用自上而下方式将按钮零件001装配到卡座上的设备；同时，现有中的设备因按钮体积小、外形差异大，因而难于夹取和吸取按钮而将之装配。

因此，市场亟需一种结构简单、加工效率高且采用自上而下方式将按钮零件进行装配的上料机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种具有浮动夹具的下压式上料机构,该上料机构设计合理、结构精简且使用效果好。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口，所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接，所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内；所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通；所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述按钮供料器还包括直线送料器，所述直线送料器固设在安装底座上,所述输料槽道设在所述直线送料器上,所述直线送料器能传动按钮沿输料槽道水平输送并沿按钮进口进入推料槽道内；所述输料槽道上还盖覆有盖板,所述盖板用将端子限位于输料槽道内。

在上述技术方案中,所述错位送料组件还包括送料气缸，所述送料气缸通过桁臂与支撑座固接,所述送料气缸还传动连接所述推送杆并能驱动推送杆沿推料槽道移动,匹配推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内。

在上述技术方案中,所述支撑座上设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设能沿其竖向移动的随动座，所述随动座还与所述浮动夹具连接,所述随动座沿直线导轨竖向移动，匹配使所述浮动夹具能相对支撑座及固定夹具竖向浮动移动；所述支撑座上还固设有挂柱,所述浮动夹具上设第一挂柱，一回位弹簧连接所述挂柱和第一挂柱,所述回位弹簧提供浮动夹具从与装配载具对接位置处回位移动至与固定夹具对接位置处的动力。

在上述技术方案中,所述固定夹具上匹配导料槽与输料道连通位置处还设按钮卡位板,所述按钮卡位板上与导料槽正对的位置上制容嵌槽，所述容嵌槽用于卡限沿输料道输送的按钮, 使所述按钮能由压头沿导料槽下压到落料槽；所述固定夹具和浮动夹具上匹配导料槽或落料槽的位置上还设有浮动限位组件,所述浮动限位组件包括浮动锲块，所述浮动锲块活动贯穿所述固定夹具/浮动夹具并伸入导料槽/落料槽内，所述浮动锲块还通过压簧连接设在固定夹具/ 浮动夹具横向前端的L形安装块，所述压簧提供浮动锲块相对固定夹具/浮动夹具横向移动的阻尼,并活动卡固置于导料槽或落料槽内的按钮。

在上述技术方案中,所述下压组件还包括固设在支撑座上且竖向设置的压料气缸，所述压料气缸传动连接所述压头,并能传动压头竖向移动而下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的上料机构采用错位送料组件和按钮供料器将按钮送至夹具组件上,然后由下压组件配合夹具组件的浮动夹具的浮动而将按钮下压到装配载具上而完成装配；本实用新型的上料机构设计新颖、实用性强；本实用新型的上料机构能很好解决按键开关自动组装机取料、上料效率低，取料、上料繁琐且取料设备结构复杂的问题,有效的提高匹配的自动组装机的组装加工效率。

