CN113644522B - 旗形硬胶壳入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种旗形硬胶壳入壳装置，其包括用于传送胶壳料带并切断旗形硬胶壳两侧料桥以形成旗形硬胶壳的送料切断机构、用于将旗形硬胶壳套设于线束的旗形端子上的入壳机构、用于将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内的压盖机构，压盖机构包括第一基座、安装于第一基座上并用于夹紧旗形硬胶壳的第一料夹模组、安装于第一基座上并可将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯推块和第一水平驱动模组、水平穿设于折弯推块内并用于将折弯的盖板压入旗形硬胶壳后端的压入推块和第二水平驱动模组，折弯推块前端具有用于将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯斜面，折弯推块开设具有贯通该折弯斜面的滑孔，压入推块穿设于滑孔内，并可伸出于折弯斜面外。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特指一种旗形硬胶壳入壳装置。
背景技术
在生产线束时，一般都会现将旗形端子压着于线束的端部，再将端部压着有端子的线束通常需要插入到胶壳内，以达到对接方便的目的。
然而，现有技术通常是通过人的两手分别握持胶壳和线束，使胶壳和线束靠近并将压着在线束端部的端子插入到胶壳的相应安装孔内，手动作业方式的工作效率低下，并且劳动强度大，装配质量也得不到保证，对于一些需要将胶壳后端的盖板压入胶壳内的产品，因胶壳自身的体积较小，采用手动作业方式将盖板压入胶壳内，其装配难度高，并且需要采用工具辅助装配，其劳动强度更大，装配效率更低，且产品质量同样得不到保证。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旗形硬胶壳入壳装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该旗形硬胶壳入壳装置包括用于传送胶壳料带并切断旗形硬胶壳两侧料桥以形成旗形硬胶壳的送料切断机构、用于将旗形硬胶壳套设于线束的旗形端子上的入壳机构、用于将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内的压盖机构，所述压盖机构包括有第一基座、安装于该第一基座上并用于夹紧旗形硬胶壳的第一料夹模组、以可滑动方式安装于第一基座上并可将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯推块和用于驱动该折弯推块水平移动的第一水平驱动模组、水平穿设于该折弯推块内并用于将折弯的盖板压入旗形硬胶壳后端的压入推块和用于驱动该压入推块水平移动的第二水平驱动模组，该折弯推块前端具有用于与旗形硬胶壳后端的盖板接触并将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯斜面，且该折弯推块延其后端向前开设有贯通该折弯斜面的滑孔，所述压入推块穿设于该滑孔内，并可伸出于折弯斜面外。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一基座上设置有第一水平导轨，该第一水平导轨上设置有第一水平滑块，所述折弯推块固定于该第一水平滑块上；所述第一水平驱动模组包括有第一气缸，该第一气缸连接所述折弯推块；所述第二水平驱动模组包括有固定于折弯推块侧面的直角换向块和用于与直角换向块连接的第二气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一料夹模组包括有安装于第一基座上的第一纵向导轨、竖直于该第一纵向导轨上的第一纵向滑块和第二纵向滑块、固定于该第一纵向滑块上的上夹座、固定于该第二纵向滑块上的下夹座和安装于该第一基座上的第一气动夹指，该第一气动夹指的第一上夹指与上夹座固定连接，该第一气动夹指的第一下夹指与下夹座固定连接；所述上夹座具有上夹持部