CN108991640B - 一种自动打扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动打扣机，其技术方案要点包括工作台、安装架、打扣装置、上料斗，安装架与工作台滑移连接，打扣装置包括有打扣击头、打扣驱动器，上料斗设置有整理输送装置；安装架设置有输送部件，输送部件包括第一输送轨、第二输送轨，打扣击头设置有能够带动第二输送轨绕其与安装架的铰接处转动的避让组件，打扣击头设有定位杆，输送轨出料端设置有插接孔，第二输送轨宽度一侧设置有出料缺口，打扣击头向打扣平面滑移的过程中定位杆与气眼扣插接后避让组件能够带动第二输送轨向打扣击头一侧转动，并且第二输送轨在转动过程中定位杆能够将气眼扣从出料缺口拨出。能够克服现有打扣机采用手动安置气眼扣工作效率低、人工成本高的缺点。

Description

一种自动打扣机

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动打扣机。

背景技术

打扣机(又称四合扣机、啤机、装钮机)，其结构简单，操作方便，主要用于各种金属钮扣、装饰扣、工字扣、气眼的装钉，在服装厂及皮包、纸袋类加工企业里被广泛使用。

目前，纸袋气眼的装钉是采用打扣机将气眼扣固定在纸袋上，用于供手提绳穿过，气眼扣大体上成T字形结构设置，主体为两端贯穿的筒状，一端向外翻折有扣边，另一端贯穿袋体后在打扣机的作用下也向外翻折成扣边，从而实现气眼扣的固定。然而由于待使用的气眼扣的外形不规则，无法对其进行有效整理，从而无法实现输送，因此现有打扣机采用手动安置气眼扣的方式，工作效率低，大大增加了人工成本。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动打扣机，该打扣机能够克服现有打扣机采用手动安置气眼扣工作效率低、人工成本高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动打扣机，包括有工作台、和设置在工作台上的安装架、以及设置在安装架上的打扣装置，所述安装架设置有多个，并且沿工作台的长度方向排列设置，所述工作台上设置有用于供安装架滑移连接的滑移杆，所述滑移杆设置有两根，并且两根滑移杆平行设置，所述安装架上固定设置有与滑移杆滑移连接的滑移座、和能够与滑移杆锁紧的环形锁紧扣，安装架能够通过滑移座在滑移杆上沿其长度方向滑移，所述工作台包括有用于供滑移杆安装的安装台和用于支撑安装台的支撑件，所述安装架上还设置有上料斗和用于供袋体安置的打扣平面，所述打扣平面与安装台的上端面持平设置，所述打扣装置包括有轴向滑移连接在安装架上的打扣击头、和固定在安装架上用于驱动打扣击头的打扣驱动器，所述打扣击头位于打扣平面上方，并且打扣击头的滑移方向与打扣平面垂直设置，所述上料斗设置有用于整理气眼扣并且将气眼扣整齐的从出料口输出的整理输送装置；

所述安装架上设置有用于将从出料口输出的气眼扣输送到打扣平面上的输送部件，所述输送部件包括有能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向打扣装置的第一输送轨、和能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向上方的第二输送轨，所述第一输送轨的进料端与出料口连通，所述第一输送轨的出料端与第二输送轨的进料端连通，所述第二输送轨的出料端位于打扣平面上方，位于第二输送轨出料端的气眼扣长度方向与打扣平面垂直设置，所述第一输送轨和第二输送轨的输送通道横截面与气眼扣相适配；

所述打扣击头上设置有在其向下滑移的过程中能够带动第二输送轨绕其与安装架的铰接处向打扣击头一侧转动的避让组件，所述打扣击头朝向打扣平面的端面上凸设有能够插入气眼扣的定位杆，所述第二输送轨出料端的侧壁上设置有用于供定位杆与其内的气眼扣插接的插接孔，所述第二输送轨宽度一侧设置有用于供定位杆带动第二输送轨内的气眼扣移出的出料缺口，所述出料缺口与插接孔连通，打扣击头向打扣平面滑移的过程中定位杆与气眼扣插接后避让组件能够带动第二输送轨向打扣击头一侧转动，并且第二输送轨在转动过程中定位杆能够将气眼扣从出料缺口拨出。

本发明进一步设置为：所述支撑件设置有两个，并且两个支撑件分别位于安装台长度方向两端，所述安装台长度方向的两端均铰接有铰接板，所述铰接板的长度尺寸不大于支撑件的高度尺寸，所述铰接板的朝向支撑件一侧的侧壁上铰接有支撑杆，所述铰接板的侧壁上固定设置有用于供支撑杆铰接的铰接座，所述支撑杆一端与铰接座铰接，另一端铰接有钩状的扣接件，所述扣接件与支撑杆的铰接轴向、和支撑杆与铰接板的铰接轴向、以及铰接板与安装台的铰接轴向平行设置，所述支撑件上设置有用于供扣接件扣接的扣接槽，所述扣接槽设置有多个，并且沿支撑件的高度方向排列设置，铰接板绕其与安装台的铰接处向外侧翻转的过程中，支撑杆能够通过扣入扣接槽内将铰接板支撑固定；

所述支撑件上设置有用于供铰接座嵌入的第一避让槽，所述支撑件上还是设置有用于供支撑杆嵌入的第二避让槽，所述第二避让槽长度方向的端部设置有用于供扣接件嵌入的第三避让槽，铰接板绕其与安装台的铰接处向下翻转至铰接板与支撑件贴合时，铰接座和支撑杆以及扣接件能够分别嵌入第一、二、三避让槽内。

