CN219875406U - 定子端子组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子端子组装装置，包括：放料机构，包括有料轮组件；冲切机构，包括有送料模具、送料组件和冲切组件，送料模具开设有送料通道；定位机构，包括有第一驱动组件和定位组件，定位组件设置在第一驱动组件的活动端；冲压机构，设置在定位组件的上方，包括有导向组件和冲压组件，导向组件设置在冲压组件与定位组件之间，导向组件分别与送料模具以及定位组件对接。通过送料组件，使放料机构不断释放端子料卷，然后冲切组件通过与送料模具配合，裁切出端子，并将端子送到导向组件，导向组件将端子送到定位组件固定的定子上方，然后冲压组件将端子压入到定子的安装位中，实现自动安装端子，降低劳动强度，提高效率。

Description

定子端子组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种定子端子组装装置。

背景技术

定子完成绕线后，需要向定子加装端子，使导线稳固，且能通过端子与外界连接，目前常见的是，手动将端子初步添加到定子中，然后再手动送入到相应的设备中将端子加固安装在定子上，但长时间手动添加端子劳动强度较大，容易因疲劳导致添加精度降低，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子端子组装装置，能够自动将端子安装到定子中，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的定子端子组装装置，包括放料机构，包括有料轮组件，所述料轮组件用于释放端子料卷；冲切机构，包括有送料模具、送料组件和冲切组件，所述送料模具开设有送料通道，所述送料组件驱动所述料卷在所述送料通道内输送，所述冲切组件与所述送料模具配合，以将所述料卷冲切出端子并从所述送料通道送出；定位机构，包括有第一驱动组件和定位组件，所述定位组件设置在所述第一驱动组件的活动端；冲压机构，设置在所述定位组件的上方，包括有导向组件和冲压组件，所述导向组件设置在所述冲压组件与所述定位组件之间，所述导向组件分别与所述送料模具以及所述定位组件对接。

根据本实用新型实施例的定子端子组装装置，至少具有如下有益效果：通过送料组件，使放料机构不断释放端子料卷，然后冲切组件通过与送料模具配合，裁切出端子，并将端子送到导向组件，导向组件将端子送到定位组件固定的定子上方，然后冲压组件将端子压入到定子的安装位中，然后第一驱动组件驱动定位组件将定子送出，实现自动安装端子，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括有第一动力件、第一连接块和拨动件，所述第一动力件驱动所述第一连接块沿水平方向运动，所述拨动件与所述第一连接块铰接，所述拨动件与所述端子匹配，所述拨动件与所述第一连接块之间连接有弹性件。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲切组件包括有推杆件和冲切件，所述送料模具沿竖直方向开设有出料通道，所述出料通道与所述送料通道连通，所述推杆件沿所述出料通道将所述端子送出，所述冲切件沿水平方向裁切所述料卷。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆件包括有第二动力件、第二连接块和推杆，所述第二动力件的活动端与所述第二连接块连接，所述推杆与所述第二连接块连接，所述第二动力件驱动所述第二连接块沿竖直方向与所述送料模具抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲切件包括有第三动力件、第一刀具和第三连接块，所述送料模具开设有与所述第一刀具匹配的第一导向通道，所述第一导向通道与所述送料通道连通，所述第三动力件的活动端与所述第三连接块连接，所述第一刀具与所述第三连接块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括有第二驱动组件、第三驱动组件和定位模具，所述定位模具沿竖直方向设置有第二导向通道，所述第二导向通道与所述端子匹配，所述第二驱动组件驱动所述定位模具沿水平方向运动，所述第三驱动组件驱动所述定位模具沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲压组件包括有第四动力件、第四连接块和压杆，所述第四动力件驱动的活动端与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第二导向通道对应设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有夹具和压线组件，所述压线组件包括有第五动力件和压线板，所述压线板设置在所述夹具的上方，所述第五动力件驱动所述压线板沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有过线部件和剪线部件，所述过线部件包括有第六动力件和弯钩，所述第六动力件驱动所述弯钩沿竖直方向穿过所述定子，所述剪线部件包括有第二刀具和第七动力件，所述第七动力件驱动所述第二刀具沿水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有稳定部件，所述稳定部件包括有稳定板和第八动力件，所述稳定板开设有开口部，所述开口部与所述定子的安装端匹配，所述第八动力件驱动所述活动稳定板运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的定子端子组装装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的定子端子组装装置中冲切机构的示意图；

图3为本实用新型实施例的定子端子组装装置中冲切机构的剖视图；

图4为图1中A处的局部发大示意图；

图5为定子与端子的组装示意图。

附图标记说明：

料轮组件100；

送料模具210、送料通道211、送料组件220、第一动力件221、第一连接块222、拨动件223、弹性件224、第三动力件231、第三连接块232、第一刀具233、第二动力件241、第二连接块242、推杆243；

