CN108466045A - 一种tf卡连接器组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种TF卡连接器组装机,包括设在机箱上的转盘组件、凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件,转盘组件上圆周阵列用于TF卡连接器搁置及装载的工位夹具；转盘组件能带动工位夹具在上料工位、凸轮针装配工位、铁壳装配工位及下料工位间间歇转动并与凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件对接；凸轮针装配组件能将凸轮针上料至匹配工位夹具上并与TF卡连接器半成品组装；铁壳装配组件包括输料装置和冲裁上料装置,输料装置用于将连体铁壳卷料传送至冲裁工位上,冲裁上料装置冲裁出单个的铁壳并将其输送至匹配工位夹具上且与TF卡连接器半成品组装成TF卡连接器成品；下料组件用于吸取匹配工位夹具上的TF卡连接器成品下料至收料盒。

Description

一种TF卡连接器组装机
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域,尤其是一种TF卡连接器组装机。
背景技术
目前，在电子设备领域，TF卡连接器为常见的外接存储设备的接入端口，在电子设备领域应用较多。参考附图1的TF卡连接器，在实际的加工组成过程中，常常时将组成TF卡连接器的零件依次进行组装而完成的。在实际中，组成完成于附图2所示的TF卡连接器的半成品后，还需要组装凸轮针和铁壳。
但现有中，对如附图2所示的TF卡连接器的半成品再组装凸轮针及铁壳，常采用的方式是通过手工装配方式进行装配，但手工装配难度高、装配速度慢。同时,现有中采用组装机对凸轮针和铁壳进行装配，采用的是在单一的设备上进行组装,如此就需要多台不能的设备才能完成组装,从而增加生产成本,同时在不同设备之间进行转线,容易造成组装的TF卡连接器组装不到位,TF卡连接器的质量欠佳。
因此，本习作之创造者结合自身加工生产需求设计一种能精确、快速地装配产品、装配产品效率高的TF卡连接器组装机。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种TF卡连接器组装机，该TF卡连接器组装机能精确、快速的装配TF卡连接器,且装配TF卡连接器效率高、品质高，节省人力。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种TF卡连接器组装机,包括设置在机箱上的转盘组件,所述机箱上围绕转盘组件设有凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件,所述转盘组件上沿圆周方向上阵列有若干用于TF卡连接器搁置及装载的工位夹具；其中，
所述转盘组件能带动若干工位夹具在上料工位、凸轮针装配工位、铁壳装配工位及下料工位之间间歇转动,并使匹配的工位夹具与凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件对接；
所述凸轮针装配组件能将凸轮针上料至位于凸轮针装配工位位置处的工位夹具上,并将凸轮针与搁置在位于凸轮针装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品组装；
所述铁壳装配组件包括输料装置和冲裁上料装置,所述输料装置末端设冲裁工位,且所述输料装置用于将连体铁壳卷料传送至冲裁工位上,所述冲裁上料装置与所述输料装置活动对接,并将输送至冲裁工位上的连体铁壳卷料冲裁为单个的铁壳后输送至位于铁壳装配工位处的工位夹具上,并将单个的铁壳与位于铁壳装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品组装成TF卡连接器成品；
