CN114221197A - 一种连接器端子自动化组装设备 - Google Patents

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CN114221197A CN202111592365.4A CN202111592365A CN114221197A CN 114221197 A CN114221197 A CN 114221197A CN 202111592365 A CN202111592365 A CN 202111592365A CN 114221197 A CN114221197 A CN 114221197A
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

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Abstract

本发明公开了一种连接器端子自动化组装设备,包括有工作台、轨道机构、插针机构以及插针压紧剪断机构;插针压紧剪断机构包括有安装板、轨道部、压紧组件;压紧组件包括有驱动板和压紧板;剪切板运动能够使得压紧板同步运动;安装板下方固定连接有压紧气缸;当驱动板运动至第一位置时,剪切板带动压紧板压紧插针;当驱动板运动至第二位置时,剪切板使得插针未插入的部分被剪下。本发明能够将插针压紧在插针座中,使得插针与插针座相对固定,防止插针脱落;能够将插针未插入插针座部分剪除,使得插针座外观平整;本结构简单,易于维护;多采用自动化操作,无需人工干预,降低了人力成本和生产成本,操作准确迅速,提高生产效率。

Description

一种连接器端子自动化组装设备
技术领域
本发明属于连接器生产技术领域,具体涉及一种连接器端子自动化组装设备。
背景技术
文献号为CN207165901U的中国专利文献公开了一种连接器端子自动化组装设备,包括:机架;送料装置,送料装置包括振动盘和与振动盘相连接的滑道;胶芯移位装置,胶芯移位装置包括移位轨道、推送气缸和轨道气缸;第一插端子模组和第二插端子模组,第一插端子模组和第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件和切边料组件;设于移位轨道末端的折弯装置,折弯装置包括固定于机架上的旋转电机和与旋转电机连接的折弯件。本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、插端子模组、第二插端子模组和折弯装置的相互配合,实现端子和胶芯的快速自动装配,生产效率高且降低了生产成本。
上述专利在使用过程中,端子插入后需要对端子再次进行顶推,提升插接稳定性,同时需要将未插入插针座的部分切除,上述专利采用两个组件依次进行,且两个组件采用不同的驱动机构和动力机构依次完成运动,增加了程序控制难度和制造成本,使用过程中,完成工作流程所需时间相对增长,自动化操作程序中,节约工作时间,简化控制流程会在很大程度上提高生产效率,进而增加经济效益,上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种能够快速压紧插针、快速切割插针的结构更加简单的自动化设备。
为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种连接器端子自动化组装设备,包括有工作台、固定连接在所述工作台上端的用于输送插针座的轨道机构、固定连接在所述工作台上端的用于向插针座插针的插针机构以及固定连接在所述工作台上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构;所述插针压紧剪断机构包括有固定连接在所述工作台上的安装板、固定连接在所述安装板上的用于放置插针座的轨道部、纵向滑动连接在所述轨道部后方的用于切割插针的剪切板以及设置在所述轨道部后方的用于压紧插针的压紧组件。
所述压紧组件包括有滑动连接在所述安装板上方的用于驱动所述剪切板运动的驱动板和滑动连接在所述驱动板上方的用于压紧插针的压紧板;所述剪切板运动能够使得所述压紧板同步运动;所述安装板下方固定连接有用于驱动所述驱动板运动的压紧气缸。
当所述驱动板运动至第一位置时,所述剪切板带动所述压紧板压紧插针;当所述驱动板运动至第二位置时,所述剪切板使得插针未插入的部分被剪下。
作为优选方案:所述压紧板下端成型有限位口;所述剪切板上端成型有能够限制所述限位口运动的限位块;所述压紧板下端成型有倾斜设置的压紧从动斜面;所述剪切板上端成型有能够驱动所述从动斜面运动的压紧驱动斜面。
当所述驱动板运动至第一位置时,所述限位块不与所述限位口接触,所述压紧驱动斜面带动所述压紧从动斜面运动,使得所述压紧板运动至压紧插针。
当所述驱动板运动至第二位置时,所述限位块限制所述限位口运动,所述剪切板运动使得插针未插入部分被剪下。