第四动力件311、第四连接块312、压杆313、第二驱动组件321、第三驱动组件322、定位模具323、第二导向通道324；

第一驱动组件410、夹具421、压线板422、稳定板423、第八动力件424、第五动力件425、第六动力件426、弯钩427、第二刀具428；

待组装的定子510、待组装的端子520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的定子端子组装装置，包括：放料机构，包括有料轮组件100，料轮组件100用于释放料卷；冲切机构，包括有送料模具210、送料组件220、导向组件和冲切组件，送料模具210开设有送料通道211，送料组件220驱动料卷在送料通道211内输送，冲切组件与送料模具210配合，以将料卷冲切出端子并从送料通道211送出，冲切组件通过送料模具210将端子送到导向组件；定位机构，包括有第一驱动组件410和定位组件，定位组件设置在第一驱动组件410的活动端；冲压机构，设置在定位组件的上方；其中，导向机构设置在冲压机构与定位组件之间，导向机构分别与送料模具210以及定位组件对接。

通过送料组件220，使放料机构不断释放端子料卷，然后冲切组件通过与送料模具210配合，裁切出端子，并将端子送到导向组件，导向组件将端子送到定位组件固定的定子上方，然后冲压组件将端子压入到定子的安装位中，然后第一驱动组件410驱动定位组件将定子送出，实现自动安装端子，降低劳动强度，提高效率。需要说明的是，放料机构由多个料轮组成，料卷缠绕在料轮上，通过转动料轮施放料卷。

可以理解的是，参照图2，送料组件220包括有第一动力件221、第一连接块222和拨动件223，第一动力件221驱动第一连接块222沿水平方向运动，拨动件223与第一连接块222铰接，拨动件223与端子匹配，拨动件223与第一连接块222之间连接有弹性件224。第一动力件221可以气缸，也可以是电推杆243，拨动件223插接在料卷的端子之间，第一动力件221驱动第一连接块222沿水平方向运动，拨动件223拨动料卷前进，拨动件223驱动料卷时，弹性件224拉伸，弹性件224的拉力作用与拨动件223，避免拨动件223受到运动受到阻碍后转动，使拨动件223能够稳定驱动料卷，将料卷移动到冲切组件的冲切范围内，然后第一动力件221复位，拨动件223复位时受到端子的阻挡而发生转动，使压缩弹性件224，拨动件223越过端子后，拨动件223在弹性件224的作用下重新插接在相邻两个端子之间，以使能够重新拨动料卷。另外，通过第一连接块222与送料模具210抵接，现在第一动力件221的活动端的行程，从而调整拨动件223的输送行程。

可以理解的是，参照图2和图3，冲切组件包括有推杆件和冲切件，送料模具210沿竖直方向开设有出料通道，出料通道与送料通道211连通，推杆件沿出料通道将端子送出，冲切件沿水平方向裁切料卷。冲切件将端子与料卷分离后，推杆件沿竖直方向推动端子，端子同时在自身重力作用下从出料通道送出，使端子易于从出料通道送出，同时减少推杆件对端子的作用力，避免端子变形。

可以理解的是，参照图2和图3，推杆件包括有第二动力件241、第二连接块242和推杆243，第二动力件241的活动端与第二连接块242连接，推杆243与第二连接块242连接，第二动力件241驱动第二连接块242沿竖直方向与送料模具210抵接。第二动力件241驱动推杆243运动，使推杆243沿着出料通道将端子送出，通过第二连接块242与送料模具210抵接，限制第二动力件241的活动端行程，实现调整推杆243的活动行程。需要说明的是第二动力件241可以是气缸，也可以是电推杆243。

可以理解的是，参照图2和图3，冲切件包括有第二动力件241、第一刀具233和第三连接块232，送料模具210开设有与第一刀具233匹配的第一导向通道，第一导向通道与送料通道211连通，第二动力件241的活动端与第三连接块232连接，第一刀具233与第三连接块232连接。第一导向通道与第一刀具233匹配，提高第一刀具233运动的直线度，第三连接块232能够与送料模具210抵接，调整第一刀具233的运动行程。

可以理解的是，参照图1，导向组件包括有第二驱动组件321、第三驱动组件322和定位模具323，定位模具323沿竖直方向设置有第二导向通道324，第二导向通道324与端子匹配，第二驱动组件321驱动定位模具323沿水平方向运动，第三驱动组件322驱动定位模具323沿竖直方向运动。端子从出料通道出来就进入到定位孔中，通过第二驱动组件321驱动定位模具323沿水平方向运动，定位模具323在送料模具210与定位组件之间来回运送端子，然后通过第三驱动组件322沿竖直方向驱动定位模具323，使定位模具323的第二导向通道324与定位组件对接，使冲压组件能够通过第二导向通道324将端子冲压安装到定子上，提高安装精度。需要说明的是，第二驱动组件321和第三驱动组件322可以是直线滑台模组，也可以是直线滑台模组和气缸的组合。

