CN218695824U - 一种弹簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧装配机构，包括弹簧振动送料盘、弹簧送料装置和弹簧装配装置，弹簧送料装置包括固定在工作台上的弹簧落料件，弹簧落料件上设有用于输送弹簧的弹簧落料槽，弹簧落料槽一端与弹簧水平送料轨道连接，弹簧落料槽另一端与对应转盘机构上的治具开口方向；弹簧装配装置包括第六推送装置、弹簧竖直滑动板和第一定位销，第一定位销固定安装在弹簧竖直滑动板下端并靠近在弹簧落料槽的一侧；第六推送装置带动第一定位销移动；第二定位销固定安装在弹簧竖直滑动板一侧并设置在弹簧夹紧组件下方，弹簧夹紧组件向第二定位销方向移动直至与第二定位销共同完成对弹簧的夹紧动作，本实用新型生产效率高，结构紧凑，降低成本。

Description

一种弹簧装配机构

技术领域

本实用新型属于弹簧扣领域，尤其是涉及一种弹簧装配机构。

背景技术

目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣，钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钥匙扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。

现有技术如中国专利申请号201821233193.5，公开日为2019.05.21的专利文献，其公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；该实用新型能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，但是该结构的弹簧是事先通过人工的方式装配在扣环件内的，从而工作效率低，且现有自动化装有弹簧的设备一般是通过机械手将弹簧从上端压入到被安装的位置，这样导致需要机械手进行夹持且需要多个驱动装置进行调整机械手的位置，从而使得所需要驱动较多，结构复杂，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧装配机构，该弹簧装配机构生产效率高，结构紧凑，降低成本。

为达到上述目的，一种弹簧装配机构，包括弹簧振动送料盘、弹簧送料装置和弹簧装配装置，在所述弹簧振动送料盘的一侧设有弹簧水平送料轨道，所述弹簧水平送料轨道一端伸入弹簧振动盘内，所述弹簧水平送料轨道的另一端与弹簧送料装置连接；

所述弹簧送料装置包括固定在工作台上的弹簧落料件，所述弹簧落料件上设有用于输送弹簧的弹簧落料槽，所述弹簧落料槽一端与弹簧水平送料轨道连接，所述弹簧落料槽另一端与对应转盘机构上的治具开口方向；

所述弹簧落料件上方设有弹簧装配装置，所述弹簧装配装置包括第五推送装置、弹簧竖直滑动板和第一定位销，第一定位销固定安装在弹簧竖直滑动板下端并靠近在弹簧落料槽的一侧，弹簧竖直滑动板带动第一定位销向靠近或远离弹簧落料槽方向移动；第五推送装置带动第一定位销向前移动；

弹簧夹紧装置设置在弹簧竖直滑动板下端并靠近在治具的一侧，所述弹簧夹紧装置包括第二定位销和弹簧夹紧组件，所述弹簧夹紧组件设置在弹簧竖直滑动板一侧，第二定位销固定安装在弹簧竖直滑动板一侧并设置在弹簧夹紧组件下方，弹簧夹紧组件向第二定位销方向移动直至与第二定位销共同完成对弹簧的夹紧动作，所述弹簧夹紧组件的活动方向为沿弹簧落料槽长度方向，所述第一定位销、第二定位销和弹簧夹紧组件均与弹簧落料槽对应设置。

