CN209794010U - 一种带有卡槽的射钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有卡槽的射钉枪，属于射钉设备领域，包括内设置有钉缝的置钉装置、输钉装置、射钉的动力装置以及控制装置，所述输钉装置包括前端为钉排入口的储钉槽，所述储钉槽包括上端的基板以及下端的在动力部件驱动下沿基板横向移动的储钉板，所述储钉板上设置有多排垂直于钉排入口方向设置的安置钉排的U形卡槽，所述基板一侧设置有在动力驱动下推动卡槽内的钉排进入置钉装置内的送钉机构，所述储钉板前端通过磁铁吸附有将U形卡槽挡住的护钉板。本实用新型适合于带有钉帽的钉排的射钉作业。

Description

一种带有卡槽的射钉枪

技术领域

本实用新型涉及射钉设备领域，尤其是一种射钉枪。

背景技术

射钉枪又叫射钉器，是现代射钉紧固技术产品，能发射射钉，属于直接固结技术，是木工、建筑施工等必备的手动工具。射钉枪以电力或压缩空气为动力瞬间驱动击钉杆，使击钉杆将钉子（一般为直钉，也称纹钉，一根一根的直钉粘结在一起形成一个直钉排）打入工作物内。

现有技术中，如中国专利文献CN106078619B公开了一种方便上钉的射钉枪，主要包括内设有置钉缝的置钉部件、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，其中送钉部件包括上端开装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓以及推料机构；送钉部件位于置钉部件的外侧、动力部件的上部，钉仓出钉端内底端设置的出钉缝与置钉部件的置钉缝相对应，推料机构位于钉仓的出钉端与钉仓出钉端的出钉缝对应。但是专利文献中记载的钉仓为一个长方体空腔，它只适合直钉（也称纹钉，一根一根的直钉粘结在一起形成一个直钉排）的储放，当多排钉子放入后可以相互之间实现支撑。但是如果钉子上方设置有钉帽，那多排钉子并排放置时钉排之间会产生缝隙，如法稳定的相互支撑，不利于后续的射钉操作。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种适合于带有钉帽的钉排的射钉枪。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有卡槽的射钉枪，包括内设置有钉缝的置钉装置、输钉装置、射钉的动力装置以及控制装置，所述输钉装置包括前端为钉排入口的储钉槽，所述储钉槽包括上端的基板以及下端的在动力部件驱动下沿基板横向移动的储钉板，所述储钉板上设置有多排垂直于钉排入口方向设置的安置钉排的U形卡槽，所述基板一侧设置有在动力驱动下推动卡槽内的钉排进入置钉装置内的送钉机构，所述储钉板前端通过磁铁吸附有将U形卡槽挡住的护钉板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述基板下端设置有竖板，竖板上通过设置的滑槽与储钉板后端设置的滑块滑动配合，所述储钉板的前端设置有导板，所述导板下端与储钉板固定连接，导板上端通过滑块与基板前端开设的滑槽滑动配合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力部件包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ固定在基板上与送钉机构相对的一侧，气缸Ⅰ的伸缩杆与储钉板连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力部件包括伺服电机Ⅰ，所述基板下方铰接有横向设置的滚珠丝杠Ⅰ，滚珠丝杠Ⅰ上设置有连接在储钉板上的滚珠螺母Ⅰ，滚珠丝杆Ⅰ通过伺服电机Ⅰ驱动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述送钉机构包括固定在储钉板一侧的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的伸缩杆与延伸至钉排最前端的送钉板连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述送钉机构包括铰接在储钉板一侧的纵向设置的滚珠丝杠Ⅱ，滚珠丝杠Ⅱ上连接有滚珠螺母Ⅱ，滚珠螺母Ⅱ连接有一个延伸至钉排最前端的送钉板，滚珠丝杠Ⅱ通过伺服电机Ⅱ驱动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述送钉板包括卡在储钉板侧壁上的U形卡板，U形卡板延伸至储钉板下表面的部分与钉排前端接触。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述置钉装置包括设置在储钉板后方的两块夹持板，所述两块夹持板之间设置有钉缝，送钉机构将钉排送入钉缝内，所述两块夹持板下端固定有横跨钉缝的将钉排挡住的挡板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述基板上端与置钉装置相对的上端设置有射钉气压缸，基板上设置有贯穿基板的、与置钉装置的钉缝内钉排最前端对应的射击孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述基板一侧的送钉机构的送钉板的尽头处设置有监测传感器，所述控制装置为PLC，所述PLC与监测传感器、驱动储钉板横向移动的动力部件、送钉机构和射钉的动力装置分别连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过在储钉槽的储钉板上设置U形卡槽，便于带有钉帽的钉排的存储和安置，解决了带有钉帽的钉排在紧密排列时因为彼此之间存在缝隙而导致的无法稳定安置的问题。储钉板前端通过磁铁吸附有护钉板，保证了U形槽内钉排的稳固，缓解了钉排在储钉板横向移动时的振动。磁性连接确保护钉板拆装便捷，便于钉排的安装。

