CN219739549U - 一种pcb板连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子生产技术领域，本实用新型公开的一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台，工作平台顶部右侧的前端设置有控制显示器，靠近工作平台的右侧处设置有振动盘，振动盘内装填有塑料主体，工作平台的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽，组装料槽的右侧与塑胶主体送料机构对接，本实用新型通过设置双卷盘的端子上料机构并配合设置端子传输、折弯、剪切、植入以及塑料主体传输、定位等各类装置、机构于工作平台顶部，从而通过高度集成自动化的设备结构特性自动组装不同型号的端子植入塑料主体内，有效改变现有人工装配效率低下、废品率升高的窘境，大幅提高此类复杂端子连接器的生产效率以及产品一致性。

Description

一种PCB板连接器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及端子生产技术领域，具体而言，涉及一种PCB板连接器自动组装机。

背景技术

有新型PCB板连接器，它需要在胶芯A底部特定凹槽内植入对应的B型端子及C型端子若干，由于B型及C型端子过小，现有组装方式为人工组装，导致生产效率低下，且废品率不断攀升，因此，基于上述现有PCB板连接器生产缺陷，需对现有组装方式进行改进。

通过检索发现，中国发明专利文件，授权公告号：CN115693346A一种PCB板用连接器高速组装机构，通过与新型PCB板连接器的生产工艺进行比照发现一下问题：

一、是胶芯运动方式及固定位置不同：上述专利文献输送胶芯采用偏心轴、同步轮加拨料钩的方式进行运动，由电机提供动力，定制件较多导致整体造价高昂，不易于后期维修更换；

二、是折断端子料采用摇臂在折料滑轨上做往复运动以折断端子料带结构复杂且此类这段方式易产生飞边毛刺，影响产品整体质量；

三、是无法实现端子的折弯功能，适用范围小。

实用新型内容

解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种PCB板连接器自动组装机，具有全自动组装、结构简洁合理、造价低廉、维修方便等优点，有效解决现有技术中人工组装生产效率低下且废品率高，现有设备造价高昂且不易维修等技术问题。

本实用新型的目的在于解决上述技术存在的问题，提供了一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台，所述工作平台顶部右侧的前端设置有控制显示器，靠近所述工作平台的右侧处设置有振动盘，所述振动盘内装填有塑料主体，所述工作平台的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽，所述组装料槽的右侧与塑胶主体送料机构对接，所述工作平台的顶部且位于所述塑胶主体送料机构前方中部处设置有步进送料机构，所述组装料槽的后方且对应所述步进送料机构的位置处设置有端子植入装置，所述端子植入装置顶部的左右两侧对称设置有两组端子切断装置，所述端子植入装置的左右两侧对称设置有两组端子折弯机构，两组所述端子折弯机构远离所述端子植入装置中心轴线的一侧均设置有端子送料机构，两组所述端子送料机构呈对称设置，所述工作平台中部的正上方设置有端子上料机构；

所述塑胶主体送料机构包括底座，所述底座固定安装于所述工作平台顶部，所述底座的正面固定安装有推料气缸，所述底座的顶部滑动连接有送件座，所述推料气缸的伸缩轴与送料座的正面固定连接，所述送料座顶部的后端开设有放置槽，所述底座的顶部且对应所述放置槽的右端固定连接有送料槽，所述送料槽的右端与所述振动盘的输出端连通，所述送料槽的左端与所述组装料槽的右端连通，所述送料槽的背面固定安装有送料气缸，且底部的右端设置有制震器；

所述步进送料机构包括直线导轨，所述直线导轨与所述工作平台固定安装，所述直线导轨的滑台左侧设置有伺服电机，所述滑台顶部的前端固定安装有导料气缸，其后端滑动连接有导料板，所述导料气缸的伸缩轴端部与所述导料板正面中部固定连接，所述导料板背面的左右两侧均对应所述组装料槽开设有导料槽；

所述端子上料机构包括安装支架，所述安装支架固定安装于所述工作平台的顶部，其顶部的左右两侧均轴承连接有卷盘，所述安装支架的正面且靠近所述卷盘的下方处设置有隔离纸带回收机构，两个所述卷盘装载有不同型号的端子带卷。