以上设置，当前一个已装入扣环的治具沿转盘机构进入到弹簧装配的工位后，此时需要将弹簧送入治具内与扣环进行安装，在弹簧输送过程中，弹簧竖直滑动板带动第一定位销靠近弹簧落料槽方向移动插入至弹簧落料槽中第一个弹簧的弹簧孔内，此时，由于第一个弹簧被第一定位销插入，后续的弹簧件也无法进行向前移动，第五推送装置向前动作，第一定位销带动第一个弹簧件沿弹簧落料槽向前，后一个弹簧进入到第一个弹簧位置时，将第一个移动至弹簧落料槽靠近对应治具的一端后，弹簧装配装置运动并带动第二定位销插入前一个弹簧件的弹簧孔内，而且，弹簧夹紧装置中的弹簧夹紧组件与第二定位销配合夹紧前一个弹簧，第五推送装置向前移动带动前一个弹簧件进入到对应治具中的扣环内，当第五推送装置向前移动，第一定位销将后一个弹簧件送至靠近对应治具的弹簧落料槽，同时，弹簧夹紧组件与第二定位销配合将弹簧件夹持且由于弹簧夹紧组件的活动方向为沿弹簧落料槽长度方向移动，从而在弹簧夹紧组件从扣环的一端的开口送入扣环中，完成组装，无需将弹簧件夹持之后通过上下左右的移动方式实现从扣环的上端放入弹簧件，这样，装配工序简洁，装配效率高；同时，该弹簧装配机构所需驱动装置较少，结构紧凑，降低成本。

进一步的，所述弹簧振动送料盘包括弹簧筒形料斗、设于弹簧筒形料斗下端的弹簧固定框架、设于所述弹簧筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的弹簧螺旋、设于所述弹簧筒形料斗与弹簧固定框架之间的弹簧振动电磁铁和设于所述弹簧固定框架底端的弹簧减震胶垫，所述弹簧减震胶垫设置在工作台上，在所述弹簧筒形料斗的侧壁与弹簧螺旋的挡板之间形成弹簧输送通道，在弹簧筒形料斗的一侧设有弹簧水平送料轨道，所述弹簧水平送料轨道一端伸入弹簧筒形料斗内并与弹簧输送通道连接，所述弹簧水平送料轨道的另一端与弹簧装配送料装置，所述弹簧水平送料轨道下端设有支撑水平送料轨道的弹簧支撑座。

以上设置，当装有扣环的治具沿着转盘机构送至弹簧装配工位后，弹簧振动送料盘将弹簧输送进入弹簧水平送料轨道，并持续输送弹簧到弹簧水平送料轨道内，送料轨道内弹簧在振动电磁铁的持续振动送料中，将弹簧输送至弹簧送料件上的弹簧落料槽中。

进一步的，所述弹簧落料槽底部设有一个以上的弹簧阻料口，所述弹簧阻料口垂直贯穿于弹簧落料件，所述弹簧阻料口下方设有弹簧阻料装置，所述弹簧阻料装置包括第四推送装置，所述第四推送装置设于第四支架一侧，所述第四推送装置的输出端与弹簧阻料柱一端连接，所述第四推送装置的输出端活动方向与弹簧阻料口的长度方向相同，所述弹簧阻料柱与弹簧阻料口对应设置，所述弹簧阻料柱位于弹簧阻料口上下活动连接。

以上设置，对弹簧送料至治具前，第四推送装置向上动作带动弹簧阻料柱沿弹簧组料口向上移动后，第四推送装置停止动作，弹簧阻料柱贯穿弹簧落料件并阻止弹簧沿弹簧落料槽继续向前移动，当需要对弹簧送料进入治具时，第四推送装置向下动作带动弹簧阻料柱脱离弹簧落料槽，因此，弹簧可以沿弹簧落料槽前进，通过设置弹簧阻料装置有效限制了弹簧在弹簧落料槽中移动，保证弹簧前后有序地通过弹簧落料槽。

进一步的，所述弹簧装配装置还包括弹簧固定板和弹簧水平滑动板，弹簧固定板长度方向设置有弹簧水平搬运滑轨，弹簧水平滑动板一侧固定连接有弹簧水平搬运滑块，弹簧水平搬运滑块另一侧设有弹簧水平搬运滑槽，弹簧水平搬运滑槽与弹簧水平搬运滑轨活动连接。

以上设置，通过弹簧水平搬运滑槽与弹簧水平搬运滑轨活动连接，限制了弹簧水平滑板的活动方向与弹簧落料槽长度方向和第五推送装置的活动方向相同，保证弹簧装配至治具方向一致，提高装配准确性。

