CN108512014B - 电子连接器插端子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子连接器插端子组装机,包括放料机构、输料机构、第一定位机构、第二定位机构、插端子机构及摇料机构；放料机构用于将插座放于输料机构上；输料机构用于将插座从放料端输送至出料端；第一定位机构用于对插座进行初始定位；插端子机构包括用于将第一端子卷料/第二端子卷料传至与冲裁组件对接处的送料组件,用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子/第二端子插入插座上的插料组件和用于将插入插座的第一端子/第二端子裁断的冲裁组件；摇料机构用于将与第一端子/第二端子一体连接的边料剔除；第二定位机构用于对插入第一端子的插座进行定位并终压固定第一端子。本发明的组装机装配端子效率高、品质高，节省人力。

Description

电子连接器插端子组装机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域,尤其是电子连接器插端子组装机。

背景技术

目前，在电子设备领域，电子连接器为常见的外接存储设备的接入端口，在电子设备领域应用较多。现有的电子连接，在实际的加工组成过程中，常常在如附图1所示的插头装配pin端子后匹配完成电子连接其组装。

但现有中，对在如附图1所示的插头上pin端子，常采用的方式是通过手工装配方式进行装配，但手工装配难度高、装配速度慢。同时,现有中采用组装机对pin端子进行装配，采用的是在单一的设备上进行组装,如此就需要多台不能的设备才能完成组装,从而增加生产成本,同时在不同设备之间进行转线,容易造成组装的pin端子组装不到位,电子连接器的质量欠佳。

因此，本习作之创造者结合自身加工生产需求设计一种能精确、快速地装配产品、装配产品效率高的电子连接器组装机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种电子连接器插端子组装机，该电子连接器插端子组装机能精确、快速的装配pin端子,且装配pin端子效率高、品质高，节省人力。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:电子连接器插端子组装机,包括机箱,所述机箱上设放料机构、输料机构、第一定位机构、第二定位机构、插端子机构及摇料机构；其中，

放料机构,用于将安装第一端子和第二端子的插座放于输料机构上；

输料机构,与放料机构对接，用于将插座从放料端输送至出料端；

第一定位机构,设在放料机构与输料机构对接位置处,并用于对由放料机构放于输料机构上的插座进行初始定位；

插端子机构,包括第一插端子机构和第二插端子机构,所述第一插端子机构设在第一定位机构后端,第二插端子机构设在第二定位机构后端；第一插端子机构和第二插端子机构均包括送料组件、插料组件及冲裁组件；所述送料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料传送至与冲裁组件对接位置处,所述插料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子/第二端子插入输送至匹配位置处的插座上,所述冲裁组件用于将插入插座的第一端子/第二端子裁断并与第一端子卷料/第二端子卷料分离；

摇料机构,包括设在第一插端子机构后端的第一端子摇料机构和设在第二插端子机构后端的第二端子摇料机构,且第一端子摇料机构/第二端子摇料机构用于将与插入插座上的第一端子/第二端子一体连接的边料剔除；

第二定位机构,设在第一端子摇料机构后端,用于对插入第一端子的插座进行定位并终压固定第一端子。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述放料机构包括支撑座,所述支撑座上端设放料板,所述放料板上制有输料槽,所述输料槽对接所述输料机构,且所述输料槽的两侧设同步轮,两同步轮通过一同步带/传动带传动连接,且所述同步带/传动带还传动连接设在支撑座下端的驱动电机,所述驱动电机驱动所述同步带/传动带转动,使摆入所述输料槽内的插座跟随同步带/传动带移动并传送至所述输料机构。

在上述技术方案中,所述输料机构包括若干沿X方向排布的框座,若干所述框座上设沿X方向延伸的输送轨道，所述输送轨道上沿X方向依次设第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位,所述输送轨道上还制有供插座移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座上安设Z向的直线导轨,且所述直线导轨上设一沿X方向延伸的桁板，所述桁板还与固设在所述机箱上的驱动气缸连接,所述驱动气缸能传动所述桁板沿所述直线导轨Z向移动,所述桁板上设沿X方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设沿X方向延伸的滑座,所述滑座通过连接座连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,所述滑座上还设有若干竖向设置的拨刀；所述驱动气缸传动所述桁板沿直线导轨移动，能使所述滑座Z向移动并带动所述若干拨刀插入所述槽道内,配合所述第二驱动气缸传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,能带动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的插座,并将插座在第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位中相邻的两工位之间移送。

在上述技术方案中,所述第一定位机构匹配设置在所述第一定位工位上,所述第一定位机构包括第一支撑座,所述第一支撑座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽的下端设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸传动连接活动安设在所述滑槽内的推块,所述推块连接一沿Y向延伸的托板,所述托板Y向的前端设一插座夹具,所述插座夹具上制有供插座穿过的第一槽道,所述第三驱动气缸传动所述推块Z向移动并带所述托板及插座夹具Z向移动，能使所述第一槽道活动对接所述输料槽和槽道；所述输送轨道上匹配所述第一定位机构的位置上还固设一支撑块,所述支撑块连接一探刀,所述探刀能Z向插入开制在所述插座夹具上的定位孔槽并伸入所述第一槽道内；所述第三驱动气缸传动所述托板和插座夹具Z向移动,使所述第一槽道对接所述输料槽和槽道并使所述探刀Z向插入所述第一槽道内,所述探刀匹配抵靠沿第一槽道输送的插座上端而完成限位定位。