在本实用新型的一种实施例中，所述端子送料机构包括送料座，所述送料座的正面设置有带槽，所述端子带卷位于所述带槽内部，所述送料座顶部的右端固定连接有压料板，所述压料板的底部与所述送料座顶部之间的间隙大于所述端子带卷的厚度，所述送料座顶部的左侧滑动连接有滑移座，所述送料座的右端固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出轴端部与所述滑移座固定安装，所述滑移座的前端开设有槽体，所述槽体内部设置有呈“N”字形结构的卡料板，所述卡料板左侧的中部铰接于所述槽体内部左侧，所述卡料板左侧的底部设置有棘齿，所述端子带卷沿长度方向等距设置有拨料孔，所述棘齿端部插入所述拨料孔内，所述滑移座的顶部且对应所述卡料板中部处固定安装有安装座，所述安装座的底部中央固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与所述卡料板的顶部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述端子折弯机构包括折弯座，所述折弯座固定安装于所述工作平台顶部，所述折弯座正面的中央沿竖向开设有导向槽并固定连接有封板，所述导向槽顶部向所述折弯座的后方倾斜，所述导向槽内滑动连接有折弯导块，所述折弯导块的顶部轴承连接有折弯轮，所述折弯导块的底部中央与曲杆机构的顶端铰接，所述曲杆机构的底端与折弯气缸的伸缩轴顶部铰接，所述折弯气缸固定安装于所述工作平台的底部，所述折弯座背面固定连接有支撑立板，所述折弯座顶部的后端设置有所述压料板，所述支撑立板正面中央的上部沿竖向滑动连接有压料块，所述支撑立板的顶部固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴底端与所述压料块顶部铰接，所述端子带卷压紧于所述折弯座顶部与所述压料块底部之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述端子切断装置包括平移座，所述平移座的前后两端固定安装有下夹块和驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴端部水平向固定连接有楔形块，所述平移座顶部的前端沿竖向滑动连接有切断座，所述切断座正面的底部固定连接有固定刀块，所述固定刀块的顶部与所述切断座的顶部之间并排固定有两根导向杆，两个所述导向杆与上夹块的顶部一侧滑动连接，所述导向杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端抵触于所述上夹块顶部与所述切断座顶部之间，所述上夹块位于所述固定刀块的前面，且底部与所述下夹块的顶部之间夹持有所述端子带卷，所述端子带卷的后端位于所述固定刀块的正下方，所述折弯座的中部与撬杠机构的前端活动连接，所述撬杠机构的中部铰接于所述平移座左右两侧的翼板之间，所述撬杠机构的右端与所述楔形块的顶部斜面紧贴，所述平移座的顶部且对应所述固定刀块处开设有废料槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述端子植入装置包括植入底座，所述植入底座固定安装于所述工作平台顶部，所述植入底座的后端对应两组所述端子切断装置并排设置有两组植入气缸，所述植入气缸的伸缩轴端部与所述平移座的底板后端固定安装，所述平移座滑动连接于所述植入底座顶部。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置双卷盘的端子上料机构并配合设置端子传输、折弯、剪切、植入以及塑料主体传输、定位等各类装置、机构于工作平台顶部，从而通过高度集成自动化的设备结构特性自动组装不同型号的端子植入塑料主体内，有效改变现有人工装配效率低下、废品率升高的窘境，大幅提高此类复杂端子连接器的生产效率以及产品一致性，本自动主装机结构简洁且均采用标准件制作，从而方便后期的维修更换，且本机功能具备较高的通用性，且具备端子折弯功能，可适用于绝大部分端子连接器的生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是塑胶主体送料机构的立体结构示意图；