作为优选方案:所述压紧组件还包括有固定连接在所述安装板上的导向板和纵向滑动连接在所述驱动板上方的与所述导向板滑动连接的下压板;所述压紧板沿前后方向滑动连接在所述下压板前方;所述导向板上成型有与所述下压板滑动连接的导向轨道;所述导向轨道由一段倾斜设置的斜轨道和一段与所述斜轨道连通的水平设置的直轨道构成。
当所述下压板沿所述斜轨道滑动时,所述压紧板能够在向前运动的同时向下运动,继而使得所述压紧板与插针上端相抵。
当所述下压板沿所述直轨道滑动时,所述压紧板能够贴紧插针上端且水平滑动,继而能够使得插针被压紧。
作为优选方案:所述压紧板前端成型有用于压紧插针的锯齿板;所述剪切板上端成型有用于切割插针的剪切刀;当所述驱动板运动至第二位置时,所述锯齿板后端与所述剪切刀前端相抵,插针未插入的部分被剪下。
作为优选方案:所述轨道部后端固定连接有用于限制插针座前后移动的挡板;所述挡板下端成型有上抵压斜面;所述压紧板上端成型有能够与所述上抵压斜面相抵的下抵压斜面,当所述驱动板运动至第二位置时,所述上抵压斜面与所述下抵压斜面相抵,限制所述压紧板向上移动。
作为优选方案:所述驱动板前端成型有用于驱动所述剪切板向上运动的剪切驱动斜面;所述剪切板下端成型有能够与所述剪切驱动斜面相抵的剪切从动斜面。
作为优选方案:所述驱动板下端后部成型有从动口;所述安装板上端位于所述轨道部后方固定连接有支撑座;所述支撑座上设置有中部与所述支撑座转动连接的用于驱动所述从动口运动的驱动杠杆;所述压紧气缸能够驱动所述驱动杠杆下端运动,进而使得所述驱动板前后滑动。
作为优选方案:所述安装板上端位于所述剪切板正下方固定连接有用于接取被切下的插针的接料管;所述安装板下端位于所述接料管正下方固定连接有用于使所述接料管内的插针滑入废料处置桶的导料板。
作为优选方案:所述轨道部后端固定连接有与所述剪切板滑动连接的导向块;所述导向块朝向所述剪切板的一侧成型有与所述剪切板滑动连接的剪切滑动槽;所述剪切滑动槽内设置有用于使所述剪切板向下运动的第一弹簧。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:初始状态下,气缸杆处于伸出状态,剪切板位于下方极限位置,驱动板位于后方极限位置,即远离剪切板的极限位置。
本产品在工作时,控制器控制振动盘振动,使得振动盘内的插针座进入到上料架内,随后控制器控制上料气缸工作,使得上料架带动插针座运动至与轨道部正对,控制器控制推料气缸工作,使得推料杆推动插针座进入到轨道部内,此时,插针座与插针机构正对。控制器控制推料气缸使得推料杆回到原来位置,随后,控制器控制上料气缸使得上料架回到原来位置,振动盘振动使得下一个插针座进入到上料架中。
接着控制器控制供针电机转动,向滑动板上端供给含有一定数量插针的插针排,随后控制器控制插针气缸工作,使得夹持板向下滑动,经插针排截断并夹持位于滑动板上端的短插针排。与此同时插针气缸工作也将使得滑动板向前移动,从而使得短插针排插入到插针座中。随即控制器控制插针气缸回到原来位置,夹持板先向上滑动,不再与短插针排接触,随后在插针气缸的带动下,使得滑动板、夹持板回到原来位置。
当插针插入插针座后,插针与插针座并未完全卡接固定,需要进行压紧,使得插针与插针座相对固定,同时插针位于插针座外部的部分需要被切除。本机构在工作时,移料机构将已插入插针的插针座移动至与压紧板正对,同时插针位于剪切板正上方。控制器控制压紧气缸工作,使得气缸杆收缩,驱动杠杆中部与支撑座转动连接,驱动杠杆远离驱动板的一端与驱动杠杆转动连接,气缸杆收缩使得驱动杠杆绕支撑座转动,进而使得驱动杠杆靠近驱动板的一端向前方运动。
驱动杠杆转动带动从动口运动使得驱动板向前运动,驱动板运动带动第二滑动柱运动使得下压板向前运动,即使得导向柱向前运动。导向柱滑动连接在导向轨道内,导向轨道由一段倾斜设置的斜轨道和一段水平设置的直轨道连通组成,随着导向柱持续滑动,导向柱将由斜轨道滑入直轨道内,下压板向前运动的同时向下运动,第三弹簧压缩。下压板前端设置有压紧板,下压板运动的同时带动压紧板同步运动即使得锯齿版同步运动,即锯齿版向前运动的同时向下运动,锯齿版运动至插针上方后,锯齿版下端与插针上端相抵。由于插针厚度较小,极易在操作过程中插针弯曲变形,锯齿版由上而下与插针上端相抵,能够防止压紧板靠近插针过程中造成插针弯曲卡住轨道部同时也能够保证插针能够稳定插入到插针座中。
驱动板向前运动的同时剪切驱动斜面同步向前运动,剪切驱动斜面向前运动将与剪切从动斜面相抵并驱动剪切从动斜面运动,进而使得剪切板向上运动,第一弹簧压缩,剪切板向上运动使得限位块向上运动,同时使得压紧驱动斜面向上运动。同时导向柱沿直轨道滑动,使得下压板相对高度不变,压紧板持续向前滑动将使得锯齿板上设置的压紧凸头进入到插针座的插孔中,此时,压紧驱动斜面向上运动至与压紧从动斜面相抵。随着驱动板持续向前运动,压紧驱动斜面带动压紧从动斜面运动使得压紧凸头向对应的插孔内运动,压紧凸头压紧插针使得插针逐步插紧在插针座中。
