CN209681599U - 铰链铁头u钉组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于机架上的次序动作机构，次序动作机构包括：铰链主体输送系统；正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，组装模具邻近铰链主体输送系统设置；压紧机构，其邻近组装模具设置；位于组装模具的一侧且邻近压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构；旋铆机构，位于组装模具远离U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于旋铆头正前方的旋铆模具；移栽系统，其位于铰链主体输送系统与旋铆机构之间；下料机构，其包括邻近旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台。本实用新型根据铰链工件的组装顺序对次序动作机构进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组装。

Description

铰链铁头U钉组件自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链组装相关设备领域，具体涉及一种铰链铁头U钉组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链铁头U钉组件自动组装机，可自动、精确地完成铁头工件与铰链主体的组装，提高生产效率和产品良率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：

铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；

正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；

压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；

位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；

移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；

下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述铰链主体输送系统包括固定于所述机架上的第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的第一直振器和安装于所述第一直振器上的铰链主体料槽。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述移栽系统包括间隔设置的两对夹手、与两对所述夹手对应连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸，所述第一水平气缸通过支架固定于所述机架上，所述第一水平气缸驱动所述夹手移动的方向垂直于所述铰链主体料槽的长度方向。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述次序动作机构还包括与所述组装模具连接的第二水平气缸，所述第二水平气缸驱动所述组装模具的移动方向平行于所述铰链主体料槽的长度方向。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述铁头工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的铁头工件料槽、安装于所述铁头工件料槽下方的第二直振器以及铁头工件移取组件，所述第二直振器通过第二支撑座固定于所述机架上，所述铁头工件移取组件包括第一电磁铁、与所述第一电磁铁连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第三水平气缸。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述压紧机构包括第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置包括固定于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第一驱动气缸和通过传动组件与所述第一驱动气缸连接的第一压杆，所述第一驱动气缸倾斜设置，并可驱动所述第一压杆转动至抵压在所述铰链主体的阻尼器的上方；所述第二压紧装置包括竖直设置的第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸连接的第二压杆，所述第二驱动气缸通过第二支架固定于所述机架上，并可驱动所述第二压杆下压在所述铰链主体的叠片上。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述U钉送料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的U钉料槽、安装于所述U钉料槽下方的第三直振器以及U钉移取组件，所述第三直振器固定于所述机架上，所述U钉移取组件包括位于所述U钉料槽正前方的第三升降气缸和与所述第三升降气缸连接的竖直推杆，所述竖直推杆具有容纳所述U钉的凹槽，所述第三升降气缸可驱动所述竖直推杆将所述U钉推送至所述U钉插入机构处。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述U钉插入机构包括位于所述U钉料槽上方的第四水平气缸，所述第四水平气缸与水平推杆连接，所述机架上还设置有U钉转接部，所述U钉转接部开设有供所述竖直推杆穿过的第一导向槽和供所述水平推杆穿过的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述第四水平气缸通过两个导向杆与所述U钉转接部连接，所述水平推杆位于两个所述导向杆之间。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述下料移取机构包括邻近所述旋铆模具安装于所述机架上的旋转气缸和通过连接件与所述旋转气缸连接的第二电磁铁，所述下料平台邻近所述旋铆模具。

本实用新型的有益效果：本实用新型根据铰链工件的组装顺序对铰链主体输送系统、组装模具、铁头工件上料机构、压紧机构、U钉送料机构、U钉插入机构、旋铆机构、移栽系统以及下料机构进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的铰链铁头U钉组件自动组装机的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的铰链铁头U钉组件自动组装机的俯视示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的铰链主体输送系统、组装模具、第二水平气缸及移栽系统的安装结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的铁头工件上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的压紧机构、组装模具及第二水平气缸的安装结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的U钉送料机构及U钉插入机构的安装结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的旋铆机构及下料机构的安装结构示意图。

图8是本实用新型一实施例所述的铰链工件的结构示意图。

图中：

1、机架；2、铰链主体输送系统；21、第一支撑座；22、第一直振器；23、铰链主体料槽；31、组装模具；32、第二水平气缸；4、铁头工件上料机构；41、第一振动盘；42、铁头工件料槽；43、第二直振器；44、第二支撑座；45、铁头工件移取组件；451、第二升降气缸；452、第三水平气缸；5、压紧机构；51、第一压紧装置；511、第一支架；512、第一驱动气缸；513、传动组件；514、第一压杆；52、第二压紧装置；521、第二驱动气缸；522、第二压杆；523、第二支架；6、U钉送料机构；61、第二振动盘；62、U钉料槽；63、第三直振器；64、U钉移取组件；641、第三升降气缸；7、U钉插入机构；71、第四水平气缸；72、水平推杆；73、U钉转接部；74、导向杆；8、旋铆机构；81、旋铆头；82、旋铆模具；9、移栽系统；91、夹手；92、夹手气缸；93、第一升降气缸；94、第一水平气缸；10、下料机构；101、下料平台；102、旋转气缸；103、连接件；104、第二电磁铁；105、限位部；