进一步的，所述弹簧水平滑动板滑动设置在弹簧固定板上；弹簧水平滑动板垂直于弹簧落料槽方向设置有弹簧竖直搬运滑轨，弹簧竖直滑动板一侧固定连接有弹簧竖直搬运滑块，弹簧竖直搬运滑块另一侧设有弹簧竖直搬运滑槽，弹簧竖直搬运滑槽与弹簧竖直搬运滑轨活动连接。

以上设置，通过弹簧竖直搬运滑槽与弹簧竖直搬运滑轨活动连接，限制了弹簧竖直滑动板与第六推送装置的活动方向相同，保证了弹簧夹紧装置能对准弹簧落料槽，提高了装配准确性。

进一步的，所述弹簧装配装置还包括第五支架、第五推送装置；所述弹簧固定板与第五支架固定连接，第五推送装置固定安装在弹簧固定板上，第五推送装置的输出端固定安装在弹簧水平滑动板上，所述第五推送装置的输出端的活动方向为垂直于弹簧落料槽方向。

以上设置，保证第五推送装置的输出端的活动方向与弹簧落料槽的方向一致，弹簧输送过程流畅。

进一步的，所述第四支架一侧还设有用于调整治具内扣环开口方向的扣环调节装置，所述扣环调节装置包括第七支架、第七推送装置、第七推送板，所述第七推送板滑动设置在第七支架上；所述第七推送板上设置有第七推送装置，所述第七推送装置的输出端固定安装在第七支架远离治具方向一端，所述第七推送板靠近治具方向一端设有用于调整扣环开口方向的第七调节支架，所述第七推送装置的输出端活动方向与第七调节支架的长度方向相同。

以上设置，在将弹簧放入治具内与扣环装配前，位于第四支架一侧扣环调节装置中的第七推送装置动作，带动第七调节支架撞击对应治具扣环上扣环与扣合件的连接端，由于扣环上的扣环与扣合件的扣合端已被治具上的第一顶柱凸块固定，以及压块对扣环上端进行了固定，因此当第七调节支架撞击扣环的连接端时，可以将扣环沿容置槽最底处撞入，因此完成了对扣环上扣环与扣合件的连接端方向进行调整，从而调整了扣环的开口方向，便于后续弹簧进入，提高装配精度，减少不良品产生。

进一步的，所述第七支架上固定安装有第七滑台，所述第七推送板一侧固定连接有第七滑轨，所述第七滑台上侧设有第七滑槽，所述第七滑槽长度方向对应治具开口方向，第七滑槽与第七滑轨活动连接。

以上设置，通过第七滑槽与第七滑轨活动连接，限制了第七推送板与第七推送装置和第七调节支架的活动方向相同，提高装配准确性。

附图说明

图1为本实用新型中弹簧装配机构的结构示意图。

图2为本实用新型中弹簧振动送料盘和弹簧送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中弹簧装配装置的结构示意图。

图4为本实用新型中弹簧阻料装置的结构示意图。

图5为本实用新型中扣环调节装置的结构示意图。

图6为本实用新型中弹簧落料装置与弹簧阻料装置的结构图。

图7为本实用新型中另一是实施例中弹簧夹紧装置的结构示意图。

图8为本实用新型中工作台的简单布置图。

图9为本实用新型弹簧扣产品中扣环和弹簧件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-9所示，一种弹簧装配机构，弹簧振动送料盘71、弹簧送料装置72和弹簧装配装置73，在所述弹簧振动送料盘71的一侧设有弹簧水平送料轨道713，所述弹簧水平送料轨道713一端伸入弹簧振动盘71内，所述弹簧水平送料轨道713的另一端与弹簧送料装置连接；

所述弹簧送料装置72包括固定在工作台1上的弹簧落料件722，所述弹簧落料件722上设有用于输送弹簧14的弹簧落料槽7220，所述弹簧落料槽7220一端与水平送料轨道713连接，所述弹簧落料槽7220另一端与对应转盘机构2上的治具开口方向。

