CN214081916U - 结构改进的木板打钉机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构改进的木板打钉机送料机构，包括振动盘、出料输送轨道、木板钉固定座和控制系统，所述振动盘和木板钉固定座分别固定安装于机架上，振动盘反向振动出料，出料输送轨道一端与振动盘出料口连通，出料输送轨道另一端与木板钉固定座进料口连通，出料输送轨道上形成有供木板钉逐个向前输送的通道，木板钉固定座能够对其内的木板钉止动定位，木板钉固定座位于木板钉正上方的侧壁上还设有供打钉机冲头进入的冲头孔，木板钉固定座位于木板钉正下方的侧壁上还设有供木板钉落下的下料孔，控制系统控制振动盘启停，本实用新型简化了木板钉输送轨道结构，便于设备的搬运和组装，提高了木板钉输送效率，降低了打钉成本。

Description

结构改进的木板打钉机送料机构

技术领域

本实用新型涉一种打钉设备，特别是指一种结构改进的木板打钉机送料机构。

背景技术

打钉机供料机构，目前都是先通过振动盘对木板钉进行有序排列，木板钉在振动盘排列后呈铆柱朝上的状态排出振动盘，然后通过扭曲的圆弧状通道实现铆钉翻转，翻转后的铆钉再向前输送给打钉机进行打钉，该种送料机构在木板钉进行输送时容易发生卡钉，导致输送不顺畅，降低了打钉效率，且整体送料结构的结构复杂，轨道圆弧和长度都较大，造成打钉设备整机高度、整机体积及重心高，运输成本高，设备搬运时容易发生安全事故。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构改进的木板打钉机送料机构，该结构改进的木板打钉机送料机构的结构简单，送钉顺畅，设备整体重量、高度和重心低，便于搬运和组装。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种结构改进的木板打钉机送料机构，包括振动盘、出料输送轨道、木板钉固定座和控制系统，所述振动盘和木板钉固定座分别固定安装于机架上，振动盘反向振动出料，出料输送轨道一端与振动盘出料口连通，出料输送轨道另一端与木板钉固定座进料口连通，出料输送轨道上形成有供木板钉逐个向前输送的通道，木板钉固定座能够对其内的木板钉止动定位，木板钉固定座位于木板钉正上方的侧壁上还设有供打钉机冲头进入的冲头孔，木板钉固定座位于木板钉正下方的侧壁上还设有供木板钉落下的下料孔，控制系统控制振动盘启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料输送轨道上的通道横截面呈与木板钉外形匹配的T形开口槽状结构，木板钉的定位片恰插设于T形开口槽状结构开口两侧的横向插槽内，木板钉的铆柱及卡爪恰插设于T形开口槽状结构的开口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述T形开口槽状结构的底面中间设有一条朝向开口方向凸出的凸筋，该凸筋表面与出料输送轨道内的木板钉之间间隙小于木板钉定位片厚度。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘上设有一段上端开口的出料滑道，木板钉的定位片止挡于出料滑道开口侧壁上侧，木板钉的铆柱及卡爪恰插设于出料滑道内部，所述出料滑道末端的开口侧壁上侧表面恰与出料输送轨道的T形开口槽状结构横向插槽底面对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料输送轨道呈一端高度高于另一端高度的倾斜结构，且振动盘的出料滑道末端形成与出料输送轨道一端过渡衔接的圆弧段，出料输送轨道另一端形成顺序形成用于与木板钉固定座衔接的圆弧过渡段和水平衔接段。

