CN217572775U - 一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置，包括底板、上钉机构及钉枪，上钉机构及钉枪设于底板上，上钉机构包括储钉部及上钉部，储钉部包括钉匣及支撑台，支撑台设于钉匣内靠近底板的一端；上钉部包括推送组件及输送组件，推送组件及输送组件分别设于钉匣相对的两侧；推送组件在支撑台上运动，输送组件位于推送组件的推送方向上，输送组件的两端分别连通储钉部及钉枪。本实用新型的钉枪的大容量自动上钉装置中，将上钉机构独立于钉枪设置，上钉机构设置在钉枪的一侧，钉匣用于储存钉排，储钉部与上钉部相互配合，将钉排输送至钉枪的打钉部，由于上钉机构与钉枪相互独立设置，可以根据实际生产所需增大钉匣容量，使得钉匣可以储存更多钉排。

Description

一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置

技术领域

本实用新型涉及钉枪技术领域，具体地，涉及一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置。

背景技术

钉枪，是木工行业的重要工具，其能够以压缩空气为动力源，利用压缩气体冲击活塞撞针，从而快速将钢钉打入木板件内部，并使木板与其它木板件固定连接，而钉匣是钉枪必备的组件之一，其能够不断的将储存的钢钉推送至钉枪的打钉部实现上钉功能。

在现有技术中，钉匣直接设置在钉枪上，当钉匣的钉排用完后，再向钉匣内装钉排。由于钉匣直接设置在钉枪上，钉匣的大小受到钉枪本身体积的限制，钉匣储藏钉排的数量自然也会受到限制，容量较小，导致钉枪应用于自动化流水线进行打钉工作时，因钉枪上钉匣容量小，而需要不断的为钉匣补充钢钉，影响工作效率的同时，工人的劳动强度相对较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置，包括：

底板；

上钉机构，包括储钉部及上钉部，储钉部及上钉部设于底板上；储钉部包括钉匣及支撑台，支撑台设于钉匣内且位于钉匣内靠近底板的一端；上钉部包括推送组件及输送组件，推送组件及输送组件分别设于钉匣相对的两侧；推送组件在支撑台背向底板的一面上运动，输送组件位于推送组件的推送方向上；

钉枪，包括枪体及打钉部，枪体包括枪头及枪尾，枪头架设于底板上远离储钉部的一端，且朝向底板，枪尾由枪头朝向钉匣延伸，打钉部设于枪头朝向底板的一端，且位于输送组件的输送路径上；输送组件由储钉部的一侧延伸至打钉部。

根据本实用新型的一实施方式，钉匣包括两组围板，两组围板相向且设于底板上，两组围板之间形成储钉槽，支撑台设于储钉槽内靠近底板的一端。

根据本实用新型的一实施方式，推送组件包括驱动件及推杆，驱动件设于其中一组围板上，推杆连接驱动件，驱动件驱动推杆，推杆沿支撑台移动至输送组件。

根据本实用新型的一实施方式，围板间具有两组相对设置的开口，其中一开口远离输送组件，另一开口靠近输送组件，两组开口设于推杆的推送方向上，推杆于两开口间往复推动。

根据本实用新型的一实施方式，支撑台设有凹槽，凹槽设于支撑台位于储钉槽内背向底板的表面，其两端分别位于两组开口，推杆位于凹槽内往复运动。

根据本实用新型的一实施方式，输送组件包括输送杆及输送块，输送块固定于底板，输送杆一端固定于输送块，另一端背向输送方向延伸至储钉槽。

根据本实用新型的一实施方式，输送组件还设有限位组件，限位组件包括固定块及限位杆，限位杆活动卡接于固定块，其包括上抬端及下沉端，下沉端质量大于上抬端。

根据本实用新型的一实施方式，输送组件还设有压紧组件，压紧组件设于输送块上，其包括横向杆及多个压紧轮，多个压紧轮沿输送组件的输送方向依次排列于横向杆上。

根据本实用新型的一实施方式，储钉部还设有检测件，检测件设于围板侧壁上并与朝向储钉槽内部。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中应用于钉枪的大容量自动上钉装置的立体图；