储钉板通过后端的滑块与基板下端的竖板上的滑槽滑动连接，同时通过固定在储钉板前端的导板与基板滑动连接，一前一后的连接保证了储钉板与基板之间位置关系的稳定以及储钉板横向移动的平稳。

送钉板包括U形卡槽，U形卡槽卡在储钉板侧壁上，保证了送钉板沿储钉板侧壁平稳的移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构示意图；

图2是本实用新型实施例一另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

其中，1、基板，2、气缸Ⅰ，3、储钉板，4、卡槽，5、气缸Ⅱ，6、护钉板，7、竖板，8、导板，9、送钉板，10、夹持板，11、挡板，12、射钉气压缸，13、滚珠丝杠Ⅰ，14、滚珠螺母Ⅰ，15、伺服电机Ⅰ，16、滚珠丝杠Ⅱ，17、滚珠螺母Ⅱ，18、伺服电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例一

如图1、2所示，图1为从前向后观察的视图，图2为从右后方向前观察的视图，一种带有卡槽的射钉枪，包括内设置有钉缝的置钉装置、输钉装置、射钉的动力装置以及控制装置。输钉装置包括前端为钉排入口的储钉槽，储钉槽包括上端的基板1以及下端的储钉板3，基板1下端设置有竖板7，竖板7上设置滑槽，储钉板3后端设置滑块，竖板7通过滑槽与储钉板3后端的滑块滑动配合，储钉板3的前端一侧设置有导板8，导板8下端与储钉板3固定连接，导板8上端设置有滑块，基板1前端开设滑槽，导板8通过滑块与基板1前端开设的滑槽滑动配合。

基板1一侧通过固定板固定有气缸Ⅰ2，气缸Ⅰ2的伸缩杆连接在储钉板3一侧，在气缸Ⅰ2的动力下储钉板3可沿基板1横向移动，储钉板3上设置有多排垂直于钉排入口方向设置的U形卡槽4，U形卡槽4用于安置钉排，基板1另一侧设置有送钉机构，送钉机构包括通过固定板固定在储钉板3一侧的气缸Ⅱ5，气缸Ⅱ5的伸缩杆连接有一个延伸至钉排最前端的送钉板9。其中送钉板9包括卡在储钉板3侧壁上的U形卡板，U形卡板延伸至储钉板3下表面的部分与钉排前端接触。送钉板9在气缸Ⅱ5的动力下推动卡槽4内的钉排进入置钉装置内的送钉机构。

优选的还可以在储钉板3前端开设凹槽，凹槽内固定磁铁，且磁铁表面与储钉板3前端表面平齐，储钉板3前端通过磁铁吸附有将U形卡槽4挡住的护钉板6。

其中置钉装置包括设置在储钉板3后方的连接在基板1下端的两块夹持板10，两块夹持板10之间设置有钉缝，两块夹持板10下端固定有横跨钉缝的将钉排挡住的挡板11，送钉机构将钉排送入钉缝内，且钉排末端顶在挡板11处实现定位。基板1上端与置钉装置相对的上端设置有射钉气压缸12，基板1上设置有贯穿基板1的射击孔，射击孔与置钉装置的钉缝内钉排最前端相对应。