在上述技术方案中,所述冲裁组件匹配设置在所述第一插端子工位/第二插端子工位上,所述冲裁组件包括Y向设置的安装座,所述安装座在位置上还与所述第一插端子工位/第二插端子工位相匹配，所述安装座上开制有朝向所述第一插端子工位/第二插端子工位的导槽,所述安装座远离所述第一插端子工位/第二插端子工位的端设有一第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的活塞通过连接块与冲裁刀连接,所述连接块和冲裁刀均置于所述导槽内,所述槽道的侧壁上匹配所述第一插端子工位和第二插端子工位处均制有冲孔，所述第四驱动气缸通过连接块传动所述冲裁刀Y向移动并沿冲孔伸入所述槽道内,冲裁位于第一端子卷料/第二端子卷料前端并插入插座的第一端子/第二端子，匹配完成第一端子/第二端子的冲裁。

在上述技术方案中,所述送料组件包括Z向延伸第二支撑座,所述第二支撑座固设在所述插料组件上，所述第二支撑座上开制有沿Z向延伸的输送槽,所述输送槽上设盖板，所述盖板上开制有贯通的导向槽,所述输送槽配合所述盖板构成输送第一端子卷料/第二端子卷料的输送道,该输送道对准第一插端子工位/第二插端子工位，使沿输送道传送的第一端子卷料/第二端子卷料能输送至所述插料组件的插深刀；所述第二支撑座X向的一侧设有Z向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上设有能Z向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座的还连接一活动嵌在导向槽内并能卡入沿输送道输送的第一端子卷料/第二端子卷料之定位孔的推刀，所述第一滑动座还与设在所述第二支撑座上端的第五驱动气缸传动连接，所述第五驱动气缸传动所述第一滑动座沿第二直线导轨Z向滑动,带动所述推刀沿所述导向槽Z向滑动,匹配传动第一端子卷料/第二端子卷料至第一插端子工位/第二插端子工位位置处。

在上述技术方案中,用于将第一端子卷料前端的第一端子插入输送至匹配位置处的插座的插料组件包括固设在所述机箱上的底座,所述底座通过导柱配合轴套活动连接第一安装座，所述底座还设有第一框座,且所述第一框座跨设在所述第一安装座上,所述第一框座上端设有一第六驱动气缸，所述第六驱动气缸通过垫板传动连接所述第一安装座并能带动所述第一安装座Z向移动；所述第一安装座Y向的前端制有两X向延伸的凹槽,两凹槽其中之一设L型连接座,所述L型连接座的一端通过轴承与第一安装座固接,另一端固设插料组件的固定深插刀,另一凹槽内设活动的连接座,所述连接座能相对匹配的凹槽X向移动,使固设在所述连接座一端的活动深插刀靠拢/远离所述固定深插刀移动,所述连接座的中部设有一滚轮,所述第一安装座上设有沿Y向延伸的滑动块,所述滑动块上制有一弧形滑槽,所述滚轮嵌在所述弧形滑槽内，匹配所述滑动块由安设在所述第一安装座上并在位置上位于所述滑动块Y向后端的第七驱动气缸传动沿Y向移动,使所述连接座带动活动深插刀靠拢/远离所述固定深插刀移动，匹配夹持第一端子卷料前端的第一端子并将匹配的第一端子插入输送至匹配位置处的插座上。

在上述技术方案中,用于将第二端子卷料前端的第二端子插入输送至匹配位置处的插座的插料组件包括在X方向上平行设置的方座,每一方座上设沿Y方向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨上设滑动座,所述滑动座传动连接相对两方座固接的第八驱动气缸,所述第八驱动气缸能传动所述滑动座沿第三直线导轨Y向移动，所述滑动座上Y向的前端设沿X向延伸且制有滑槽的第一底座,所述第一底座的滑槽内设有一固定锲块和活动锲块,所述固定锲块和活动锲块上均设一深插刀,所述滑动座X向的旁侧通过第四支撑座安设一可铰转的连杆,所述连杆的一端与所述活动锲块连接,另一端连接沿X向安设的第九驱动气缸传动连接,所述第九驱动气缸传动所述连杆相对所述第四支撑座铰转，使所述连杆推动所述活动锲块相对所述固定锲块移动，使两深插刀匹配靠拢/离开，匹配夹持第二端子卷料前端的第二端子并将匹配的第二端子插入输送至匹配位置处的插座上。