所述下料组件则用于吸取转动至下料工位处的工位夹具上的TF卡连接器成品并下料至收料盒。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述工位夹具包括垫板，所述垫板上设夹具座，所述夹具座上设搁置TF卡连接器的容置位，所述容置位周侧匹配位置上设用于定位和/或限位的定位柱和挡块；所述容置位一旁侧还设有一可移动的锁舌，该锁舌嵌设在一移动块上，所述移动块活动安设在所述夹具座的引导槽中并沿所述引导槽移动,所述移动块旁侧设有一锁扣开关，竖向按压所述锁扣开关能匹配带动移动块沿所述引导槽移动并匹配带动所述锁舌朝向容置位移动，且插入搁置在容置位上的TF卡连接器中，配合所述定位柱及挡块的定位和/或限位而固定TF卡连接器。
在上述技术方案中,所述转盘组件包括转盘,所述若干工位夹具安设在所述转盘上,所述转盘底端匹配其中心位置处通过法兰配合轴承连接一转轴,该转轴传动连接一减速机,且所述减速机传动转轴转动,使所述转盘匹配转动,并匹配带动设置在所述转盘上的若干工位夹具间歇转动。
在上述技术方案中,所述凸轮针装配组件包括支座,所述支座的侧端面上竖向安设直线导轨,所述直线导轨的滑块上设一推块,该推块与固设在所述支座上端的驱动装置的驱动端连接,所述驱动装置能驱动推块沿所述直线导轨竖向移动,匹配带动固设在所述推块底端并沿竖向方向延伸的推刀竖向移动,并使所述推刀竖向插入开制在一导向轴承座上的导槽中,所述导向轴承座与所述支座连接且在位置位于置于凸轮针装配工位处的工位夹具上端,所述导向轴承座底端设可相对所述导向轴承座活动转动的限位块；所述导向轴承座旁侧匹配所述导槽末端的位置上设出料嘴,所述出料嘴侧端面制有与所述导槽对接的料槽,所述驱动装置传动所述推刀竖向移动并插入所述导槽及所述料槽,并推动限位块转动；所述出料嘴还与直线送料器对接,所述直线送料器的另一端对接振动盘,所述直线送料器能将置于振动盘内的凸轮针输送至所述出料嘴,配合所述驱动装置传动所述推刀竖向移动和所述推刀推动限位块转动,使所述推刀将位于出料嘴内的凸轮针沿所述料槽竖向推出并压入置于凸轮针装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品匹配的位置上完成凸轮针装配。
在上述技术方案中,所述支座上匹配所述直线输送器对接出料嘴的上端还设一凸轮针弹压限位组件,所述凸轮针弹压限位组件包括与支座固接的弹压限位座,所述弹压限位座自所述支座朝向所述出料嘴倾斜设置，所述弹压限位座远离与支座连接的端设两弹性压条,两弹性压条的端头弹性抵靠沿所述直线输送器输送至导槽与料槽对接位置处的凸轮针,匹配对凸轮针进行限位。
在上述技术方案中,所述输料装置包括底座,所述底座上设输料座,所述输料座上开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽,所述导料槽长度方向的一端为连体铁壳卷料的输入端,另一端对接冲裁工位,所述导料槽宽度方向的两旁侧盖设两盖板,两盖板上均制有沿输送方向延伸且上下贯通所述盖板的滑槽,所述输料座旁侧还设有一传动装置,该传动装置传动连接一滑座,所述滑座在位置上还匹配设于所述导料槽的上端,所述滑座的底端还设有两导针,两导针活动嵌设所述滑槽内并沿所述滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述传动装置传动所述滑座沿输送方向反复移动,带动两所述导针在所述滑槽内匹配反复移动并匹配带动连体铁壳卷料在导料槽内朝向冲裁工位移动。
进一步,所述传动装置为双杆气缸,且所述双杆气缸的活塞与所述滑座连接。