，该下夹座具有与上夹持部适配的下夹持部，且该上夹持部与下夹持部之间形成有用夹持定位所述旗形硬胶壳的夹持槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述送料切断机构包括有第一机架、安装于该第一机架上并供胶壳料带穿过的料轨、安装于该第一机架上并用于拨动该胶壳料带向前传送的拨动送料模组、安装于该料轨末端并夹紧旗形硬胶壳且可将旗形硬胶壳移送至所述入壳机构的夹紧推送模组以及安装于该料轨末端上方并用于同时切断旗形硬胶壳两端连接的料桥的切断模组、设置于料轨上并用于压住胶壳料带以定位胶壳料带的定位模组和设置于该料轨上的检测模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述拨动送料模组包括有竖直安装于该第一机架上的第一升降模组、安装于该第一升降模组下端并由第一升降模组驱动以实现升降的拨动升降座、安装于该拨动升降座下端的第二水平导轨、安装于该第二水平导轨下端的第二水平滑块、固定于该第二水平滑块下端的拨动送料板和用于驱动该拨动送料板水平移动的拨动送料气缸，该拨动送料板端部成型有向下凸出的拨动送料块，且该拨动送料块下端设置有容置所述旗形硬胶壳的第一料槽，且该拨动送料块侧面设置有让位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧推送模组包括有第三水平导轨、安装于该第三水平导轨上的第三水平滑块、固定于该第三水平滑块上并用于与料轨末端对接的夹紧推送座、用于驱动该夹紧推送座水平移动的第三水平驱动模组、安装于夹紧推送座侧面的压料气缸、安装于该压料气缸的活塞杆上并可相对夹紧推送座升降以配合夹紧推送座夹紧旗形硬胶壳的压块，该夹紧推送座上端设置有容置所述旗形硬胶壳的第二料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述切断模组包括有竖直安装于该第一机架上的第二升降模组、安装于该第二升降模组下端并由第二升降模组驱动以实现升降的切断升降座、固定于切断升降座下端的第一切刀和第二切刀，该第一切刀和第二切刀之间的间隙大小与旗形硬胶壳宽度大小相同；所述定位模组包括有固定于该料轨上的第一支架、竖直安装于该第一支架上的定位气缸以及安装于该定位气缸的活塞杆下端的定位压块，所述料轨上设置有供定位压块穿入的定位孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述入壳机构包括有前后移动板和用于驱动该前后移动板前后移动的第四水平驱动模组、通过缓冲结构以可上下浮动的方式安装于该前后移动板上并用于夹紧线束的线夹、安装于该前后移动板上的第五水平驱动模组、安装于第五水平驱动模组上并可由该第五水平驱动模组驱动以在左右方向移动的左右移动板、安装于该左右移动板上并用于夹住线束端部的旗形端子的第三料夹、安装于该第三料夹旁侧并可升降且可顶在旗形端子后端的顶料模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述缓冲结构包括有固定于前后移动板侧边的缓冲滑块、安装于该缓冲滑块外围并可相对该缓冲滑块上下活动的缓冲架、若干连接于该缓冲滑块上端与缓冲架之间的缓冲弹簧、螺旋安装于缓冲架下端并顶住缓冲滑块的调节螺杆；所述线夹安装于该缓冲架上端。
进一步而言，上述技术方案中，所述顶料模组包括有安装于前后移动板上的安装架、安装于该安装架上的滑槽座、穿设于该滑槽座内并可上下滑动的顶料杆以及安装于该前后移动板下端并用于驱动该顶料杆上下滑动的顶料气缸，该滑槽座具有竖直方向的滑槽，且该滑槽座一侧设置有行程限位槽，该顶料杆穿设于该滑槽中，且该顶料杆侧面设置有挡销置于该行程限位槽内；所述顶料杆呈直角状，其包括有穿设于滑槽中并与顶料气缸连接的滑动杆部以及设置于滑动杆部上端并与滑动杆部垂直的顶杆部，该顶杆部位于滑槽座上方。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明自动化实现将胶壳料带进行传送、并切断料桥以形成旗形硬胶壳，将旗形硬胶壳套装在线束端部的旗形端子上，还将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内，其自动化程度高，基本无需人工手动操作，大大降低了劳动强度，并提高了工作效率，保证产品品质同一，令发明具有极强的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是胶壳料带的立体图；