在上述技术方案中,所述第一端子摇料机构和第二端子摇料机构均包括支撑底座,所述支撑底座上设两沿Y方向延伸的第四直线导轨，两第四直线导轨上设第一滑动座,且所述第一滑动座还传动连接安设在所述支撑底座上的传动气缸，所述传动气缸能传动所述第一滑动座沿所述第四直线导轨Y向移动；所述第一滑动座上设两沿Y方向间隔设置的第一支撑板和第二支撑板,位于所述第一滑动座Y向后端的所述第一支撑板上设一驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器配合轴承连接穿设在位于所述第一滑动座Y向前端的所述支撑板上的转轴,所述转轴上设一凸轮,该凸轮嵌在摇摆座的椭圆槽内,且所述摇摆座的上端通过销轴与所述第二支撑板活动连接，下端设摇摆刀；所述传动气缸传动所述第一滑动座沿Y向移动并带动所述第一支撑板、第二支撑板、摇摆座及摇摆刀Y向移动至与第一摇料工位/第二摇料工位相匹配的位置上，配合所述驱动电机传动所述转轴转动并带动所述摇摆座摆动，使所述摇摆刀将移送至第一摇料工位/第二摇料工位上的、与插入插座上的第一端子/第二端子一体连接的边料剔除。

在上述技术方案中,所述第二定位机构设置第一端子摇料机构上的第五支撑座,所述第五支撑座Y向的前端面上设Z向的滑座块，所述滑座块上制有Z向延伸的“凸”型槽，所述“凸”型槽内设在结构上与“凸”型槽相匹配的滑块，所述滑块还与设在所述第五支撑座上端的第一传动气缸传动连接，所述第一传动气缸能传动所述滑块在所述“凸”型槽内Z向移动，带动设在所述滑块底端的压刀伸入开制在所述输料轨道上与第二定位工位相匹配位置上的冲孔且伸入槽道内，使所述压刀挤压插入第一端子的插座和/或第一端子，匹配进行插座的二次定位和终压固定第一端子。

本发明的有益效果在于:本发明的电子连接器插端子组装机通过输料组件将插座沿X方向从放料端传送出料端，并在传送过程中经过插端子机构进行第一端子和第二端子进行深插,且在第一端子/第二端子深插后通过摇料机构将连接第一端子/第二端子的边料剔除,而完成电子连接器的pin端子装配组装,实现一台设备装配多个pin端子和除废料功能，节省设备占地空间及加工设备投入,节约生产成本及人力成本投入,同时,本发明的电子连接器组装机还解决了Detect pin端子手工装配效率低、产品质量稳定性差等问题,实现了节约人力成本，提高生产效率和更好的保障了产品质量。

附图说明

图1是本发明电子连接器的插座示意图；

图2是本发明插深至插座的第一端子与第二端子的结构示意图；

图3是本发明电子连接器插端子组装机的立体结构示意图；

图4是本发明放料机构的立体结构视图；

图5是本发明输料机构的立体结构视图；

图6是本发明插端子机构之第一插端子机构的送料组件与插料组件的装配图；

图7是本发明插端子机构之第二插端子机构的送料组件与插料组件的装配图；

图8是本发明插端子机构之冲裁组件与输料轨道装配图；

图9是本发明摇料机构的立体结构视图；

图10是本发明第一定位机构的立体结构视图；

图11是本发明第二定位机构与输料轨道的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-11实施例本发明的一种实施例,参考附图1-11,本实施例的电子连接器插端子组装机,用于采用在如附图1所示的插座001上组装如图2所示的第一端子002和第二端子003，匹配完成电子连接器的半成品组装,实际中配合其他插pin端子设备而完成电子连接器的组装。本实施例的电子连接器的组装机包括机箱1,所述机箱1内安设用于本实施例组装机工作的气源、电气控制模块，同时机箱1的底部还设便于组装机转运的万向脚轮,所述机箱1上设放料机构2、输料机构3、第一定位机构4、第二定位机构5、插端子机构6及摇料机构7,实际中,所述机箱1上组装机的控制器(PLC工控电脑),机箱1上还配设了龙门架,在龙门架上配设第一端子的料卷上料组件(附图未标号)和第二端子的料卷上料组件(附图未标号),且第一端子/第二端子的料卷上料组件均包括用于驱动电机驱动转动料卷盘,料卷盘上卷绕用于组装的第一端子/第二端子料卷,且第一端子/第二端子料卷的自由端牵引至插端子机构6匹配的入料口,进而进行第一端子002/第二端子003的输料；参考附图3-11,其中，

放料机构2,设与机箱1上X方向的旁侧,用于将安装第一端子002和第二端子003的插座001放于输料机构3上；

输料机构3,与放料机构2对接,用于将插座003从机箱1的放料端(即放料机构2的出料端)输送至出料端(实际中,出料端设电子连接器的收纳盒或对接匹配的其它组装机)；

第一定位机构4,设在放料机构2与输料机构3对接位置处,并用于对由放料机构2放于输料机构3上的插座001进行初始定位,需要说明的是,实际中,放料机构2与输料机构3之间存在一定间距的空缺，该空缺空间为第一定位机构4的安设空间,且通过第一定位机构4将所述放料机构2和输料机构3连通,且放料机构2输送插座001至第一定位机构4后，现有第一定位机构4进行定位,然后将定位后的插座001输送至输料机构3，而定位包括将插座001进行平整,使其水平摆放和将插座001限定在匹配位置，使输料机构3输送插座001过程中能将插座001输送至对应的位置上；