剪切板持续向上运动将使得压紧驱动斜面与压紧从动斜面分离,限位块向上运动至限位孔内,压紧板不能再继续前后运动,此时,插针完全插紧在插针座中,同时下抵压斜面与上抵压斜面相抵。驱动板在驱动杠杆的驱动下继续向前运动,压紧板相对固定,将使得压紧板上的第一滑动柱相对下压板滑动,第二弹簧压缩。剪切驱动斜面继续驱动剪切板向上运动,剪切板上的剪切刀前端与锯齿板后端相互靠近构成剪刀的两个剪切边,剪切板向上运动将使得插针未插入到插针座中的部分被剪下。下抵压斜面与上抵压斜面相抵,使得压紧板相对固定,防止剪切过程中,压紧板移动对插针座的插孔造成损坏,避免插针松动。
压紧气缸工作到指定行程后,插针完全插紧在插针座中,且未插入部分被完全剪下,被剪下部分落入到接料管中,随即在重力作用下滑到导料板上,经导料板滑入废料处置桶。接着,控制器控制压紧气缸工作使得气缸杆伸出至初始位置,气缸杆伸出使得驱动杠杆转动,驱动杠杆转动带动驱动板向后滑动至初始位置,剪切驱动斜面不再与剪切从动斜面接触,剪切板在第一弹簧的弹力作用下向下运动至初始位置,限位块与限位口分离。驱动板向后运动带动下压板向后运动,导向柱由直轨道滑入斜轨道,使得驱动板运动至原来位置,第三弹簧恢复到原来长度,驱动板向后运动带动下压板向后运动,压紧板在第二弹簧的弹力作用下向前运动原来位置。
至此,插针座的第一排插针完成插接,随后控制器控制移料机构将已压紧插针的插针座移动至下一工位,使得插针座与下一个插针机构正对,控制器按照上述相同流程对插针座的第二排插针进行插接、压紧、剪断,使得第二排插针完成插接,随后插针座被导出轨道部,如此往复。两个工作步骤采用一个运动机构完成,简化了机械结构和控制程序,从而降低了建设成本,同时自动化工作流程,无需人工干预,减小了人力投入,增加了生产效率。
本发明通过设置剪切板,剪切板向上运动使得压紧驱动斜面向上运动,压紧驱动斜面向上运动驱动压紧从动斜面运动,使得锯齿板将插针压紧在插针座内,提高了插针插入的稳定性,同时剪切板向上运动使得限位块进入到限位口内,使得压紧板位置相对固定,剪切板向上运动带动剪切刀向上运动,剪切刀与锯齿板构成剪刀的两边,剪切刀向上运动使得插针未插入插针座部分被剪下,没有增加新的工作步骤,压紧过程与剪切过程衔接紧密,缩短了工作时间,从而增加了生产效率。
本发明通过设置挡板,挡板将轨道部上半部分封闭,从而防止插针座在轨道部滑动过程中,位置偏离轨道,使得插针座的插孔能够一一与锯齿板上的压紧凸头正对,从而提高了插针的压紧效果,避免插针松动,防止压紧凸头破坏插针孔;同时当压紧凸头将插针完全压紧在插针孔内时,挡板上的上抵压斜面与压紧板上的下抵压斜面相抵,从而使得压紧板不能向上运动,剪切刀向上运动时,剪切到前端与锯齿板后端能够完全贴合,剪切刀与压紧板错位挤压插针,从而使得插针被剪断,切口平整,降低了剪切刀与锯齿板的磨损,提高了剪切效果。
本发明通过设置压紧组件,压紧气缸工作使得驱动杠杆带动驱动板向前运动,驱动板向前运动带动下压板向前运动,下压板在导向轨道的导向作用下,向前运动的同时向下运动,从而使得锯齿板运动至插针上方后,才与插针上端相抵,能够避免锯齿板与产生弯曲的插针接触,防止插针卷曲卡住轨道部,同时也在一定程度上提高了压紧效果;下压板向前运动的同时带动压紧板向前运动,从而使得锯齿板上的压紧凸头进入到插针座的插孔内,从而在剪切板的带动下压紧插针,提高了压紧凸头进入到插针座插孔的定位精度,同时没有增加新的运动机构和操作步骤,简化了机械结构和控制程序,从而降低了建设成本。
本发明能够将插针压紧在插针座中,使得插针与插针座相对固定,提高连接的稳定性,防止插针脱落;本发明能够将插针未插入插针座部分剪除,使得各个插针相互分离,同时使得插针座外观平整;本发明结构简单,易于维护,成本低廉,故障率低;本发明多采用自动化操作,无需人工干预,降低了人力成本和生产成本,操作准确迅速,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明的插针压紧剪断机构的剖视结构示意图。
图4是本发明的插针压紧剪断机构的分解结构示意图。
图5是本发明挡板的结构示意图。
图6是本发明剪切板的结构示意图。
图7是本发明压紧组件的分解结构示意图。
图8是本发明压紧板和下压板的结构示意图。
图9是本发明上料机构的结构示意图。
图10是本发明插针机构的结构示意图。
图11是本发明插针座插入插针的结构示意图。
图12是本发明插针被切割后的结构示意图。
图13、图14是本发明插针未插入部分被切除的结构示意图。