所述弹簧落料件722上方设有弹簧装配装置73，所述弹簧装配装置73包括弹簧竖直滑动板734、第五推送装置735、弹簧夹紧装置739和第一定位销730，第一定位销730固定安装在弹簧竖直滑动板下端并靠近在弹簧落料槽7220的一侧；弹簧竖直滑动板734带动第一定位销730向靠近或远离弹簧落料槽方向移动；第五推送装置735带动第一定位销730向前移动。

弹簧夹紧装置739设置在弹簧竖直滑动板734下端并靠近在治具20的一侧，所述弹簧夹紧装置739包括第二定位销7392和弹簧夹紧组件，在本实施例中，弹簧夹紧组件包括夹紧凸块7391和弹簧夹紧气缸7393，所述弹簧夹紧气缸7393设置在弹簧竖直滑动板一侧，第二定位销7392固定安装在弹簧竖直滑动板一侧并设置在弹簧夹紧气缸7393下方，弹簧夹紧气缸7393用于控制夹紧凸块7391活动并与第二定位销7392完成对弹簧的夹紧动作，所述夹紧凸块7391的活动方向为沿弹簧落料槽7220长度方向，第一定位销730、第二定位销7392和夹紧凸块7391均与弹簧落料槽7220对应设置。

以上设置，当前一个已装入扣环的治具20沿转盘机构2进入到弹簧装配的工位后，此时需要将弹簧件送入治具20内与扣环进行安装，在弹簧件输送过程中，第六推送装置737向下动作，带动第一定位销730向下移动插入至弹簧落料槽7220中第一个弹簧的弹簧孔内，此时，由于第一个弹簧件被第一定位销730插入，后续的弹簧件也无法进行向前移动，第五推送装置735向前动作，第一定位销730带动第一个弹簧沿弹簧落料槽7220向前，后一个弹簧进入到第一个弹簧位置时，将第一个移动至弹簧落料槽7220靠近对应治具20的一端后，弹簧装配装置73运动并带动第二定位销7392插入前一个弹簧件的弹簧孔内，而且，弹簧夹紧装置739中的夹紧气缸动作带动夹紧凸块7391与第二定位销7392配合紧前一个弹簧件，第五推送装置735向前动作前一个弹簧件进入到对应治具20中的扣环内，当第五推送装置735向前移动，第一定位销730将后一个弹簧件送至靠近对应治具20的弹簧落料槽7220，同时，夹紧凸块7391与第二定位销7392配合将弹簧件夹持且由于夹紧组件7391的活动方向为沿弹簧落料槽长度方向移动，从而弹簧夹紧组件从扣环11的一端的开口1111送入扣环11中，完成组装，无需将弹簧件夹持之后通过上下左右的移动方式实现从扣环的上端放入弹簧件,这样，装配工序简洁，装配效率高；同时，该弹簧装配机构所需驱动装置较少，结构紧凑，降低成本。

如图1-2所示，所述弹簧振动送料盘71包括弹簧筒形料斗711、设于弹簧筒形料斗711下端的弹簧固定框架712、设于所述弹簧筒形料斗711内壁并螺旋上升至上沿的弹簧螺旋（未示出）、设于所述弹簧筒形料斗711与弹簧固定框架712之间的弹簧振动电磁铁（未示出）和设于所述弹簧固定框架712底端的弹簧减震胶垫（未示出），所述弹簧减震胶垫设置在工作台1上，在所述弹簧筒形料斗711的侧壁与弹簧螺旋的挡板之间形成弹簧输送通道，在弹簧筒形料斗711的一侧设有弹簧水平送料轨道713，所述弹簧水平送料轨道713一端伸入弹簧筒形料斗711内并与弹簧输送通道713连接，所述弹簧水平送料轨道713的另一端与弹簧装配送料装置72连接，所述弹簧水平送料轨道713下端设有支撑水平送料轨道713的弹簧支撑座。