图3是组装料槽的立体结构示意图；

图4是步进送料机构的立体结构示意图；

图5是端子送料机构的立体结构示意图；

图6是端子折弯机构的立体结构示意图；

图7是端子切断装置和端子植入装置的立体结构示意图；

图8是端子切断装置的平面剖视结构示意图；

图9是端子上料机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型端子连接器的立体结构示意图。

附图标记说明：1、工作平台；2、塑胶主体送料机构；21、制震器；22、送料槽；23、送件座；24、底座；25、推料气缸；26、送料气缸；3、组装料槽；4、步进送料机构；41、直线导轨；42、伺服电机；43、导料气缸；44、导料板；5、端子送料机构；51、推送气缸；52、压料板；53、滑移座；54、安装座；55、弹簧；56、卡料板；57、送料座；6、端子折弯机构；61、支撑立板；62、压紧气缸；63、压料块；64、折弯座；65、折弯轮；66、折弯导块；67、封板；68、折弯气缸；69、曲杆机构；7、端子切断装置；71、驱动气缸；72、撬杠机构；73、导向杆；74、切断座；75、上夹块；76、固定刀块；77、下夹块；78、楔形块；79、平移座；710、废料槽；8、端子植入装置；81、植入气缸；82、植入底座；9、端子上料机构；91、卷盘；92、安装支架；93、隔离纸带回收机构；10、控制显示器；11、振动盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-10所示，本实用新型提供一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台1，工作平台1顶部右侧的前端设置有控制显示器10，靠近工作平台1的右侧处设置有振动盘11，振动盘11内装填有塑料主体，工作平台1的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽3，组装料槽3的右侧与塑胶主体送料机构2对接，工作平台1的顶部且位于塑胶主体送料机构2前方中部处设置有步进送料机构4，组装料槽3的后方且对应步进送料机构4的位置处设置有端子植入装置8，端子植入装置8顶部的左右两侧对称设置有两组端子切断装置7，端子植入装置8的左右两侧对称设置有两组端子折弯机构6，两组端子折弯机构6远离端子植入装置8中心轴线的一侧均设置有端子送料机构5，两组端子送料机构5呈对称设置，工作平台1中部的正上方设置有端子上料机构9；

具体的，如图1所示，本自动组装及通过设置双卷盘91的端子上料机构9，并通过分别将不通型号尺寸的端子带卷(B、C型)分别装载于两个转盘上，并配合其余各组成结构实现塑料主体与不同端子的组装生产工艺，从而实现本自动组装机的全自动生产工艺，且同时兼容多型号端子的生产制作，本机通过端子上料机构9的两组卷盘91分别从左右两侧将端子带卷延展分别进入两组对称设置的端子送料机构5内，通过端子送料机构5向前推进端子带卷，使其分别进入各自对应的端子折弯机构6进行折弯后，继续推进进入端子切断装置7进行剪切后，通过端子切断装置7底部的端子植入装置8依次植入塑料主体内部；

同时，另一方面，振动盘11内的塑料主体通过塑胶主体送料机构2的送料槽22输入，并传送至组装料槽3，并通过步进送料机构4移动至端子植入装置8位置后完成产品组装。

塑胶主体送料机构2包括底座24，底座24固定安装于工作平台1顶部，底座24的正面固定安装有推料气缸25，底座24的顶部滑动连接有送件座23，推料气缸25的伸缩轴与送料座57的正面固定连接，送料座57顶部的后端开设有放置槽，底座24的顶部且对应放置槽的右端固定连接有送料槽22，送料槽22的右端与振动盘11的输出端连通，送料槽22的左端与组装料槽3的右端连通，送料槽22的背面固定安装有送料气缸26，且底部的右端设置有制震器21；

具体的，如图2-3所示，从振动盘11输出的塑料主体进入送料槽22内并通过底部的制震器21振动排序进入送件座23的放置槽内后，通过推料气缸25驱动使送件座23位移并是放件槽对准送料气缸26，然后通过送料气缸26的伸缩端部推送塑料主体进入组装料槽3内部带用。

步进送料机构4包括直线导轨41，直线导轨41与工作平台1固定安装，直线导轨41的滑台左侧设置有伺服电机42，滑台顶部的前端固定安装有导料气缸43，其后端滑动连接有导料板44，导料气缸43的伸缩轴端部与导料板44正面中部固定连接，导料板44背面的左右两侧均对应组装料槽3开设有导料槽；

具体的，如图4所示，通过伺服电机42驱动直线导轨41的滑台位移带动导料气缸43以及导料板44移动并对准进入组装料槽3内部的塑料主体，通过导料气缸43伸缩将对应的塑料主体卡入导料板44开设的导料槽内部，从而实现塑料主体在组装料槽3内随导料板44移动并移动至端子植入机构处。

