CN216502925U - 自动送料点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动送料点焊机，涉及焊接设备技术领域，自动送料点焊机包括机架、上电极组件和下电极组件，所述上电极组件具有上电极夹持机构，所述上电极夹持机构在水平方向上与所述机架滑动配合；所述下电极组件设于所述机架且位于所述上电极组件的下方，所述下电极组件包括下电极放置机构和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述下电极放置机构在垂直方向上移动；所述下电极放置机构用于第二工件的定位，所述上电极夹持机构用于夹持第一工件并滑动至第二工件的上方，所述第二驱动气缸带动所述下电极放置机构向上移动，使第一工件和第二工件靠近并通过电阻焊实现焊接连接。该自动送料点焊机减少人工操作、提高定位精度以及提高生产效率。

Description

自动送料点焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动送料点焊机。

背景技术

电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法，具有成本低和连接可靠的特点。

工件在成型之后通过电阻焊接机实现焊接连接，目前，该焊接过程通过人工进行操作，即人工手动将工件放置至指定位置再通过电阻焊接机实现焊接连接。

由于工件尺寸较小，通过人工定位具有一定的危险性，且通过人工操作，存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动送料点焊机，旨在提供一种减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的自动送料点焊机。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动送料点焊机，用于第一工件和第二工件的焊接连接，所述自动送料点焊机包括：

机架；

上电极组件，所述上电极组件具有上电极夹持机构，所述上电极夹持机构在水平方向上与所述机架滑动配合；

下电极组件，所述下电极组件设于所述机架，且位于所述上电极组件的下方，所述下电极组件包括下电极放置机构和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述下电极放置机构在垂直方向上移动；

所述下电极放置机构用于第二工件的定位，所述上电极夹持机构用于夹持第一工件并滑动至第二工件的上方，所述第二驱动气缸带动所述下电极放置机构向上移动，使第一工件和第二工件靠近并通过电阻焊实现焊接连接。

可选地，所述机架具有安装板，所述上电极组件还包括：

滑动座，所述滑动座可滑动地设于所述安装板，所述上电极夹持机构设于所述滑动座；

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述安装板；

滑动气缸，所述滑动气缸设于所述第一气缸座，且所述滑动气缸的活塞杆与所述滑动座连接。

可选地，所述上电极组件还包括：

油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述第一气缸座；

限位件，所述限位件设于所述第一气缸座；

所述滑动座通过所述油压缓冲器和所述限位件实现缓冲和限位。

可选地，所述安装板间隔设有两个导轨，所述滑动座设有与所述导轨位置对应的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

可选地，所述上电极夹持机构包括：

导电板，所述导电板设于所述滑动座；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸通过支架设于所述导电板；

推块，所述推块设于所述第一驱动气缸的活塞杆，所述推块设有左右对称的两个导向孔，两个所述导向孔之间呈角度设置；

导电轨，所述导电轨设于所述导电板；

上电极固定块，所述上电极固定块有两个且与所述导电轨滑动配合，所述上电极固定块设有导向柱，所述导向柱对应伸入所述导向孔中且滑动配合；

上电极夹持部，所述上电极夹持部有两个且对应设于所述上电极固定块；

所述第一驱动气缸驱动所述推块上下移动，以带动两个所述上电极固定块相互靠近或者远离，以实现两个所述上电极夹持部对第一工件进行夹持或者松开。

可选地，所述上电极组件还包括夹持总成，所述夹持总成设于所述滑动座，所述下电极组件还包括纠正总成，所述夹持总成将第一工件夹持至所述纠正总成实现位置纠正，所述上电极夹持机构将位于所述纠正总成的第一工件夹持至第二工件处实现焊接连接。

可选地，所述夹持总成包括：

第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设于所述滑动座；

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸通过连接板设于所述第三驱动气缸的活塞杆。

可选地，所述下电极组件还包括安装座，所述安装座设于所述机架，所述第二驱动气缸设于所述安装座且与所述下电极放置机构连接，所述纠正总成设于所述安装座，所述纠正总成包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述安装座；