以上设置，当装有扣环的治具20沿着转盘机构2送至弹簧装配工位后，弹簧振动送料盘71将弹簧输送进入弹簧水平送料轨道713，并持续输送弹簧到弹簧水平送料轨道713内，弹簧送料轨道内弹簧在振动电磁铁的持续振动送料中，将弹簧输送至弹簧送料件上的弹簧落料槽7220中。

如图1-3所示，弹簧落料槽7220底部设有两个的弹簧阻料口723，弹簧阻料口723垂直贯穿于弹簧落料件722，所述弹簧阻料口723下方设有弹簧阻料装置75，所述弹簧阻料装置75包括第四推送装置751，所述第四推送装置751设于第四支架721一侧，所述第四推送装置751的输出端与弹簧阻料柱752一端连接，所述第四推送装置751的输出端活动方向与弹簧阻料口723的长度方向相同，所述弹簧阻料柱752与弹簧阻料口723对应设置，所述弹簧阻料柱752位于弹簧阻料口723上下活动连接。

以上设置，在弹簧送料至治具20前，第四推送装置751向上动作带动弹簧阻料柱752沿弹簧阻料口723向上移动后，第四推送装置751停止动作，弹簧阻料柱752贯穿弹簧落料件722延伸至弹簧落料槽7220上，弹簧阻料柱752阻止弹簧沿弹簧落料槽7220继续向前移动，当需要将弹簧送料进入治具20时，第四推送装置751向下动作带动弹簧阻料柱752脱离弹簧落料槽7220，因此，弹簧可以沿弹簧落料槽7220前进，通过设置弹簧阻料装置75有效限制了弹簧在弹簧落料槽7220中移动，保证弹簧前后有序地通过弹簧落料槽7220。

如图1-3所示，所述弹簧装配装置73还包括弹簧固定板732和弹簧水平滑动板733，弹簧固定板732长度方向设置有弹簧水平搬运滑轨7321，弹簧水平滑动板733一侧固定连接有弹簧水平搬运滑块7322，弹簧水平搬运滑块7322另一侧设有弹簧水平搬运滑槽7323，弹簧水平搬运滑槽7323与弹簧水平搬运滑轨7321活动连接。

以上设置，通过弹簧水平搬运滑槽7323与弹簧水平搬运滑轨7321活动连接，限制了弹簧水平滑板733的活动方向与弹簧落料槽7220长度方向和第五推送装置735的活动方向相同，保证弹簧装配至治具20方向一致，提高装配准确性。

如图1-3所示，所述弹簧水平滑动板733滑动设置在弹簧固定板732上；弹簧水平滑动板733垂直于弹簧落料槽7220方向设置有弹簧竖直搬运滑轨7331，弹簧竖直滑动板734一侧固定连接有弹簧竖直搬运滑块7332，弹簧竖直搬运滑块7332另一侧设有弹簧竖直搬运滑槽7333，弹簧竖直搬运滑槽7333与弹簧竖直搬运滑轨7331活动连接。

以上设置，通过弹簧竖直搬运滑槽7333与弹簧竖直搬运滑轨7331活动连接，限制了弹簧竖直滑动板733与第六推送装置737的活动方向相同，保证了弹簧夹紧装置739能对准弹簧落料槽7220，提高了装配准确性。

如图1-3所示，所述弹簧装配装置73还包括第五支架731、第五推送装置735；所述弹簧固定板732与第五支架371固定连接，第五推送装置735固定安装在弹簧固定板732上，第五推送装置735的输出端固定安装在弹簧水平滑动板733上，所述第五推送装置735的输出端的活动方向为垂直于弹簧落料槽7220方向。

