CN110581427B - 在线冲裁装配sim卡连接器之铁壳的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,包括:连体铁壳上料机构,包括上输送组件、反曲翻折装置和下输送组件,上输送组件能将由放卷装置放卷的连体铁壳牵伸经过喷油机构并牵伸至反曲翻折装置,反曲翻折装置配合下输送组件用于将完成喷油的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁机构；喷油机构,用于对由上输送组件牵引至喷油工位处的连体铁壳进行喷油；冲裁机构,用于配合铁壳装配机构将由牵引至冲裁工位处的连体铁壳裁切为单体铁壳；铁壳装配机构,用于从冲裁工位上吸取铁壳并将铁壳移送至供料机构的铁壳装配工位处，和驱动铁壳枢转并倾斜扣合于设在铁壳装配工位处的定位组件上的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器。

Description

在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域,尤其是在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机。

背景技术

目前，在电子设备领域，SIM卡连接器为手机或移动终端与手机卡连接的设备，在移动通讯领域应用较多。参考附图1的SIM卡连接器000，在实际的加工组成过程中，常常时将组成SIM卡连接器的零件依次进行组装而完成的。在实际中，组成完成于附图1所示的SIM卡连接器半成品001后,还需要装配铁壳002才算完成SIM卡连接器的组成。

但现有中，对在如附图1所示的SIM卡连接器半成品001装配铁壳002,常采用的方式是通过手工装配方式进行装配,但手工装配难度高、装配速度慢。同时，现有中的组装机对铁壳的装配采用的是直压式扣合进行组装,如此会因扣合压力过大而造成压坏组装完成的SIM卡半成品，从而造成资源浪费及增加生产成品。

因此，本习作之创造者结合自身加工生产需求设计一种能精确、快速地装配产品、装配产品效率高的在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,该在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机能精确、快速地装配产品、装配产品效率高、节省人力。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,包括机台,所述机台上还设有：

连体铁壳上料机构,包括上输送组件、反曲翻折装置和下输送组件,上输送组件能将由放卷装置放卷的连体铁壳牵伸经过喷油机构并牵伸至反曲翻折装置,反曲翻折装置配合下输送组件用于将经过喷油机构且完成喷油的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁机构；

喷油机构,设在上输送组件旁侧,用于对由上输送组件牵引至喷油工位处的连体铁壳进行喷油；

冲裁机构,设于冲裁工位处并与下输送组件对接,用于配合铁壳装配机构将由下输送组件牵引至冲裁工位处的连体铁壳裁切为单体铁壳；

铁壳装配机构,用于从冲裁工位上吸取铁壳并将铁壳移送至供料机构的铁壳装配工位处，和驱动铁壳枢转并倾斜扣合于设在铁壳装配工位处的定位组件上的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述供料机构包括若干沿X方向排布的安装座,若干所述安装座上设沿X方向延伸的输送轨道,所述输送轨道上还制有供SIM卡连接器半成品移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座均Z向安设有滑槽,每一滑槽内设滑块,所述滑块通过连接板与X向延伸的直线导轨连接,每一滑块还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸能传动滑块沿滑槽移动并带动直线导轨Z向移动,所述直线导轨的导轨固接X向延伸的滑板,所述滑板上设连接座,所述连接座上制有Z向延伸的导槽,所述导槽内设能沿导槽滑动的螺栓,所述螺栓通过L形连接座连接丝杆滑台模组,所述滑板上还设有若干Z向设置的拨刀；所述驱动气缸传动直线导轨带动滑板和拨刀Z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组通过L形连接座、螺栓及连接座传动滑板沿直线导轨X向移动,匹配传动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的SIM卡连接器半成品,并将SIM卡连接器半成品移送至铁壳装配工位。

