CN114603077B - 用于偏心铆钉铆接的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于偏心铆钉铆接的设备,包括机架,所述机架上依次设置有振动盘、输送机构和铆压机,所述振动盘与输送机构相连通,所述铆压机与输送机构之间设置有转运组件,所述转运组件包括转运座、定位件和用于驱动定位件靠近或远离偏心铆钉的驱动件,所述转运座滑动设置在机架上,所述机架上设置有执行件,所述定位件上形成有上插槽和下插槽,所述上插槽形状与偏心铆钉杆部形状相适配,所述下插槽形状与偏心铆钉座部形状相适配,所述机架上对应铆压机位置设置定位孔,所述定位孔中设置定位凸柱,所述定位凸柱形状与偏心铆钉座部内六角孔相适配。其结构简单合理,可以有效定位内六角偏心钉并进行铆接固定,有效提高生产加工效率。

Description

用于偏心铆钉铆接的设备
技术领域
本发明涉及一种用于偏心铆钉铆接的设备。
背景技术
偏心铆钉,即内六角偏心钉,是窗台、窗架、握把以及窗帘架等常用的配件,其通常铆接安装在这些配件上;内六角偏心钉通常包括座部和杆部,杆部偏心设置在座部上,同时座部底面上开设有内六角孔,内六角偏心钉的座体上还设置有一道刻画线,用于标识窗台、窗架、握把以及窗帘架配件的水平位置,或者是安装位置,内六角偏心钉由于其部件整体结构不平衡,使得安装时难以对准刻画线,难以通过自动化设备进行生产,目前主要通过工人手持偏心钉配合窗台、窗架、握把以及窗帘架等的部件的进行铆压安装,这样存在一定的安全隐患,同时刻画线也难以保持位置准确,次品率较高,影响生产加工效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于偏心铆钉铆接的设备,其结构简单合理,可以有效定位内六角偏心钉并进行铆接固定,有效提高生产加工效率。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于偏心铆钉铆接的设备,包括机架,所述机架上依次设置有振动盘、输送机构和铆压机,所述振动盘与输送机构相连通,所述铆压机与输送机构之间设置有转运组件,所述转运组件包括转运座、定位件和用于驱动定位件靠近或远离偏心铆钉的驱动件,所述转运座滑动设置在机架上,所述机架上设置有用于驱动转运座靠近或远离铆压机的执行件,所述定位件上形成有上插槽和下插槽,所述上插槽形状与偏心铆钉杆部形状相适配,所述下插槽形状与偏心铆钉座部形状相适配,所述机架上对应铆压机位置设置定位孔,所述定位孔中设置定位凸柱,所述定位凸柱形状与偏心铆钉座部内六角孔相适配。
这样设置的有益效果是:这样设置,通过将偏心铆钉置入输送机构,保证偏心铆钉杆部偏心的位置在前,通过输送机构送进,到达转运组件所在位置时,转运座上的定位件通过驱动件向着物料移动,在推顶力的作用下,使得座部进入下插槽,杆部进入上插槽,这里由于上插槽形状与偏心铆钉杆部形状相适配,下插槽形状与偏心铆钉座部形状相适配,使得进入的物料位置保持稳定,进一步的通过执行件带动转运座滑动,使得转运座移动到铆压机位置,此时物料会掉入定位孔中,同时定位凸住会与物料的内六角孔插接,从而完成定位,此时定位件退回,转运座回到输送机构位置,进行下一个物料的运送完成一个运动周期,而至于定位孔中物料,可以与后续由工人或是机械臂送入的窗台、窗架、握把或窗帘架的部件进行铆合动作,完成两者的连接,这样可以保证偏心钉的连接位置固定,保证刻画线的水平,提高后续产品质量,同时结构简单,具有良好的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述上插槽和下插槽开口位置分别设置与用于引导偏心铆钉进入的导向斜面。
这样设置的有益效果是:这样设置,保证物料可以顺利的进入,提高输送转运的稳定性,同时结构简单,利于实现,有效提高整体结构的使用稳定。
作为本发明的进一步设置,所述转运座上设置有滑移槽,所述定位件滑动设置在滑移槽中,所述驱动件设置为驱动电机,所述驱动电机设置在转运座上,所述定位件与驱动电机输出端相连接。
这样设置的有益效果是:这样设置,效保证定位件的滑动输送,输送稳定,不易发生跑偏,同时结构简单,具有良好的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述转运座与机架之间设置有导轨和导槽,所述导轨与导槽滑移配合,所述导槽与滑移槽相垂直设置,所述执行件设置为执行电机,所述转运座与执行电机输出端相连接。