图2为图1另一角度结构示意图；

图3为实施例中上钉机构内部结构示意图；

图4为图3另一角度结构示意图；

图5为实施例中应用于钉枪的大容量自动上钉装置工作时内部结构示意图；

图6为图5中A部放大图。

附图标记说明：

1、底板；2、上钉机构；21、储钉部；211、钉匣；2111、围板；2112、储钉槽；2113、开口；21131、第一开口；21132、第二开口；212、支撑台；2121、凹槽；213、检测件；22、上钉部；221、推送组件；2211、驱动件；22111、固定块；2212、推杆；222、输送组件；2221、输送杆；2222、输送块；2223、限位组件；22231、固定块；22232、限位杆；222321、上抬端；222322、下沉端；2224、压紧组件；22241、横向杆；22242、压紧轮；3、钉枪；31、枪体；311、枪头；312、枪尾；32、打钉部。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1及图2，图1为实施例中应用于钉枪的大容量自动上钉装置立体图，图2为图1另一角度结构示意图，本实施例中，大容量自动上钉机构包括底板1、上钉机构2及钉枪3，上钉机构2位于钉枪3的一侧，上钉机构2及钉枪3分别独立设于底板1上。

其中，上钉机构2包括储钉部21及上钉部22，储钉部21包括钉匣211及支撑台212，支撑台212设于钉匣211内靠近底板1的一端，上钉部22包括推送组件221及输送组件222，其中推送组件221及输送组件222设于钉匣211相对的两侧，且输送组件222位于钉匣211与钉枪3之间且位于推送组件221的推送路径上，其中推送组件221在支撑台212背向底板1的一面上运动。

钉枪3包括枪体31及打钉部32，其中枪体31分为枪头311及枪尾312，枪头311架设于底板1远离储钉部21的一端，枪尾312由枪头朝向钉匣211延伸，打钉部32设于枪头311且位于输送组件222的输送路径上，并朝向底板1。工作时，将多组钉排依次叠放于钉匣211内，推送组件221依次将钉排推送至输送组件222并沿输送组件222输送至打钉部32，枪体31即可将钢钉发射出去，本实施例中，放置钉排时可将钉排侧壁平行于支撑台212的方式将钉排横向放置于钉匣211内，且可同时依次叠加20组单组为200枚钢钉的钉排，也即储钉量可达4000枚以上。

复阅图1及图2，具体地，钉匣211包括两组围板2111，两组围板2111围设形成储钉槽2112，支撑台设于储钉槽2112内靠近底板1的一端，钉排设于储钉槽2112内，且由下至上依次叠放于位于储钉槽2112底部的支撑台212上，也即钉排从支撑台212沿储钉槽2112的高度方向由下至上依次叠放。

参照图3、图4、图5及图6，复阅图1及图2，图3为上钉机构内部结构示意图，图4为图3另一角度结构示意图，图5为实施例中应用于钉枪的大容量自动上钉装置工作时内部结构示意图，图6为图5中A部放大图。为了实现将钉排的推出，推送组件221包括驱动件2211及推杆2212，驱动件2211设于其中一组围板2111上，且远离输送组件222，驱动件2211的推送端还设有固定块22111，其中，推杆2212的一端与驱动件2211推送端都固定于固定块22111上，且都固定于固定块22111面向钉匣211的一面，另外，两组围板2111间围合后，还形成有两个相对的开口2113，两开口2113都位于推杆2212的推送路径上，且沿推杆2212的推送路径依次为第一开口21131及第二开口21132，第一开口21131远离输送组件222，第二开口21132则靠近输送组件222，在初始状态时，推杆2212位于第一开口21131，当驱动件2211驱动推送端朝向驱动件2211运动时，推杆2212推动钉排朝向输送组件221运动至第二开口21132，当驱动件2211驱动推送端远离驱动件2211运动时，推杆2212回到初始位，即回到第一开口21131处，此时钉排下落至支撑台212上。

更进一步地，支撑台212上设有凹槽2121，凹槽2121的两端分别位于第一开口21131及第二开口21132处，且凹槽2121的一端与第一开口21131连通，凹槽2121的另一端与第二开口连通21132，具体的，推杆2212在进入储钉槽2121时，其一侧位于凹槽2121内，并沿着凹槽2121内滑动，另一侧高于凹槽2121并推动钉排运动。