插端子机构6,包括第一插端子机构61和第二插端子机构62,所述第一插端子机构61设在第一定位机构4后端,第二插端子机构62设在第二定位机构5后端；第一插端子机构61和第二插端子机构62均包括送料组件63、插料组件64及冲裁组件65；所述送料组件63用于将第一端子卷料/第二端子卷料传送至与冲裁组件65对接位置处,该对接位置处同样是插料组件64与送料组件63及冲裁组件65的对接位置处,所述插料组件64用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子002/第二端子003插入输送至匹配位置处的插座003上,所述冲裁组件65用于将插入插座001的第一端子002/第二端子002裁断并与第一端子卷料/第二端子卷料分离,实际插端子过程中，第一插端子机构61和第二插端子机构62会先在对应的送料组件63作用下将第一端子卷料/第二端子卷料沿Z方向输送并输送至匹配的插端子工位处，在送料组件63将第一端子卷料/第二端子卷料输送至其末端位置处时由所述插料组件64夹持而竖向(Z向)插入匹配位置处的插座001后,由所述冲裁组件65将插入的第一端子002/第二端子003与第一端子卷料/第二端子卷料裁断,使第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子002/第二端子003冲裁为单体的端子,该端子还连有边料；

摇料机构7,包括设在第一插端子机构后端61的第一端子摇料机构71和设在第二插端子机构62后端的第二端子摇料机构72,且第一端子摇料机构71/第二端子摇料机构72用于将与插入插座001上的第一端子002/第二端子002一体连接的边料剔除,也就是剔除经第一插端子机构61/第二插端子机构62完成插端子后的插座001上携带的第一端子002/第二端子003的边料；

第二定位机构5,设在第一端子摇料机构71后端,用于对插入第一端子002的插座002进行定位并终压固定第一端子002,也就是该第二定位机构5在满足了用于对完成了第一端子002的深插的插座001的定位需求后，还用于使第一端子002相对插座001牢固连接,需要说明的是,第二定位机构5的定位使限定插座001在输料装置上传输是二次初始位置，通过设定二次初始位置,从而满足第二端子003的插深。

参考附图3-4,在本实施例中,所述放料机构2包括支撑座21,所述支撑座21上端设放料板22,所述放料板22上制有输料槽221,所述输料槽221对接所述输料机构3,且所述输料槽221的两侧设同步轮23,两同步轮23通过一同步带/传动带24传动连接,且所述同步带/传动带24还传动连接设在支撑座21下端的驱动电机25,所述驱动电机25驱动所述同步带/传动带24转动,使摆入所述输料槽221内的插座001跟随同步带/传动带24移动并传送至所述输料机构3,实际中是先传送至第一定位机构4。

参考附图3和附图5，在本实施例中,所述输料机构3包括若干沿X方向排布的框座31,若干所述框座31上设沿X方向延伸的输送轨道32，所述输送轨道32上沿X方向依次设第一定位工位004、第一插端子工位005、第一摇料工位006、第二定位工位007、第二插端子工位008和第二摇料工位009,所述输送轨道32上还制有供插座001移动的槽道321,所述输送轨道32下端设有若干支撑座33,每一所述支撑座33上安设Z向的直线导轨34,且所述直线导轨34上设一沿X方向延伸的桁板35,所述桁板35还与固设在所述机箱1上的驱动气缸36连接,所述驱动气缸36能传动所述桁板35沿所述直线导轨34而Z向移动,所述桁板35上设沿X方向延伸的第一直线导轨37,所述第一直线导轨37上设沿X方向延伸的滑座38,所述滑座38通过连接座(附图未标号)连接第二驱动气缸39，所述第二驱动气缸39能传动所述滑座38沿所述第一直线导轨37移动,所述滑座38上还设有若干竖向设置的拨刀310；所述驱动气缸36传动所述桁板35沿直线导轨34移动，能使所述滑座38沿Z方向(竖向)移动并带动所述若干拨刀310插入所述槽道321内,配合所述第二驱动气缸39传动所述滑座38沿所述第一直线导轨37移动,能带动所述拨刀310沿X方向移送位于所述槽道321内的插座001,并将插座001在第一定位工位04、第一插端子工位005、第一摇料工位006、第二定位工位007、第二插端子工位008和第二摇料工位009中相邻的两工位之间移送，需要说明的是，实际传送过程中,所述第二驱动气缸39传动所述滑座38沿所述第一直线导轨37移动,所述滑座38是往复运动的,且所述拨刀310在匹配的相邻两位置之间移动,从而匹配的将插座001移动，在一次移动过程中,上一位置的插座001由拨刀310带动传送至此刻匹配的位置上后，位于该拨刀310下一位置的拨刀310会在在下次移送过程中将此刻匹配位置上的插座001向下一位置传动,如此,多次交替传送,插座001从放料端向出料端进行传送。