本发明进一步设置为：所述避让组件包括有固定在打扣击头上的推送片、和固定设置在第二输送轨上的推送杆，所述推送片朝向推送杆的一端设置有能够与推送杆抵触的推送斜面，打扣击头向下滑移的过程中推送杆能够沿着推送斜面长度方向滑移，并且推送杆在沿着推送斜面的长度方向滑移过程中第二输送轨绕其与安装架的铰接处向打扣击头一侧转动。

本发明进一步设置为：所述定位杆与打扣击头同轴滑移连接，所述打扣击头内设置有与定位杆抵接有压缩弹簧，所述压缩弹簧释放弹性作用力方向与定位杆的长度方向保持一致，打扣击头在逐渐向翻边凹模冲压的过程中定位杆能够在与翻边凹模的抵接作用下逐渐收缩入打扣击头内，而打扣击头在逐渐远离翻边凹模的过程中定位杆能够在压缩弹簧的作用下逐渐从打扣击头内伸出。

本发明进一步设置为：所述安装架上转动连接有用于供第二输送轨安装的转动座，所述转动座与安装架的转轴中心轴线与第二输送轨的上端面处于同一平面，所述第二输送轨的进料端与第一输送轨的出料端对接，所述第二输送轨的进料端一侧设置有用于避免第二输送轨在摆动过程中与第一输送轨干涉的避让缺口。

本发明进一步设置为：所述第一输送轨成圆柱体结构设置，所述第一输送轨的输送通道沿第一输送轨的外侧壁螺旋设置，所述第一输送轨竖直设置，所述第一输送轨的上端与出料口连接，位于第一输送轨进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于出料口内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第一输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向打扣机设置，经出料口落入第一输送轨内的气眼扣能够在重力作用下沿绕设于第一输送轨侧壁上的输送通道进行翻转。

本发明进一步设置为：所述第二输送轨包括有竖直设置的纵向轨、和水平设置的横向轨、以及圆滑过度地连接于纵向轨和横向轨之间的连接轨，所述纵向轨的上端与第一输送轨的出料端连通，位于第二输送轨进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第二输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向上方设置，经第一输送轨落入第二输送轨内的气眼扣能够在重力作用下沿第二输送轨的长度方向滑移过程中进行翻转。

本发明进一步设置为：所述上料斗包括有底板和若干围板，底板与各个围板合围形成有用于容纳气眼扣的上料腔，所述上料腔包括有位于一围板的内侧壁的上料平面，所述整理输送装置包括有滑移连接在上料平面上的升料板、和用于驱动升料板上下滑移的升料气缸，所述升料板与上料平面平行且贴合设置，所述底板设置有用于供升料板贯穿的滑移缺口，所述升料气缸的活塞杆与升料板贯穿底板的一端固定连接；

所述升料板的上端面设置有用于供气眼扣筒状本体的外侧壁抵接的滑移面，所述滑移面靠近上料平面的一侧设置有用于供气眼扣的扣边落入的扣边台阶，所述扣边台阶与上料平面合围形成有用于供气眼扣的扣边落入的扣边滑槽，所述扣边滑槽的槽宽尺寸小于气眼扣的长度尺寸，所述升料板远离上料平面的一侧设置有能够令气眼扣的扣边在远离扣边滑槽时滑落入上料腔内的滑落料结构；

所述出料口位于上料斗的侧壁上，并且出料口靠近上料斗的上端面能够在升料板上移后与滑移面对应设置，所述升料板设置有用于供气眼扣沿滑移面和扣边滑槽从出料口滑出的出料结构。

本发明进一步设置为：所述升料板的厚度尺寸大于气眼扣的长度尺寸，所述滑落料结构为位于滑移面上远离上料平面一侧的倾斜滑面，所述倾斜滑面的长度方向与扣边滑槽的长度方向保持一致，所述倾斜滑面与滑移面相连的一侧边至上料平面的距离尺寸小于气眼扣的长度尺寸。

本发明进一步设置为：所述出料结构为滑移面成倾斜结构设置，所述滑移面较低的一端朝向上料斗设置有出料口的一侧，滑移面上的气眼扣能够在重力的作用下向出料口滚动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：可先解开环形锁紧扣，使安装架能够通过滑移座在滑移杆上滑移，直至调节好相邻打扣装置的间距尺寸再锁紧环形锁紧扣，将气眼扣倒入各个上料斗内，再启动整理输送装置，将上料斗内的气眼扣经过输送部件输送到各个安装架上的打扣平面上，并且位于打扣击头的正下方，再将需要打扣的纸质袋体放置到打扣平面上，启动打扣驱动器将打扣击头向袋体下移，打扣击头端面上的定位杆会随着打扣击头的下移而下移，直至通过插接孔插入位于第二输送轨出料端的气眼扣的通孔内，之后打扣击头持续下移的过程中避让组件能够带动第二输送轨绕其铰接处向打扣击头一侧转动，而在第二输送轨转动的过程中，第二输送轨出料端被定位杆插接的气眼扣从出料缺口脱离第二输送轨，至此第二输送轨的出料端不在打扣击头的正下方而在其侧边，而且气眼扣位于纸袋上方，打扣击头位于气眼扣上方，打扣击头再在打扣驱动器的带动下继续向下滑移，直至将气眼扣完成打扣操作。该方案无需手动安置气眼扣，大大提高了工作效率，并且有利于降低人工成本。