在上述技术方案中,所述定位组件包括纵向定位组件、横向定位组件和顶托组件；所述纵向定位组件垂直输送轨道设置且包括前定位单元和后定位单元,所述前定位单元包括Y向设置的安装板,所述安装板上设第第一驱动气缸,所述第一驱动气缸传动连接Y向设置的推板,所述推板还连接一卡舌板；所述后定位单元包括与输送轨道固接的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸通过滑动安设在引导座上的滑动块传动连接一卡座；所述第一驱动气缸能传动推板带动卡舌板沿Y向移动并卡入移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品内,配合所述第二驱动气缸传动卡座Y向移动而顶抵移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品,匹配对SIM卡连接器半成品进行纵向定位固定；

所述横向定位组件包括通过滑台传动连接第三驱动气缸的卡舌,所述第三驱动气缸传动卡舌X向移动并横向压扣固定位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品；

所述顶托组件包括在Y方向上间隔设置的两顶托单元,每一顶托单元均包括与输送轨道固定的顶托气缸，所述顶托气缸能传动卡托Z向移动并插入匹配铁壳装配工位处的所述槽道内,匹配顶托位于铁壳装配工位上的SIM卡连接器半成品。

在上述技术方案中,还包括框座,所述框座上固设在Z向方向间隔设置的上台板和下台板,所述上输送组件和下输送组件分别设在上台板和下台板上,所述上输送组件和下输送组件均包括设在上台板或下台板上且X向延伸的输料座,所述输料座上均开制有用于传送连体铁壳的导料槽，所述上输送组件的导料槽X向一端设与之对接的弧形导槽,所述弧形导槽的另一端对接所述放卷装置,所述下输送组件的导料槽一端对接所述反曲翻折装置，另一端对接设在所述冲裁工位处的冲裁载具,所述导料槽Y向两旁侧设两盖板，至少一所述盖板上还制有沿X向延伸且上下贯通所述盖板的导针滑槽,所述上台板或下台板上还通过轴承座安装有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸传动连接设在沿X向延伸的第一直线导轨上的滑板,所述滑板固接Y向延伸的横板，所述横板在位置上位于所述导料槽的上方,所述横板底端固设至少一导针，所述导针活动嵌设在所述导针滑槽内并沿所述导针滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述第四驱动气缸传动横板沿X方向反复移动，带动所述导针在所述导针滑槽内匹配往复移动，匹配使上输送组件带动连体铁壳卷料自弧形导槽朝向反曲翻折装置移动，和/或使下输送组件带动连体铁壳自反曲翻折装置朝向冲裁载具移动。

在上述技术方案中,所述喷油机构包括设在上台板上的支撑座,所述支撑座设X向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上挂设滑动座，所述滑动座与设在第二直线导轨X向一侧的第五驱动气缸传动连接,所述第五驱动气缸能传动所述滑动座沿第二直线导轨滑动,所述滑动座上还设有Z向设置的下移气缸,所述下移气缸传动连接喷油枪；设于上台板的输料座匹配所述喷油工位处还制有镶嵌槽,所述镶嵌槽内活动安设有喷油托块,所述喷油托块上制有传动锲台,所述上台板上匹配喷油托块的位置上还设有Y向设置的驱动组件,所述驱动组件包括与第六驱动气缸传动连接的推块,所述推块制有与所述喷油托块的传动锲台相适配的传动楔缺,所述第六驱动气缸传动推块沿Y向移动并使传动楔缺与传动锲台推挤接触,匹配使喷油托块Z向移动并托载置于喷油工位处的铁壳,配合所述第五驱动气缸传动滑动座X向移动和配合下移气缸传动喷油枪Z向移动,使喷油枪能对由上输送组件牵引至喷油工位处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油。

在上述技术方案中,所述冲裁机构包括Z向安设且固设在所述冲裁载具底端的冲裁气缸,所述冲裁气缸传动连接冲刀,所述冲裁气缸传动所述冲刀Z向移动并活动穿入/退出制在冲裁载具上并容嵌铁壳的冲裁槽内,配合所述铁壳装配机构的吸嘴阻挡限位,逐个将由所述下输送组件输送至冲裁槽内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离；所述下台板上匹配冲裁载具Y向的旁侧还设边料下料组件,所述边料下料组件包括活动镶嵌于冲裁载具的传动板,所述冲裁载具上还活动嵌设有两Z向安设的挡座,每一所述挡座通过榫凸活动嵌于制在所述传动板上的锲槽而与传动板活动连接，所述传动板还通过第一连接块与设在下台板上的第七驱动气缸传动连接,所述传动板由第七驱动气缸传动Y向移动,并通过所述锲槽与榫凸推挤接触而传动挡座Z向移动，所述挡座Z向移动能抵挡或释放连体铁壳的边料,匹配使冲裁机构能将输送至冲裁槽内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离和/或使边料送至废料收集箱。