在上述技术方案中,所述冲裁上料装置包括设置在冲裁工位的下端的冲裁装置和与冲裁装置活动对接并将冲裁的单个铁壳输送至位于铁壳装配工位位置处的工位夹具上的移料装置；所述冲裁装置包括竖向安设且固设在所述底座上的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一冲刀,所述驱动气缸传动所述冲刀竖向移动,配合所述移料装置的吸嘴阻挡限位,将由所述输料装置输送至冲裁工位上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；所述移料装置还包括支撑座,所述支撑座上部设有一桁板,所述桁板上设有两竖向安设的第一直线导轨，两第一直线导轨上跨设一沿桁板延伸方向延伸的无杆气缸,所述无杆气缸还与安设在所述支撑座顶端的第一驱动气缸连接,所述第一驱动气缸能驱动所述无杆气缸沿两第一直线导轨竖向移动；所述无杆气缸的活塞上挂设一安装板,所述安装板上设一竖向的支撑块,所述吸嘴安设在所述支撑块底端并电气连通外部气源；所述第一驱动气缸传动所述无杆气缸沿第一直线导轨竖向移动,配合所述无杆气缸驱动所述安装板带动所述支撑块和吸嘴在冲裁工位及铁壳装配工位之间移动,使所述吸嘴从冲裁工位上吸取单个铁壳并传送至搁置在位于铁壳装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品上并组成TF卡连接器成品。
在上述技术方案中,所述下料组件包括第一支撑板,所述第一支撑板上部设有一第一桁板,所述第一桁板上设有沿第一桁板延伸方向延伸的第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的活塞上挂设一第一安装板,所述第一安装板上设一竖向的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的活塞与一吸枪连接，所述第一桁板靠近所述转盘组件的一端还通过L型连接座连接一子母气缸，所述子母气缸在位置上还与下料工位相匹配,所述子母气缸能向下按压旋转至下料工位位置上的工位夹具的锁扣开关,该锁扣开关用于工位夹具打开/锁固TF卡连接器；所述子母气缸动作向下按压旋转至下料工位位置上的工位夹具的锁扣开关，匹配的工位夹具打开对TF卡连接器的锁定，配合所述第一无杆气缸传动所述第二驱动气缸朝向下料工位移动并配合所述第二驱动气缸带动吸枪竖向移动,使所述吸枪吸取放置在工位夹具上的TF卡连接器成品后下料至收料盒。
在上述技术方案中,所述机箱上还设有锁死组件，所述锁死组件设置于所述下料组件相匹配的位置上并用于锁死/打开转盘组件转动，匹配所述凸轮针装配组件装配凸轮针、铁壳装配组件装配铁壳及下料组件对TF卡连接器下料；所述锁死组件包括支撑底座,所述支撑底座上设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸通过连轴连接一锁块,所述锁块活动安设在开制在所述支撑底座上的凹槽内,且所述第三驱动气缸驱动所述锁块朝向转盘组件移动并卡入/退出设置在所述转盘组件匹配位置上的卡槽内，匹配所述锁死组件锁死/打开转盘组件转动并匹配所述凸轮针装配组件完成装配凸轮针、铁壳装配组件完成装配铁壳及下料组件完成对TF卡连接器下料。
本发明的有益效果在于:本发明的TF卡连接器通过转盘组件带动若干工位夹具转动,并与凸轮针装配组件、铁壳装配组件及下料组件依次对接，从而完成凸轮针和铁壳的装配,实现一台设备装配多个零件的功能，节省设备占地空间及加工设备投入,节约生产成本及人力成本投入，同时,本发明的TF卡连接器组装机还解决了凸轮针及铁壳因为小巧,手工装配难度高,装配速度慢等问题,并实现精确、快速地装配TF卡连接器,再者,TF卡连接器组装效率高,品质好。
附图说明
图1是TF卡连接器的结构示意图；
图2是组装前TF卡连接器半成品示意图；
图3是本发明TF卡连接器组装机的立体结构示意图；
图4是本发明工位夹具的立体结构视图；
图5是本发明的凸轮针装配组件的立体结构视图；
图6是本发明的铁壳装配组件的立体结构视图；
图7是本发明的输送装置的立体结构视图；
图8是本发明的冲裁上料装置的立体结构视图；
图9是本发明下料装置的立体结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-9实施例本发明的一种实施例，参考附图1-9,一种TF卡连接器组装机,用于组装在如附图2所示TF卡连接器半成品上组装凸轮针和铁壳，从而完成TF卡连接器成品的组装，它包括设置在机箱1上的转盘组件2,所述机箱1上围绕转盘组件2设有凸轮针装配组件3、铁壳装配组件4和下料组件5,而所述转盘组件2上沿圆周方向上阵列有若干用于TF卡连接器搁置及装载的工位夹具6(参考附图4)；其中，