图3是本发明中送料切断机构的立体图；
图4是线束与旗形端子的装配图；
图5是本发明中送料切断机构另一视角的立体图；
图6是本发明中拨动送料板的立体图；
图7是本发明中入壳机构的立体图；
图8是本发明中入壳机构另一视角的立体图；
图9是本发明中压盖机构的立体图；
图10是本发明中压盖机构另一视角的立体图；
图11是本发明中压盖机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-11所示，为一种旗形硬胶壳入壳装置，其包括用于传送胶壳料带4并切断旗形硬胶壳两侧料桥42以形成旗形硬胶壳41的送料切断机构1、用于将旗形硬胶壳41套设于线束5的旗形端子51上的入壳机构2、用于将旗形硬胶壳41后端的盖板411压入旗形硬胶壳41内的压盖机构3以及用于将由入壳机构2中套装有旗形硬胶壳的线束5夹紧并传送至压盖机构3的夹线移送装置（图未示）。
以下先对胶壳料带4、旗形硬胶壳41及线束5、旗形端子51的结构进行说明。
所述旗形端子51压着固定于线束5端部裸露的金属芯线上，且该旗形端子51与线束5垂直分布，如图2所示。
所述胶壳料带4包括有多个并列分布的旗形硬胶壳41以及连接于相邻两个旗形硬胶壳41之间的料桥42，如图4所示，该旗形硬胶壳41后端连接有盖板411，在将线束5上的旗形端子51插入该旗形硬胶壳41中后，需要将盖板411折弯并卡持固定于该旗形硬胶壳41后端，且该盖板411还盖住旗形端子51，其中，该盖板411端部设置有卡凸401，且旗形硬胶壳41后端设置有卡孔402，当盖板411折弯至旗形硬胶壳41后端时，该卡凸401卡入该卡孔402内，以此使盖板411卡持固定于该旗形硬胶壳41后端。
所述送料切断机构1包括有第一机架11、安装于该第一机架11上并供胶壳料带穿过的料轨12、安装于该第一机架11上并用于拨动该胶壳料带向前传送的拨动送料模组13、安装于该料轨12末端并夹紧旗形硬胶壳41且可将旗形硬胶壳41移送至所述入壳机构2的夹紧推送模组14以及安装于该料轨12末端上方并用于同时切断旗形硬胶壳两端连接的料桥的切断模组15、设置于料轨12上并用于压住胶壳料带以定位胶壳料带的定位模组16和设置于该料轨12上并位于定位模组16旁侧的检测模组（图未示）。所述送料切断机构1工作时，胶壳料带穿入该料轨12内，检测模组检测该料轨12内有胶壳料带，则控制拨动送料模组13等间距地将胶壳料带向前传送，并送出料轨12外，且由夹紧推送模组14夹紧旗形硬胶壳41，此时，定位模组16压住胶壳料带以定位胶壳料带，并由切断模组15同时切断旗形硬胶壳41两端连接的料桥，以形成独立的旗形硬胶壳41，且由夹紧推送模组14夹紧，完成后，由夹紧推送模组14始终夹紧旗形硬胶壳41且将旗形硬胶壳41移送至所述入壳机构2。
为装胶壳料带更加方便，将料轨12的进口端的上下两侧分别设置向外翻卷的上导向卷板121和下导向卷板122，以致能够一次性快速将胶壳料带装入料轨12内，使用起来更加方便。
所述拨动送料模组13包括有竖直安装于该第一机架11上的第一升降模组131、安装于该第一升降模组131下端并由第一升降模组131驱动以实现升降的拨动升降座132、安装于该拨动升降座132下端的第二水平导轨133、安装于该第二水平导轨133下端的第二水平滑块134、固定于该第二水平滑块134下端的拨动送料板135和用于驱动该拨动送料板135水平移动的拨动送料气缸136，该拨动送料板135端部成型有向下凸出的拨动送料块137，且该拨动送料块137下端设置有容置所述旗形硬胶壳41的第一料槽101，且该拨动送料块137侧面设置有让位槽102。工作时，第一升降模组131驱动拨动升降座132向下移动，使拨动送料板135中拨动送料块137的第一料槽101套在胶壳料带中的一个旗形硬胶壳41上，并由拨动送料气缸136驱动该拨动送料板135水平移动，以此将胶壳料带向前送，完成后，该第一升降模组131及拨动送料气缸136复位。该拨动送料模组13结构极为简单，且制作成本低。