附图说明

图1为打扣机的立体结构示意图；

图2为铰接板与支撑件贴合状态下的立体结构示意图；

图3为安装架的立体结构示意图；

图4为安装架另一侧的立体结构示意图；

图5为输送部件的立体结构示意图；

图6为输送部件与转动座连接处的结构示意图；

图7为上料斗的结构示意图；

图8为上料斗的剖视图；

图9为图8中的A部放大结构示意图。

附图标记：1、安装架；11、打扣平面；12、输送部件；13、第一输送轨；14、第二输送轨；141、插接孔；142、出料缺口；143、避让缺口；144、纵向轨；145、横向轨；146、连接轨；15、转动座；16、滑移座；17、环形锁紧扣；2、打扣装置；21、打扣击头；211、定位杆；22、打扣驱动器；23、避让组件；231、推送片；232、推送斜面；233、推送杆；3、上料斗；31、底板；311、滑移缺口；32、围板；33、上料腔；331、上料平面；34、整理输送装置；341、升料板；3411、滑移面；3412、扣边台阶；3413、倾斜滑面；342、升料气缸；343、扣边滑槽；35、出料口；4、工作台；41、安装台；42、支撑件；421、扣接槽；422、第一避让槽；423、第二避让槽；424、第三避让槽；43、铰接板；431、铰接座；44、支撑杆；441、扣接件；45、滑移杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-9所示，一种自动打扣机，包括有工作台4、和设置在工作台4上的安装架1、以及设置在安装架1上的打扣装置2，安装架1设置有多个，并且沿工作台4的长度方向排列设置，打扣装置2的数量与安装架1的数量保持一致，并且各个打扣装置2分别设置在各个安装架1上。工作台4上设置有用于供安装架1滑移连接的滑移杆45，滑移杆45设置有两根，并且两根滑移杆45平行设置，安装架1上固定设置有与滑移杆45滑移连接的滑移座16、和能够与滑移杆45锁紧的环形锁紧扣17，安装架1能够通过滑移座16在滑移杆45上沿其长度方向滑移，安装架1还能够通过环形锁紧扣17实现与滑移杆45固定连接，安装架1能够在工作台4上滑移，使各个安装架1上的打扣装置2之间的间距实现可调，最终还能够通过环形锁紧扣17将安装架1固定在工作台4上，使打扣机能够平稳的进行打扣操作，因此该方案能够调节气眼扣的打扣间距，进而有利于提高打扣机的使用灵活程度以及适用范围。

工作台4包括有用于供滑移杆45安装的安装台41和用于支撑安装台41的支撑件42，各个安装架1上还设置有上料斗3和用于供袋体安置的打扣平面11，打扣平面11与安装台41的上端面持平设置，方便安装台41上的袋体滑至打扣平面11上。打扣装置2包括有轴向滑移连接在安装架1上的打扣击头21、和固定在安装架1上用于驱动打扣击头21的打扣驱动器22，打扣击头21位于打扣平面11上方，并且打扣击头21的滑移方向与打扣平面11垂直设置，上料斗3设置有用于整理气眼扣并且将气眼扣整齐的从出料口35输出的整理输送装置34；其中打扣装置2为公知技术，采用通常设计，而打扣驱动器22可采用气缸，气缸的活塞杆与打扣击头21固定连接，从而能够通过气缸带动打扣击头21向固定在打扣平面11上的翻边模具冲压，完成对气眼扣的冲压操作。

安装架1上设置有用于将从出料口35输出的气眼扣输送到打扣平面11上的输送部件12，输送部件12包括有能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向打扣装置2的第一输送轨13、和能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向上方的第二输送轨14，第一输送轨13的进料端与出料口35连通，第一输送轨13的出料端与第二输送轨14的进料端连通，第二输送轨14的出料端位于打扣平面11上方，同时也位于打扣击头21的下方，位于第二输送轨14出料端的气眼扣长度方向与打扣平面11垂直设置，第一输送轨13和第二输送轨14的输送通道横截面与气眼扣相适配；通过整理输送装置34将上料斗3内的气眼扣整齐的输送入出料口35，并且通过输送部件12将气眼扣输送到打扣击头21的正下方，其中第一输送轨13能够将经出料口35的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向打扣机的状态，第二输送轨14能够将经第一输送轨13的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向上方的状态，并且将气眼扣输送到打扣平面11处，此时气眼扣的小径端朝向打扣平面11并且气眼扣的长度方向与打扣平面11垂直，便于打扣机直接对到位的气眼扣进行打扣操作。在输送过程中由于第一输送轨13和第二输送轨14的输送通道横截面与气眼扣相适配，因此能够有效避免气眼扣在输送通道内输送的过程中再次被打乱。

打扣击头21上设置有在其向下滑移的过程中能够带动第二输送轨14绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动的避让组件23，打扣击头21朝向打扣平面11的端面上凸设有能够插入气眼扣的定位杆211，定位杆211与打扣击头21可同轴设置，并且优选定位杆211的外径尺寸与气眼扣的通孔内径尺寸相适配，而第一输送轨13和第二输送轨14的输送通道横截面与气眼扣相适配，能够有效避免气眼扣在输送通道内输送的过程中再次被打乱，也方便定位杆211准确的与输送通道内的气眼扣插接，第二输送轨14出料端的侧壁上设置有用于供定位杆211与其内的气眼扣插接的插接孔141，插接孔141贯穿第二输送轨14相对两侧壁，第二输送轨14宽度一侧设置有用于供定位杆211带动第二输送轨14内的气眼扣移出的出料缺口142，出料缺口142与插接孔141连通，打扣击头21向打扣平面11滑移的过程中定位杆211与气眼扣插接后避让组件23能够带动第二输送轨14向打扣击头21一侧转动，并且第二输送轨14在转动过程中定位杆211能够将气眼扣从出料缺口142拨出。在输送部件12将气眼扣输送到打扣击头21的正下方后，打扣驱动器22驱动打扣击头21向下滑移的过程中，打扣击头21端面上的定位杆211会随着打扣击头21的下移而下移，直至插入位于第二输送轨14出料端的气眼扣的通孔内，之后打扣击头21持续下移的过程中避让组件23能够带动第二输送轨14绕其铰接处向打扣击头21一侧转动，而在第二输送轨14转动的过程中，第二输送轨14出料端被定位杆211插接的气眼扣从出料缺口142脱离第二输送轨14，至此第二输送轨14的出料端不在打扣击头21的正下方而在其侧边，而且气眼扣位于纸袋上方，打扣击头21位于气眼扣上方，打扣击头21再在打扣驱动器22的带动下继续向下滑移，直至将气眼扣完成打扣操作。