所述转盘组件2能带动若干工位夹具6在上料工位001、凸轮针装配工位002、铁壳装配工位003及下料工位004之间间歇转动(实际中，转盘组件2上设置的工位夹具6在转盘组件2间隙转动时，始终保持上料工位001、凸轮针装配工位002、铁壳装配工位003及下料工位004对应有一工位夹具6),并使匹配的工位夹具6与凸轮针装配组件3、铁壳装配组件4和下料组件5对接；需要说明的是，实际组装过程中，附图2所示的TF卡连接器半成品会通过人工或自动上料机上料至上料工位001，然后匹配转盘组件2转动而开始组装加工。
所述凸轮针装配组件3则能将凸轮针005上料至位于凸轮针装配工位002位置处的工位夹具6上,并将凸轮针005与搁置在位于凸轮针装配工位002处的工位夹具6上的TF卡连接器半成品组装，即在凸轮针005上料的同时也完成凸轮针005的装配；
所述铁壳装配组件4包括输料装置41和冲裁上料装置42,所述输料装置41末端设冲裁工位006,且所述输料装置41用于将连体铁壳卷料传送至冲裁工位006上,所述冲裁上料装置42与所述输料装置41活动对接,并将输送至冲裁工位006上的连体铁壳卷料冲裁为单个的铁壳007后输送至位于铁壳装配工位003处的工位夹具006上,并将单个的铁壳007与位于铁壳装配工位003处的工位夹具6上的TF卡连接器半成品组(该半成品为参考附图2所示之上组装了凸轮针005)装成TF卡连接器成品；
而所述下料组件5则用于吸取转动至下料工位004处的工位夹具6上的TF卡连接器成品并下料至收料盒(附图未显示)。
参考附图4,在本实施例中,所述工位夹具6包括垫板61,所述垫板61上设夹具座62,所述夹具座62上设搁置TF卡连接器的容置位008,所述容置位008周侧匹配位置上设用于定位和/或限位的定位柱63和挡块64；所述容置位008一旁侧还设有一可移动的锁舌65,该锁舌65嵌设在一移动块66上，所述移动块66活动安设在所述夹具座62的引导槽67中并沿所述引导槽67移动,所述移动块66旁侧设有一锁扣开关68,竖向按压所述锁扣开关68能匹配带动移动块66沿所述引导槽67移动并匹配带动所述锁舌65朝向容置位008移动，实际中，所述锁扣开关68的一侧面上设有具有倾斜台面的锲块,而所述移动块66匹配的位置上制有竖向延伸的凹槽，而锲块的倾斜台面最顶端的宽度与该凹槽的宽度相匹配,而当锲块竖向插入该凹槽内时，有倾斜台面抵靠移动块66，从而使移动块66沿引导槽67移动,所述锁舌65朝向容置位008移动能插入搁置在容置位008上的TF卡连接器中,配合所述定位柱63及挡块64的定位和/或限位而固定TF卡连接器。
参考附图3，所述转盘组件2包括转盘21,所述若干工位夹具6(在本实施例中，转盘21设四个工位夹具6)安设在所述转盘21上,所述转盘21底端匹配其中心位置处通过法兰22配合轴承(附图未显示)连接一转轴(附图未显示),该转轴传动连接一减速机(该减速机安设在机箱1内),且所述减速机传动转轴转动(实际中，减速机油驱动电机驱动并提供动力),使所述转盘21匹配转动,并匹配带动设置在所述转盘21上的若干工位夹具6间歇转动。
参考附图3和附图5，在本实施例中,所述凸轮针装配组件3包括支座31,所述支座31的侧端面上竖向安设直线导轨32,所述直线导轨32的滑块上设一推块33,该推块33与固设在所述支座31上端的驱动装置34的驱动端连接,在本实施例中,驱动装置34为驱动气缸,所述驱动装置34能驱动推块33沿所述直线导轨32竖向移动,匹配带动固设在所述推块33底端并沿竖向方向延伸的推刀35竖向移动,并使所述推刀35竖向插入开制在一导向轴承座36上的导槽361中,所述导向轴承座36与所述支座31连接且在位置位于置于凸轮针装配工位002处的