继续参照图3及图4，为了实现输送功能，输送组件221包括输送杆2221及输送块2222，其中输送块2222固定于底板1远离储钉部21的一端，输送杆2221由输送块2222延伸至第二开口21132，当推送组件221将钉排从第二开口21132推出时，钉排横向挂设于输送杆2221上运动，此时在支撑台212的支撑作用下，钉排不会发生翻转，当推送组件221将钉排完全推出第二开口21132时，钉排失去支撑台212的支撑力，在重力的影响下，钉排由横向悬挂翻转为竖直悬挂于输送杆2221上，推送组件221往复移动，会依次推送多个钉排，多个钉排被依次推送到输送杆2221上，每个位于输送杆2221上的钉排会在相邻钉排的挤压力下朝向输送块2222运动。

复阅图3、图4、图5及图6，为了确保钉排翻转时不会发生反向翻转而导致钉排掉落，输送组件222上还设有限位组件2223，限位组件2223包括固定块22231及限位杆22232，限位杆22232活动卡接于固定块22231，且限位杆22232包括上抬端222321及下沉端222322，且下沉端222322质量大于上抬端222321，故在重力影响下，下沉端22232向下旋转并带动上抬端222321上抬，而后上抬端222321抵接固定块22231，当钉排沿输送杆2221运动至限位组件2223时，钉排向钉枪3移动的过程中，钉排的侧壁向上挤压下沉端222322，从而将下沉端222322抬起，此时下沉端222322抵接钉排侧壁，当钉排完全从第二开口21132推出时，下沉端222322向下旋转运动并将钉排侧壁按压，确保钉排为同一旋转方向翻转，使得钉排为竖直状态挂设于输送杆2221上。

复阅图3、图4、图5及图6，为了防止在打钉时产生的振动使得钉排产生偏移，输送组件222还设有压紧组件2224，压紧组件设于输送块2222上，其包括横向杆22241及多个压紧轮22242，多个压紧轮22242沿输送组件222的输送方向依次排列于横向杆22241上，当钉排沿输送杆2221输送至输送块2222时，横向杆22241及压紧轮22242将钉排卡紧于输送块2222上，同时由于压紧轮22242的旋转，实现限制钉排晃动的同时能使钉排沿输送块2222朝向打钉部32运动。

复阅图2、图3及图4，为了使得储钉量得到及时的补充，提高工作效率，储钉部21还设有检测件213，检测件213设于其中一组围板2111上并朝向储钉槽2112内部，且位于围板2111靠近支撑台212的一端，当储钉槽2112内钉排用完时，检测件213无法检测到钉排，此时检测件213反馈信号至控制系统，使得装置发出警报从而提醒工人补充钉排。

综上，当工作时，工人首先将多组钉排叠放于储钉槽2112内，随后启动装置，此时驱动件2211驱动推杆2212将第一个钉排由第二开口21132推出，并沿输送杆2221朝向输送块2222运动，同时将限位杆22232的下沉端222322向上顶升，且此时钉排还未完全从第二出口21132推出，支撑台212对钉排有向上的支撑力使得钉排不会发生翻转，当第一个钉排完全从第二开口21132推出时，此时支撑台212不再对被完全推出第二开口21132的钉排有向上的支撑力，同时限位杆22232的下沉端222322在重力的影响下将钉排侧壁向下按压，使得钉排能够稳定的朝固定方向旋转至悬挂于输送杆2221上；

此时驱动件2211驱动推杆2212回到初始位，也即回到第一开口21131处，此时第二个钉排下落至支撑台212上，随即推杆2212将第二个钉排继续从第二开口21132推出，同时，第二个钉排抵接第一个钉排并推动第一个钉排继续朝向输送块2222运动，当第一个钉排运动至输送块2222时，压紧组件2224能够使钉排稳定的朝打钉部32直线运动；

当第二个钉排完全被推出第二开口21132时，钉排再次回到第一开口21131处，随即第三个钉排下落至支撑台212，随即推杆2212将第三个钉排继续从第二开口21132推出，此时，第一个钉排、第二个钉排及第三个钉排相互首尾抵接，推杆2212推动第三个钉排时，第三个钉排推动第二个钉排使得第二个钉排继续推动第一个钉排到达打钉部32进行打钉；

在打钉过程中，推杆2212随着第一个钉排的消耗推送，当第一个钉排完全消耗，此时第二个钉排到达打钉部32且第三个钉排被完全推出第二开口21132，此时推杆2212回到第一开口21131，第四个钉排下落至支撑台212，随即推杆2212将第四个钉排推出，并依上述过程依次循环。