优选的还可以在挡板11下端设置有两个滚轮，需要被射钉的部件从滚轮处滑动经过，依次完成射钉作业。

基板1一侧的送钉机构的送钉板9的尽头处设置有监测传感器，控制装置为PLC，PLC与监测传感器、气缸Ⅰ2、气缸Ⅱ5和射钉气压缸12分别连接。

具体的工作过程为：PLC控制气缸Ⅰ2推动储钉板3向右横向移动，当最右端的钉排于送钉板9后端时储钉板3停止运动，此时气缸Ⅱ动作推动送钉板9后端的钉排进入置钉装置的钉缝内且末端抵在挡板11处，此时PLC控制射钉气压缸12动作实现射钉。当送钉板9达到尽头时监测传感器感应到送钉板9，将信号传递到控制装置处，控制气缸Ⅱ带动送钉板9缩回，之后控制气缸Ⅰ2推动储钉板3向右横向移动一段距离，如此循环实现射钉作业。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于基板1一侧通过固定板铰接有一根横向设置的滚珠丝杠Ⅰ13，滚珠丝杠Ⅰ13可以设置在储钉板3下方，滚珠丝杠Ⅰ13上设置有滚珠螺母Ⅰ14，滚珠螺母Ⅰ14与储钉板3连接，滚珠丝杆Ⅰ13通过伺服电机Ⅰ15驱动。伺服电机动作带动滚珠丝杠Ⅰ13旋转，驱动滚珠螺母Ⅰ14横向移动，从而实现储钉板3的横向移动。

送钉机构包括铰接在储钉板3一侧的纵向设置的滚珠丝杠Ⅱ16，可以在储钉板3一侧设置两个固定板，固定板上铰接有纵向设置的滚珠丝杠Ⅱ16，滚珠丝杠Ⅱ16上连接有滚珠螺母Ⅱ17，滚珠螺母Ⅱ17连接有一个延伸至钉排最前端的送钉板9。

基板1一侧的送钉机构的送钉板9的尽头处设置有监测传感器，控制装置为PLC，PLC与监测传感器、伺服电机Ⅰ15、伺服电机Ⅱ18和射钉气压缸12分别连接。

Claims (10)

1.一种带有卡槽的射钉枪，包括内设置有钉缝的置钉装置、输钉装置、射钉的动力装置以及控制装置，其特征在于：所述输钉装置包括前端为钉排入口的储钉槽，所述储钉槽包括上端的基板（1）以及下端的在动力部件驱动下沿基板（1）横向移动的储钉板（3），所述储钉板（3）上设置有多排垂直于钉排入口方向设置的安置钉排的U形卡槽（4），所述基板（1）一侧设置有在动力驱动下推动卡槽（4）内的钉排进入置钉装置内的送钉机构，所述储钉板（3）前端通过磁铁吸附有将U形卡槽（4）挡住的护钉板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）下端设置有竖板（7），竖板（7）上通过设置的滑槽与储钉板（3）后端设置的滑块滑动配合，所述储钉板（3）的前端设置有导板（8），所述导板（8）下端与储钉板（3）固定连接，导板（8）上端通过滑块与基板（1）前端开设的滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述动力部件包括气缸Ⅰ（2），所述气缸Ⅰ（2）固定在基板（1）上与送钉机构相对的一侧，气缸Ⅰ（2）的伸缩杆与储钉板（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述动力部件包括伺服电机Ⅰ（15），所述基板（1）下方铰接有横向设置的滚珠丝杠Ⅰ（13），滚珠丝杠Ⅰ（13）上设置有连接在储钉板（3）上的滚珠螺母Ⅰ（14），滚珠丝杆Ⅰ（13）通过伺服电机Ⅰ（15）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉机构包括固定在储钉板（3）一侧的气缸Ⅱ（5），气缸Ⅱ（5）的伸缩杆与延伸至钉排最前端的送钉板（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉机构包括铰接在储钉板（3）一侧的纵向设置的滚珠丝杠Ⅱ（16），滚珠丝杠Ⅱ（16）上连接有滚珠螺母Ⅱ（17），滚珠螺母Ⅱ（17）连接有一个延伸至钉排最前端的送钉板（9），滚珠丝杠Ⅱ（16）通过伺服电机Ⅱ（18）驱动。

7.根据权利要求5～6任一项所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述送钉板（9）包括卡在储钉板（3）侧壁上的U形卡板，U形卡板延伸至储钉板（3）下表面的部分与钉排前端接触。

8.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述置钉装置包括设置在储钉板（3）后方的两块夹持板（10），所述两块夹持板（10）之间设置有钉缝，送钉机构将钉排送入钉缝内，所述两块夹持板（10）下端固定有横跨钉缝的将钉排挡住的挡板（11）。

9.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）上端与置钉装置相对的上端设置有射钉气压缸（12），基板（1）上设置有贯穿基板（1）的、与置钉装置的钉缝内钉排最前端对应的射击孔。

10.根据权利要求1所述的一种带有卡槽的射钉枪，其特征在于：所述基板（1）一侧的送钉机构的送钉板（9）的尽头处设置有监测传感器，所述控制装置为PLC，所述PLC与监测传感器、驱动储钉板（3）横向移动的动力部件、送钉机构和射钉的动力装置分别连接。