100、铰链主体；110、阻尼器；120、叠片；200、铁头工件；300、U钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架1和安装于机架1上的次序动作机构，次序动作机构包括：

铰链主体输送系统2，用以输送铰链主体100；

正对设置的组装模具31和铁头工件上料机构4，组装模具31邻近铰链主体输送系统2设置，铁头工件上料机构4用以将铁头工件200定位输送至组装模具31上；

压紧机构5，其邻近组装模具31设置，用以将组装模具31上的铁头工件200与铰链主体100的干涉部位压紧，并使铁头工件200与铰链主体100的连接孔重叠对齐；

位于组装模具31的一侧且邻近压紧机构5设置的U钉送料机构6和U钉插入机构7，U钉插入机构7与U钉送料机构6的出料口连接，U钉插入机构7用以将U钉300插入至铁头工件200与铰链主体100的连接孔内；

旋铆机构8，旋铆机构8位于组装模具31远离U钉送料机构6的一侧，其包括旋铆头81和位于旋铆头81正前方的旋铆模具82，旋铆头81用以对旋铆模具82上的铰链主体100的U钉300进行旋铆处理；

移栽系统9，其位于铰链主体输送系统2与旋铆机构8之间，用以将铰链主体输送系统2上的铰链主体100移取至组装模具31上，或者将插有U钉300的铰链主体100移取至旋铆模具82内；

下料机构10，其包括邻近旋铆模具82设置的下料移取机构和邻近下料移取机构设置的下料平台101，下料移取机构用以将旋铆模具82上的完成旋铆后的铰链工件移至下料平台101上。

本实施例中，所有的驱动装置如气缸均与控制器连接，通过控制器控制完成铁头工件200与铰链主体100的组装。进一步地，在机架1上还安装有启停铰链铁头U钉组件自动组装机的控制开关以及操作屏，便于操作。

移栽系统9将铰链主体输送系统2上的铰链主体100移取至组装模具31上并返回，铁头工件上料机构4将铁头工件200定位输送至组装模具31内并返回，压紧机构5将铁头工件100与铰链主体100的干涉部位压紧之后，U钉插入机构7将U钉送料机构6输出的U钉300插入铁头工件200与铰链主体100的连接孔中并返回，压紧机构5返回，移栽系统9将铰链工件移取至旋铆模具82上并返回，旋铆机构8对U钉300进行旋铆之后返回，下料移取机构将组装完成后的铰链工件移取至下料平台101上。本实施例根据铰链工件的组装顺序对铰链主体输送系统2、组装模具31、铁头工件上料机构4、压紧机构5、U钉送料机构6、U钉插入机构7、旋铆机构8、移栽系统9以及下料机构10进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件200与铰链主体100的组装。

如图3所示，铰链主体输送系统2包括固定于机架1上的第一支撑座21、设置于第一支撑座21上的第一直振器22和安装于第一直振器22上的铰链主体料槽23。人工将铰链主体100放置在铰链主体料槽23上，铰链主体100在第一直振器22的作用下沿着铰链主体料槽23的长度方向移动至靠近移栽系统9。

移栽系统9包括间隔设置的两对夹手91、与两对夹手91对应连接的夹手气缸92、与夹手气缸92连接的第一升降气缸93和与第一升降气缸93连接的第一水平气缸94，第一水平气缸94通过支架固定于机架1上，第一水平气缸94驱动夹手91移动的方向垂直于铰链主体料槽23的长度方向。第一水平气缸94和第一升降气缸93以及夹手气缸92协同作用，可驱动夹手91夹取铰链主体料槽23上的铰链主体100，然后移动至组装模具31上方，移栽系统9将铰链主体100释放在组装模具31上之后返回原位等待。

次序动作机构还包括与组装模具31连接的第二水平气缸32，第二水平气缸32驱动组装模具31的移动方向平行于铰链主体料槽23的长度方向。移栽系统9将铰链主体100移取至组装模具31上之后，第二水平气缸32驱动组装模具31向前移动至靠近铁头工件上料机构4。

如图4所示，铁头工件上料机构4包括第一振动盘41、与第一振动盘41的出料口连接的铁头工件料槽42、安装于铁头工件料槽42下方的第二直振器43以及铁头工件移取组件45，第二直振器43通过第二支撑座44固定于机架1上，铁头工件移取组件45包括第一电磁铁、与第一电磁铁连接的第二升降气缸451和与第二升降气缸451连接的第三水平气缸452。铁头工件200在第二直振器43的作用下沿铁头工件料槽42的长度方向移动至铁头工件料槽42的末端，然后第二升降气缸451和第三水平气缸452协同作用，使第一电磁铁吸取铁头工件200，并移动至组装模具31处，铁头工件移取组件45释放铁头工件200之后返回，压紧机构5使铁头工件200与组装模具31上的铰链主体100的干涉部位压紧，并使两者的连接孔重叠对齐。