作为本实用新型的进一步改进，还设有满料感应装置，所述满料感应装置能够感应到出料输送轨道一端指定高度处的铆钉并传信于控制系统，控制系统控制振动盘启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述木板钉固定座沿木板钉输送方向的前方固设有能够阻挡木板钉向前输送的挡料块，送料固定座上还能够运动的设有出料托块，出料托块能够阻止铆钉从下料孔中下落，还设有托块驱动装置，托块驱动装置驱动出料托块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料托块朝向木板钉一侧上端边缘形成圆弧结构，两出料托块上圆弧结构之间的距离大于木板打钉机冲头直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料块上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应到有木板钉进入木板钉固定座的下料孔内并传信于控制系统，木板钉固定座上还设有夹料块和夹料驱动装置，所述夹料块能够夹持与木板钉固定座的下料孔内木板钉相邻的一个木板钉，夹料驱动装置驱动夹料快运动，控制系统控制夹料驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料托块和夹料块均能够转动设定角度的安装于木板钉固定座沿输送滑道宽度方向两侧壁上，托块驱动装置为弹性件，弹性件给出料托块提供朝向保持封闭下料孔方向转动的弹性保持力，夹料块能够夹紧与下料孔内木板钉相邻的一个木板钉，夹料驱动装置为弹性件或气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动盘反向振动出料，使得木板钉在振动盘内自动形成铆柱朝向的出料方式，避免了在木板钉输送轨道内进行翻转，简化了木板钉输送轨道结构，缩短了木板钉输送轨道长度，避免了大圆弧输送轨道设计，使得整个打钉设备的整体重量、高度和重心得到有效降低，便于设备的搬运和组装，提高了搬运安全性，由于木板钉的输送轨道结构得到简化，木板钉在输送过程中不易发生卡钉情况，提高了木板钉输送效率，提高了打钉机的整体工作效率，降低了打钉成本，还通过设计特殊结构的木板钉固定座实现木板钉打钉时的定位，木板钉固定座的出料托块朝向木板钉一侧上端边缘设计为外侧圆弧，其通过圆弧面与木板钉接触托持，打钉机的冲头在下落打钉时不与出料托块侧面接触，最大限度减少了冲头对出料托块带来的冲击力，同时使冲头回缩时也不会与出料托块摩擦，保护了打钉机的冲头，大大提高了冲头与出料托块及相关零件的使用寿命，降低了打钉机使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的木板钉输送结构原理主视图；

图2为本实用新型的木板钉输送结构原理俯视图；

图3为本实用新型的振动盘立体图；

图4为出料输送轨道横截面示意图；

图5为木板钉在出料输送轨道内状体图；

图6为木板钉固定座打钉原理图。

具体实施方式

实施例：一种结构改进的木板打钉机送料机构，包括振动盘1、出料输送轨道2、木板钉固定座3和控制系统，所述振动盘1和木板钉固定座3分别固定安装于机架上，振动盘1反向振动出料，出料输送轨道2一端与振动盘1出料口连通，出料输送轨道2另一端与木板钉固定座3进料口连通，出料输送轨道2上形成有供木板钉9逐个向前输送的通道，木板钉固定座3能够对其内的木板钉9止动定位，木板钉固定座3位于木板钉9正上方的侧壁上还设有供打钉机冲头进入的冲头孔，木板钉固定座3 位于木板钉9正下方的侧壁上还设有供木板钉9落下的下料孔，控制系统控制振动盘1启停。木板钉9在振动盘1内储存，振动盘1开启后，木板钉在振动盘1内自动排列顺序，由于振动盘1 反向振动送料，木板钉9在振动盘1内呈铆柱朝下状态排列，振动盘1将木板钉9呈铆柱朝下状态送入出料输送轨道2内，木板钉9通过出料输送轨道2最终送入到木板钉固定座3，由于进入木板钉固定座3内的木板钉9为铆钉朝下的状态，便于打钉机进行打钉，无需再设置铆钉翻转机构，该木板打钉机送料机构通过反向设置振动盘1出料，实现了木板钉9以铆柱向下的状态进行出料和输送，可以直接铆接，结构简单，避免了单独设置铆钉翻身的机构，去除了出料输送轨道2的轨道圆弧，缩短了出料输送轨道2长度，使钉子在出料输送轨道2内送料时不会卡钉，提高了生产效率，同时减低机器整机高度、整机体积及重心，降低了运输成本，提高了搬运时的安全性。

所述出料输送轨道2上的通道横截面呈与木板钉9外形匹配的T形开口槽状结构，木板钉9的定位片恰插设于T形开口槽状结构开口两侧的横向插槽内，木板钉9的铆柱及卡爪恰插设于T形开口槽状结构的开口内。出料输送轨道2的通道与木板钉9匹配，便于对其进行定位和输送。