这样设置的有益效果是:这样设置,有效保证转运座的滑动输送,输送稳定,不易发生跑偏,同时结构简单,具有良好的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述振动盘中依次设置有进料轨道、第一连接轨、第二连接轨和出料轨道,所述进料轨道通过平滑斜面与振动盘盘底相连接,所述第一连接轨与进料轨道之间设置有用于使偏心铆钉落下的筛选台阶,所述第一连接轨通过第二连接轨与出料轨道相连接,所述第二连接轨宽度与偏心铆钉座部宽度相适配,所述第二连接轨一侧设置有压轨,所述压轨与第二连接轨之间形成有用于供偏心铆钉座部通过筛选通道,所述第二轨道与出料轨道之间设置有引导斜面,所述出料轨道与输送机构相连通。
这样设置的有益效果是:这样设置,物料通过振动由盘体进入进料轨道,再随着振动向第一连接轨运动,由于存在筛选台阶,使得偏心铆钉下落,由于偏心铆钉重心在座部位置,较多的偏心铆钉会以座部在下,杆部在上的形式落在第一连接轨上,进一步运动进入第二连接轨,第二连接轨宽度与偏心铆钉座部相适配,使得非座部在下的偏心铆钉重新落入盘体中,同时通过压轨可以进一步的引导姿态正确的偏心铆钉运动,同时使得压轨下的偏心铆钉杆部同一偏向一个方向,进一步调整姿态,同时通过引导斜面,使得偏心铆钉可以以正确的姿势进入出料轨道,这里的出料轨道作为优选,在两侧壁上设置抵触片,两侧抵触片间距与偏心铆钉杆部尺寸相适配,从而保证偏心铆钉杆部可以在正确的位置进入输送机构,便于后续铆接动作,这种结构简单,具有良好的使用效果和使用可靠性。
作为本发明的进一步设置,所述输送机构包括导向轨和输送带,所述输送带设置在导向轨中,所述导向轨两侧设置定位挡片,所述定位挡片倾斜设置,所述导向轨两侧定位挡片间距与偏心铆钉杆部直径相适配。
这样设置的有益效果是:这样设置,可以保证置入导向轨的偏心铆钉位置,使之大致保持方向的稳定,从而可以以正确的姿势进入定位件,同时结构简单,不易发生偏转,保证杆部在前侧的位置,从而使得偏心铆钉的刻画线保证水平,提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述机架上还设置有用于支撑导向轨的料道固定板。
这样设置的有益效果是:这样设置,可以更好地对导向轨进行支撑,保证输送的稳定,有效提高整体结构的使用效果。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例中转运机构的结构示意图;
图3为本发明实施例中输送机构的结构示意图;
图4为本发明实施例中定位孔位置的局部放大图;
图5为本发明实施例中振动盘的结构示意图。
具体实施方式
本发明用于偏心铆钉铆接的设备的实施例如图1至图5所示:包括机架1,所述机架1上依次设置有振动盘6、输送机构和铆压机3,所述振动盘6与输送机构相连通,所述铆压机3与输送机构之间设置有转运组件,所述转运组件包括转运座4、定位件5和用于驱动定位件5靠近或远离偏心铆钉的驱动件,所述转运座4滑动设置在机架1上,所述机架1上设置有用于驱动转运座4靠近或远离铆压机3的执行件,所述定位件5上形成有上插槽51和下插槽52,所述上插槽51形状与偏心铆钉杆部形状相适配,所述下插槽52形状与偏心铆钉座部形状相适配,所述机架1上对应铆压机3位置设置定位孔11,所述定位孔11中设置定位凸柱12,所述定位凸柱12形状与偏心铆钉座部内六角孔相适配。这样设置的有益效果是:这样设置,通过将偏心铆钉置入输送机构,保证偏心铆钉杆部偏心的位置在前,通过输送机构送进,到达转运组件所在位置时,转运座4上的定位件5通过驱动件向着物料移动,在推顶力的作用下,使得座部进入下插槽52,杆部进入上插槽51,这里由于上插槽51形状与偏心铆钉杆部形状相适配,下插槽52形状与偏心铆钉座部形状相适配,使得进入的物料位置保持稳定,进一步的通过执行件带动转运座4滑动,使得转运座4移动到铆压机3位置,此时物料会掉入定位孔11中,同时定位凸住会与物料的内六角孔插接,从而完成定位,此时定位件5退回,转运座4回到输送机构位置,进行下一个物料的运送完成一个运动周期,而至于定位孔11中物料,可以与后续由工人或是机械臂送入的窗台、窗架、握把或窗帘架的部件进行铆合动作,完成两者的连接,这样可以保证偏心钉的连接位置固定,保证刻画线的水平,提高后续产品质量,同时结构简单,具有良好的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述上插槽51和下插槽52开口位置分别设置与用于引导偏心铆钉进入的导向斜面。这样设置的有益效果是:这样设置,保证物料可以顺利的进入,提高输送转运的稳定性,同时结构简单,利于实现,有效提高整体结构的使用稳定。
作为本发明的进一步设置,所述转运座4上设置有滑移槽,所述定位件5滑动设置在滑移槽中,所述驱动件设置为驱动电机,所述驱动电机设置在转运座4上,所述定位件5与驱动电机输出端相连接。这样设置的有益效果是:这样设置,效保证定位件5的滑动输送,输送稳定,不易发生跑偏,同时结构简单,具有良好的使用效果。