10、安装板;11、接料管;12、导料板;20、轨道部;21、支撑块;31、挡板;311、上抵压斜面;32、剪切板;321、剪切从动斜面;322、剪切刀;323、限位块;324、压紧驱动斜面;325、剪切滑动板;33、导向块;331、剪切滑动槽;34、第一弹簧;4、压紧组件;41、压紧板;411、下抵压斜面;412、锯齿板;413、压紧从动斜面;414、限位口;415、第一滑动柱;416、压紧滑动板;42、下压板;421、压紧滑动槽;422、第二滑动柱;423、导向柱;43、驱动板;431、剪切驱动斜面;432、从动口;433、驱动滑动板;44、导向板;441、驱动滑动槽;442、导向轨道;45、第二弹簧;46、第三弹簧;51、驱动杠杆;52、压紧气缸;521、气缸杆;53、支撑座;54、气缸座;61、工作台;62、轨道机构;63、上料机构;631、上料架;632、上料气缸;633、推料杆;634、推料气缸;64、移料机构;641、驱动杆;642、拨块;643、移料气缸;65、供座机构;651、振动盘;66、插针机构;661、插针底座;662、滑动板;663、夹持板;664、插针气缸;665、供针电机;67、插针压紧剪断机构;71、插针座;72、插针插入部分;73、插针剪除部分。
具体实施方式
根据图1至图14所示,本实施例所述的一种连接器端子自动化组装设备,包括有工作台61、固定连接在所述工作台61上端的用于输送插针座的轨道机构62、固定连接在所述工作台61上的用于向所述轨道机构62内插入插针座的上料机构63、设置在所述轨道机构62内的用于移动插针座的移料机构64、固座机构65、两个固定连接在所述工作台61上端的用于向插针座插针的插针机构定连接在所述工作台61上端用于向所述上料机构63输送插针座的供66以及两个固定连接在所述工作台61上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构67;所述插针压紧剪断机构67包括有固定连接在所述工作台61上的安装板10、固定连接在所述安装板10上的用于放置插针座的轨道部20、纵向滑动连接在所述轨道部20后方的用于切割插针的剪切板32以及设置在所述轨道部20后方的用于压紧插针的压紧组件4;所述轨道部20内的插针位于所述剪切板32正上方。
为了便于制造以及自动化流程中插针的自动化进给,插针分别依次成型在插针轨道带上,插针插入插针座后,插针轨道带不能插入到插针座插孔内,需要将插针轨道带剪除(如图11、图12所示)。
所述上料机构63包括有滑动连接在所述轨道部20内的用于向所述轨道部20内插入插针座的上料架631、固定连接在所述工作台61上的用于驱动所述上料架621移动的上料气缸632、沿所述轨道部20长度方向滑动连接在在所述轨道部20内用于移动插针座的推料杆633以及固定连接在所述工作台61上的用于驱动所述推料杆633运动的推料气缸634。
所述移料机构64包括有滑动连接在所述轨道部20内的驱动杆641、多个转动连接在所述驱动杆641上的转动轴纵向设置的拨块642、多个设置在所述轨道部20内的用于阻碍插针座滑动的阻碍部以及固定连接在所述轨道部20上端的用于驱动所述驱动杆641移动的移料气缸643;所述拨块642与所述驱动杆641之间设置有扭簧;所述驱动部622往复滑动,使得所述轨道部20内的插针座逐个顺序移动。
所述供座机构65包括有固定连接在所述工作台61一侧的用于向所述上料机构63供料的振动盘651。
所述插针机构66包括有固定连接在所述工作台61上端的插针底座661、沿前后方向滑动连接在所述插针底座661上的滑动板662、纵向滑动连接在所述滑动板662上的用于剪断插针排并夹持插针排的夹持板663、固定连接在所述插针底座661上的用于驱动所述滑动板662和所述夹持板663移动的插针气缸664、固定连接在所述插针底座661上的用于向所述滑动板662供给插针排的供针电机665。
所述压紧组件4包括有沿前后方向滑动连接在所述安装板10上方的用于驱动所述剪切板32运动的驱动板43和滑动连接在所述驱动板43上方的用于压紧插针的压紧板41;所述剪切板32运动能够使得所述压紧板41同步运动;所述安装板10下方固定连接有用于驱动所述驱动板43运动的压紧气缸52。
当所述驱动板43运动至第一位置时,所述剪切板32带动所述压紧板41压紧插针,使得插针与插针座相对固定,提高连接的稳定性,防止插针脱落;当所述驱动板43运动至第二位置时,所述第二位置位于所述第一位置前方,所述剪切板32使得插针未插入的部分被剪下,各个插针相互分离,插针座外观平整。
两个工作步骤采用一个运动机构完成,简化了机械结构和控制程序,从而降低了建设成本;压紧过程与剪切过程衔接紧密,缩短了工作时间,从而增加了生产效率;同时自动化工作流程,无需人工干预,减小了人力投入,增加了生产效率。
所述压紧板41下端左右两侧分别成型有限位口414;所述剪切板32上端左右两侧分别成型有能够限制对应的所述限位口414运动的限位块323;所述压紧板41下端左右两侧分别成型有倾斜设置的压紧从动斜面413;所述剪切板32上端左右两侧分别成型有能够驱动对应的所述从动斜面413运动的压紧驱动斜面324。
当所述驱动板43运动至第一位置时,所述限位块323位于所述限位口414外侧,所述限位块323不与所述限位口414接触,所述压紧驱动斜面324带动所述压紧从动斜面413运动,使得所述压紧板41向前运动至压紧插针。
当所述驱动板43运动至第二位置时,所述限位块323插入至所述限位口414内部,所述限位块323限制所述限位口414运动,即所述压紧板41不能运动,所述剪切板32运动使得插针未插入部分被剪下。