在上述技术方案中,所述铁壳装配机构包括设在第一支撑座上且Y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上挂设滑动板,所述滑动板上设升降气缸,所述升降气缸传动连接铁壳装配机械手,所述滑动板还与设在第一支撑座上的第八驱动气缸传动连接；所述铁壳装配机械手包括与升降气缸连接的安装底座,所述安装底座制有X向延伸的榫槽,所述榫槽嵌设滑台,所述滑台X向一侧壁上制有斜推台,所述安装底座Y向一侧设纵推气缸，所述纵推气缸传动连接Y向穿入榫槽内并与斜推台顶抵接触的纵推块,所述滑台上套设Z向贯穿安装底座的导块，所述导块Z向底端活动安设铰转座,所述铰转座底端固设所述吸嘴,所述铰转座还通过曲柄连接枢转气缸,所述枢转气缸还通过第一铰转座与滑台连接；所述铁壳装配机械手由第八驱动气缸配合升降气缸传动而沿Y向和Z向移动,所述吸嘴由纵推气缸和枢转气缸传动而跟随铰转座旋转，匹配所述吸嘴带动从冲裁载具上吸取并移送至铁壳装配工位处的铁壳旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器。

在上述技术方案中,所述第一支撑座上还设由下压气缸与压头组成的压扣组件,所述压扣组件用于对沿供料机构送的SIM卡连接器进行二次压合。

本发明的有益效果在于:本发明的在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机通过将连体铁壳在线涂油、裁切、上料和倾斜扣合装配成SIM卡连接器，自动完成SIM卡连接器的铁壳装配；本发明采用在线涂油、冲裁及倾斜扣合装配，保证了装配后SIM卡连接器不会产生塑胶屑，降低SIM卡连接器因塑胶屑产生的质量问题；本发明的自动组装机还解决了SIM卡连接器采用手工装配效率低、产品质量稳定性差等问题,实现了节约人力成本，提高生产效率和更好的保障了产品质量。

附图说明

图1是本发明SIM卡连接器半成品及铁壳的示意图；

图2是本发明组装机的立体视图；

图3是本发明供料机构的结构视图；

图4是本发明定位组件的结构视图；

图5是本发明放卷装置、连体铁壳上料机构、喷油机构、冲裁机构和铁壳装配机构的装配图；

图6是本发明连体铁壳上料机构、喷油机构、冲裁机构和铁壳装配机构的装配图；

图7是本发明上输送组件和喷油机构的装配图；

图8是本发明喷油托块与驱动组件的装置的装配图；

图9是本发明下输送组件和冲裁机构的装配图；

图10是本发明的边料下料组件的装配图；

图11是本发明铁壳装配机械手的结构图；

图12是本发明的一种分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-12实施例本发明的一种实施例,参考附图1-12,本实施例的在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,用于在如附图1所示的SIM卡连接器半成品001组装铁壳002，匹配完成SIM卡连接器000的组装。本实施例的在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机包括机台1,所述机台1内安设用于本实施例组装机工作的气源、电气控制模块，同时机台1的底部还设便于组装机转运的万向脚轮,所述机台1上还设放卷装置2、连体铁壳上料机构、喷油机构4、冲裁机构5、铁壳装配机构6和供料机构；其中,连体铁壳上料机构,包括上输送组件31、反曲翻折装置32和下输送组件33,上输送组件31能将由放卷装置2放卷的连体铁壳牵伸经过喷油机构4并牵伸至反曲翻折装置32,反曲翻折装置32配合下输送组件33用于将经过喷油机构4且完成喷油的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁机构5；喷油机构4,设在上输送组件31旁侧,用于对由上输送组件31牵引至喷油工位01处的连体铁壳进行喷油；冲裁机构5,设于冲裁工位02处并与下输送组件33对接,用于配合铁壳装配机构6将由下输送组件33牵引至冲裁工位02处的连体铁壳裁切为单体铁壳002；铁壳装配机构6,用于从冲裁工位02上吸取铁壳002并将铁壳002移送至供料机构的铁壳装配工位03处,和驱动铁壳002枢转并倾斜扣合于设在铁壳装配工位03处的定位组件71上的SIM卡连接器半成品001上及装配成SIM卡连接器000。