本实施例中，将上钉机构2独立于钉枪3设置，上钉机构2设置在钉枪3的一侧，钉匣211用于储存钉排，储钉部21与上钉部22相互配合，将钉排输送至钉枪3的打钉部32，由于上钉机构2与钉枪3相互独立设置，可以根据实际生产所需增大钉匣211容量，使得钉匣211可以储存更多钉排，同时，由于钉排于钉匣211内横向叠放，能够更进一步的提升钉匣211的储钉量，实现将钉枪3应用于自动打钉流水线时，能够为钉枪3提供大容量的储钉及上钉，避免了工人更换钉匣的繁琐性，提高生产效率的同时降低工人的劳动强度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

上钉机构(2)，包括储钉部(21)及上钉部(22)，所述储钉部(21)及上钉部(22)设于所述底板(1)上；所述储钉部(21)包括钉匣(211)及支撑台(212)，所述支撑台(212)设于所述钉匣(211)内且位于所述钉匣(211)内靠近底板(1)的一端；所述上钉部(22)包括推送组件(221)及输送组件(222)，所述推送组件(221)及输送组件(222)分别设于所述钉匣(211)相对的两侧；所述推送组件(221)在所述支撑台(212)背向底板(1)的一面上运动，所述输送组件(222)位于所述推送组件(221)的推送方向上；

钉枪(3)，包括枪体(31)及打钉部(32)，所述枪体(31)包括枪头(311)及枪尾(312)，所述枪头(311)架设于底板(1)上远离储钉部(21)的一端，且朝向所述底板(1)，所述枪尾(312)由枪头(311)朝向所述钉匣(211)延伸，所述打钉部(32)设于所述枪头(311)朝向底板(1)的一端，且位于所述输送组件(222)的输送路径上；所述输送组件(222)由所述储钉部(21)的一侧延伸至所述打钉部(32)。

2.根据权利要求1所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述钉匣(211)包括两组围板(2111)，所述两组围板(2111)相向且设于底板(1)上，两组围板(2111)之间形成储钉槽(2112)，所述支撑台(212)设于所述储钉槽(2112)内靠近底板(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述推送组件(221)包括驱动件(2211)及推杆(2212)，所述驱动件(2211)设于其中一组围板(2111)上，所述推杆(2212)连接所述驱动件(2211)，所述驱动件(2211)驱动所述推杆(2212)，所述推杆(2212)沿支撑台(212)移动至输送组件(222)。

4.根据权利要求3所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，围板(2111)间具有两组相对设置的开口(2113)，其中一开口(2113)远离输送组件(222)，另一开口靠近输送组件(222)，两组所述开口(2113)设于推杆(2212)的推送方向上，所述推杆(2212)于两开口(2113)间往复推动。

5.根据权利要求4所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述支撑台(212)设有凹槽(2121)，所述凹槽(2121)设于支撑台(212)位于储钉槽(2112)内背向底板(1)的表面，其两端分别位于所述两组开口(2113)，所述推杆(2212)位于凹槽(2121)内往复运动。

6.根据权利要求2所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述输送组件(222)包括输送杆(2221)及输送块(2222)，所述输送块(2222)固定于底板(1)，所述输送杆(2221)一端固定于所述输送块(2222)，另一端背向输送方向延伸至所述储钉槽(2112)。

7.根据权利要求6所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述输送组件(222)还设有限位组件(2223)，所述限位组件(2223)包括固定块(22231)及限位杆(22232)，所述限位杆(22232)活动卡接于所述固定块(22231)，其包括上抬端(222321)及下沉端(222322)，所述下沉端(222322)质量大于所述上抬端(222321)。

8.根据权利要求6所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述输送组件(222)还设有压紧组件(2224)，压紧组件(2224)设于所述输送块(2222)上，其包括横向杆(22241)及多个压紧轮(22242)，所述多个压紧轮(22242) 沿输送组件(222)的输送方向依次排列于所述横向杆(22241)上。

9.根据权利要求2所述的应用于钉枪的大容量自动上钉装置，其特征在于，所述储钉部(21)还设有检测件(213)，所述检测件(213)设于围板(2111)侧壁上并与朝向所述储钉槽(2112)内部。

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