所述T形开口槽状结构的底面中间设有一条朝向开口方向凸出的凸筋4，该凸筋4表面与出料输送轨道2内的木板钉9之间间隙小于木板钉9定位片厚度。该结构使得出料输送轨道2底面中间的凸筋4与木板钉9的定位片之间距离小，凸筋4两侧的底面与木板钉9的定位片之间的距离大，这样一方面出料输送轨道2的通道侧壁与木板钉9接触面积大大减小，降低了输送摩擦力，提高了输送顺畅性和输送效率，且凸筋4两侧T形开口槽底面与木板钉9的定位片之间距离加大，可以给木板钉9定位片两侧厚度误差而提供左右避让空间，另一方面，输送轨道内凸筋 4与木板钉9之间无法容下相邻木板钉9的定位片叠加，避免了钉子叠加。

所述振动盘1上设有一段上端开口的出料滑道5，木板钉9 的定位片止挡于出料滑道5开口侧壁上侧，木板钉9的铆柱及卡爪恰插设于出料滑道5内部，所述出料滑道5末端的开口侧壁上侧表面恰与出料输送轨道2的T形开口槽状结构横向插槽底面对齐。该结构能够实现振动盘1出料后顺利进入出料输送轨道2 内。

所述出料输送轨道2呈一端高度高于另一端高度的倾斜结构，且振动盘1的出料滑道5末端形成与出料输送轨道2一端过渡衔接的圆弧段，出料输送轨道2另一端形成顺序形成用于与木板钉固定座3衔接的圆弧过渡段和水平衔接段。出料输送轨道2通过倾斜设计，利用木板钉9自重实现顺利向前向下滑动送料，节能降耗，同时确保送料顺畅，避免在出料输送轨道2内发生卡料和堵塞。

还设有满料感应装置，所述满料感应装置能够感应到出料输送轨道2一端指定高度处的铆钉并传信于控制系统，控制系统控制振动盘1启停。当铆钉从振动盘1排出进入出料输送轨道 2内后，受到自身重力作用下自动向前方位置低的一端滑动，当出料输送轨道2内排满铆钉时，刚好被满料感应装置感知，则控制系统控制振动盘1停止送料，当出料输送轨道2内铆钉减少时，满料感应装置感应不到铆钉，则控制系统控制振动盘1 开始进行送料，避免铆钉在输送滑道内出现堆积和挤压。

所述木板钉固定座3沿木板钉9输送方向的前方固设有能够阻挡木板钉9向前输送的挡料块6，送料固定座上还能够运动的设有出料托块7，出料托块7能够阻止铆钉从下料孔中下落，还设有托块驱动装置，托块驱动装置驱动出料托块7运动。当木板钉9到达木板钉固定座3内后，其受到挡料块6阻挡，无法继续向前输送，会自动掉入下料孔内实现最前端铆钉与相邻铆钉分离单独定位，在铆接前，木板钉9由出料托块7托住不会掉下去，当打钉机的冲头下冲铆接时，托块驱动装置使出料托块 7运动进行避让，此时木板钉9以及冲头同时下降进行铆接，铆接完成后出料托块7随冲头复位而复位。

所述出料托块7朝向木板钉9一侧上端边缘形成圆弧结构，两出料托块7上圆弧结构之间的距离大于木板打钉机冲头直径。出料托块7朝向木板钉9一侧上端边缘设计为外侧圆弧使打钉机的冲头在下落打钉时，除钉子短暂与出料托块7接触，出料托块7归位时冲头不再与出料托块7侧面接触，最大限度减少了冲头对出料托块7带来的冲击力，同时使冲头回缩时也不会与出料托块7摩擦，保护了冲头，大大提高了冲头与出料托块7 及相关零件的使用寿命。

所述挡料块6上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应到有木板钉9进入木板钉固定座3的下料孔内并传信于控制系统，木板钉固定座3上还设有夹料块8和夹料驱动装置，所述夹料块8能够夹持与木板钉固定座3的下料孔内木板钉9相邻的一个木板钉9，夹料驱动装置驱动夹料快运动，控制系统控制夹料驱动装置启停。当来料感应装置感应到木板钉9进入木板钉固定座3内时，向控制系统发出感应信号，控制系统即控制打钉机启动进行打钉，反应快，无需人工操作，实现自动化操作，提高了打钉效率。