上述方案在实施过程中，可先解开环形锁紧扣17，使安装架1能够通过滑移座16在滑移杆45上滑移，直至调节好相邻打扣装置2的间距尺寸再锁紧环形锁紧扣17，将气眼扣倒入各个上料斗3内，再启动整理输送装置34，将上料斗3内的气眼扣经过输送部件12输送到各个安装架1上的打扣平面11上，并且位于打扣击头21的正下方，再将需要打扣的纸质袋体放置到打扣平面11上，启动打扣驱动器22将打扣击头21向袋体下移，打扣击头21端面上的定位杆211会随着打扣击头21的下移而下移，直至通过插接孔141插入位于第二输送轨14出料端的气眼扣的通孔内，之后打扣击头21持续下移的过程中避让组件23能够带动第二输送轨14绕其铰接处向打扣击头21一侧转动，而在第二输送轨14转动的过程中，第二输送轨14出料端被定位杆211插接的气眼扣从出料缺口142脱离第二输送轨14，至此第二输送轨14的出料端不在打扣击头21的正下方而在其侧边，而且气眼扣位于纸袋上方，打扣击头21位于气眼扣上方，打扣击头21再在打扣驱动器22的带动下继续向下滑移，直至将气眼扣完成打扣操作。该方案无需手动安置气眼扣，大大提高了工作效率，并且有利于降低人工成本。

支撑件42设置有两个，并且两个支撑件42分别位于安装台41长度方向两端，支撑件42与安装台41和地面均成垂直设置，并且优选支撑件42的侧面与安装台41的侧面持平；安装台41长度方向的两端均铰接有铰接板43，铰接板43的长度尺寸不大于支撑件42的高度尺寸，在铰接板43向下翻转后铰接板43不至于与地面抵触；铰接板43的朝向支撑件42一侧的侧壁上铰接有支撑杆44，铰接板43的侧壁上固定设置有用于供支撑杆44铰接的铰接座431，支撑杆44一端与铰接座431铰接，另一端铰接有钩状的扣接件441，扣接件441与支撑杆44的铰接轴向、和支撑杆44与铰接板43的铰接轴向、以及铰接板43与安装台41的铰接轴向平行设置，支撑件42上设置有用于供扣接件441扣接的扣接槽421，扣接槽421设置有多个，并且沿支撑件42的高度方向排列设置，铰接板43绕其与安装台41的铰接处向外侧翻转的过程中，支撑杆44能够通过扣入扣接槽421内将铰接板43支撑固定；将铰接板43向外翻转后能够通过支撑杆44将铰接板43支撑固定，使铰接板43能够被展开在安装台41的周边，从而能够扩大工作台4的使用面积，方便较大的袋体安置；而在这批袋体完成后，若打扣较小的袋体时可将扣接件441从扣接槽421内取出，铰接板43失去支撑从而能够向下翻转，能够通过收缩铰接板43来减小工作台4的占地面积，因此铰接板43的设置能够在打扣较大的袋体时展开使用，也可以在打扣较小的袋体时收缩使用，从而有利于提高工作台4的占地面积利用率。并且铰接板43的长度尺寸不大于支撑件42的高度尺寸，在铰接板43向下翻转后也不会因斜撑于支撑件42一侧而增加工作台4的占地面积，因此该结构能够进一步减少铰接板43阻碍工作人员活动空间的可能。

并且扣接槽421沿支撑件42的高度方向设置有多个，支撑杆44能够通过扣接件441与不同高度的扣接槽421扣接时使铰接板43能够与支撑件42形成不同的夹角，方便铰接板43向工作台4侧边展开成各类倾斜角度，其中优选设置一个高度上的扣接槽421能够将铰接板43支撑成与工作台4齐平的状态，因此多个扣接槽421的设置能够令铰接板43成水平或向上或向下的倾斜状态，从而有利于提高铰接板43的使用灵活程度以及工作台4的适用范围。其中分别位于安装台41长度方向两端的铰接板43可一个设置成水平状，可用于供堆叠的袋体安置，另一个铰接板43可设置成倾斜状，使完成打扣的袋体在推送到铰接板43上后能够在重力的作用下倾斜下滑，方便袋体收集。

支撑件42上设置有用于供铰接座431嵌入的第一避让槽422，支撑件42上还是设置有用于供支撑杆44嵌入的第二避让槽423，第二避让槽423长度方向的端部设置有用于供扣接件441嵌入的第三避让槽424，铰接板43绕其与安装台41的铰接处向下翻转至铰接板43与支撑件42贴合时，铰接座431和支撑杆44以及扣接件441能够分别嵌入第一、二、三避让槽内。将扣接件441从扣接槽421内取出，铰接板43和支撑杆44能够在重力的作用下向下翻转，直至成竖直状态，或是通过增设用于将铰接板43与支撑件42贴合固定的固定装置，使铰接板43与支撑件42能够保持贴合状态，该过程中铰接座431和支撑杆44以及扣接件441能够分别嵌入第一、二、三避让槽内，避免令铰接板43与支撑件42之间留有间隙，因此该结构能够进一步减少铰接板43阻碍工作人员活动空间的可能。