所述压紧组件4还包括有两个分别位于所述驱动板43左右两侧的固定连接在所述安装板10上的导向板44和纵向滑动连接在所述驱动板43上方的与所述导向板44滑动连接的下压板42;所述压紧板41沿前后方向滑动连接在所述下压板42前方;各个所述导向板44上朝向所述下压板42的一侧分别成型有与所述下压板42滑动连接的导向轨道442;所述导向轨道442由一段倾斜设置的斜轨道和一段与所述斜轨道连通的水平设置的直轨道构成。
所述下压板42下端固定连接有多个均匀设置的与所述驱动板43纵向滑动连接的第二滑动柱422;各个所述第二滑动柱422下部位于所述驱动板43下端分别固定连接有第二螺母;所述驱动板43与所述下压板42之间位于各个所述第二滑动柱422外周分别设置有用于使所述下压板42向上运动的第三弹簧46。
所述压紧板41下端固定连接有多个均匀设置的与所述下压板42沿前后方向滑动连接的第一滑动柱415;各个所述第一滑动柱415后部位于所述下压板42后端分别固定连接有第一螺母;所述压紧板41与所述下压板42之间位于各个所述第一滑动柱415外周分别设置有用于使所述压紧板41向前运动的第二弹簧45。
所述驱动板43左右两侧分别成型有水平设置的驱动滑动板433;各个所述导向板44朝向所述驱动板43的一侧分别成型有与对应的所述驱动滑动板433滑动连接的驱动滑动槽441;所述下压板42左右两侧分别成型有与对应的所述导向轨道442滑动连接的导向柱423;所述压紧板41左右两端分别成型有水平设置的压紧滑动板416;所述下压板42内成型有两个分别与对应的所述压紧滑动板416滑动连接的压紧滑动槽421。
当所述下压板42沿所述斜轨道滑动时,所述压紧板41能够在向前运动的同时向下运动,继而使得所述压紧板41与插针上端相抵,由于插针厚度较小,极易在操作过程中插针弯曲变形,所述压紧板由上而下与插针上端相抵,能够防止所述压紧板41靠近插针过程中造成插针弯曲卡住所述轨道部20同时也能够保证插针能够稳定插入到插针座中。
当所述下压板42沿所述直轨道滑动时,所述压紧板41能够贴紧插针上端且水平滑动,继而能够使得插针被压紧,即使插针变形弯曲,插针端部不与所述压紧板41接触,所述压紧板41不能造成插针的进一步扭曲,保障压紧过程的顺利进行。
所述压紧板41前端成型有用于压紧插针的锯齿板412;所述锯齿板412前端均匀成型有多个能个依次插入插针座插孔内的压紧凸头;所述剪切板32上端成型有用于切割插针的剪切刀322;所述剪切刀322与所述锯齿板412构成剪刀的两边,当所述驱动板43运动至第二位置时,所述锯齿板412后端与所述剪切刀322前端相抵,插针未插入的部分被剪下。
所述轨道部20后端固定连接有用于限制插针座前后移动的挡板31;所述挡板31下端成型有倾斜设置的上抵压斜面311;所述压紧板41上端成型有能够与所述上抵压斜面311相抵的倾斜设置的下抵压斜面411,当所述驱动板43运动至第二位置时,所述上抵压斜面311与所述下抵压斜面411相抵,限制所述压紧板41向上移动,所述剪切板32向上运动剪切插针的过程中,存在向上的作用力,所述压紧板41不能向上移动,使得所述锯齿板412与所述剪切刀322能够稳定剪切插针,剪切口平整,也能够在一定程度上减缓所述剪切刀322的磨损。
所述轨道机构62包括有多个固定连接在所述工作台61上的依次顺序排列的轨道部20和多个分别固定连接在对应的所述过道部20后端的挡板31;所述安装板10上端固定连接有支撑块21;所述轨道部20固定连接在所述支撑块21上端;所述轨道部20由两个轨道板上下相互固定连接组成;所述轨道部20后端中部成型有用于使插针座沿所述轨道部20长度方向滑动的轨道槽;插针座上的插针向后方伸出轨道槽;实际使用中,所述轨道部20依次有序排列,所述支撑块21固定连接在两个相邻所述轨道部20的连接处。
所述驱动板43前端成型有多个均匀设置的用于驱动所述剪切板32向上运动的剪切驱动斜面431;所述剪切板32下端成型有多个均匀设置的能够与对应的所述剪切驱动斜面431相抵的剪切从动斜面321;所述驱动板43向前运动,使得所述剪切驱动斜面431带动所述剪切从动斜面321运动,进而使得所述剪切板32向上运动。
所述驱动板43下端后部成型有从动口432;所述安装板10上端位于所述轨道部20后方固定连接有支撑座53;所述支撑座53上设置有中部与所述支撑座53转动连接的用于驱动所述从动口432运动的驱动杠杆51;所述压紧气缸52前端设置有能够前后滑动的气缸杆521;所述气缸杆521末端与所述驱动杠杆51下端转动连接;所述压紧气缸52能够驱动所述驱动杠杆51下端运动,进而使得所述驱动板43前后滑动。
所述安装板10上端位于所述剪切板32正下方固定连接有用于接取被切下的插针的接料管11;所述安装板10下端位于所述接料管11正下方固定连接有用于使所述接料管11内的插针滑入废料处置桶的导料板12。被剪下的插针在重力作用下进入到接料管11中,随后在重力作用下进入到所述导料板12上,在所述导料板12的导向作用下滑入废料处置桶中,便于对废料进行集中处理。