第四驱动气缸，所述第四驱动气缸设于所述第二气缸座；

第二夹持气缸，所述第二气缸通过连接板设于所述第四驱动气缸的活塞杆。

可选地，所述下电极组件还包括推料机构，所述推料机构包括：

第三气缸座，所述第三气缸座设于所述安装座；

接料座，连接振动盘的出料端，所述接料座设于所述第三气缸座且临近所述下电极放置机构设置；

推料气缸，所述推料气缸设于所述第三气缸座，所述推料气缸的活塞杆将位于所述接料座的第二工件推送至所述下电极放置机构。

可选地，所述下电极组件还包括落料组件，所述落料组件包括：

固定座，所述固定座设于所述安装座；

导向杆，所述导向杆有两个且上下间隔设置，所述导向杆与所述固定座滑动配合；

第四气缸座，所述第四气缸座设于所述导向杆的一端；

漏斗气缸，所述漏斗气缸设于所述第四气缸座，所述漏斗气缸的活塞杆与所述固定座连接；

落料漏斗，所述落料漏斗设于所述导向杆的另一端；

接料漏斗，所述接料漏斗设于所述安装座，且位于所述落料漏斗下方。

本实用新型技术方案包括机架以及设于机架上的上电极组件和下电极组件，下电极组件用于第二工件的定位，上电极组件用于夹持第一工件并移动至第二工件的上方，通过第二驱动气缸的驱动，使第二工件靠近第一工件实现加压和焊接，由于采用了上电极组件夹持工件并自动送料的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接具有危险性且存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型自动送料点焊机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上电极组件的结构示意图；

图3为本实用新型上电极组件另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型下电极组件的结构示意图；

图5为本实用新型下电极组件另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型下电极组件另一视角的结构示意图；

附图标号说明：

自动送料点焊机100；机架10；安装板11；导轨111；上电极组件20；上电极夹持机构21；导电板211；第一驱动气缸212；推块213；导电轨214；上电极固定块215；上电极夹持部216；滑动座22；第一气缸座23；滑动气缸24；油压缓冲器25；限位件26；夹持总成27；第三驱动气缸271；第一夹持气缸272；下电极组件30；下电极放置机构31；第二驱动气缸32；纠正总成33；第二气缸座331；第四驱动气缸332；第二夹持气缸333；安装座34；推料机构35；第三气缸座351；接料座352；推料气缸353；落料组件36；固定座361；导向杆362；第四气缸座363；漏斗气缸364；落料漏斗365；接料漏斗366。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动送料点焊机100，用于第一工件和第二工件的焊接连接。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，该自动送料点焊机100包括机架10、上电极组件20和下电极组件30，其中，上电极组件20具有上电极夹持机构21，上电极夹持机构21在水平方向上与机架10滑动配合；下电极组件30设于机架10，且位于上电极组件20的下方，下电极组件30包括下电极放置机构31和第二驱动气缸32，第二驱动气缸32驱动下电极放置机构31在垂直方向上移动；下电极放置机构31用于第二工件的定位，上电极夹持机构21用于夹持第一工件并滑动至第二工件的上方，第二驱动气缸32带动下电极放置机构31向上移动，使第一工件和第二工件靠近并通过电阻焊实现焊接连接。

可以理解地，本实用新型中的上电极夹持机构21集合了夹持功能和焊接功能，一方面可以对第一工件进行夹持并移动至第二工件上方，另一方面可以与下电极组件30配合，通过电流使两个工件在接触处产生电阻热且在第二驱动气缸32的加压作用下实现焊接连接，上电极组件20可以代替人工操作对工件进行夹持和定位，从而减少危险操作并提高定位精度，更进一步地，在本实用新型中，机架10的左右两侧均设有振动盘，分别用于第一工件和第二工件的上料，其中，上电极夹持机构21相对于机架10滑动，移动至振动盘处夹持第一工件，并移动至下电极放置机构31上方，第二工件通过振动盘输送至下电极放置机构31，上电极组件20和下电极组件30均连接电源，上电极组件20夹持第一工件，下电极组件30放置第二工件，通电时产生的电流通过第一工件和第二工件，第二驱动气缸32驱动第二工件靠近第一工件，使两个工件的接触处产生电阻热，该电阻热使得工件局部加热，并通过第二驱动气缸32的加压实现第一工件和第二工件的焊接连接。通过上述设置，人工仅需将第一工件和第二工件分别投放至振动盘中，既可以实现自动上料和自动焊接。