附图说明

图1是现有按键开关的按钮零件的结构视图；

图2是本实用新型的一种立体视图；

图3是本实用新型夹具组件、下压组件与支撑座的装配图；

图4是本实用新型夹具组件的装配图；

图5是本实用新型夹具组件的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图2-5实例了本实用新型的一种实施例,参考附图2-5,一种具有浮动夹具的下压式上料机构,它包括固设在支撑座1上的推料槽道2、按钮供料器3、错位送料组件4、夹具组件5 及下压组件6,所述推料槽道2设按钮进口201和按钮推出口202,所述按钮进口201与输送按钮001的按钮供料器3之输料槽道31连通对接,端子推出口202则与夹具组件5的输料道501 对接，所述错位送料组件4设在推料槽道2远离按钮推出口202的一端,所述错位送料组件4 的推送杆41能推动经所述按钮进口201进入推料槽道2的按钮001到所述端子推出口202和与按钮推出口202对接的所述输料道501内；所述夹具组件5包括与支撑座1固接的固定夹具 51和与支撑座1活动连接且能竖向浮动的浮动夹具52,所述输料道501制在固定夹具51上, 所述固定夹具51和浮动夹具52上分别制有活动对接连通的导料槽511和落料槽521,所述导料槽511还与输料道501连通；所述下压组件6设在夹具组件5上端并与支撑座1固接,所述下压组件6的压头61能下压经错位送料组件4送料至输料道501内并移动到导料槽511位置上的按钮001到落料槽521内、将浮动夹具52和位于落料槽521内的按钮001下压到与装配载具002(装配载具002安设在自动组装机的转盘上)对接位置处和将按钮001推出落料槽 521并推至装配载具002上；实际中,当按钮001由供按钮供料器3和错位送料组件5送到夹具组件5的固定夹具51上,下压组件6的压头61将按钮001竖向推动,在按钮001穿过固定夹具51后，压头61将按钮001压入浮动夹具52的落料槽521内，同时推动浮动夹具52与同置于落料槽521内的按钮001竖向移动至与装配载具002活动对接位置处,此时,浮动夹具52由装配载具002阻挡而暂停继续移动,而压头61会继续竖向移动而将按钮001推出落料槽521并压入置于装配载具002上的卡座内而完成装配；完成装配后,压头61沿落料槽521和导料槽511退位移动，而浮动夹具52也会在浮动回位至原位。

参考附图2-5,在本实施例中,所述按钮供料器3还包括直线送料器32,所述直线送料器32 固设在安装底座33上,所述输料槽道31设在所述直线送料器32上,所述直线送料器32能传动按钮001沿输料槽道31水平输送并沿按钮进口201进入推料槽道2内；所述输料槽道31上还盖覆有盖板(附图未显示),所述盖板用将端子限位于输料槽道31内。

参考附图2-5,在本实施例中,所述错位送料组件4还包括送料气缸42，所述送料气缸42 通过桁臂43与支撑座1固接,所述送料气缸42还传动连接所述推送杆41并能驱动推送杆42 沿推料槽道2移动,匹配推动经所述按钮进口201进入推料槽道2的按钮001到所述端子推出口202和与按钮推出口202对接的所述输料道501内。

参考附图2-5,在本实施例中,所述支撑座1上设竖向延伸的直线导轨53,所述直线导轨53 上设能沿其竖向移动的随动座54,所述随动座54还与所述浮动夹具52连接,所述随动座54 沿直线导轨53竖向移动,匹配使所述浮动夹具52能相对支撑座1及固定夹具51竖向浮动移动；所述支撑座1上还固设有挂柱7,所述浮动夹具52上设第一挂柱8，一回位弹簧9连接所述挂柱7和第一挂柱8,所述回位弹簧9提供浮动夹具52从与装配载具002对接位置处回位移动至与固定夹具51对接位置处的动力。

参考附图2-5,在本实施例中,所述固定夹具51上匹配导料槽511与输料道501连通位置处还设按钮卡位板55,所述按钮卡位板55上与导料槽511正对的位置上制容嵌槽551,所述容嵌槽551用于卡限沿输料道501输送的按钮001,使所述按钮001能由压头61沿导料槽511 下压到落料槽521；所述固定夹具51和浮动夹具52上匹配导料槽511或落料槽521的位置上还设有浮动限位组件56,所述浮动限位组件56包括浮动锲块561,所述浮动锲块561活动贯穿所述固定夹具51/浮动夹具52并伸入导料槽511/落料槽521内，所述浮动锲块561还通过压簧(附图未显示)连接设在固定夹具51/浮动夹具52横向前端的L形安装块562,所述压簧提供浮动锲块561相对固定夹具51/浮动夹具52横向移动的阻尼,并活动卡固置于导料槽511 或落料槽521内的按钮001，通过浮动锲块561相对固定夹具51或浮动夹具52横向移动，使的浮动锲块561抵紧按钮001，从而使按钮能滞留在导料槽511或落料槽521内，而当压头61下压时，按钮001又能被推出导料槽511或落料槽521，实际中，由于固定夹具51是相对支撑座1固定的，因而在压头61下压时，浮动锲块561被压头61下压的压力驱使而横向弹开，从而使按钮001竖向下移到落料槽521内，而当按钮001置于落料槽521内且浮动夹具52还未到达与装配载具002对接位置处时,由于浮动夹具52是活动的，因此浮动锲块 561不能被弹开，浮动锲块561会将按钮001夹持住,从而压头61产生的压力会驱动浮动夹具52竖向向下移动,当浮动夹具52抵止于装配载具002时，此时，安装在浮动夹具52上的浮动锲块561会被弹开而使按钮001压入装配载具002。