参考附图2-4,所述供料机构包括若干沿X方向排布的安装座721,若干所述安装座721上设沿X方向延伸的输送轨道722,所述输送轨道722上还制有供SIM卡连接器半成品001移动的槽道(附图未标号),所述输送轨道722下端设有若干支撑座723,每一所述支撑座723均Z向安设有滑槽724,每一滑槽724内设滑块725,所述滑块725通过连接板726与X向延伸的直线导轨727连接,每一滑块725还与固设在支撑座723上的驱动气缸728传动连接,所述驱动气缸728能传动滑块725沿滑槽724移动并带动直线导轨727沿Z向移动,所述直线导轨727的导轨固接X向延伸的滑板729,所述滑板729上设连接座730,所述连接座730上制有Z向延伸的导槽731,所述导槽731内设能沿导槽731滑动的螺栓732,所述螺栓732通过L形连接座连接丝杆滑台模组734,通过在连接座730上设置导槽731和导槽731内设螺栓732,是为了适配所述驱动气缸728能传动滑块725沿滑槽724移动并带动直线导轨727沿Z向移动时,保持滑板729(与直线导轨727固接)丝杆滑台模组734连接的,从而保证直线导轨727能Z向移动以及丝杆滑台模组734能传动而使滑板729沿X向移动,所述滑板729上还设有若干Z向设置的拨刀；所述驱动气缸728传动直线导轨727带动滑板729和拨刀沿Z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组734通过L形连接座、螺栓732及连接座730传动滑板729沿直线导轨727在X向移动,匹配传动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的SIM卡连接器半成品001,并将SIM卡连接器半成品001移送至铁壳装配工位03；在本实施例中,所述定位组件71包括纵向定位组件74、横向定位组件75和顶托组件76；在本实施例中,所述纵向定位组件74垂直输送轨道722设置且包括前定位单元741和后定位单元742,所述前定位单元741包括Y向设置的安装板7411,所述安装板7411上设第一驱动气缸7412,所述第一驱动气缸7412传动连接Y向设置的推板7413,所述推板7413还连接一卡舌板7414；所述后定位单元742包括与输送轨道722固接的第二驱动气缸7421,所述第二驱动气缸7421通过滑动安设在引导座7422上的滑动块7423传动连接一卡座7424；所述第一驱动气缸7412能传动推板7413带动卡舌7414板沿Y向移动并卡入移动至铁壳装配工位03处的SIM卡连接器半成品001内,配合所述第二驱动气缸7421传动卡座7424沿Y向移动而顶抵移动至铁壳装配工位03处的SIM卡连接器半成品001,匹配对SIM卡连接器半成品001进行纵向定位固定，实际中,当拨刀将SIM卡连接器半成品001拨动到匹配位置处时,卡舌板7414和卡座7424均伸出，通过卡舌板7414与SIM卡连接器半成品001的内部结构适配而将SIM卡连接器半成品001进行摆正和定位,使SIM卡连接器半成品001定位到匹配位置上；所述横向定位组件75包括通过滑台751传动连接第三驱动气缸752的卡舌753,所述第三驱动气缸752传动卡舌753沿X向移动并横向压扣固定位于铁壳装配工位03处的SIM卡连接器半成品01,实际中,当拨刀将SIM卡连接器半成品001拨动到匹配位置处时,卡舌753伸出并压扣在SIM卡连接器半成品001上,所述卡舌753还用于将小胶芯和弹簧的组合件压扣，避免在装配铁壳过程中小胶芯和弹簧弹出；在本实施例中,所述顶托组件76包括在Y方向上间隔设置的两顶托单元,每一顶托单元均包括与输送轨道722固定的顶托气缸761,所述顶托气缸761能传动卡托762沿Z向移动并插入匹配铁壳装配工位03处的所述槽道内,匹配顶托位于铁壳装配工位03上的SIM卡连接器半成品001。