可以理解的是，参照图1，冲压组件包括有第三动力件231、第三连接块232和压杆313，第三动力件231驱动的活动端与第三连接块232连接，压杆313与第三连接块232连接，压杆313与第一导向通道对应设置。通过第三动力件231驱动压杆313伸入到第二导向通道324中，压杆313将端子压入到定子中，同时第二导向通道324也对压杆313起导向作用，提高压杆313将端子压装到定子时的准确度。

可以理解的是，参照图4，定位组件包括有夹具421和压线组件，压线组件包括有第四动力件311和压线板422，压线板422设置在夹具421的上方，第四动力件311驱动压线板422沿竖直方向运动。第四动力件311可以为气缸，也可以是电推杆243，通过第四动力件311驱动压线板422压在定子上，避免定子中绕线冒出。

可以理解的是，参照图4，定位组件还包括有过线部件和剪线部件，过线部件包括有第五动力件425和弯钩427，第五动力件425驱动弯钩427沿竖直方向穿过定子，剪线部件包括有第二刀具428和第六动力件426，第六动力件426驱动第二刀具428沿水平方向运动。第五动力件425驱动弯钩427向上运动，穿过定子的针脚处，然后复位，将绕线的接线端勾出，然后第六驱动件驱动第二刀具428将导线修剪，使导线的长度满足设定的长度范围，方便后续加工处理。

可以理解的是，参照图4，定位组件包括有稳定部件，稳定部件包括有稳定板423和第七动力件，稳定板423开设有开口部，开口部与定子的安装端匹配，第七动力件驱动活动稳定板423运动。压装端子时，第七动力件驱动稳定板423向定子靠近，定子安装端子的结构被开口部套接，减少定子安装位置向外扩张变形风险。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.定子端子组装装置，其特征在于，包括：

放料机构，包括有料轮组件，所述料轮组件用于释放端子料卷；

冲切机构，包括有送料模具、送料组件和冲切组件，所述送料模具开设有送料通道，所述送料组件驱动所述料卷在所述送料通道内输送，所述冲切组件与所述送料模具配合，以将所述端子料卷冲切出端子并从所述送料通道送出；

定位机构，包括有第一驱动组件和定位组件，所述定位组件设置在所述第一驱动组件的活动端；

冲压机构，设置在所述定位组件的上方，包括有导向组件和冲压组件，所述导向组件设置在所述冲压组件与所述定位组件之间，所述导向组件分别与所述送料模具以及所述定位组件对接。

2.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述送料组件包括有第一动力件、第一连接块和拨动件，所述第一动力件驱动所述第一连接块沿水平方向运动，所述拨动件与所述第一连接块铰接，所述拨动件与所述端子匹配，所述拨动件与所述第一连接块之间连接有弹性件。

3.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲切组件包括有推杆件和冲切件，所述送料模具沿竖直方向开设有出料通道，所述出料通道与所述送料通道连通，所述推杆件沿所述出料通道将所述端子送出，所述冲切件沿水平方向裁切所述料卷。

4.根据权利要求3所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述推杆件包括有第二动力件、第二连接块和推杆，所述第二动力件的活动端与所述第二连接块连接，所述推杆与所述第二连接块连接，所述第二动力件驱动所述第二连接块沿竖直方向与所述送料模具抵接。

5.根据权利要求3所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲切件包括有第三动力件、第一刀具和第三连接块，所述送料模具开设有与所述第一刀具匹配的第一导向通道，所述第一导向通道与所述送料通道连通，所述第三动力件的活动端与所述第三连接块连接，所述第一刀具与所述第三连接块连接。

6.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述导向组件包括有第二驱动组件、第三驱动组件和定位模具，所述定位模具沿竖直方向设置有第二导向通道，所述第二导向通道与所述端子匹配，所述第二驱动组件驱动所述定位模具沿水平方向运动，所述第三驱动组件驱动所述定位模具沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲压组件包括有第四动力件、第四连接块和压杆，所述第四动力件驱动的活动端与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第二导向通道对应设置。

8.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件包括有夹具和压线组件，所述压线组件包括有第五动力件和压线板，所述压线板设置在所述夹具的上方，所述第五动力件驱动所述压线板沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件还包括有过线部件和剪线部件，所述过线部件包括有第六动力件和弯钩，所述第六动力件驱动所述弯钩沿竖直方向穿过所述定子，所述剪线部件包括有第二刀具和第七动力件，所述第七动力件驱动所述第二刀具沿水平方向运动。

10.根据权利要求9所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件包括有稳定部件，所述稳定部件包括有稳定板和第八动力件，所述稳定板开设有开口部，所述开口部与所述定子的安装端匹配，所述第八动力件驱动所述活动稳定板运动。