端子上料机构9包括安装支架92，安装支架92固定安装于工作平台1的顶部，其顶部的左右两侧均轴承连接有卷盘91，安装支架92的正面且靠近卷盘91的下方处设置有隔离纸带回收机构93，两个卷盘91装载有不同型号的端子带卷。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，端子送料机构5包括送料座57，送料座57的正面设置有带槽，端子带卷位于带槽内部，送料座57顶部的右端固定连接有压料板52，压料板52的底部与送料座57顶部之间的间隙大于端子带卷的厚度，送料座57顶部的左侧滑动连接有滑移座53，送料座57的右端固定安装有推送气缸51，推送气缸51的输出轴端部与滑移座53固定安装，滑移座53的前端开设有槽体，槽体内部设置有呈“N”字形结构的卡料板56，卡料板56左侧的中部铰接于槽体内部左侧，卡料板56左侧的底部设置有棘齿，端子带卷沿长度方向等距设置有拨料孔，棘齿端部插入拨料孔内，滑移座53的顶部且对应卡料板56中部处固定安装有安装座54，安装座54的底部中央固定连接有弹簧55，弹簧55的底部与卡料板56的顶部固定连接。

具体的，如图5所示，端子带卷进入送料座57的带槽内部，通过滑移座53前端设置的卡料板56底部左端的棘齿插入端子带卷上的拨料孔内后，通过推送气缸51的伸缩轴伸长推动滑移座53位移从而带动卡料板56推动端子带卷前进送料后，当推送气缸51的伸缩轴回缩时，通过卡料板56底部棘齿的倾斜面形状特性，使得卡料板56及棘齿上翻脱离拨料孔，并回缩至后方的拨料孔内，通过卡料板56顶部设置的弹簧55复位并重新插接，依次循环推送端子带卷前进。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，端子折弯机构6包括折弯座64，折弯座64固定安装于工作平台1顶部，折弯座64正面的中央沿竖向开设有导向槽并固定连接有封板67，导向槽顶部向折弯座64的后方倾斜，导向槽内滑动连接有折弯导块66，折弯导块66的顶部轴承连接有折弯轮65，折弯导块66的底部中央与曲杆机构69的顶端铰接，曲杆机构69的底端与折弯气缸68的伸缩轴顶部铰接，折弯气缸68固定安装于工作平台1的底部，折弯座64背面固定连接有支撑立板61，折弯座64顶部的后端设置有压料板52，支撑立板61正面中央的上部沿竖向滑动连接有压料块63，支撑立板61的顶部固定安装有压紧气缸62，压紧气缸62的伸缩轴底端与压料块63顶部铰接，端子带卷压紧于折弯座64顶部与压料块63底部之间。

具体的，如图6所示，端子带卷通过端子送料机构5进给进入端子折弯机构6的折弯座64顶部后方的压料板52底部通道内并继续前进至压料块63正下方，通过压紧气缸62驱动压料块63下行，从而使得压料块63底部压紧端子带卷，然后通过折弯气缸68驱动曲杆机构69上行从而带动折弯导块66在导向槽内向上滑行，并通过其顶部的折弯轮65撞击端子带盘前端的针尖进行折弯操作，端子折弯后各两件复位进行下一次循环操作。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，端子切断装置7包括平移座79，平移座79的前后两端固定安装有下夹块77和驱动气缸71，驱动气缸71的伸缩轴端部水平向固定连接有楔形块78，平移座79顶部的前端沿竖向滑动连接有切断座74，切断座74正面的底部固定连接有固定刀块76，固定刀块76的顶部与切断座74的顶部之间并排固定有两根导向杆73，两个导向杆73与上夹块75的顶部一侧滑动连接，导向杆73的外部套设有复位弹簧55，复位弹簧55的两端抵触于上夹块75顶部与切断座74顶部之间，上夹块75位于固定刀块76的前面，且底部与下夹块77的顶部之间夹持有端子带卷，端子带卷的后端位于固定刀块76的正下方，折弯座64的中部与撬杠机构72的前端活动连接，撬杠机构72的中部铰接于平移座79左右两侧的翼板之间，撬杠机构72的右端与楔形块78的顶部斜面紧贴，平移座79的顶部且对应固定刀块76处开设有废料槽710。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，端子植入装置8包括植入底座82，植入底座82固定安装于工作平台1顶部，植入底座82的后端对应两组端子切断装置7并排设置有两组植入气缸81，植入气缸81的伸缩轴端部与平移座79的底板后端固定安装，平移座79滑动连接于植入底座82顶部。