以上设置，保证第五推送装置735的输出端的活动方向与弹簧落料槽7220的方向一致，弹簧输送过程流畅。

如图5所示，所述第四支架721一侧还设有用于调整治具20内扣环开口1111方向的扣环调节装置74，所述扣环调节装置74包括第七支架741、第七推送装置742、第七推送板743，所述第七推送板743滑动设置在第七支架741上；所述第七推送板743上设置有第七推送装置742，所述第七推送装置742的输出端固定安装在第七支架741远离治具20方向一端，如图7所示，所述第七推送板743靠近治具20方向一端设有用于调整扣环开口1111方向的第七调节支架744，所述第七推送装置742的输出端活动方向与第七调节支架744的长度方向相同。

以上设置，在将弹簧放入治具20内与扣环装配前，位于第四支架721一侧的扣环调节装置74中的第七推送装置742动作，带动第七调节支架744撞击对应治具20扣环上扣环11与扣合件12的连接端，由于扣环上的扣环与扣合件的扣合端已被治具20上的第一顶柱凸块2040固定，以及压块203对扣环上端进行了固定，因此当第七调节支架744撞击扣环的连接端时，可以将扣环沿容置槽最底处撞入，因此完成了对扣环上扣环与扣合件的连接端方向进行调整，从而调整了扣环的开口1111方向，便于后续弹簧进入，提高装配精度，减少不良品产生。

如图5所示，第七支架741上固定安装有第七滑台7411，第七推送板743一侧固定连接有第七滑轨7412，第七滑台7411上侧设有第七滑槽7413，第七滑槽7413长度方向对应治具开口方向，第七滑槽7413与第七滑轨7412活动连接。

以上设置，通过第七滑槽7413与第七滑轨7412活动连接，限制了第七推送板743与第七推送装置742和第七调节支架744的活动方向相同，提高装配准确性。

在另一实施例中，如图5所示，弹簧装置机构7的弹簧振动盘71、弹簧装配装置72和弹簧对准装置74不变的情况下，以及除了弹簧送料装置73中弹簧夹紧装置739出现改动外，弹簧送料装置73其余结构不变，如图3、图6和图7所示，所述弹簧夹紧装置739包括第二定位销7392和弹簧夹紧组件，在本实施例中，弹簧夹紧组件包括第二弹簧夹紧气缸7399和弹簧夹手7390，所述第二弹簧夹紧气缸7399设置在弹簧竖直滑动板734一侧，第二定位销7392固定安装在弹簧竖直滑动板734一侧并设置在第二弹簧夹紧气缸7399下方，第二弹簧夹紧气缸7399用于控制弹簧夹手7390摆动并与第二定位销7392完成对弹簧的夹紧动作，所述弹簧夹手7390的活动方向为沿弹簧落料槽7220长度方向，所述第一定位销730、第二定位销7392和弹簧夹手7390均与弹簧落料槽7220对应设置。

以上结构，第六推送装置737向下移动，带动第二定位销7392插入前一个弹簧的弹簧孔内，弹簧夹紧装置739中的第二夹紧气缸7399为夹爪气缸，第二弹簧夹紧气缸7399动作带动弹簧夹手7390摆动，弹簧夹手7390摆动至与第二定位销7392配合夹紧前一个弹簧，第五推送装置735向前动作，前一个弹簧被推送到对应治具20中的扣环内。

Claims (8)

1.一种弹簧装配机构，其特征在于：包括弹簧振动送料盘、弹簧送料装置和弹簧装配装置，在所述弹簧振动送料盘的一侧设有弹簧水平送料轨道，所述弹簧水平送料轨道一端伸入弹簧振动盘内，所述弹簧水平送料轨道的另一端与弹簧送料装置连接；

所述弹簧送料装置包括固定在工作台上的弹簧落料件，所述弹簧落料件上设有用于输送弹簧的弹簧落料槽，所述弹簧落料槽一端与弹簧水平送料轨道连接，所述弹簧落料槽另一端与对应转盘机构上的治具开口方向；

所述弹簧落料件上方设有弹簧装配装置，所述弹簧装配装置包括第五推送装置、弹簧竖直滑动板和第一定位销，第一定位销固定安装在弹簧竖直滑动板下端并靠近在弹簧落料槽的一侧，弹簧竖直滑动板带动第一定位销向靠近或远离弹簧落料槽方向移动；第五推送装置带动第一定位销向前移动；