所述夹紧推送模组14包括有第三水平导轨141、安装于该第三水平导轨141上的第三水平滑块142、固定于该第三水平滑块142上并用于与料轨12末端对接的夹紧推送座143、用于驱动该夹紧推送座143水平移动的第三水平驱动模组144、安装于夹紧推送座143侧面的压料气缸145、安装于该压料气缸145的活塞杆上并可相对夹紧推送座143升降以配合夹紧推送座143夹紧旗形硬胶壳的压块146，该夹紧推送座143上端设置有容置所述旗形硬胶壳41的第二料槽103。工作时，由拨动送料模组13将胶壳料带向前送，且最前端的旗形硬胶壳41落入夹紧推送座143上端的第二料槽103，此时，压料气缸145驱动压块146下压，该压块146配合夹紧推送座143夹紧旗形硬胶壳，再由切断模组15同时切断旗形硬胶壳41两端连接的料桥，以形成独立的旗形硬胶壳41，且由夹紧推送模组14夹紧，完成后，由夹紧推送模组14始终夹紧旗形硬胶壳41且将旗形硬胶壳41移送至所述入壳机构2。
所述切断模组15包括有竖直安装于该第一机架11上的第二升降模组151、安装于该第二升降模组151下端并由第二升降模组151驱动以实现升降的切断升降座152、固定于切断升降座152下端的第一切刀153和第二切刀154，该第一切刀153和第二切刀154之间的间隙大小与旗形硬胶壳宽度大小相同；工作时，第二升降模组151驱动切断升降座152向下移动，并通过第一切刀153和第二切刀154同时切断旗形硬胶壳41两端连接的料桥，以形成独立的旗形硬胶壳41，其工作效率极高。
所述定位模组16包括有固定于该料轨12上的第一支架161、竖直安装于该第一支架161上的定位气缸162以及安装于该定位气缸162的活塞杆下端的定位压块163，所述料轨12上设置有供定位压块163穿入的定位孔120。工作时，定位气缸162驱动定位压块163向下移动，以穿过料轨12上的定位孔120压在胶壳料带上，可有效防止胶壳料带在料轨12内移动，保证后期切断模组15同时切断旗形硬胶壳41两端连接的料桥的质量。
所述入壳机构2包括有前后移动板21和用于驱动该前后移动板21前后移动的第四水平驱动模组22、通过缓冲结构23以可上下浮动的方式安装于该前后移动板21上并用于夹紧线束5的线夹24、安装于该前后移动板21上的第五水平驱动模组25、安装于第五水平驱动模组25上并可由该第五水平驱动模组25驱动以在左右方向移动的左右移动板26、安装于该左右移动板26上并用于夹住线束5端部的旗形端子51的第三料夹27、安装于该第三料夹27旁侧并可升降且可顶在旗形端子51后端的顶料模组28。入壳机构2工作时，由线夹24夹紧线束5，并由第三料夹27夹住线束5端部的旗形端子51，且顶料模组28顶在旗形端子51后端，以此保证旗形端子51不会后退，当夹紧推送模组14夹紧旗形硬胶壳41且将旗形硬胶壳41移送至所述入壳机构2时，该旗形硬胶壳41是直接套在旗形端子51上的，其达到预装入的目的，随后，该第四水平驱动模组22驱动前后移动板21水平移动，使第三料夹27和线夹24均朝夹紧推送模组14方向移动，此时将旗形端子51相对旗形硬胶壳41插到位，以完成装旗形硬胶壳的目的，最后，该夹紧推送模组14松开旗形硬胶壳41，并复位。由于线夹24是通过缓冲结构23以可上下浮动的方式安装于该前后移动板21的，以致其可在将旗形端子51相对旗形硬胶壳41插入时，该线夹24可上下浮动，以致该旗形端子51不是直线插入旗形硬胶壳41，即非硬插入，由于旗形端子可随线夹24可上下浮动，可保证旗形端子51相对旗形硬胶壳41插入的质量，且不会出现插不入的现象。
所述缓冲结构23包括有固定于前后移动板21侧边的缓冲滑块231、安装于该缓冲滑块231外围并可相对该缓冲滑块231上下活动的缓冲架232、若干连接于该缓冲滑块231上端与缓冲架232之间的缓冲弹簧233、螺旋安装于缓冲架232下端并顶住缓冲滑块231的调节螺杆234；所述线夹24安装于该缓冲架232上端，以致线夹24通过缓冲结构23能够上下浮动，保证插装旗形端子的质量。