具体的，如图7-8所示，折弯后的端子盘卷经通过端子送料机构5继续前行进入端子切断装置7，通过驱动气缸71驱动带动楔形块78伸出至撬杠机构72右端的底部将其顶升，从而使其左端带动切断座74以及固定刀块76下行将夹持于上夹块75与下夹块77之间的端子带盘后端剪切掉，其中上夹块75与下夹块77之间的夹持力来源于导向杆73外部套设的复位弹簧55，且剪切下来的废料落入废料槽710后集中收集，剪切后的端子在上夹块75、下夹块77的夹持下，通过植入气缸81推动平移座79植入塑料主体内部从而完成一次完整的自动组装操作。

该一种PCB板连接器自动组装机的工作原理：本机通过端子上料机构9的两组卷盘91分别从左右两侧将端子带卷延展分别进入两组对称设置的端子送料机构5内，通过端子送料机构5向前推进端子带卷，使其分别进入各自对应的端子折弯机构6进行折弯后，继续推进进入端子切断装置7进行剪切后，通过端子切断装置7底部的端子植入装置8依次植入塑料主体内部；

同时，另一方面，振动盘11内的塑料主体通过塑胶主体送料机构2的送料槽22输入，并传送至组装料槽3，并通过步进送料机构4移动至端子植入装置8位置后完成产品组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)顶部右侧的前端设置有控制显示器(10)，靠近所述工作平台(1)的右侧处设置有振动盘(11)，所述振动盘(11)内装填有塑料主体，其特征在于，所述工作平台(1)的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽(3)，所述组装料槽(3)的右侧与塑胶主体送料机构(2)对接，所述工作平台(1)的顶部且位于所述塑胶主体送料机构(2)前方中部处设置有步进送料机构(4)，所述组装料槽(3)的后方且对应所述步进送料机构(4)的位置处设置有端子植入装置(8)，所述端子植入装置(8)顶部的左右两侧对称设置有两组端子切断装置(7)，所述端子植入装置(8)的左右两侧对称设置有两组端子折弯机构(6)，两组所述端子折弯机构(6)远离所述端子植入装置(8)中心轴线的一侧均设置有端子送料机构(5)，两组所述端子送料机构(5)呈对称设置，所述工作平台(1)中部的正上方设置有端子上料机构(9)；

所述塑胶主体送料机构(2)包括底座(24)，所述底座(24)固定安装于所述工作平台(1)顶部，所述底座(24)的正面固定安装有推料气缸(25)，所述底座(24)的顶部滑动连接有送件座(23)，所述推料气缸(25)的伸缩轴与送料座(57)的正面固定连接，所述送料座(57)顶部的后端开设有放置槽，所述底座(24)的顶部且对应所述放置槽的右端固定连接有送料槽(22)，所述送料槽(22)的右端与所述振动盘(11)的输出端连通，所述送料槽(22)的左端与所述组装料槽(3)的右端连通，所述送料槽(22)的背面固定安装有送料气缸(26)，且底部的右端设置有制震器(21)；

所述步进送料机构(4)包括直线导轨(41)，所述直线导轨(41)与所述工作平台(1)固定安装，所述直线导轨(41)的滑台左侧设置有伺服电机(42)，所述滑台顶部的前端固定安装有导料气缸(43)，其后端滑动连接有导料板(44)，所述导料气缸(43)的伸缩轴端部与所述导料板(44)正面中部固定连接，所述导料板(44)背面的左右两侧均对应所述组装料槽(3)开设有导料槽；