所述轨道部20后端固定连接有与所述剪切板32滑动连接的导向块32;所述导向块33朝向所述剪切板32的一侧成型有与所述剪切板32滑动连接的剪切滑动槽331;所述剪切板32左右两侧分别成型有纵向设置的与对应的所述滑动槽331滑动连接的剪切滑动板325;所述剪切滑动槽331内位于所述剪切滑动板325上端与所述剪切滑动槽331内壁之间设置有用于使所述剪切板32向下运动的第一弹簧34。
所述工作台61上端固定连接有控制盒;所述控制盒上设置有用于显示工作参数的显示屏、用于调整参数的调整按钮以及开关;所述控制盒内设置有与所述上料气缸632连通的上料电磁阀、与所述推料气缸634连通的推动电磁阀、与所述移料气缸643连通的移料电磁阀、与所述插针气缸664连通的插针电磁阀以及与所述压紧气缸52连通的压紧电磁阀。所述控制盒内还设置有控制器、与外部电源导通的电源管理模块以及与外部气源连通的气压管理模块;所述上料电磁阀、所述推料电磁阀、所述移料电磁阀、所述插针电磁阀、所述压紧电磁阀通过软管与气压管理模块连通;所述上料电磁阀、所述推料电磁阀、所述移料电磁阀、所述插针电磁阀、所述压紧电磁阀、所述电源管理模块、所述供针电机665、所述振动盘651、所述显示屏、所述调整按钮、所述开关与所述控制器电连接。
初始状态下,气缸杆521处于伸出状态,剪切板32位于下方极限位置,驱动板43位于后方极限位置,即远离剪切板32的极限位置。
本产品在工作时,控制器控制振动盘651振动,使得振动盘651内的插针座进入到上料架631内,随后控制器控制上料气缸632工作,使得上料架631带动插针座运动至与轨道部20正对,控制器控制推料气缸634工作,使得推料杆633推动插针座进入到轨道部20内,此时,插针座与插针机构66正对。控制器控制推料气缸634使得推料杆633回到原来位置,随后,控制器控制上料气缸632使得上料架631回到原来位置,振动盘651振动使得下一个插针座进入到上料架631中。
接着控制器控制供针电机665转动,向滑动板662上端供给含有一定数量插针的插针排,随后控制器控制插针气缸664工作,使得夹持板663向下滑动,经插针排截断并夹持位于滑动板662上端的短插针排。与此同时插针气缸664工作也将使得滑动板662向前移动,从而使得短插针排插入到插针座中。随即控制器控制插针气缸664回到原来位置,夹持板663先向上滑动,不再与短插针排接触,随后在插针气缸664的带动下,使得滑动板662、夹持板663回到原来位置。
当插针插入插针座后,插针与插针座并未完全卡接固定,需要进行压紧,使得插针与插针座相对固定,同时插针位于插针座外部的部分需要被切除。本机构在工作时,移料机构将已插入插针的插针座移动至与压紧板41正对,同时插针位于剪切板32正上方。控制器控制压紧气缸52工作,使得气缸杆521收缩,驱动杠杆51中部与支撑座53转动连接,驱动杠杆51远离驱动板43的一端与驱动杠杆51转动连接,气缸杆521收缩使得驱动杠杆51绕支撑座53转动,进而使得驱动杠杆51靠近驱动板43的一端向前方运动。
驱动杠杆51转动带动从动口432运动使得驱动板43向前运动,驱动板43运动带动第二滑动柱422运动使得下压板42向前运动,即使得导向柱423向前运动。导向柱423滑动连接在导向轨道442内,导向轨道442由一段倾斜设置的斜轨道和一段水平设置的直轨道连通组成,随着导向柱423持续滑动,导向柱423将由斜轨道滑入直轨道内,下压板42向前运动的同时向下运动,第三弹簧46压缩。下压板42前端设置有压紧板41,下压板42运动的同时带动压紧板41同步运动即使得锯齿版412同步运动,即锯齿版412向前运动的同时向下运动,锯齿版412运动至插针上方后,锯齿版412下端与插针上端相抵。由于插针厚度较小,极易在操作过程中插针弯曲变形,锯齿版412由上而下与插针上端相抵,能够防止压紧板41靠近插针过程中造成插针弯曲卡住轨道部20同时也能够保证插针能够稳定插入到插针座中。
驱动板43向前运动的同时剪切驱动斜面431同步向前运动,剪切驱动斜面431向前运动将与剪切从动斜面321相抵并驱动剪切从动斜面321运动,进而使得剪切板32向上运动,第一弹簧34压缩,剪切板32向上运动使得限位块323向上运动,同时使得压紧驱动斜面324向上运动。同时导向柱423沿直轨道滑动,使得下压板42相对高度不变,压紧板41持续向前滑动将使得锯齿板412上设置的压紧凸头进入到插针座的插孔中,此时,压紧驱动斜面324向上运动至与压紧从动斜面413相抵。随着驱动板43持续向前运动,压紧驱动斜面324带动压紧从动斜面413运动使得压紧凸头向对应的插孔内运动,压紧凸头压紧插针使得插针逐步插紧在插针座中。