参考附图2、附图5-10,所述组装机还包括设在机台1上的框座8,所述框座8上固设在Z向方向间隔设置的上台板9和下台板10,所述上输送组件31和下输送组件33分别设在上台板9和下台板10上,所述上输送组件31和下输送组件33均包括设在上台板9或下台板10上且X向延伸的输料座311,所述输料座311上均开制有用于传送连体铁壳的导料槽312,所述上输送组件31的导料槽312的X向一端设与之对接的弧形导槽34,所述弧形导槽34的另一端对接所述放卷装置2,所述下输送组件33的导料槽312一端对接所述反曲翻折装置32,另一端对接设在所述冲裁工位02处的冲裁载具331,所述导料槽312的Y向两旁侧设两盖板313,至少一所述盖板313上还制有沿X向延伸且上下贯通所述盖板313的导针滑槽3131,实际中,设于下输送组件33的两盖板313均设导针滑槽3131,设于上输送组件31的两盖板313只有一盖板313设导针滑槽3131,所述上台板9或下台板10上还通过轴承座(附图未标号)安装有第四驱动气缸314,所述第四驱动气缸314传动连接设在沿X向延伸的第一直线导轨315上的滑板316,所述滑板316固接Y向延伸的横板317,所述横板317在位置上位于所述导料槽312的上方,所述横板317底端固设至少一导针318,所述导针318活动嵌设在所述导针滑槽3131内并沿所述导针滑槽3131滑动,两导针318还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；实际中,导针318为斜三角形状的导针,且在导料槽312匹配的区域上制有引导导针318移动的凹槽(附图未显示),该凹槽延伸方向的两端设有倾斜的斜面,导针318卡入定位孔内而牵引连体铁壳移动,当导针318牵引连体铁壳到匹配位置处而与斜面相互作用，从而使的导针318相对连体铁壳脱离,使得导针318往复移动时不会将连体铁壳往回牵引；输送连体铁壳时,所述第四驱动气缸314传动横板317沿X方向反复移动，带动所述导针318在所述导针滑槽3131内匹配往复移动，匹配使上输送组件31带动连体铁壳卷料自弧形导槽34朝向反曲翻折装置32移动,和/或使下输送组件33带动连体铁壳自反曲翻折装置34朝向冲裁载具331移动；在本实施例中,所述喷油机构4包括设在上台板9上的支撑座41,所述支撑座41设X向延伸的第二直线导轨42,所述第二直线导轨42上挂设滑动座43,所述滑动座43与设在第二直线导轨42的X向一侧的第五驱动气缸44传动连接,所述第五驱动气缸44能传动所述滑动座43沿第二直线导轨42滑动,所述滑动座43上还设有Z向设置的下移气缸45,所述下移气缸45传动连接喷油枪46,设于上台板9的输料座311匹配所述喷油工位04处还制有镶嵌槽3111,所述镶嵌槽3111内活动安设有喷油托块47,所述喷油托块47上制有传动锲台471,所述上台板9上匹配喷油托块47的位置上还设有Y向设置的驱动组件48,所述驱动组件48包括与第六驱动气缸481传动连接的推块482,所述推块482制有与所述喷油托块47的传动锲台471相适配的传动楔缺4821,所述第六驱动气缸481传动推块482沿Y向移动并使传动楔缺4821与传动锲台471推挤接触,匹配使喷油托块47沿Z向移动并托载置于喷油工位01处的铁壳,配合所述第五驱动气缸44传动滑动座43沿X向移动和配合下移气缸45传动喷油枪46沿Z向移动,使喷油枪46能对由上输送组件31牵引至喷油工位04处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油；在本实施例中,所述冲裁机构5包括Z向安设且固设在所述冲裁载具331底端的冲裁气缸51,所述冲裁气缸51传动连接冲刀52,所述冲裁气缸51传动所述冲刀52沿Z向移动