参考附图2-5,在本实施例中,所述下压组件6还包括固设在支撑座1上且竖向设置的压料气缸62,所述压料气缸62传动连接所述压头61,并能传动压头61竖向移动而下压经错位送料组件4送料至输料道501内并移动到导料槽511位置上的按钮001到落料槽521内、将浮动夹具52和位于落料槽521内的按钮001下压到与装配载具002对接位置处和将按钮001推出落料槽521并推至装配载具002上。

本实施例的上料机构采用错位送料组件和按钮供料器将按钮送至夹具组件上,然后由下压组件配合夹具组件的浮动夹具的浮动而将按钮下压到装配载具上而完成装配；本实用新型的上料机构设计新颖、实用性强；本实施例的上料机构能很好解决按键开关自动组装机取料、上料效率低，取料、上料繁琐且取料设备结构复杂的问题,有效的提高匹配的自动组装机的组装加工效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口，所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接，所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内；所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通；所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述按钮供料器还包括直线送料器，所述直线送料器固设在安装底座上,所述输料槽道设在所述直线送料器上,所述直线送料器能传动按钮沿输料槽道水平输送并沿按钮进口进入推料槽道内；所述输料槽道上还盖覆有盖板,所述盖板用将端子限位于输料槽道内。

3.根据权利要求2所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述错位送料组件还包括送料气缸，所述送料气缸通过桁臂与支撑座固接,所述送料气缸还传动连接所述推送杆并能驱动推送杆沿推料槽道移动,匹配推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述支撑座上设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设能沿其竖向移动的随动座，所述随动座还与所述浮动夹具连接,所述随动座沿直线导轨竖向移动，匹配使所述浮动夹具能相对支撑座及固定夹具竖向浮动移动；所述支撑座上还固设有挂柱,所述浮动夹具上设第一挂柱，一回位弹簧连接所述挂柱和第一挂柱,所述回位弹簧提供浮动夹具从与装配载具对接位置处回位移动至与固定夹具对接位置处的动力。

5.根据权利要求4所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述固定夹具上匹配导料槽与输料道连通位置处还设按钮卡位板,所述按钮卡位板上与导料槽正对的位置上制容嵌槽，所述容嵌槽用于卡限沿输料道输送的按钮,使所述按钮能由压头沿导料槽下压到落料槽；所述固定夹具和浮动夹具上匹配导料槽或落料槽的位置上还设有浮动限位组件，所述浮动限位组件包括浮动锲块，所述浮动锲块活动贯穿所述固定夹具/浮动夹具并伸入导料槽/落料槽内，所述浮动锲块还通过压簧连接设在固定夹具/浮动夹具横向前端的L形安装块，所述压簧提供浮动锲块相对固定夹具/浮动夹具横向移动的阻尼,并活动卡固置于导料槽或落料槽内的按钮。

6.根据权利要求5所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述下压组件还包括固设在支撑座上且竖向设置的压料气缸，所述压料气缸传动连接所述压头,并能传动压头竖向移动而下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

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