剪切板32持续向上运动将使得压紧驱动斜面324与压紧从动斜面413分离,限位块323向上运动至限位孔414内,压紧板41不能再继续前后运动,此时,插针完全插紧在插针座中,同时下抵压斜面411与上抵压斜面311相抵。驱动板43在驱动杠杆51的驱动下继续向前运动,压紧板41相对固定,将使得压紧板41上的第一滑动柱415相对下压板42滑动,第二弹簧45压缩。剪切驱动斜面431继续驱动剪切板32向上运动,剪切板32上的剪切刀322前端与锯齿板412后端相互靠近构成剪刀的两个剪切边,剪切板32向上运动将使得插针未插入到插针座中的部分被剪下。下抵压斜面411与上抵压斜面311相抵,使得压紧板41相对固定,防止剪切过程中,压紧板41移动对插针座的插孔造成损坏,避免插针松动。
压紧气缸52工作到指定行程后,插针完全插紧在插针座中,且未插入部分被完全剪下,被剪下部分落入到接料管11中,随即在重力作用下滑到导料板12上,经导料板12滑入废料处置桶。接着,控制器控制压紧气缸52工作使得气缸杆521伸出至初始位置,气缸杆521伸出使得驱动杠杆51转动,驱动杠杆51转动带动驱动板43向后滑动至初始位置,剪切驱动斜面431不再与剪切从动斜面321接触,剪切板32在第一弹簧34的弹力作用下向下运动至初始位置,限位块323与限位口414分离。驱动板43向后运动带动下压板42向后运动,导向柱423由直轨道滑入斜轨道,使得驱动板43运动至原来位置,第三弹簧46恢复到原来长度,驱动板43向后运动带动下压板42向后运动,压紧板41在第二弹簧45的弹力作用下向前运动原来位置。
至此,插针座的第一排插针完成插接,随后控制器控制移料机构64将已压紧插针的插针座移动至下一工位,使得插针座与下一个插针机构66正对,控制器按照上述相同流程对插针座的第二排插针进行插接、压紧、剪断,使得第二排插针完成插接,随后插针座被导出轨道部20,如此往复。两个工作步骤采用一个运动机构完成,简化了机械结构和控制程序,从而降低了建设成本,同时自动化工作流程,无需人工干预,减小了人力投入,增加了生产效率。
本发明通过设置剪切板32,剪切板32向上运动使得压紧驱动斜面324向上运动,压紧驱动斜面324向上运动驱动压紧从动斜面413运动,使得锯齿板412将插针压紧在插针座内,提高了插针插入的稳定性,同时剪切板32向上运动使得限位块323进入到限位口414内,使得压紧板41位置相对固定,剪切板32向上运动带动剪切刀322向上运动,剪切刀322与锯齿板412构成剪刀的两边,剪切刀322向上运动使得插针未插入插针座部分被剪下,没有增加新的工作步骤,压紧过程与剪切过程衔接紧密,缩短了工作时间,从而增加了生产效率。
本发明通过设置挡板31,挡板31将轨道部上半部分封闭,从而防止插针座在轨道部滑动过程中,位置偏离轨道,使得插针座的插孔能够一一与锯齿板412上的压紧凸头正对,从而提高了插针的压紧效果,避免插针松动,防止压紧凸头破坏插针孔;同时当压紧凸头将插针完全压紧在插针孔内时,挡板31上的上抵压斜面311与压紧板41上的下抵压斜面411相抵,从而使得压紧板41不能向上运动,剪切刀322向上运动时,剪切到322前端与锯齿板412后端能够完全贴合,剪切刀322与压紧板41错位挤压插针,从而使得插针被剪断,切口平整,降低了剪切刀322与锯齿板412的磨损,提高了剪切效果。
本发明通过设置压紧组件4,压紧气缸52工作使得驱动杠杆51带动驱动板43向前运动,驱动板43向前运动带动下压板42向前运动,下压板42在导向轨道442的导向作用下,向前运动的同时向下运动,从而使得锯齿板412运动至插针上方后,才与插针上端相抵,能够避免锯齿板412与产生弯曲的插针接触,防止插针卷曲卡住轨道部,同时也在一定程度上提高了压紧效果;下压板42向前运动的同时带动压紧板41向前运动,从而使得锯齿板412上的压紧凸头进入到插针座的插孔内,从而在剪切板32的带动下压紧插针,提高了压紧凸头进入到插针座插孔的定位精度,同时没有增加新的运动机构和操作步骤,简化了机械结构和控制程序,从而降低了建设成本。
本发明能够将插针压紧在插针座中,使得插针与插针座相对固定,提高连接的稳定性,防止插针脱落;本发明能够将插针未插入插针座部分剪除,使得各个插针相互分离,同时使得插针座外观平整;本发明结构简单,易于维护,成本低廉,故障率低;本发明多采用自动化操作,无需人工干预,降低了人力成本和生产成本,操作准确迅速,提高生产效率。

Claims (10)

1.一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:包括有工作台、固定连接在所述工作台上端的用于输送插针座的轨道机构、固定连接在所述工作台上端的用于向插针座插针的插针机构以及固定连接在所述工作台上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构;所述插针压紧剪断机构包括有固定连接在所述工作台上的安装板、固定连接在所述安装板上的用于放置插针座的轨道部、纵向滑动连接在所述轨道部后方的用于切割插针的剪切板以及设置在所述轨道部后方的用于压紧插针的压紧组件;所述压紧组件包括有滑动连接在所述安装板上方的用于驱动所述剪切板运动的驱动板和滑动连接在所述驱动板上方的用于压紧插针的压紧板;所述剪切板运动能够使得所述压紧板同步运动;所述安装板下方固定连接有用于驱动所述驱动板运动的压紧气缸;当所述驱动板运动至第一位置时,所述剪切板带动所述压紧板压紧插针;当所述驱动板运动至第二位置时,所述剪切板使得插针未插入的部分被剪下。