所述顶料模组28包括有安装于前后移动板21上的安装架281、安装于该安装架281上的滑槽座282、穿设于该滑槽座282内并可上下滑动的顶料杆283以及安装于该前后移动板21下端并用于驱动该顶料杆283上下滑动的顶料气缸284，该滑槽座282具有竖直方向的滑槽，且该滑槽座282一侧设置有行程限位槽201，该顶料杆283穿设于该滑槽中，且该顶料杆283侧面设置有挡销202置于该行程限位槽201内，以此限定顶料杆283上下滑动的行程；所述顶料杆283呈直角状，其包括有穿设于滑槽中并与顶料气缸284连接的滑动杆部203以及设置于滑动杆部203上端并与滑动杆部203垂直的顶杆部204，该顶杆部204位于滑槽座282上方。该顶杆部204用于顶在旗形端子后端，以此防止旗形端子在插入旗形硬胶壳时出现后端的现象，保证装旗形硬胶壳的质量。
所述压盖机构3包括有第一基座31、安装于该第一基座31上并用于夹紧旗形硬胶壳41的第一料夹模组32、以可滑动方式安装于第一基座31上并可将旗形硬胶壳41后端的盖板411折弯的折弯推块33和用于驱动该折弯推块33水平移动的第一水平驱动模组34、水平穿设于该折弯推块33内并用于将折弯的盖板411压入旗形硬胶壳41后端的压入推块35和用于驱动该压入推块35水平移动的第二水平驱动模组36，该折弯推块33前端具有用于与旗形硬胶壳41后端的盖板411接触并将旗形硬胶壳41后端的盖板411折弯的折弯斜面331，且该折弯推块33延其后端向前开设有贯通该折弯斜面331的滑孔332，所述压入推块35穿设于该滑孔332内，并可伸出于折弯斜面331外。压盖机构3工作时，由第一水平驱动模组34驱动该折弯推块33水平移动，该折弯推块33前端的折弯斜面331先与旗形硬胶壳41后端的盖板411接触并将旗形硬胶壳41后端的盖板411铲起来，且随着折弯推块33不断地移动，会驱使盖板411相对折弯至旗形硬胶壳41后端；最后，第二水平驱动模组36驱动该压入推块35水平移动，使压入推块35沿折弯推块33前端的折弯斜面331伸出，以此继续推动该盖板411，以将盖板411压入旗形硬胶壳41后端，使盖板411端部的卡凸卡入旗形硬胶壳41后端的卡孔内，以此使盖板411卡持固定于该旗形硬胶壳41后端，以此完成压盖工作。
所述第一基座31上设置有第一水平导轨311，该第一水平导轨311上设置有第一水平滑块312，所述折弯推块33固定于该第一水平滑块312上；所述第一水平驱动模组34包括有第一气缸341，该第一气缸连接所述折弯推块33；所述第二水平驱动模组36包括有固定于折弯推块33侧面的直角换向块361和用于与直角换向块361连接的第二气缸362。
所述第一料夹模组32包括有安装于第一基座31上的第一纵向导轨321、竖直于该第一纵向导轨321上的第一纵向滑块322和第二纵向滑块323、固定于该第一纵向滑块322上的上夹座324、固定于该第二纵向滑块323上的下夹座325和安装于该第一基座31上的第一气动夹指326，该第一气动夹指326的第一上夹指301与上夹座324固定连接，该第一气动夹指326的第一下夹指302与下夹座325固定连接；所述上夹座324具有上夹持部303，该下夹座325具有与上夹持部303适配的下夹持部304，且该上夹持部303与下夹持部304之间形成有用夹持定位所述旗形硬胶壳41的夹持槽300。该第一料夹模组32并非直接采用气动夹指夹持旗形硬胶壳，而是在于第一纵向导轨321、第一纵向滑块322、第二纵向滑块323、上夹座324、下夹座325和第一气动夹指326配合实现夹持旗形硬胶壳，其运行更加稳定，且夹持稳定性更好。