并且还可设置成支撑杆44的宽度尺寸小于扣接件441的宽度尺寸，支撑杆44铰接于扣接件441宽度方向的中部，第二避让槽423的宽度尺寸小于扣接槽421的宽度尺寸，第二避让槽423贯穿扣接槽421宽度方向的中部，使铰接板43承受的重力通过支撑杆44转递在扣接件441的中部，使扣接件441能够平稳牢固的扣接于扣接槽421内，避免其产生晃动，从而有利于提高扣接件441的扣接牢固程度。

避让组件23包括有固定在打扣击头21上的推送片231、和固定设置在第二输送轨14上的推送杆233，推送片231朝向推送杆233的一端设置有能够与推送杆233抵触的推送斜面232，打扣击头21向下滑移的过程中推送杆233能够沿着推送斜面232长度方向滑移，并且推送杆233在沿着推送斜面232的长度方向滑移过程中第二输送轨14绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动。推送斜面232位于推送片231上朝向打扣击头21的一侧，并且与第二输送轨14向打扣击头21转动的一侧保持一致，推送杆233位于推送片231的正下方，在打扣击头21向下滑移的过程中推送片231随之移动，直至推送斜面232与推送杆233的外侧壁抵接，推送片231持续向下滑移的过程中推送杆233能够沿着推送斜面232滑移，推送杆233沿着推送斜面232滑移的过程中第二输送轨14够能绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动，从而避免打扣击头21冲压时与第二输送轨14产生干涉；而在打扣击头21完成冲压后向上抬离时，第二输送轨14在重力作用下绕与安装架1的铰接处复位转动，直至推送杆233与推送斜面232脱离后第二输送轨14恢复原位。此外还可在推送杆233上同轴套设有轴承，令推送杆233与推送斜面232的滑移摩擦优化为滚动摩擦，从而有利于降低两者之间的摩擦力，有利于提高避让组件23的灵活程度。

定位杆211与打扣击头21同轴滑移连接，打扣击头21内设置有与定位杆211抵接有压缩弹簧，压缩弹簧释放弹性作用力方向与定位杆211的长度方向保持一致，打扣击头21在逐渐向翻边凹模冲压的过程中定位杆211能够在与翻边凹模的抵接作用下逐渐收缩入打扣击头21内，直至打扣击头21能够配合翻边凹模完成对气眼扣的打扣操作，而打扣击头21在逐渐远离翻边凹模的过程中定位杆211能够在压缩弹簧的作用下逐渐从打扣击头21内伸出。打扣击头21内设置有用于供定位杆211滑移的滑移腔，压缩弹簧也安置于滑移腔内，压缩弹簧一端与滑移腔的底部抵接，另一端与定位杆211抵接，并且滑移腔的开口处设置有避免定位杆211从滑移腔内脱离的限位结构，该方案能够在打扣击头21下移的过程中将气眼扣从第二输送轨14内拨出，并且配合翻边凹模时完成扣边操作。

此外，定位杆211与打扣击头21还可以同轴固定连接，在翻边凹模的中部设置有用于供定位杆211插入的穿孔，穿孔的内径尺寸与定位杆211的外径尺寸相适配，打扣击头21配合翻边凹模完成扣边操作的过程中定位杆211能够插入穿孔内，从而能够实现对气眼扣的冲压操作。并且还可在定位杆211的端部设置切削刃，在定位杆211与袋体抵触时能够先切出供气眼扣贯穿的纸孔，便于气眼扣穿过纸板。

安装架1上转动连接有用于供第二输送轨14安装的转动座15，转动座15与安装架1的转轴中心轴线与第二输送轨14的上端面处于同一平面，第二输送轨14的进料端与第一输送轨13的出料端对接，第二输送轨14的进料端一侧设置有用于避免第二输送轨14在摆动过程中与第一输送轨13干涉的避让缺口143。第二输送轨14绕安装架1转动的过程中，第二输送轨14上端面的中间高度不变，而第二输送轨14上端面的两侧会或高或低的摆动，使第一输送轨13的输送通道始终能够与第二输送轨14的输送通道相连，而避让缺口143的设置能够令第二输送轨14在打扣击头21的作用下配合避让组件23向打扣击头21一侧摆动。

第一输送轨13成圆柱体结构设置，第一输送轨13的输送通道沿第一输送轨13的外侧壁螺旋设置，第一输送轨13竖直设置，第一输送轨13的上端与出料口35连接，位于第一输送轨13进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于出料口35内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第一输送轨13出料端内的气眼扣的扣边端朝向打扣机设置，经出料口35落入第一输送轨13内的气眼扣能够在重力作用下沿绕设于第一输送轨13侧壁上的输送通道进行翻转。当位于出料口35内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨13出料端内的气眼扣的扣边端朝向成一定角度时，第一输送轨13的输送通道沿第一输送轨13的外侧壁螺旋设置，并且该输送通道的螺旋角度与两个位置的扣边端朝向所形成的夹角相适配；而当位于出料口35内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨13出料端内的气眼扣的扣边端朝向一致时，第一输送轨13的输送通道沿第一输送轨13的外侧壁成竖直设置，因此第一输送轨13能够用于将出料口35的气眼扣扭转至扣边端朝向打扣机。

第二输送轨14包括有竖直设置的纵向轨144、和水平设置的横向轨145、以及圆滑过度地连接于纵向轨144和横向轨145之间的连接轨146，纵向轨144的上端与第一输送轨13的出料端连通，位于第二输送轨14进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨13出料端内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第二输送轨14出料端内的气眼扣的扣边端朝向上方设置，经第一输送轨13落入第二输送轨14内的气眼扣能够在重力作用下沿第二输送轨14的长度方向滑移过程中进行翻转。其中可令纵向轨144和连接轨146的长度较长而横向轨145的长度较短，这是由于横向轨145水平竖直，横向轨145内的气眼扣移动是通过纵向轨144和连接轨146内的气眼扣在重力的作用下推送的，通过减少横向轨145的长度来减少横向轨145内的气眼扣数量，有利于横向轨145内的气眼扣能够被纵向轨144和连接轨146内的气眼扣顺利推送，最终位于翻边凹模的正上方。并且横向轨145内气眼扣的扣边端朝向上方，方便打扣击头21直接冲压气眼扣。