工位夹具6上端,所述导向轴承座36底端设可相对所述导向轴承座36活动转动的限位块37(该限位块37为针尖状限位块)；所述导向轴承座36旁侧匹配所述导槽361末端的位置上设出料嘴310,所述出料嘴310侧端面制有与所述导槽361对接的料槽(附图未标号),所述驱动装置34传动所述推刀35竖向移动并插入所述导槽361及所述料槽,能推动限位块37转动,实际中,所述限位块37通过匹配的转轴装配在导向轴承座36上,且绕转轴转动过程中,能使导槽361及料槽导通或截断；所述出料嘴310还与直线送料器38对接,所述直线送料器38的另一端对接振动盘(附图未显示),所述直线送料器38能将置于振动盘内的凸轮针005输送至所述出料嘴310,配合所述驱动装置34传动所述推刀35竖向移动和所述推刀35推动限位块37转动,使所述推刀35将位于出料嘴310内的凸轮针005沿所述料槽竖向推出并压入置于凸轮针装配工位002处的工位夹具6上的TF卡连接器半成品匹配的位置上完成凸轮针005装配；参考附图5,所述支座31上匹配所述直线输送器38对接出料嘴310的上端还设一凸轮针弹压限位组件39,所述凸轮针弹压限位组件39包括与支座31固接的弹压限位座391,所述弹压限位座391自所述支座31朝向所述出料嘴310倾斜设置，所述弹压限位座391远离与支座31连接的端设两弹性压条392,两弹性压条392的端头弹性抵靠沿所述直线输送器输38送至导槽361与料槽对接位置处的凸轮针005,匹配对凸轮针005进行限位,通过凸轮针弹压限位组件39的限位,将位于直线输送器38最前端的凸轮针005顶住，使推刀35竖向向下推动凸轮针005过程中，位于出料嘴310靠近料槽的凸轮针被限定而不会被弹出，使凸轮针005有序上料及装配。
参考附图3、附图6和附图7，所述输料装置41包括底座411,所述底座411上设输料座412,所述输料座412上开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽413,所述导料槽413长度方向的一端为连体铁壳卷料的输入端,另一端对接冲裁工位006,所述导料槽413宽度方向的两旁侧盖设两盖板414,两盖板414上均制有沿输送方向延伸且上下贯通所述盖板414的滑槽415,所述输料座412旁侧还设有一传动装置416,在本实施例中，传动装置416为双杠气缸，该传动装置416传动连接一滑座417,所述双杆气缸的活塞与所述滑座417连接,所述滑座417在位置上还匹配设于所述导料槽413的上端,所述滑座417的底端还设有两导针418,两导针418活动嵌设所述滑槽415内并沿所述滑槽415滑动,两导针418还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述传动装置416传动所述滑座417沿输送方向反复移动,带动两所述导针418在所述滑槽415内匹配反复移动并匹配带动连体铁壳卷料在导料槽413内朝向冲裁工位06移动。参考附图6和附图8,所述冲裁上料装置42包括设置在冲裁工位006的下端的冲裁装置43和与冲裁装置43活动对接并将冲裁的单个铁壳输送至位于铁壳装配工位003位置处的工位夹具6上的移料装置44；所述冲裁装置43包括竖向安设且固设在所述底座411上的驱动气缸431,所述驱动气缸431的活塞连接一冲刀432,所述驱动气缸431传动所述冲刀432竖向移动,配合所述移料装置44的吸嘴441阻挡限位,将由所述输料装置41输送至冲裁工位006上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；所述移料装置44还包括支撑座442,所述支撑座442上部设有一桁板443,所述桁板443上设有两竖向安设的第一直线导轨444，两第一直线导轨444上跨设一沿桁板443延伸方向延伸的无杆气缸445,所述无杆气缸445还与安设在所述支撑座442顶端的第一驱动气缸446连接,所述第一驱动气缸446能驱动所述无杆气缸445沿两第一直线导