综上所述，本发明自动化实现将胶壳料带进行传送、并切断料桥以形成旗形硬胶壳，将旗形硬胶壳套装在线束端部的旗形端子上，还将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内，其自动化程度高，基本无需人工手动操作，大大降低了劳动强度，并提高了工作效率，保证产品品质同一，令发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：其包括用于传送胶壳料带(4)并切断旗形硬胶壳两侧料桥(42)以形成旗形硬胶壳(41)的送料切断机构(1)、用于将旗形硬胶壳(41)套设于线束(5)的旗形端子(51)上的入壳机构(2)、用于将旗形硬胶壳(41)后端的盖板(411)压入旗形硬胶壳(41)内的压盖机构(3)，所述压盖机构(3)包括有第一基座(31)、安装于该第一基座(31)上并用于夹紧旗形硬胶壳(41)的第一料夹模组(32)、以可滑动方式安装于第一基座(31)上并可将旗形硬胶壳(41)后端的盖板(411)折弯的折弯推块(33)和用于驱动该折弯推块(33)水平移动的第一水平驱动模组(34)、水平穿设于该折弯推块(33)内并用于将折弯的盖板(411)压入旗形硬胶壳(41)后端的压入推块(35)和用于驱动该压入推块(35)水平移动的第二水平驱动模组(36)，该折弯推块(33)前端具有用于与旗形硬胶壳(41)后端的盖板(411)接触并将旗形硬胶壳(41)后端的盖板(411)折弯的折弯斜面(331)，且该折弯推块(33)延其后端向前开设有贯通该折弯斜面(331)的滑孔(332)，所述压入推块(35)穿设于该滑孔(332)内，并可伸出于折弯斜面(331)外。
2.根据权利要求1所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述第一基座(31)上设置有第一水平导轨(311)，该第一水平导轨(311)上设置有第一水平滑块(312)，所述折弯推块(33)固定于该第一水平滑块(312)上；所述第一水平驱动模组(34)包括有第一气缸(341)，该第一气缸连接所述折弯推块(33)；所述第二水平驱动模组(36)包括有固定于折弯推块(33)侧面的直角换向块(361)和用于与直角换向块(361)连接的第二气缸(362)。
3.根据权利要求1所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述第一料夹模组(32)包括有安装于第一基座(31)上的第一纵向导轨(321)、竖直于该第一纵向导轨(321)上的第一纵向滑块(322)和第二纵向滑块(323)、固定于该第一纵向滑块(322)上的上夹座(324)、固定于该第二纵向滑块(323)上的下夹座(325)和安装于该第一基座(31)上的第一气动夹指(326)，该第一气动夹指(326)的第一上夹指(301)与上夹座(324)固定连接，该第一气动夹指(326)的第一下夹指(302)与下夹座(325)固定连接；所述上夹座(324)具有上夹持部(303)，该下夹座(325)具有与上夹持部(303)适配的下夹持部(304)，且该上夹持部(303)与下夹持部(304)之间形成有用夹持定位所述旗形硬胶壳(41)的夹持槽(300)。
4.根据权利要求1所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述送料切断机构(1)包括有第一机架(11)、安装于该第一机架(11)上并供胶壳料带穿过的料轨(12)、安装于该第一机架(11)上并用于拨动该胶壳料带向前传送的拨动送料模组(13)、安装于该料轨(12)末端并夹紧旗形硬胶壳(41)且可将旗形硬胶壳(41)移送至所述入壳机构(2)的夹紧推送模组(14)以及安装于该料轨(12)末端上方并用于同时切断旗形硬胶壳两端连接的料桥的切断模组(15)、设置于料轨(12)上并用于压住胶壳料带以定位胶壳料带的定位模组(16)和设置于该料轨(12)上的检测模组。
5.根据权利要求4所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述拨动送料模组(13)包括有竖直安装于该第一机架(11)上的第一升降模组(131)、安装于该第一升降模组(131)下端并由第一升降模组(131)驱动以实现升降的拨动升降座(132)、安装于该拨动升降座(132)下端的第二水平导轨(133)、安装于该第二水平导轨(133)下端的第二水平滑块(134)、固定于该第二水平滑块(134)下端的拨动送料板(135)和用于驱动该拨动送料板(135)水平移动的拨动送料气缸(136)，该拨动送料板(135)端部成型有向下凸出的拨动送料块(137)，且该拨动送料块(137)下端设置有容置所述旗形硬胶壳(41)的第一料槽(101)，且该拨动送料块(137)侧面设置有让位槽(102)。