整个输送部件12均可在重力的作用下令气眼扣进行扭转、滑移，结构巧妙且易实施，无需增设任何动力部件，大大降低了实施成本。

通过上述方案，可将打扣装置2和上料斗3分别位于安装架1的前后两端，第一输送轨13和第二输送轨14位于打扣装置2和上料斗3之间，第一输送轨13的输送通道的螺旋角度为90°，能够将经出料口35的气眼扣在气眼扣的扣边端朝向安装架1一侧的状态下扭转至气眼扣的扣边端朝向打扣装置2的状态；该方案使一工作人员在安装架1的前端进行打扣操作时，便于另一工作人员能够在不影响前方工作人员的情况下从安装架1的后端向上料斗3内倒入气眼扣，有利于保障前端工作人员打扣操作时的左右工作空间。此外，该方案还有利于减小安装架1的宽度尺寸，便于通过设置多个安装架1和设置在安装架1上的打扣装置2、上料斗3时，令多个安装架1上的打扣装置2能够同时对袋体实现多处打扣操作，进而有利于提高工作效率。

上料斗3包括有底板31和若干围板32，底板31与各个围板32合围形成有用于容纳气眼扣的上料腔33，上料腔33包括有位于一围板32的内侧壁的上料平面331，整理输送装置34包括有滑移连接在上料平面331上的升料板341、和用于驱动升料板341上下滑移的升料气缸342，升料板341与上料平面331平行且贴合设置，底板31设置有用于供升料板341贯穿的滑移缺口311，升料气缸342的活塞杆与升料板341贯穿底板31的一端固定连接；

升料板341的上端面设置有用于供气眼扣筒状本体的外侧壁抵接的滑移面3411，滑移面3411靠近上料平面331的一侧设置有用于供气眼扣的扣边落入的扣边台阶3412，扣边台阶3412与上料平面331合围形成有用于供气眼扣的扣边落入的扣边滑槽343，扣边滑槽343的槽宽尺寸小于气眼扣的长度尺寸，升料板341远离上料平面331的一侧设置有能够令气眼扣的扣边在远离扣边滑槽343时滑落入上料腔33内的滑落料结构；其中上料平面331优选为竖直平面，令升料板341也能够沿竖直方向移动，相较于向内或向外倾斜的上料平面331，更有利于气眼扣能够正确、平稳的位于升料板341上端。并且优选滑移面3411与上料平面331垂直设置，通过增加气眼扣筒状本体与滑移面3411的接触面积，起到提高气眼扣的滑移稳定程度，避免正确位于升料板341上端的气眼扣掉落，进而有利于提高上料效率。而扣边滑槽343的深度优选与气眼扣的扣边长度相适配，从而有利于进一步提高气眼扣的滑移稳定程度。

出料口35位于上料斗3的侧壁上，并且出料口35靠近上料斗3的上端面能够在升料板341上移后与滑移面3411对应设置，升料板341设置有用于供气眼扣沿滑移面3411和扣边滑槽343从出料口35滑出的出料结构。使用过程时，将气眼扣倒入上料腔33内，再通过升料气缸342将升料板341向下滑移，直至升料板341的上端面位于上料腔33底部，升料板341的上端面与上料腔33内气眼扣充分接触后，升料气缸342再将升料板341向上滑移，并且在这个过程中位于升料板341上端面的气眼扣多为四种状态，一种是气眼扣的扣边一端朝向上料平面331，二种是气眼扣的扣边一端远离上料平面331，三种是气眼扣的扣边一端朝向滑移面3411，四种是气眼扣的扣边一端远离滑移面3411，由于气眼扣大体上成T字形，并且外径尺寸略大于长度尺寸，因此在第二、三、四种情况下气眼扣会在重力作用下通过滑落料结构重新滑落入上料腔33内，仅第一种情况下的气眼扣会因扣边落入扣边滑槽343内从而随着升料板341的上移而上升，直至升料板341上端面的气眼扣高于上料腔33内的气眼扣池，并且与出料口35对应，最终通过出料结构令位于升料板341上端面的气眼扣从出料口35输入输送部件12内，因此通过上述方案中，进料机构能够将外形不规则的气眼扣摆列整齐，再通过输送部件12将气眼扣输送到打扣平面11，并且气眼扣输送到位后还处于正确的待使用朝向，使打扣机使用进料机构实现自动化成为了可能。

升料板341的厚度尺寸大于气眼扣的长度尺寸，滑落料结构为位于滑移面3411上远离上料平面331一侧的倾斜滑面3413，倾斜滑面3413的长度方向与扣边滑槽343的长度方向保持一致，倾斜滑面3413与滑移面3411相连的一侧边至上料平面331的距离尺寸小于气眼扣的长度尺寸。升料气缸342带动升料板341从上料腔33内的气眼扣池内向上滑移的过程中，上述第二、三、四种情况下的气眼扣会在重力的作用下沿着倾斜滑面3413重新滑落入上料腔33内。

滑落料结构还可为升料板341的厚度尺寸小于气眼扣的长度尺寸，升料气缸342带动升料板341从上料腔33内的气眼扣池内向上滑移的过程中，上述第二、三、四种情况下的气眼扣会因其重心在滑移面3411外从而重新滑落入上料腔33内。