如图5所示，压紧机构5包括第一压紧装置51和第二压紧装置52，第一压紧装置51包括固定于机架1上的第一支架511、安装于第一支架511上的第一驱动气缸512和通过传动组件513与第一驱动气缸512连接的第一压杆514，第一驱动气缸512倾斜设置，并可驱动第一压杆514转动至抵压在图8所示的铰链主体100的阻尼器110的上方；第二压紧装置52包括竖直设置的第二驱动气缸521和与第二驱动气缸521连接的第二压杆522，第二驱动气缸521通过第二支架523固定于机架1上，并可驱动第二压杆522下压在铰链主体100的叠片120上。第一压紧装置51和第二压紧装置52先后动作将铁头工件200与铰链主体100的干涉部位压紧。

如图6所示，U钉送料机构6包括第二振动盘61、与第二振动盘61的出料口连接的U钉料槽62、安装于U钉料槽62下方的第三直振器63以及U钉移取组件64，第三直振器63固定于机架1上，U钉移取组件64包括位于U钉料槽62正前方的第三升降气缸641和与第三升降气缸641连接的竖直推杆，竖直推杆具有容纳U钉300的凹槽，第三升降气缸641可驱动竖直推杆将U钉300推送至U钉插入机构7处。U钉300在第三直振器63的作用下沿U钉料槽62的长度方向移动至凹槽内，第三升降气缸641可驱动竖直推杆上升将U钉300输送至U钉插入机构7处进行U钉300的插入动作。

U钉插入机构7包括位于U钉料槽62上方的第四水平气缸71，第四水平气缸71与水平推杆72连接，机架1上还设置有U钉转接部73，U钉转接部73开设有供竖直推杆穿过的第一导向槽和供水平推杆72穿过的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽连通。第二导向槽倾斜设置，第四水平气缸71可驱动水平推杆72将U钉300直接插入至铁头工件200与铰链主体100的连接孔内。

第四水平气缸71通过两个导向杆74与U钉转接部73连接，水平推杆72位于两个导向杆74之间。

如图7所示，下料移取机构包括邻近旋铆模具82安装于机架1上的旋转气缸102和通过连接件103与旋转气缸102连接的第二电磁铁104，下料平台101邻近旋铆模具82。

进一步地，在机架1上还设置有限制旋转气缸102的极限位置的限位部105。旋转气缸102旋转到极限位置时，刚好与限位部105抵接，此时恰好位于下料平台101的正上方。

图8为装配好的铰链工件的结构示意图。其中，U钉300穿过铁头工件200及铰链主体100的叠片120和梅花工件，旋铆处理后，铰链主体100与铁头工件200完成组装。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：

铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；

正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；

压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；

位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；

移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；

下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。

2.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体输送系统包括固定于所述机架上的第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的第一直振器和安装于所述第一直振器上的铰链主体料槽。

3.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述移栽系统包括间隔设置的两对夹手、与两对所述夹手对应连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸，所述第一水平气缸通过支架固定于所述机架上，所述第一水平气缸驱动所述夹手移动的方向垂直于所述铰链主体料槽的长度方向。

4.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述次序动作机构还包括与所述组装模具连接的第二水平气缸，所述第二水平气缸驱动所述组装模具的移动方向平行于所述铰链主体料槽的长度方向。

5.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铁头工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的铁头工件料槽、安装于所述铁头工件料槽下方的第二直振器以及铁头工件移取组件，所述第二直振器通过第二支撑座固定于所述机架上，所述铁头工件移取组件包括第一电磁铁、与所述第一电磁铁连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第三水平气缸。

6.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置包括固定于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第一驱动气缸和通过传动组件与所述第一驱动气缸连接的第一压杆，所述第一驱动气缸倾斜设置，并可驱动所述第一压杆转动至抵压在所述铰链主体的阻尼器的上方；所述第二压紧装置包括竖直设置的第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸连接的第二压杆，所述第二驱动气缸通过第二支架固定于所述机架上，并可驱动所述第二压杆下压在所述铰链主体的叠片上。

7.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述U钉送料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的U钉料槽、安装于所述U钉料槽下方的第三直振器以及U钉移取组件，所述第三直振器固定于所述机架上，所述U钉移取组件包括位于所述U钉料槽正前方的第三升降气缸和与所述第三升降气缸连接的竖直推杆，所述竖直推杆具有容纳所述U钉的凹槽，所述第三升降气缸可驱动所述竖直推杆将所述U钉推送至所述U钉插入机构处。

8.根据权利要求7所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述U钉插入机构包括位于所述U钉料槽上方的第四水平气缸，所述第四水平气缸与水平推杆连接，所述机架上还设置有U钉转接部，所述U钉转接部开设有供所述竖直推杆穿过的第一导向槽和供所述水平推杆穿过的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通。

9.根据权利要求8所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述第四水平气缸通过两个导向杆与所述U钉转接部连接，所述水平推杆位于两个所述导向杆之间。

10.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述下料移取机构包括邻近所述旋铆模具安装于所述机架上的旋转气缸和通过连接件与所述旋转气缸连接的第二电磁铁，所述下料平台邻近所述旋铆模具。