6.根据权利要求4所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述夹紧推送模组(14)包括有第三水平导轨(141)、安装于该第三水平导轨(141)上的第三水平滑块(142)、固定于该第三水平滑块(142)上并用于与料轨(12)末端对接的夹紧推送座(143)、用于驱动该夹紧推送座(143)水平移动的第三水平驱动模组(144)、安装于夹紧推送座(143)侧面的压料气缸(145)、安装于该压料气缸(145)的活塞杆上并可相对夹紧推送座(143)升降以配合夹紧推送座(143)夹紧旗形硬胶壳的压块(146)，该夹紧推送座(143)上端设置有容置所述旗形硬胶壳(41)的第二料槽(103)。
7.根据权利要求4所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述切断模组(15)包括有竖直安装于该第一机架(11)上的第二升降模组(151)、安装于该第二升降模组(151)下端并由第二升降模组(151)驱动以实现升降的切断升降座(152)、固定于切断升降座(152)下端的第一切刀(153)和第二切刀(154)，该第一切刀(153)和第二切刀(154)之间的间隙大小与旗形硬胶壳宽度大小相同；所述定位模组(16)包括有固定于该料轨(12)上的第一支架(161)、竖直安装于该第一支架(161)上的定位气缸(162)以及安装于该定位气缸(162)的活塞杆下端的定位压块(163)，所述料轨(12)上设置有供定位压块(163)穿入的定位孔(120)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述入壳机构(2)包括有前后移动板(21)和用于驱动该前后移动板(21)前后移动的第四水平驱动模组(22)、通过缓冲结构(23)以可上下浮动的方式安装于该前后移动板(21)上并用于夹紧线束(5)的线夹(24)、安装于该前后移动板(21)上的第五水平驱动模组(25)、安装于第五水平驱动模组(25)上并可由该第五水平驱动模组(25)驱动以在左右方向移动的左右移动板(26)、安装于该左右移动板(26)上并用于夹住线束(5)端部的旗形端子(51)的第三料夹(27)、安装于该第三料夹(27)旁侧并可升降且可顶在旗形端子(51)后端的顶料模组(28)。
9.根据权利要求8所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述缓冲结构(23)包括有固定于前后移动板(21)侧边的缓冲滑块(231)、安装于该缓冲滑块(231)外围并可相对该缓冲滑块(231)上下活动的缓冲架(232)、若干连接于该缓冲滑块(231)上端与缓冲架(232)之间的缓冲弹簧(233)、螺旋安装于缓冲架(232)下端并顶住缓冲滑块(231)的调节螺杆(234)；所述线夹(24)安装于该缓冲架(232)上端。
10.根据权利要求8所述的旗形硬胶壳入壳装置，其特征在于：所述顶料模组(28)包括有安装于前后移动板(21)上的安装架(281)、安装于该安装架(281)上的滑槽座(282)、穿设于该滑槽座(282)内并可上下滑动的顶料杆(283)以及安装于该前后移动板(21)下端并用于驱动该顶料杆(283)上下滑动的顶料气缸(284)，该滑槽座(282)具有竖直方向的滑槽，且该滑槽座(282)一侧设置有行程限位槽(201)，该顶料杆(283)穿设于该滑槽中，且该顶料杆(283)侧面设置有挡销(202)置于该行程限位槽(201)内；所述顶料杆(283)呈直角状，其包括有穿设于滑槽中并与顶料气缸(284)连接的滑动杆部(203)以及设置于滑动杆部(203)上端并与滑动杆部(203)垂直的顶杆部(204)，该顶杆部(204)位于滑槽座(282)上方。
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