轨444竖向移动；所述无杆气缸445的活塞上挂设一安装板447,所述安装板447上设一竖向的支撑块448,所述吸嘴441安设在所述支撑块448底端并电气连通外部气源；所述第一驱动气缸446传动所述无杆气缸445沿第一直线导轨444竖向移动,配合所述无杆气缸445驱动所述安装板447带动所述支撑块448和吸嘴441在冲裁工位006及铁壳装配工位003之间移动,使所述吸嘴441从冲裁工位006上吸取单个铁壳并传送至搁置在位于铁壳装配工位003处的工位夹具6上的TF卡连接器半成品上并组成TF卡连接器成品；实际中，铁壳装置组件4先由输料装置41传送连体铁壳卷料至冲裁工位006，在冲裁工位006由冲裁装置43冲裁为单个铁壳，再由移料装置44传动至铁壳装配工位003上，并且在放在匹配的TF卡连接器半成品后，再由第一驱动气缸446的驱动下，使吸嘴441加压在TF卡连接器半成品上并将铁壳与之压扣而完成装配。
参考附图3和附图9,所述下料组件5包括第一支撑板51,所述第一支撑板51上部设有一第一桁板52,所述第一桁板52上设有沿第一桁板52延伸方向延伸的第一无杆气缸53,所述第一无杆气缸53的活塞上挂设一第一安装板54,所述第一安装板54上设一竖向的第二驱动气缸55,所述第二驱动气缸55的活塞与一吸枪56连接，所述第一桁板52靠近所述转盘组件2的一端还通过L型连接座57连接一子母气缸58，所述子母气缸58在位置上还与下料工位004相匹配,所述子母气缸58能向下按压旋转至下料工位004位置上的工位夹具6的锁扣开关68,该锁扣开关68用于工位夹具打开/锁固TF卡连接器；所述子母气缸58动作向下按压旋转至下料工位004位置上的工位夹具6的锁扣开关68,匹配的工位夹具6打开对TF卡连接器的锁定,配合所述第一无杆气缸53传动所述第二驱动气缸55朝向下料工位004移动并配合所述第二驱动气缸55带动吸枪56竖向移动,使所述吸枪56吸取放置在工位夹具6上的TF卡连接器成品后下料至收料盒,在本实施例中,所述机箱1上还设有锁死组件7,所述锁死组件7设置于所述下料组件5相匹配的位置上并用于锁死/打开转盘组件2转动，匹配所述凸轮针装配组件3装配凸轮针005、铁壳装配组件4装配铁壳及下料组件5对TF卡连接器下料；所述锁死组件7包括支撑底座71,所述支撑底座71上设第三驱动气缸72,所述第三驱动气缸72通过连轴73连接一锁块74,所述锁块74活动安设在开制在所述支撑底座71上的凹槽75内,且所述第三驱动气缸72驱动所述锁块74朝向转盘组件2移动并卡入/退出设置在所述转盘组件2匹配位置上的卡槽22内，匹配所述锁死组件7锁死/打开转盘组件2转动并匹配所述凸轮针装配组件3完成装配凸轮针005、铁壳装配组件4完成装配铁壳及下料组件5完成对TF卡连接器下料。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种TF卡连接器组装机,其特征在于,包括设置在机箱上的转盘组件,所述机箱上围绕转盘组件设有凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件,所述转盘组件上沿圆周方向上阵列有若干用于TF卡连接器搁置及装载的工位夹具；其中，
所述转盘组件能带动若干工位夹具在上料工位、凸轮针装配工位、铁壳装配工位及下料工位之间间歇转动,并使匹配的工位夹具与凸轮针装配组件、铁壳装配组件和下料组件对接；
所述凸轮针装配组件能将凸轮针上料至位于凸轮针装配工位位置处的工位夹具上,并将凸轮针与搁置在位于凸轮针装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品组装；
所述铁壳装配组件包括输料装置和冲裁上料装置,所述输料装置末端设冲裁工位,且所述输料装置用于将连体铁壳卷料传送至冲裁工位上,所述冲裁上料装置与所述输料装置活动对接,并将输送至冲裁工位上的连体铁壳卷料冲裁为单个的铁壳后输送至位于铁壳装配工位处的工位夹具上,并将单个的铁壳与位于铁壳装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品组装成TF卡连接器成品；