并活动穿入/退出制在冲裁载具331上并容嵌铁壳的冲裁槽3311内,配合所述铁壳装配机构6的吸嘴61阻挡限位,逐个将由所述下输送组件33输送至冲裁槽3311内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离,实际中,所述冲刀52为三根Z向设置块状冲刀，且每一块状冲刀在设置位置上位于连体铁壳的单体铁壳与边料的连接处,上输送组件31和下输送组件33的盖板313将边料压扣,而铁壳装配机构6的吸嘴61在对铁壳进行限位时,其在限位位置高于两侧的盖板313,如此,使的冲刀52向上冲裁铁壳时,能使铁壳与边料分离,但又能使铁壳不被冲出冲裁槽3311；所述下台板10上匹配冲裁载具331的Y向的旁侧还设边料下料组件53,所述边料下料组件53包括活动镶嵌于冲裁载具331的传动板531,所述冲裁载具331上还活动嵌设有两Z向安设的挡座532,每一所述挡座532通过榫凸5321活动嵌于制在所述传动板531上的锲槽5311而与传动板531活动连接,所述传动板531还通过第一连接块533与设在下台板10上的第七驱动气缸534传动连接,所述传动板531由第七驱动气缸534传动Y向移动,并通过所述锲槽5311与榫凸5321推挤接触而传动挡座532沿Z向移动,所述挡座532沿Z向移动能抵挡或释放连体铁壳的边料,匹配使冲裁机构5能将输送至冲裁槽3311内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离和/或使边料送至废料收集箱54,实际中,当冲裁机构5进行铁壳冲裁时,所述挡座532沿Z向向上移动而抵挡连体铁壳的边料,从而使连体铁壳被定为置于冲裁槽3311位置上,从而精准的将单体铁壳冲连体铁壳上冲裁掉；在本实施例中,所述铁壳装配机构6包括设在第一支撑座62上且Y向延伸的第三直线导轨63,所述第三直线导轨63上挂设滑动板64,所述滑动板64上设升降气缸65,所述升降气缸65传动连接铁壳装配机械手66,所述滑动板64还与设在第一支撑座62上的第八驱动气缸67传动连接；所述铁壳装配机械手66包括与升降气缸65连接的安装底座661,所述安装底座661制有X向延伸的榫槽6611,所述榫槽6611嵌设滑台662,所述滑台662的X向一侧壁上制有斜推台6621,所述安装底座661的Y向一侧设纵推气缸663,所述纵推气缸663传动连接Y向穿入榫槽6611内并与斜推台6621顶抵接触的纵推块664,所述滑台662上套设Z向贯穿安装底座661的导块665,所述导块665的Z向底端活动安设铰转座666，所述铰转座666底端固设所述吸嘴61，所述铰转座666还通过曲柄(附图未标号)连接枢转气缸667,所述枢转气缸667还通过第一铰转座668与滑台662连接；所述铁壳装配机械手66由第八驱动气缸67配合升降气缸65传动而沿Y向和Z向移动,所述吸嘴61由纵推气缸663和枢转气缸667传动而跟随铰转座666旋转，匹配所述吸嘴61带动从冲裁工位02吸取并移送至铁壳装配工位03处的铁壳002旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位03处的SIM卡连接器半成品006上及装配成SIM卡连接器000，实际中，铁壳吸取后旋转约3～7°，在进行往下下压扣合后(不会刮到塑胶)再由右向左进行扣合，如此匹配完成旋转并倾斜扣合装配铁壳002；在本实施例中,所述第一支撑座62上还设由下压气缸681与压头682组成的压扣组件68，所述压扣组件68用于对沿供料机构输送的SIM卡连接器000进行二次压合。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,包括机台,其特征在于,所述机台上还设有：