所述端子上料机构(9)包括安装支架(92)，所述安装支架(92)固定安装于所述工作平台(1)的顶部，其顶部的左右两侧均轴承连接有卷盘(91)，所述安装支架(92)的正面且靠近所述卷盘(91)的下方处设置有隔离纸带回收机构(93)，两个所述卷盘(91)装载有不同型号的端子带卷。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板连接器自动组装机，其特征在于，所述端子送料机构(5)包括送料座(57)，所述送料座(57)的正面设置有带槽，所述端子带卷位于所述带槽内部，所述送料座(57)顶部的右端固定连接有压料板(52)，所述压料板(52)的底部与所述送料座(57)顶部之间的间隙大于所述端子带卷的厚度，所述送料座(57)顶部的左侧滑动连接有滑移座(53)，所述送料座(57)的右端固定安装有推送气缸(51)，所述推送气缸(51)的输出轴端部与所述滑移座(53)固定安装，所述滑移座(53)的前端开设有槽体，所述槽体内部设置有呈“N”字形结构的卡料板(56)，所述卡料板(56)左侧的中部铰接于所述槽体内部左侧，所述卡料板(56)左侧的底部设置有棘齿，所述端子带卷沿长度方向等距设置有拨料孔，所述棘齿端部插入所述拨料孔内，所述滑移座(53)的顶部且对应所述卡料板(56)中部处固定安装有安装座(54)，所述安装座(54)的底部中央固定连接有弹簧(55)，所述弹簧(55)的底部与所述卡料板(56)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板连接器自动组装机，其特征在于，所述端子折弯机构(6)包括折弯座(64)，所述折弯座(64)固定安装于所述工作平台(1)顶部，所述折弯座(64)正面的中央沿竖向开设有导向槽并固定连接有封板(67)，所述导向槽顶部向所述折弯座(64)的后方倾斜，所述导向槽内滑动连接有折弯导块(66)，所述折弯导块(66)的顶部轴承连接有折弯轮(65)，所述折弯导块(66)的底部中央与曲杆机构(69)的顶端铰接，所述曲杆机构(69)的底端与折弯气缸(68)的伸缩轴顶部铰接，所述折弯气缸(68)固定安装于所述工作平台(1)的底部，所述折弯座(64)背面固定连接有支撑立板(61)，所述折弯座(64)顶部的后端设置有所述压料板(52)，所述支撑立板(61)正面中央的上部沿竖向滑动连接有压料块(63)，所述支撑立板(61)的顶部固定安装有压紧气缸(62)，所述压紧气缸(62)的伸缩轴底端与所述压料块(63)顶部铰接，所述端子带卷压紧于所述折弯座(64)顶部与所述压料块(63)底部之间。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板连接器自动组装机，其特征在于，所述端子切断装置(7)包括平移座(79)，所述平移座(79)的前后两端固定安装有下夹块(77)和驱动气缸(71)，所述驱动气缸(71)的伸缩轴端部水平向固定连接有楔形块(78)，所述平移座(79)顶部的前端沿竖向滑动连接有切断座(74)，所述切断座(74)正面的底部固定连接有固定刀块(76)，所述固定刀块(76)的顶部与所述切断座(74)的顶部之间并排固定有两根导向杆(73)，两个所述导向杆(73)与上夹块(75)的顶部一侧滑动连接，所述导向杆(73)的外部套设有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)的两端抵触于所述上夹块(75)顶部与所述切断座(74)顶部之间，所述上夹块(75)位于所述固定刀块(76)的前面，且底部与所述下夹块(77)的顶部之间夹持有所述端子带卷，所述端子带卷的后端位于所述固定刀块(76)的正下方，所述折弯座(64)的中部与撬杠机构(72)的前端活动连接，所述撬杠机构(72)的中部铰接于所述平移座(79)左右两侧的翼板之间，所述撬杠机构(72)的右端与所述楔形块(78)的顶部斜面紧贴，所述平移座(79)的顶部且对应所述固定刀块(76)处开设有废料槽(710)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板连接器自动组装机，其特征在于，所述端子植入装置(8)包括植入底座(82)，所述植入底座(82)固定安装于所述工作平台(1)顶部，所述植入底座(82)的后端对应两组所述端子切断装置(7)并排设置有两组植入气缸(81)，所述植入气缸(81)的伸缩轴端部与所述平移座(79)的底板后端固定安装，所述平移座(79)滑动连接于所述植入底座(82)顶部。