因此上述两种滑落料结构的实施方式均能够实现气眼扣非上述第一种情况下时滑落，并且气眼扣的扣边会落入扣边滑槽343内，使气眼扣能够通过扣边扣入扣边滑槽343内而不易掉落，从而有利于提高气眼扣在升料板341上端时的稳定程度。此外，由于升料气缸342会带动升料板341上下往复滑移，因此即使有气眼扣以非正确的状态落在升料板341的上端时，也会在升料气缸342将升料板341下滑，直至升料板341的上端面没入上料腔33内的气眼扣池内，从而能够通过其他气眼扣对其进行挤压的方式实现位置调整。

出料结构为滑移面3411成倾斜结构设置，滑移面3411较低的一端朝向上料斗3设置有出料口35的一侧，滑移面3411上的气眼扣能够在重力的作用下向出料口35滚动。滑移面3411和扣边滑槽343向下倾斜设置，在升料气缸342带动升料板341上移过程中，位置正确的气眼扣会在重力的作用下向下滑移，直至升料气缸342将升料板341上移至滑移面3411与出料口35持平时，气眼扣会从出料口35滑出。该结构简单易实施，有利于降低加工成本和使用成本。虽然也可以令滑移面3411和扣边滑槽343成水平设置，出料结构即为往复滑移在上料斗3上方的拨片，该拨片的滑移方向为扣边滑槽343的长度方向，虽然同样能够实现将升料板341上端的气眼扣推送入出料口35，但是带该方案需要增设带动拨片滑移的驱动装置以及供拨片滑移连接的滑轨，从而增加了实施成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动打扣机，包括有工作台(4)、和设置在工作台(4)上的安装架(1)、以及设置在安装架(1)上的打扣装置(2)，其特征是：所述安装架(1)设置有多个，并且沿工作台(4)的长度方向排列设置，所述工作台(4)上设置有用于供安装架(1)滑移连接的滑移杆(45)，所述滑移杆(45)设置有两根，并且两根滑移杆(45)平行设置，所述安装架(1)上固定设置有与滑移杆(45)滑移连接的滑移座(16)、和能够与滑移杆(45)锁紧的环形锁紧扣(17)，安装架(1)能够通过滑移座(16)在滑移杆(45)上沿其长度方向滑移，所述工作台(4)包括有用于供滑移杆(45)安装的安装台(41)和用于支撑安装台(41)的支撑件(42)，所述安装架(1)上还设置有上料斗(3)和用于供袋体安置的打扣平面(11)，所述打扣平面(11)与安装台(41)的上端面持平设置，所述打扣装置(2)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的打扣击头(21)、和固定在安装架(1)上用于驱动打扣击头(21)的打扣驱动器(22)，所述打扣击头(21)位于打扣平面(11)上方，并且打扣击头(21)的滑移方向与打扣平面(11)垂直设置，所述上料斗(3)设置有用于整理气眼扣并且将气眼扣整齐的从出料口(35)输出的整理输送装置(34)；

所述上料斗(3)包括有底板(31)和若干围板(32)，底板(31)与各个围板(32)合围形成有用于容纳气眼扣的上料腔(33)，所述上料腔(33)包括有位于一围板(32)的内侧壁的上料平面(331)，所述整理输送装置(34)包括有滑移连接在上料平面(331)上的升料板(341)、和用于驱动升料板(341)上下滑移的升料气缸(342)，所述升料板(341)与上料平面(331)平行且贴合设置，所述底板(31)设置有用于供升料板(341)贯穿的滑移缺口(311)，所述升料气缸(342)的活塞杆与升料板(341)贯穿底板(31)的一端固定连接；

所述升料板(341)的上端面设置有用于供气眼扣筒状本体的外侧壁抵接的滑移面(3411)，所述滑移面(3411)靠近上料平面(331)的一侧设置有用于供气眼扣的扣边落入的扣边台阶(3412)，所述扣边台阶(3412)与上料平面(331)合围形成有用于供气眼扣的扣边落入的扣边滑槽(343)，所述扣边滑槽(343)的槽宽尺寸小于气眼扣的长度尺寸，所述升料板(341)远离上料平面(331)的一侧设置有能够令气眼扣的扣边在远离扣边滑槽(343)时滑落入上料腔(33)内的滑落料结构；

所述出料口(35)位于上料斗(3)的侧壁上，并且出料口(35)靠近上料斗(3)的上端面能够在升料板(341)上移后与滑移面(3411)对应设置，所述升料板(341)设置有用于供气眼扣沿滑移面(3411)和扣边滑槽(343)从出料口(35)滑出的出料结构；

所述安装架(1)上设置有用于将从出料口(35)输出的气眼扣输送到打扣平面(11)上的输送部件(12)，所述输送部件(12)包括有能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向打扣装置(2)的第一输送轨(13)、和能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向上方的第二输送轨(14)，所述第一输送轨(13)的进料端与出料口(35)连通，所述第一输送轨(13)的出料端与第二输送轨(14)的进料端连通，所述第二输送轨(14)的出料端位于打扣平面(11)上方，位于第二输送轨(14)出料端的气眼扣长度方向与打扣平面(11)垂直设置，所述第一输送轨(13)和第二输送轨(14)的输送通道横截面与气眼扣相适配；