连体铁壳上料机构,包括上输送组件、反曲翻折装置和下输送组件,上输送组件能将由放卷装置放卷的连体铁壳牵伸经过喷油机构并牵伸至反曲翻折装置,反曲翻折装置配合下输送组件用于将经过喷油机构且完成喷油的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁机构；

喷油机构,设在上输送组件旁侧,用于对由上输送组件牵引至喷油工位处的连体铁壳进行喷油；冲裁机构,设于冲裁工位处并与下输送组件对接,用于配合铁壳装配机构将由下输送组件牵引至冲裁工位处的连体铁壳裁切为单体铁壳；

铁壳装配机构,用于从冲裁工位上吸取铁壳并将铁壳移送至供料机构的铁壳装配工位处，和驱动铁壳枢转并倾斜扣合于设在铁壳装配工位处的定位组件上的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器；其中：

所述供料机构包括若干沿X方向排布的安装座,若干所述安装座上设沿X方向延伸的输送轨道,所述输送轨道上还制有供SIM卡连接器半成品移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座均Z向安设有滑槽,每一滑槽内设滑块,所述滑块通过连接板与X向延伸的直线导轨连接,每一滑块还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸能传动滑块沿滑槽移动并带动直线导轨Z向移动,所述直线导轨的导轨固接X向延伸的滑板,所述滑板上设连接座,所述连接座上制有Z向延伸的导槽,所述导槽内设能沿导槽滑动的螺栓,所述螺栓通过L形连接座连接丝杆滑台模组,所述滑板上还设有若干Z向设置的拨刀；所述驱动气缸传动直线导轨带动滑板和拨刀Z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组通过L形连接座、螺栓及连接座传动滑板沿直线导轨X向移动,匹配传动所述拨刀沿X方向移送位于所述槽道内的SIM卡连接器半成品,并将SIM卡连接器半成品移送至铁壳装配工位；

所述定位组件包括纵向定位组件、横向定位组件和顶托组件：所述纵向定位组件垂直输送轨道设置且包括前定位单元和后定位单元,所述前定位单元包括Y向设置的安装板,所述安装板上设第第一驱动气缸,所述第一驱动气缸传动连接Y向设置的推板,所述推板还连接一卡舌板；所述后定位单元包括与输送轨道固接的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸通过滑动安设在引导座上的滑动块传动连接一卡座；所述第一驱动气缸能传动推板带动卡舌板沿Y向移动并卡入移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品内,配合所述第二驱动气缸传动卡座Y向移动而顶抵移动至铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品,匹配对SIM卡连接器半成品进行纵向定位固定；所述横向定位组件包括通过滑台传动连接第三驱动气缸的卡舌,所述第三驱动气缸传动卡舌X向移动并横向压扣固定位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品；

所述顶托组件包括在Y方向上间隔设置的两顶托单元,每一顶托单元均包括与输送轨道固定的顶托气缸，所述顶托气缸能传动卡托Z向移动并插入匹配铁壳装配工位处的所述槽道内,匹配顶托位于铁壳装配工位上的SIM卡连接器半成品；

还包括框座,所述框座上固设在Z向方向间隔设置的上台板和下台板,所述上输送组件和下输送组件分别设在上台板和下台板上,所述上输送组件和下输送组件均包括设在上台板或下台板上且X向延伸的输料座,所述输料座上均开制有用于传送连体铁壳的导料槽，所述上输送组件的导料槽X向一端设与之对接的弧形导槽,所述弧形导槽的另一端对接所述放卷装置,所述下输送组件的导料槽一端对接所述反曲翻折装置，另一端对接设在所述冲裁工位处的冲裁载具,所述导料槽Y向两旁侧设两盖板，至少一所述盖板上还制有沿X向延伸且上下贯通所述盖板的导针滑槽,所述上台板或下台板上还通过轴承座安装有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸传动连接设在沿X向延伸的第一直线导轨上的滑板,所述滑板固接Y向延伸的横板，所述横板在位置上位于所述导料槽的上方,所述横板底端固设至少一导针，所述导针活动嵌设在所述导针滑槽内并沿所述导针滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述第四驱动气缸传动横板沿X方向反复移动，带动所述导针在所述导针滑槽内匹配往复移动，匹配使上输送组件带动连体铁壳卷料自弧形导槽朝向反曲翻折装置移动，和/或使下输送组件带动连体铁壳自反曲翻折装置朝向冲裁载具移动；