2.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述压紧板下端成型有限位口;所述剪切板上端成型有能够限制所述限位口运动的限位块;所述压紧板下端成型有倾斜设置的压紧从动斜面;所述剪切板上端成型有能够驱动所述从动斜面运动的压紧驱动斜面;当所述驱动板运动至第一位置时,所述限位块不与所述限位口接触,所述压紧驱动斜面带动所述压紧从动斜面运动,使得所述压紧板运动至压紧插针;当所述驱动板运动至第二位置时,所述限位块限制所述限位口运动,所述剪切板运动使得插针未插入部分被剪下。
3.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述压紧组件还包括有固定连接在所述安装板上的导向板和纵向滑动连接在所述驱动板上方的与所述导向板滑动连接的下压板;所述压紧板沿前后方向滑动连接在所述下压板前方;所述导向板上成型有与所述下压板滑动连接的导向轨道;所述导向轨道由一段倾斜设置的斜轨道和一段与所述斜轨道连通的水平设置的直轨道构成;当所述下压板沿所述斜轨道滑动时,所述压紧板能够在向前运动的同时向下运动,继而使得所述压紧板与插针上端相抵;当所述下压板沿所述直轨道滑动时,所述压紧板能够贴紧插针上端且水平滑动,继而能够使得插针被压紧。
4.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述压紧板前端成型有用于压紧插针的锯齿板;所述剪切板上端成型有用于切割插针的剪切刀;当所述驱动板运动至第二位置时,所述锯齿板后端与所述剪切刀前端相抵,插针未插入的部分被剪下。
5.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述轨道部后端固定连接有用于限制插针座前后移动的挡板;所述挡板下端成型有上抵压斜面;所述压紧板上端成型有能够与所述上抵压斜面相抵的下抵压斜面,当所述驱动板运动至第二位置时,所述上抵压斜面与所述下抵压斜面相抵,限制所述压紧板向上移动。
6.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述驱动板前端成型有用于驱动所述剪切板向上运动的剪切驱动斜面;所述剪切板下端成型有能够与所述剪切驱动斜面相抵的剪切从动斜面。
7.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述驱动板下端后部成型有从动口;所述安装板上端位于所述轨道部后方固定连接有支撑座;所述支撑座上设置有中部与所述支撑座转动连接的用于驱动所述从动口运动的驱动杠杆;所述压紧气缸能够驱动所述驱动杠杆下端运动,进而使得所述驱动板前后滑动。
8.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述安装板上端位于所述剪切板正下方固定连接有用于接取被切下的插针的接料管;所述安装板下端位于所述接料管正下方固定连接有用于使所述接料管内的插针滑入废料处置桶的导料板。
9.如权利要求1所述的一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:所述轨道部后端固定连接有与所述剪切板滑动连接的导向块;所述导向块朝向所述剪切板的一侧成型有与所述剪切板滑动连接的剪切滑动槽;所述剪切滑动槽内设置有用于使所述剪切板向下运动的第一弹簧。
10.一种连接器端子自动化组装设备,其特征在于:包括有工作台、固定连接在所述工作台上端的用于输送插针座的轨道机构、固定连接在所述工作台上端的用于向插针座插针的插针机构以及固定连接在所述工作台上端的用于使插针与插针座压紧的插针压紧剪断机构;所述插针压紧剪断机构包括有固定连接在所述工作台上的安装板、固定连接在所述安装板上的用于放置插针座的轨道部、纵向滑动连接在所述轨道部后方的用于切割插针的剪切板以及设置在所述轨道部后方的用于压紧插针的压紧组件;所述压紧组件包括有滑动连接在所述安装板上方的用于驱动所述剪切板运动的驱动板和滑动连接在所述驱动板上方的用于压紧插针的压紧板;所述剪切板运动能够使得所述压紧板同步运动;所述压紧板下端成型有限位口;所述剪切板上端成型有能够限制所述限位口运动的限位块;所述安装板下方固定连接有用于驱动所述驱动板运动的压紧气缸;当所述驱动板运动至第一位置时,所述限位块不与所述限位口接触,所述剪切板带动所述压紧板运动,使得所述压紧板运动至压紧插针;当所述驱动板运动至第二位置时,所述限位块限制所述限位口运动,所述剪切板运动使得插针未插入部分被剪下。
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