参考附图3和附图10，在本实施例中,所述第一定位机构4匹配设置在所述第一定位工位004上,所述第一定位机构4包括第一支撑座41,所述第一支撑座41上制有沿Z向延伸的滑槽411,所述滑槽411的下端设第三驱动气缸42,所述第三驱动气缸42传动连接活动安设在所述滑槽411内的推块43,所述推块43连接一沿Y向延伸的托板44,所述托板44的Y向的前端设一插座夹具45,所述插座夹具45上制有供插座001穿过的第一槽道451,所述第三驱动气缸42传动所述推块43沿Z向移动并带所述托板44及插座夹具45沿Z向移动,能使所述第一槽道451活动对接所述输料槽221和槽道321；所述输送轨道32上匹配所述第一定位机构4的位置上还固设一支撑块46,所述支撑块46连接一探刀47,所述探刀47能Z向插入开制在所述插座夹具45上的定位孔槽452并伸入所述第一槽道451内；所述第三驱动气缸42传动所述托板44和插座夹具45沿Z向移动,使所述第一槽道451对接所述输料槽221和槽道321并使所述探刀47竖向(Z向)插入所述第一槽道451内,所述探刀47匹配抵靠沿第一槽道451输送的插座001上端而完成限位定位。

参考附图3、附图8,在本实施例中,所述冲裁组件65匹配设置在所述第一插端子工位005/第二插端子工位008上,所述冲裁组件65包括Y向设置的安装座651,所述安装座651在位置上还与所述第一插端子工位005/第二插端子工位008相匹配,所述安装座651上开制有朝向所述第一插端子工位005/第二插端子工位008的导槽652,所述安装座651远离所述第一插端子工位005/第二插端子工位008的端设有一第四驱动气缸653,所述第四驱动气缸653的活塞通过连接块654与冲裁刀655连接,所述连接块654和冲裁刀655均置于所述导槽652内,所述槽道321的侧壁上匹配所述第一插端子工位005和第二插端子工位008处均制有冲孔(附图未显示)，所述第四驱动气缸653通过连接块654传动所述冲裁刀655沿Y向移动并沿冲孔伸入所述槽道321内,冲裁位于第一端子卷料/第二端子卷料前端并插入插座001的第一端子002/第二端子003,匹配完成第一端子002/第二端子003的冲裁。

参考附图3和附图6-7,所述送料组件(63(a)、63(b))包括Z向延伸第二支撑座631,所述第二支撑座631固设在所述插料组件64上,所述第二支撑座631上开制有沿Z向延伸的输送槽632,所述输送槽632上设盖板633，所述盖板633上开制有贯通的导向槽634(第一插端子机构61的送料组件63的导向槽是贯穿所述输送槽632背板的),所述输送槽632配合所述盖板633构成输送第一端子卷料/第二端子卷料的输送道,该输送道对准第一插端子工位005/第二插端子工位008,使沿输送道传送的第一端子卷料/第二端子卷料能输送至所述插料组件64的插深刀；所述第二支撑座631的X向的一侧设有Z向延伸的第二直线导轨635(实际中，第一插端子机构61的送料组件63设在盖板633的相反的侧，而第二插端子机构61的送料组件61则设在与盖板633的同一侧),所述第二直线导轨635上设有能Z向滑动的第一滑动座636,所述第一滑动座636的还连接一活动嵌在导向槽634内并能卡入沿输送道输送的第一端子卷料/第二端子卷料之定位孔的推刀637,所述第一滑动座636还与设在所述第二支撑座631上端的第五驱动气缸638传动连接,所述第五驱动气缸638传动所述第一滑动座636沿第二直线导轨635而Z向滑动,带动所述推刀637沿所述导向槽634竖向(Z向)滑动,匹配传动第一端子卷料/第二端子卷料至第一插端子工位005/第二插端子工位008位置处。

参考附图3和附图6,在本实施例中,用于将第一端子卷料前端的第一端子002插入输送至匹配位置处的插座001的插料组件64(a)包括固设在所述机箱1上的底座641,所述底座641通过导柱(附图未标号)配合轴套(附图未标号)活动连接第一安装座642,所述底座641还设有第一框座643,且所述第一框座643跨设在所述第一安装座642上,所述第一框座643上端设有一第六驱动气缸644，所述第六驱动气缸644通过垫板645传动连接所述第一安装座642并能带动所述第一安装座642沿Z向移动；所述第一安装座642的Y向前端制有两X向延伸的凹槽646,两凹槽646其中之一设L型连接座647,所述L型连接座647的一端通过轴承(附图未标号)与第一安装座642固接,另一端固设插料组件64的固定深插刀648,另一凹槽内设活动的连接座649,所述连接座649能相对匹配的凹槽646而X向移动,使固设在所述连接座647一端的活动深插刀640靠拢/远离所述固定深插刀648移动,所述连接座647的中部设有一滚轮661,所述第一安装座642上设有沿Y向延伸的滑动块662,所述滑动块662上制有一弧形滑槽663,所述滚轮661嵌在所述弧形滑槽663内,匹配所述滑动块662由安设在所述第一安装座642上并在位置上位于所述滑动块662的Y向后端的第七驱动气缸664传动沿Y向移动,使所述连接座647带动活动深插刀640靠拢/远离所述固定深插刀648移动，匹配夹持第一端子卷料前端的第一端子002并将匹配的第一端子002插入输送至匹配位置处的插座001上,需要说明的是,所述滚轮661嵌在所述弧形滑槽663内，当所述滑动块662由安设在所述第一安装座642上并在位置上位于所述滑动块662的Y向后端的第七驱动气缸664传动沿Y向移动时,所述滚轮661在弧形滑槽663内滚动,由于所述滑动块662使Y向移动的，而滚轮661在弧形滑槽66内滑动时会对滚轮661产生X向的作用力，该作用力为所述连接座647沿X向移动的动力。