弹簧夹紧装置设置在弹簧竖直滑动板下端并靠近在治具的一侧，所述弹簧夹紧装置包括第二定位销和弹簧夹紧组件，所述弹簧夹紧组件设置在弹簧竖直滑动板一侧，第二定位销固定安装在弹簧竖直滑动板一侧并设置在弹簧夹紧组件下方，弹簧夹紧组件向第二定位销方向移动直至与第二定位销共同完成对弹簧的夹紧动作，所述弹簧夹紧组件的活动方向为沿弹簧落料槽长度方向，所述第一定位销、第二定位销和弹簧夹紧组件均与弹簧落料槽对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧振动送料盘包括弹簧筒形料斗、设于弹簧筒形料斗下端的弹簧固定框架、设于弹簧筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的弹簧螺旋、设于弹簧筒形料斗与弹簧固定框架之间的弹簧振动电磁铁和设于弹簧固定框架底端的弹簧减震胶垫，弹簧减震胶垫设置在工作台上，在弹簧筒形料斗的侧壁与弹簧螺旋的挡板之间形成弹簧输送通道，在弹簧筒形料斗的一侧设有弹簧水平送料轨道，弹簧水平送料轨道一端伸入扣环筒形料斗内并与弹簧输送通道连接，弹簧水平送料轨道的另一端与弹簧装配送料装置，弹簧水平送料轨道下端设有支撑水平送料轨道的弹簧支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧落料槽底部设有一个以上的弹簧阻料口，弹簧阻料口垂直贯穿于弹簧落料件，所述弹簧阻料口下方设有弹簧阻料装置，所述弹簧阻料装置包括第四推送装置，所述第四推送装置设于第四支架一侧，所述第四推送装置的输出端与弹簧阻料柱一端连接，所述第四推送装置的输出端活动方向与弹簧阻料口的长度方向相同，所述弹簧阻料柱与弹簧阻料口对应设置，所述弹簧阻料柱位于弹簧阻料口上下活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧装配装置还包括弹簧固定板和弹簧水平滑动板，弹簧固定板长度方向设置有弹簧水平搬运滑轨，弹簧水平滑动板一侧固定连接有弹簧水平搬运滑块，弹簧水平搬运滑块另一侧设有弹簧水平搬运滑槽，弹簧水平搬运滑槽与弹簧水平搬运滑轨活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧水平滑动板滑动设置在弹簧固定板上；弹簧水平滑动板垂直于弹簧落料槽方向设置有弹簧竖直搬运滑轨，弹簧竖直滑动板一侧固定连接有弹簧竖直搬运滑块，弹簧竖直搬运滑块另一侧设有弹簧竖直搬运滑槽，弹簧竖直搬运滑槽与弹簧竖直搬运滑轨活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧装配装置还包括第五支架、第五推送装置；弹簧固定板与第五支架固定连接，第五推送装置固定安装在弹簧固定板上，第五推送装置的输出端固定安装在弹簧水平滑动板上，所述第五推送装置的输出端的活动方向为垂直于弹簧落料槽方向。

7.根据权利要求3所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述第四支架一侧还设有用于调整治具内扣环开口方向的扣环调节装置，扣环调节装置包括第七支架、第七推送装置、第七推送板，第七推送板滑动设置在第七支架上；第七推送板上设置有第七推送装置，第七推送装置的输出端固定安装在第七支架远离治具方向一端，第七推送板靠近治具方向一端设有用于调整扣环开口方向的第七调节支架，第七推送装置的输出端活动方向与第七调节支架的长度方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧装配机构，其特征在于：所述第七支架上固定安装有第七滑台，第七推送板一侧固定连接有第七滑轨，第七滑台上侧设有第七滑槽，第七滑槽长度方向对应治具开口方向，第七滑槽与第七滑轨活动连接。

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