所述振动盘6中依次设置有进料轨道61、第一连接轨62、第二连接轨63和出料轨道64,所述进料轨道61通过平滑斜面与振动盘6盘底相连接,所述第一连接轨62与进料轨道61之间设置有用于使偏心铆钉落下的筛选台阶65,所述第一连接轨62通过第二连接轨63与出料轨道64相连接,所述第二连接轨63宽度与偏心铆钉座部宽度相适配,所述第二连接轨63一侧设置有压轨66,所述压轨66与第二连接轨63之间形成有用于供偏心铆钉座部通过筛选通道,所述第二轨道与出料轨道64之间设置有引导斜面67,所述出料轨道64与输送机构相连通。这样设置的有益效果是:这样设置,物料通过振动由盘体进入进料轨道61,再随着振动向第一连接轨62运动,由于存在筛选台阶65,使得偏心铆钉下落,由于偏心铆钉重心在座部位置,较多的偏心铆钉会以座部在下,杆部在上的形式落在第一连接轨62上,进一步运动进入第二连接轨63,第二连接轨63宽度与偏心铆钉座部相适配,使得非座部在下的偏心铆钉重新落入盘体中,同时通过压轨66可以进一步的引导姿态正确的偏心铆钉运动,同时使得压轨66下的偏心铆钉杆部同一偏向一个方向,进一步调整姿态,同时通过引导斜面,使得偏心铆钉可以以正确的姿势进入出料轨道64,这里的出料轨道64作为优选,在两侧壁上设置抵触片,两侧抵触片间距与偏心铆钉杆部尺寸相适配,从而保证偏心铆钉杆部可以在正确的位置进入输送机构,便于后续铆接动作,这种结构简单,具有良好的使用效果和使用可靠性。
作为本发明的进一步设置,所述转运座4与机架1之间设置有导轨和导槽,所述导轨与导槽滑移配合,所述导槽与滑移槽相垂直设置,所述执行件设置为执行电机,所述转运座4与执行电机输出端相连接。这样设置的有益效果是:这样设置,有效保证转运座4的滑动输送,输送稳定,不易发生跑偏,同时结构简单,具有良好的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述输送机构包括导向轨2和输送带,所述输送带设置在导向轨2中,所述导向轨2两侧设置定位挡片21,所述定位挡片21倾斜设置,所述导向轨2两侧定位挡片21间距与偏心铆钉杆部直径相适配。这样设置的有益效果是:这样设置,可以保证置入导向轨2的偏心铆钉位置,使之大致保持方向的稳定,从而可以以正确的姿势进入定位件5,同时结构简单,不易发生偏转,保证杆部在前侧的位置,从而使得偏心铆钉的刻画线保证水平,提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置,所述机架1上还设置有用于支撑导向轨2的料道固定板22。这样设置的有益效果是:这样设置,可以更好地对导向轨2进行支撑,保证输送的稳定,有效提高整体结构的使用效果。
以上实例,只是本发明优选地具体实例的一种,本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于偏心铆钉铆接的设备,包括机架,所述机架上依次设置有振动盘、输送机构和铆压机,所述振动盘与输送机构相连通,其特征在于:所述铆压机与输送机构之间设置有转运组件,所述转运组件包括转运座、定位件和用于驱动定位件靠近或远离偏心铆钉的驱动件,所述转运座滑动设置在机架上,所述机架上设置有用于驱动转运座靠近或远离铆压机的执行件,所述定位件上形成有上插槽和下插槽,所述上插槽形状与偏心铆钉杆部形状相适配,所述下插槽形状与偏心铆钉座部形状相适配,所述机架上对应铆压机位置设置定位孔,所述定位孔中设置定位凸柱,所述定位凸柱形状与偏心铆钉座部内六角孔相适配,所述转运座上设置有滑移槽,所述定位件滑动设置在滑移槽中,所述驱动件设置为驱动电机,所述驱动电机设置在转运座上,所述定位件与驱动电机输出端相连接,所述转运座与机架之间设置有导轨和导槽,所述导轨与导槽滑移配合,所述导槽与滑移槽相垂直设置,所述执行件设置为执行电机,所述转运座与执行电机输出端相连接,所述振动盘中依次设置有进料轨道、第一连接轨、第二连接轨和出料轨道,所述进料轨道通过平滑斜面与振动盘盘底相连接,所述第一连接轨与进料轨道之间设置有用于使偏心铆钉落下的筛选台阶,所述第一连接轨通过第二连接轨与出料轨道相连接,所述第二连接轨宽度与偏心铆钉座部宽度相适配,所述第二连接轨一侧设置有压轨,所述压轨与第二连接轨之间形成有用于供偏心铆钉座部通过筛选通道,所述第二连接轨与出料轨道之间设置有引导斜面,所述出料轨道与输送机构相连通,所述输送机构包括导向轨和输送带,所述输送带设置在导向轨中,所述导向轨两侧设置定位挡片,所述定位挡片倾斜设置,所述导向轨两侧定位挡片间距与偏心铆钉杆部直径相适配。
2.根据权利要求1所述的用于偏心铆钉铆接的设备,其特征在于:所述上插槽和下插槽开口位置分别设置与用于引导偏心铆钉进入的导向斜面。
3.根据权利要求1所述的用于偏心铆钉铆接的设备,其特征在于:所述机架上还设置有用于支撑导向轨的料道固定板。
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