所述下料组件则用于吸取转动至下料工位处的工位夹具上的TF卡连接器成品并下料至收料盒。
2.根据权利要求1所述的一种TF卡连接器组装机，其特征在于，所述工位夹具包括垫板，所述垫板上设夹具座，所述夹具座上设搁置TF卡连接器的容置位，所述容置位周侧匹配位置上设用于定位和/或限位的定位柱和挡块；所述容置位一旁侧还设有一可移动的锁舌，该锁舌嵌设在一移动块上，所述移动块活动安设在所述夹具座的引导槽中并沿所述引导槽移动,所述移动块旁侧设有一锁扣开关，竖向按压所述锁扣开关能匹配带动移动块沿所述引导槽移动并匹配带动所述锁舌朝向容置位移动，且插入搁置在容置位上的TF卡连接器中，配合所述定位柱及挡块的定位和/或限位而固定TF卡连接器。
3.根据权利要求2所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述转盘组件包括转盘,所述若干工位夹具安设在所述转盘上,所述转盘底端匹配其中心位置处通过法兰配合轴承连接一转轴,该转轴传动连接一减速机,且所述减速机传动转轴转动,使所述转盘匹配转动,并匹配带动设置在所述转盘上的若干工位夹具间歇转动。
4.根据权利要求2所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述凸轮针装配组件包括支座,所述支座的侧端面上竖向安设直线导轨,所述直线导轨的滑块上设一推块,该推块与固设在所述支座上端的驱动装置的驱动端连接,所述驱动装置能驱动推块沿所述直线导轨竖向移动,匹配带动固设在所述推块底端并沿竖向方向延伸的推刀竖向移动,并使所述推刀竖向插入开制在一导向轴承座上的导槽中,所述导向轴承座与所述支座连接且在位置位于置于凸轮针装配工位处的工位夹具上端,所述导向轴承座底端设可相对所述导向轴承座活动转动的限位块；所述导向轴承座旁侧匹配所述导槽末端的位置上设出料嘴,所述出料嘴侧端面制有与所述导槽对接的料槽,所述驱动装置传动所述推刀竖向移动并插入所述导槽及所述料槽,并推动限位块转动；所述出料嘴还与直线送料器对接,所述直线送料器的另一端对接振动盘,所述直线送料器能将置于振动盘内的凸轮针输送至所述出料嘴,配合所述驱动装置传动所述推刀竖向移动和所述推刀推动限位块转动,使所述推刀将位于出料嘴内的凸轮针沿所述料槽竖向推出并压入置于凸轮针装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品匹配的位置上完成凸轮针装配。
5.根据权利要求4所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述支座上匹配所述直线输送器对接出料嘴的上端还设一凸轮针弹压限位组件,所述凸轮针弹压限位组件包括与支座固接的弹压限位座,所述弹压限位座自所述支座朝向所述出料嘴倾斜设置，所述弹压限位座远离与支座连接的端设两弹性压条,两弹性压条的端头弹性抵靠沿所述直线输送器输送至导槽与料槽对接位置处的凸轮针,匹配对凸轮针进行限位。
6.根据权利要求2所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述输料装置包括底座,所述底座上设输料座,所述输料座上开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽,所述导料槽长度方向的一端为连体铁壳卷料的输入端,另一端对接冲裁工位,所述导料槽宽度方向的两旁侧盖设两盖板,两盖板上均制有沿输送方向延伸且上下贯通所述盖板的滑槽,所述输料座旁侧还设有一传动装置,该传动装置传动连接一滑座,所述滑座在位置上还匹配设于所述导料槽的上端,所述滑座的底端还设有两导针,两导针活动嵌设所述滑槽内并沿所述滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述传动装置传动所述滑座沿输送方向反复移动,带动两所述导针在所述滑槽内匹配反复移动并匹配带动连体铁壳卷料在导料槽内朝向冲裁工位移动。