所述出料托块7和夹料块8均能够转动设定角度的安装于木板钉固定座3沿输送滑道宽度方向两侧壁上，托块驱动装置为弹性件，弹性件给出料托块7提供朝向保持封闭下料孔方向转动的弹性保持力，夹料块8能够夹紧与下料孔内木板钉9 相邻的一个木板钉9，夹料驱动装置为弹性件或气缸。出料托块7在弹性件弹力作用下始终保持水平伸出状态，将送料固定座内的铆钉托住，工作时，当出料托块7上铆钉受到上冲冲击力后，传力给出料托块7，出料托块7受到冲击力后将下料孔打开，使得铆钉随上冲头下降，此外，出料托块7也可以是直线往复滑动的结构，由弹簧顶着其保持伸出的状态，托块驱动装置还可为单独的气缸或电机等带动出料托块7往复转动或滑动来实现，在一个木板钉9进入下料孔内后，控制系统控制夹料块8夹住与之相邻第一个木板钉9，然后冲头下冲进行铆接，铆接完成后，冲头和出料托块7复位，夹块驱动装置复位，夹料块8松开木板钉9，木板钉9继续向前输送，夹块块在木板钉9铆接过程中夹住与之相邻的一个木板钉9，避免发生干涉。

Claims (10)

1.一种结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：包括振动盘(1)、出料输送轨道(2)、木板钉固定座(3)和控制系统，所述振动盘和木板钉固定座分别固定安装于机架上，振动盘反向振动出料，出料输送轨道一端与振动盘出料口连通，出料输送轨道另一端与木板钉固定座进料口连通，出料输送轨道上形成有供木板钉(9)逐个向前输送的通道，木板钉固定座能够对其内的木板钉止动定位，木板钉固定座位于木板钉正上方的侧壁上还设有供打钉机冲头进入的冲头孔，木板钉固定座位于木板钉正下方的侧壁上还设有供木板钉落下的下料孔，控制系统控制振动盘启停。

2.根据权利要求1所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述出料输送轨道上的通道横截面呈与木板钉外形匹配的T形开口槽状结构，木板钉的定位片恰插设于T形开口槽状结构开口两侧的横向插槽内，木板钉的铆柱及卡爪恰插设于T形开口槽状结构的开口内。

3.根据权利要求2所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述T形开口槽状结构的底面中间设有一条朝向开口方向凸出的凸筋(4)，该凸筋表面与出料输送轨道内的木板钉之间间隙小于木板钉定位片厚度。

4.根据权利要求2所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述振动盘上设有一段上端开口的出料滑道(5)，木板钉的定位片止挡于出料滑道开口侧壁上侧，木板钉的铆柱及卡爪恰插设于出料滑道内部，所述出料滑道末端的开口侧壁上侧表面恰与出料输送轨道的T形开口槽状结构横向插槽底面对齐。

5.根据权利要求4所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述出料输送轨道呈一端高度高于另一端高度的倾斜结构，且振动盘的出料滑道末端形成与出料输送轨道一端过渡衔接的圆弧段，出料输送轨道另一端形成顺序形成用于与木板钉固定座衔接的圆弧过渡段和水平衔接段。

6.根据权利要求5所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：还设有满料感应装置，所述满料感应装置能够感应到出料输送轨道一端指定高度处的铆钉并传信于控制系统，控制系统控制振动盘启停。

7.根据权利要求1所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述木板钉固定座沿木板钉输送方向的前方固设有能够阻挡木板钉向前输送的挡料块(6)，送料固定座上还能够运动的设有出料托块(7)，出料托块能够阻止铆钉从下料孔中下落，还设有托块驱动装置，托块驱动装置驱动出料托块运动。

8.根据权利要求7所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述出料托块朝向木板钉一侧上端边缘形成圆弧结构，两出料托块上圆弧结构之间的距离大于木板打钉机冲头直径。

9.根据权利要求7所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述挡料块上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应到有木板钉进入木板钉固定座的下料孔内并传信于控制系统，木板钉固定座上还设有夹料块(8)和夹料驱动装置，所述夹料块能够夹持与木板钉固定座的下料孔内木板钉相邻的一个木板钉，夹料驱动装置驱动夹料快运动，控制系统控制夹料驱动装置启停。

10.根据权利要求8所述的结构改进的木板打钉机送料机构，其特征在于：所述出料托块和夹料块均能够转动设定角度的安装于木板钉固定座沿输送滑道宽度方向两侧壁上，托块驱动装置为弹性件，弹性件给出料托块提供朝向保持封闭下料孔方向转动的弹性保持力，夹料块能够夹紧与下料孔内木板钉相邻的一个木板钉，夹料驱动装置为弹性件或气缸。

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