参考附图3和附图7，在本实施例中,用于将第二端子卷料前端的第二端子003插入输送至匹配位置处的插座001的插料组件64(b)包括在X方向上平行设置的方座671,每一方座671上设沿Y方向延伸的第三直线导轨672,两第三直线导轨672上设滑动座673,所述滑动座673传动连接相对两方座671固接的第八驱动气缸674,所述第八驱动气缸674能传动所述滑动座673沿第三直线导轨672沿Y向移动,所述滑动座673上Y向的前端设沿X向延伸且制有滑槽的第一底座675,所述第一底座675的滑槽内设有一固定锲块676和活动锲块677,所述固定锲块676和活动锲块677上均设一深插刀678,固定锲块676上设定的深插刀678界定为固定深插刀，活动锲块677上设定的深插刀678界定为活动深插刀,所述滑动座673的X向的旁侧通过第四支撑座679安设一可铰转的连杆670,所述连杆670的一端与所述活动锲块677连接,另一端连接沿X向安设的第九驱动气缸680传动连接,所述第九驱动气缸680传动所述连杆670相对所述第四支撑座679铰转,使所述连杆670推动所述活动锲块677相对所述固定锲块676移动，使两深插刀678匹配靠拢/离开,匹配夹持第二端子卷料前端的第二端子003并将匹配的第二端子003插入输送至匹配位置处的插座001上。

参考附图3和附图9,所述第一端子摇料机构71和第二端子摇料机72构均包括支撑底座73,所述支撑底座73上设两沿Y方向延伸的第四直线导轨74，两第四直线导轨74上设第一滑动座75,且所述第一滑动座75还传动连接安设在所述支撑底座73上的传动气缸76,所述传动气缸76能传动所述第一滑动座75沿所述第四直线导轨74沿Y方向移动；所述第一滑动座75上设两沿Y方向间隔设置的第一支撑板77和第二支撑板78,位于所述第一滑动座75的Y向后端的所述第一支撑板77上设一驱动电机79，所述驱动电机79的驱动轴通过联轴器配合轴承连接穿设在位于所述第一滑动座75的Y向前端的所述支撑板77上的转轴(附图未显示),所述转轴上设一凸轮710,该凸轮710嵌在摇摆座711的椭圆槽712内,且所述摇摆座712的上端通过销轴与所述第二支撑板78活动连接,下端设摇摆刀713；所述传动气缸76传动所述第一滑动座75沿Y向移动并带动所述第一支撑板77、第二支撑板78、摇摆座711及摇摆刀713沿Y向移动至与第一摇料工位006/第二摇料工位009相匹配的位置上，配合所述驱动电机79传动所述转轴转动并带动所述摇摆座711摆动，使所述摇摆刀713将移送至第一摇料工位006/第二摇料工位009上的、与插入插座001上的第一端子002/第二端子003一体连接的边料剔除,在本实施例中的摇料机构7中，匹配所述摇摆刀713的正下端位置上设有与之对接并用于导出边料的排废料槽,摇摆刀713通过摆动,将边料剔除后沿匹配的排废料槽输出。

参考附图3和附图11，在本实施例中,所述第二定位机构5设置第一端子摇料机构71上的第五支撑座51(实际中，设置在所述第一端子摇料机构71的支撑底座73上),所述第五支撑座51的Y向的前端面上设Z向的滑座块52，所述滑座块52上制有Z向延伸的“凸”型槽53，所述“凸”型槽53内设在结构上与“凸”型槽53相匹配的滑块54,所述滑块54还与设在所述第五支撑座51上端的第一传动气缸55传动连接,所述第一传动气缸55能传动所述滑块54在所述“凸”型槽53内Z向移动,带动设在所述滑块54底端的压刀56伸入开制在所述输料轨道32上与第二定位工位007相匹配位置上的冲孔57且伸入槽道321内，使所述压刀56挤压插入第一端子002的插座001和/或第一端子002，匹配进行插座001的二次定位和终压固定第一端子002。

本实施例的电子连接器组装机通过输料组件将插座沿X方向从放料端传送出料端，并在传送过程中经过插端子机构进行第一端子和第二端子进行深插,且在第一端子/第二端子深插后通过摇料机构将连接第一端子/第二端子的边料剔除,而完成电子连接器的pin端子装配组装,实现一台设备装配多个pin端子和除废料功能，节省设备占地空间及加工设备投入,节约生产成本及人力成本投入,同时,本实施例的电子连接器组装机还解决了Detect pin端子手工装配效率低、产品质量稳定性差等问题,实现了节约人力成本，提高生产效率和更好的保障了产品质量。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.电子连接器插端子组装机,其特征在于,包括机箱,所述机箱上设放料机构、输料机构、第一定位机构、第二定位机构、插端子机构及摇料机构；其中，