所述喷油机构包括设在上台板上的支撑座,所述支撑座设X向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上挂设滑动座，所述滑动座与设在第二直线导轨X向一侧的第五驱动气缸传动连接,所述第五驱动气缸能传动所述滑动座沿第二直线导轨滑动,所述滑动座上还设有Z向设置的下移气缸,所述下移气缸传动连接喷油枪；设于上台板的输料座匹配所述喷油工位处还制有镶嵌槽,所述镶嵌槽内活动安设有喷油托块,所述喷油托块上制有传动锲台,所述上台板上匹配喷油托块的位置上还设有Y向设置的驱动组件,所述驱动组件包括与第六驱动气缸传动连接的推块,所述推块制有与所述喷油托块的传动锲台相适配的传动楔缺,所述第六驱动气缸传动推块沿Y向移动并使传动楔缺与传动锲台推挤接触,匹配使喷油托块Z向移动并托载置于喷油工位处的铁壳,配合所述第五驱动气缸传动滑动座X向移动和配合下移气缸传动喷油枪Z向移动,使喷油枪能对由上输送组件牵引至喷油工位处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油；

所述冲裁机构包括Z向安设且固设在所述冲裁载具底端的冲裁气缸,所述冲裁气缸传动连接冲刀,所述冲裁气缸传动所述冲刀Z向移动并活动穿入/退出制在冲裁载具上并容嵌铁壳的冲裁槽内,配合所述铁壳装配机构的吸嘴阻挡限位,逐个将由所述下输送组件输送至冲裁槽内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离；所述下台板上匹配冲裁载具Y向的旁侧还设边料下料组件,所述边料下料组件包括活动镶嵌于冲裁载具的传动板,所述冲裁载具上还活动嵌设有两Z向安设的挡座,每一所述挡座通过榫凸活动嵌于制在所述传动板上的锲槽而与传动板活动连接，所述传动板还通过第一连接块与设在下台板上的第七驱动气缸传动连接,所述传动板由第七驱动气缸传动Y向移动,并通过所述锲槽与榫凸推挤接触而传动挡座Z向移动，所述挡座Z向移动能抵挡或释放连体铁壳的边料,匹配使冲裁机构能将输送至冲裁槽内的单体铁壳与连体铁壳冲裁分离和/或使边料送至废料收集箱；

所述铁壳装配组件包括设在第一支撑座上且Y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上挂设滑动板,所述滑动板上设升降气缸,所述升降气缸传动连接铁壳装配机械手,所述滑动板还与设在第一支撑座上的第八驱动气缸传动连接；所述铁壳装配机械手包括与升降气缸连接的安装底座,所述安装底座制有X向延伸的榫槽,所述榫槽嵌设滑台,所述滑台X向一侧壁上制有斜推台,所述安装底座Y向一侧设纵推气缸，所述纵推气缸传动连接Y向穿入榫槽内并与斜推台顶抵接触的纵推块,所述滑台上套设Z向贯穿安装底座的导块，所述导块Z向底端活动安设铰转座,所述铰转座底端固设所述吸嘴,所述铰转座还通过曲柄连接枢转气缸,所述枢转气缸还通过第一铰转座与滑台连接；所述铁壳装配机械手由第八驱动气缸配合升降气缸传动而沿Y向和Z向移动,所述吸嘴由纵推气缸和枢转气缸传动而跟随铰转座旋转，匹配所述吸嘴带动从冲裁载具上吸取并移送至铁壳装配工位处的铁壳旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器。

2.根据权利要求1所述的在线冲裁装配SIM卡连接器之铁壳的组装机,其特征在于,所述第一支撑座上还设由下压气缸与压头组成的压扣组件,所述压扣组件用于对沿供料机构送的SIM卡连接器进行二次压合。