7.根据权利要求6所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述传动装置为双杆气缸,且所述双杆气缸的活塞与所述滑座连接。
8.根据权利要求6所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述冲裁上料装置包括设置在冲裁工位的下端的冲裁装置和与冲裁装置活动对接并将冲裁的单个铁壳输送至位于铁壳装配工位位置处的工位夹具上的移料装置；所述冲裁装置包括竖向安设且固设在所述底座上的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一冲刀,所述驱动气缸传动所述冲刀竖向移动,配合所述移料装置的吸嘴阻挡限位,将由所述输料装置输送至冲裁工位上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；所述移料装置还包括支撑座,所述支撑座上部设有一桁板,所述桁板上设有两竖向安设的第一直线导轨，两第一直线导轨上跨设一沿桁板延伸方向延伸的无杆气缸,所述无杆气缸还与安设在所述支撑座顶端的第一驱动气缸连接,所述第一驱动气缸能驱动所述无杆气缸沿两第一直线导轨竖向移动；所述无杆气缸的活塞上挂设一安装板,所述安装板上设一竖向的支撑块,所述吸嘴安设在所述支撑块底端并电气连通外部气源；所述第一驱动气缸传动所述无杆气缸沿第一直线导轨竖向移动,配合所述无杆气缸驱动所述安装板带动所述支撑块和吸嘴在冲裁工位及铁壳装配工位之间移动,使所述吸嘴从冲裁工位上吸取单个铁壳并传送至搁置在位于铁壳装配工位处的工位夹具上的TF卡连接器半成品上并组成TF卡连接器成品。
9.根据权利要求2所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述下料组件包括第一支撑板,所述第一支撑板上部设有一第一桁板,所述第一桁板上设有沿第一桁板延伸方向延伸的第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的活塞上挂设一第一安装板,所述第一安装板上设一竖向的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的活塞与一吸枪连接，所述第一桁板靠近所述转盘组件的一端还通过L型连接座连接一子母气缸，所述子母气缸在位置上还与下料工位相匹配,所述子母气缸能向下按压旋转至下料工位位置上的工位夹具的锁扣开关,该锁扣开关用于工位夹具打开/锁固TF卡连接器；所述子母气缸动作向下按压旋转至下料工位位置上的工位夹具的锁扣开关，匹配的工位夹具打开对TF卡连接器的锁定，配合所述第一无杆气缸传动所述第二驱动气缸朝向下料工位移动并配合所述第二驱动气缸带动吸枪竖向移动,使所述吸枪吸取放置在工位夹具上的TF卡连接器成品后下料至收料盒。
10.根据权利要求1～9任一项所述的一种TF卡连接器组装机,其特征在于,所述机箱上还设有锁死组件，所述锁死组件设置于所述下料组件相匹配的位置上并用于锁死/打开转盘组件转动，匹配所述凸轮针装配组件装配凸轮针、铁壳装配组件装配铁壳及下料组件对TF卡连接器下料；所述锁死组件包括支撑底座,所述支撑底座上设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸通过连轴连接一锁块,所述锁块活动安设在开制在所述支撑底座上的凹槽内,且所述第三驱动气缸驱动所述锁块朝向转盘组件移动并卡入/退出设置在所述转盘组件匹配位置上的卡槽内，匹配所述锁死组件锁死/打开转盘组件转动并匹配所述凸轮针装配组件完成装配凸轮针、铁壳装配组件完成装配铁壳及下料组件完成对TF卡连接器下料。
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