放料机构,用于将安装第一端子和第二端子的插座放于输料机构上,包括支撑座,所述支撑座上端设放料板,所述放料板上制有输料槽,所述输料槽对接所述输料机构,且所述输料槽的两侧设同步轮,两同步轮通过一同步带/传动带传动连接,且所述同步带/传动带还传动连接设在支撑座下端的驱动电机,所述驱动电机驱动所述同步带/传动带转动,使摆入所述输料槽内的插座跟随同步带/传动带移动并传送至所述输料机构；

输料机构,与放料机构对接,用于将插座从放料端输送至出料端,包括若干沿X方向排布的框座,若干所述框座上设沿X方向延伸的输送轨道，所述输送轨道上沿X方向依次设第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位,所述输送轨道上还制有供插座移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座上安设Z向的直线导轨,且所述直线导轨上设一沿X方向延伸的桁板，所述桁板还与固设在所述机箱上的驱动气缸连接,所述驱动气缸能传动所述桁板沿所述直线导轨Z向移动,所述桁板上设沿X方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设沿X方向延伸的滑座,所述滑座通过连接座连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,所述滑座上还设有若干竖向设置的拨刀；所述驱动气缸传动所述桁板沿直线导轨移动，能使所述滑座Z向移动并带动所述若干拨刀插入所述槽道内,配合所述第二驱动气缸传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,能带动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的插座,并将插座在第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位中相邻的两工位之间移送；

第一定位机构,设在放料机构与输料机构对接位置处,并用于对由放料机构放于输料机构上的插座进行初始定位；

插端子机构,包括第一插端子机构和第二插端子机构,所述第一插端子机构设在第一定位机构后端,第二插端子机构设在第二定位机构后端；第一插端子机构和第二插端子机构均包括送料组件、插料组件及冲裁组件；所述送料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料传送至与冲裁组件对接位置处,所述插料组件用于将第一端子卷料/第二端子卷料前端的第一端子/第二端子插入输送至匹配位置处的插座上,所述冲裁组件用于将插入插座的第一端子/第二端子裁断并与第一端子卷料/第二端子卷料分离；

摇料机构,包括设在第一插端子机构后端的第一端子摇料机构和设在第二插端子机构后端的第二端子摇料机构,且第一端子摇料机构/第二端子摇料机构用于将与插入插座上的第一端子/第二端子一体连接的边料剔除；

第二定位机构,设在第一端子摇料机构后端,用于对插入第一端子的插座进行定位并终压固定第一端子。

2.根据权利要求1所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,所述第一定位机构匹配设置在所述第一定位工位上,所述第一定位机构包括第一支撑座,所述第一支撑座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽的下端设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸传动连接活动安设在所述滑槽内的推块,所述推块连接一沿Y向延伸的托板,所述托板Y向的前端设一插座夹具,所述插座夹具上制有供插座穿过的第一槽道,所述第三驱动气缸传动所述推块Z向移动并带所述托板及插座夹具Z向移动，能使所述第一槽道活动对接所述输料槽和槽道；所述输送轨道上匹配所述第一定位机构的位置上还固设一支撑块,所述支撑块连接一探刀,所述探刀能Z向插入开制在所述插座夹具上的定位孔槽并伸入所述第一槽道内；所述第三驱动气缸传动所述托板和插座夹具Z向移动,使所述第一槽道对接所述输料槽和槽道并使所述探刀Z向插入所述第一槽道内,所述探刀匹配抵靠沿第一槽道输送的插座上端而完成限位定位。

3.根据权利要求1所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,所述冲裁组件匹配设置在所述第一插端子工位/第二插端子工位上,所述冲裁组件包括Y向设置的安装座,所述安装座在位置上还与所述第一插端子工位/第二插端子工位相匹配，所述安装座上开制有朝向所述第一插端子工位/第二插端子工位的导槽,所述安装座远离所述第一插端子工位/第二插端子工位的端设有一第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的活塞通过连接块与冲裁刀连接,所述连接块和冲裁刀均置于所述导槽内,所述槽道的侧壁上匹配所述第一插端子工位和第二插端子工位处均制有冲孔，所述第四驱动气缸通过连接块传动所述冲裁刀Y向移动并沿冲孔伸入所述槽道内,冲裁位于第一端子卷料/第二端子卷料前端并插入插座的第一端子/第二端子，匹配完成第一端子/第二端子的冲裁。