所述打扣击头(21)上设置有在其向下滑移的过程中能够带动第二输送轨(14)绕其与安装架(1)的铰接处向打扣击头(21)一侧转动的避让组件(23)，所述打扣击头(21)朝向打扣平面(11)的端面上凸设有能够插入气眼扣的定位杆(211)，所述第二输送轨(14)出料端的侧壁上设置有用于供定位杆(211)与其内的气眼扣插接的插接孔(141)，所述第二输送轨(14)宽度一侧设置有用于供定位杆(211)带动第二输送轨(14)内的气眼扣移出的出料缺口(142)，所述出料缺口(142)与插接孔(141)连通，打扣击头(21)向打扣平面(11)滑移的过程中定位杆(211)与气眼扣插接后避让组件(23)能够带动第二输送轨(14)向打扣击头(21)一侧转动，并且第二输送轨(14)在转动过程中定位杆(211)能够将气眼扣从出料缺口(142)拨出。

2.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征是：所述支撑件(42)设置有两个，并且两个支撑件(42)分别位于安装台(41)长度方向两端，所述安装台(41)长度方向的两端均铰接有铰接板(43)，所述铰接板(43)的长度尺寸不大于支撑件(42)的高度尺寸，所述铰接板(43)的朝向支撑件(42)一侧的侧壁上铰接有支撑杆(44)，所述铰接板(43)的侧壁上固定设置有用于供支撑杆(44)铰接的铰接座(431)，所述支撑杆(44)一端与铰接座(431)铰接，另一端铰接有钩状的扣接件(441)，所述扣接件(441)与支撑杆(44)的铰接轴向、和支撑杆(44)与铰接板(43)的铰接轴向、以及铰接板(43)与安装台(41)的铰接轴向平行设置，所述支撑件(42)上设置有用于供扣接件(441)扣接的扣接槽(421)，所述扣接槽(421)设置有多个，并且沿支撑件(42)的高度方向排列设置，铰接板(43)绕其与安装台(41)的铰接处向外侧翻转的过程中，支撑杆(44)能够通过扣入扣接槽(421)内将铰接板(43)支撑固定；

所述支撑件(42)上设置有用于供铰接座(431)嵌入的第一避让槽(422)，所述支撑件(42)上还是设置有用于供支撑杆(44)嵌入的第二避让槽(423)，所述第二避让槽(423)长度方向的端部设置有用于供扣接件(441)嵌入的第三避让槽(424)，铰接板(43)绕其与安装台(41)的铰接处向下翻转至铰接板(43)与支撑件(42)贴合时，铰接座(431)和支撑杆(44)以及扣接件(441)能够分别嵌入第一、二、三避让槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动打扣机，其特征是：所述避让组件(23)包括有固定在打扣击头(21)上的推送片(231)、和固定设置在第二输送轨(14)上的推送杆(233)，所述推送片(231)朝向推送杆(233)的一端设置有能够与推送杆(233)抵触的推送斜面(232)，打扣击头(21)向下滑移的过程中推送杆(233)能够沿着推送斜面(232)长度方向滑移，并且推送杆(233)在沿着推送斜面(232)的长度方向滑移过程中第二输送轨(14)绕其与安装架(1)的铰接处向打扣击头(21)一侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动打扣机，其特征是：所述定位杆(211)与打扣击头(21)同轴滑移连接，所述打扣击头(21)内设置有与定位杆(211)抵接有压缩弹簧，所述压缩弹簧释放弹性作用力方向与定位杆(211)的长度方向保持一致，打扣击头(21)在逐渐向翻边凹模冲压的过程中定位杆(211)能够在与翻边凹模的抵接作用下逐渐收缩入打扣击头(21)内，而打扣击头(21)在逐渐远离翻边凹模的过程中定位杆(211)能够在压缩弹簧的作用下逐渐从打扣击头(21)内伸出。

5.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征是：所述安装架(1)上转动连接有用于供第二输送轨(14)安装的转动座(15)，所述转动座(15)与安装架(1)的转轴中心轴线与第二输送轨(14)的上端面处于同一平面，所述第二输送轨(14)的进料端与第一输送轨(13)的出料端对接，所述第二输送轨(14)的进料端一侧设置有用于避免第二输送轨(14)在摆动过程中与第一输送轨(13)干涉的避让缺口(143)。

6.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征是：所述第一输送轨(13)成圆柱体结构设置，所述第一输送轨(13)的输送通道沿第一输送轨(13)的外侧壁螺旋设置，所述第一输送轨(13)竖直设置，所述第一输送轨(13)的上端与出料口(35)连接，位于第一输送轨(13)进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于出料口(35)内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第一输送轨(13)出料端内的气眼扣的扣边端朝向打扣机设置，经出料口(35)落入第一输送轨(13)内的气眼扣能够在重力作用下沿绕设于第一输送轨(13)侧壁上的输送通道进行翻转。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动打扣机，其特征是：所述第二输送轨(14)包括有竖直设置的纵向轨(144)、和水平设置的横向轨(145)、以及圆滑过度地连接于纵向轨(144)和横向轨(145)之间的连接轨(146)，所述纵向轨(144)的上端与第一输送轨(13)的出料端连通，位于第二输送轨(14)进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨(13)出料端内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第二输送轨(14)出料端内的气眼扣的扣边端朝向上方设置，经第一输送轨(13)落入第二输送轨(14)内的气眼扣能够在重力作用下沿第二输送轨(14)的长度方向滑移过程中进行翻转。

8.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征是：所述升料板(341)的厚度尺寸大于气眼扣的长度尺寸，所述滑落料结构为位于滑移面(3411)上远离上料平面(331)一侧的倾斜滑面(3413)，所述倾斜滑面(3413)的长度方向与扣边滑槽(343)的长度方向保持一致，所述倾斜滑面(3413)与滑移面(3411)相连的一侧边至上料平面(331)的距离尺寸小于气眼扣的长度尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征是：所述出料结构为滑移面(3411)成倾斜结构设置，所述滑移面(3411)较低的一端朝向上料斗(3)设置有出料口(35)的一侧，滑移面(3411)上的气眼扣能够在重力的作用下向出料口(35)滚动。

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