4.根据权利要求3所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,所述送料组件包括Z向延伸第二支撑座,所述第二支撑座固设在所述插料组件上，所述第二支撑座上开制有沿Z向延伸的输送槽,所述输送槽上设盖板，所述盖板上开制有贯通的导向槽,所述输送槽配合所述盖板构成输送第一端子卷料/第二端子卷料的输送道,该输送道对准第一插端子工位/第二插端子工位，使沿输送道传送的第一端子卷料/第二端子卷料能输送至所述插料组件的插深刀；所述第二支撑座X向的一侧设有Z向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上设有能Z向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座的还连接一活动嵌在导向槽内并能卡入沿输送道输送的第一端子卷料/第二端子卷料之定位孔的推刀，所述第一滑动座还与设在所述第二支撑座上端的第五驱动气缸传动连接，所述第五驱动气缸传动所述第一滑动座沿第二直线导轨Z向滑动,带动所述推刀沿所述导向槽Z向滑动,匹配传动第一端子卷料/第二端子卷料至第一插端子工位/第二插端子工位位置处。

5.根据权利要求4所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,用于将第一端子卷料前端的第一端子插入输送至匹配位置处的插座的插料组件包括固设在所述机箱上的底座,所述底座通过导柱配合轴套活动连接第一安装座，所述底座还设有第一框座,且所述第一框座跨设在所述第一安装座上,所述第一框座上端设有一第六驱动气缸，所述第六驱动气缸通过垫板传动连接所述第一安装座并能带动所述第一安装座Z向移动；所述第一安装座Y向的前端制有两X向延伸的凹槽,两凹槽其中之一设L型连接座,所述L型连接座的一端通过轴承与第一安装座固接,另一端固设插料组件的固定深插刀,另一凹槽内设活动的连接座,所述连接座能相对匹配的凹槽X向移动,使固设在所述连接座一端的活动深插刀靠拢/远离所述固定深插刀移动,所述连接座的中部设有一滚轮,所述第一安装座上设有沿Y向延伸的滑动块,所述滑动块上制有一弧形滑槽,所述滚轮嵌在所述弧形滑槽内，匹配所述滑动块由安设在所述第一安装座上并在位置上位于所述滑动块Y向后端的第七驱动气缸传动沿Y向移动,使所述连接座带动活动深插刀靠拢/远离所述固定深插刀移动，匹配夹持第一端子卷料前端的第一端子并将匹配的第一端子插入输送至匹配位置处的插座上。

6.根据权利要求5所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,用于将第二端子卷料前端的第二端子插入输送至匹配位置处的插座的插料组件包括在X方向上平行设置的方座,每一方座上设沿Y方向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨上设滑动座,所述滑动座传动连接相对两方座固接的第八驱动气缸,所述第八驱动气缸能传动所述滑动座沿第三直线导轨Y向移动，所述滑动座上Y向的前端设沿X向延伸且制有滑槽的第一底座,所述第一底座的滑槽内设有一固定锲块和活动锲块,所述固定锲块和活动锲块上均设一深插刀,所述滑动座X向的旁侧通过第四支撑座安设一可铰转的连杆,所述连杆的一端与所述活动锲块连接,另一端连接沿X向安设的第九驱动气缸传动连接,所述第九驱动气缸传动所述连杆相对所述第四支撑座铰转，使所述连杆推动所述活动锲块相对所述固定锲块移动，使两深插刀匹配靠拢/离开，匹配夹持第二端子卷料前端的第二端子并将匹配的第二端子插入输送至匹配位置处的插座上。

7.根据权利要求1所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,所述第一端子摇料机构和第二端子摇料机构均包括支撑底座,所述支撑底座上设两沿Y方向延伸的第四直线导轨，两第四直线导轨上设第一滑动座,且所述第一滑动座还传动连接安设在所述支撑底座上的传动气缸,所述传动气缸能传动所述第一滑动座沿所述第四直线导轨Y向移动；所述第一滑动座上设两沿Y方向间隔设置的第一支撑板和第二支撑板,位于所述第一滑动座Y向后端的所述第一支撑板上设一驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器配合轴承连接穿设在位于所述第一滑动座Y向前端的所述支撑板上的转轴,所述转轴上设一凸轮,该凸轮嵌在摇摆座的椭圆槽内,且所述摇摆座的上端通过销轴与所述第二支撑板活动连接，下端设摇摆刀；所述传动气缸传动所述第一滑动座沿Y向移动并带动所述第一支撑板、第二支撑板、摇摆座及摇摆刀Y向移动至与第一摇料工位/第二摇料工位相匹配的位置上，配合所述驱动电机传动所述转轴转动并带动所述摇摆座摆动，使所述摇摆刀将移送至第一摇料工位/第二摇料工位上的、与插入插座上的第一端子/第二端子一体连接的边料剔除。

8.根据权利要求1所述的电子连接器插端子组装机,其特征在于,所述第二定位机构设置第一端子摇料机构上的第五支撑座,所述第五支撑座Y向的前端面上设Z向的滑座块，所述滑座块上制有Z向延伸的“凸”型槽，所述“凸”型槽内设在结构上与“凸”型槽相匹配的滑块，所述滑块还与设在所述第五支撑座上端的第一传动气缸传动连接,所述第一传动气缸能传动所述滑块在所述“凸”型槽内Z向移动,带动设在所述滑块底端的压刀伸入开制在所述输料轨道上与第二定位工位相匹配位置上的冲孔且伸入槽道内，使所述压刀挤压插入第一端子的插座和/或第一端子,匹配进行插座的二次定位和终压固定第一端子。