本实用新型技术方案包括机架10以及设于机架10上的上电极组件20和下电极组件30，下电极组件30用于第二工件的定位，上电极组件20用于夹持第一工件并移动至第二工件的上方，通过第二驱动气缸32的驱动，使第二工件靠近第一工件实现加压和焊接，由于采用了上电极组件20夹持工件并自动送料的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接具有危险性且存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，机架10具有安装板11，上电极组件20还包括滑动座22、第一气缸座23和滑动气缸24，其中，滑动座22可滑动地设于安装板11，上电极夹持机构21设于滑动座22；第一气缸座23设于安装板11；滑动气缸24设于第一气缸座23，且滑动气缸24的活塞杆与滑动座22连接。本实用新型通过滑动气缸24实现上电极夹持机构21的左右移动，具有结构简单和成本低廉的优点。将上电极组件20安装于安装板11上，形成一个整体，再将安装板11安装在机架10上，具有方便安装和维护的特点。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，上电极组件20还包括油压缓冲器25和限位件26，其中，油压缓冲器25设于第一气缸座23；限位件26设于第一气缸座23；滑动座22通过油压缓冲器25和限位件26实现缓冲和限位。滑动座22在滑动气缸24的带动下靠近或者远离第一气缸座23，当滑动座22与油压缓冲器25接触时实现缓冲作用，滑动座22进一步滑动至与限位件26接触时实现限位。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，安装板11间隔设有两个导轨111，滑动座22设有与导轨111位置对应的滑块，滑块与导轨111滑动配合。通过导轨111和滑块配合的方式可以使得滑动座22在滑动气缸24的带动下沿着导轨111的延伸方向左右移动，提高导向精度。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，上电极夹持机构21包括导电板211、第一驱动气缸212、推块213、导电轨214、上电极固定块215和上电极夹持部216，其中，导电板211设于滑动座22；第一驱动气缸212通过支架设于导电板211；推块213设于第一驱动气缸212的活塞杆，推块213设有左右对称的两个导向孔，两个导向孔之间呈角度设置；导电轨214设于导电板211；上电极固定块215有两个且与导电轨214滑动配合，上电极固定块215设有导向柱，导向柱对应伸入导向孔中且滑动配合；上电极夹持部216有两个且对应设于上电极固定块215；第一驱动气缸212驱动推块213上下移动，以带动两个上电极固定块215相互靠近或者远离，以实现两个上电极夹持部216对第一工件进行夹持或者松开。导电板211、导电轨214、上电极固定块215和上电极夹持部216构成上电极，且两个电极夹持部在第一驱动气缸212的带动下呈打开或者闭合状态，形成用于夹持第一工件的夹爪。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，上电极组件20还包括夹持总成27，夹持总成27设于滑动座22，下电极组件30还包括纠正总成33，夹持总成27将第一工件夹持至纠正总成33实现位置纠正，上电极夹持机构21将位于纠正总成33的第一工件夹持至第二工件处实现焊接连接。夹持总成27和纠正总成33共同配合，实现第一工件的位置纠正，第一工件较小，若直接通过上电极夹持机构21夹持至第二工件的位置进行焊接，则可能存在位置偏移影响焊接质量的情形，因此，本实用新型通过夹持总成27将第一工件从振动盘的输出端夹持至纠正总成33的位置，纠正总成33开设有与第一工件形状相适应的定位槽，从而实现第一工件的位置纠正，再由上电极夹持机构21将实现位置纠正的第一工件夹持至第二工件的位置实现焊接连接，从而提高了焊接质量。

在本实用新型中，夹持总成27和上电极夹持机构21位于滑动座22的相对两侧，定义夹持总成27和上电极夹持机构21之间的距离为D1，用于输送第一工件的振动盘输出端与纠正总成33的距离为D2，纠正总成33与下电极放置机构31的距离为D3，D1＝D2＝D3，即夹持总成27在振动盘的输出端夹持第一工件时，上电极夹持机构21位于纠正总成33的位置，将完成位置纠正的第一工件夹走，在第一驱动气缸212的带动下，滑动座22水平移动，夹持总成27夹持第一工件并移动至纠正总成33的位置，等待纠正总成33的夹持，同时，上电极夹持机构21夹持第一工件移动至下电极放置机构31上方，等待焊接连接。通过设置相等的距离，可以使得滑动座22每一次移动，夹持总成27和上电极夹持机构21均可进行对应的工序动作，即纠正总成33和第二驱动气缸32可以同时动作，夹持总成27和纠正总成33上下对齐，纠正总成33动作以夹持第一工件实现位置纠正，上电极夹持机构21和下电极放置机构31上下对齐，第二驱动气缸32动作则带动下电极放置机构31向上移动实现焊接连接，从而减少等待时间。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，夹持总成27包括第三驱动气缸271和第一夹持气缸272，其中，第三驱动气缸271设于滑动座22；第一夹持气缸272通过连接板设于第三驱动气缸271的活塞杆。通过第三驱动气缸271带动第一夹持气缸272上下移动进行夹持的方式，可以提高适应范围，

在本实用新型的实施例中，如图4、图5和图6所示，下电极组件30还包括安装座34，安装座34设于机架10，第二驱动气缸32设于安装座34且与下电极放置机构31连接，纠正总成33设于安装座34，纠正总成33包括第二气缸座331、第四驱动气缸332和第二夹持气缸333，其中，第二气缸座331设于安装座34；第四驱动气缸332设于第二气缸座331；第二气缸通过连接板设于第四驱动气缸332的活塞杆。由于上电极夹持机构21无驱动机构以带动上电极夹持部216垂直运动进行夹持，因此，纠正总成33通过设置第四驱动气缸332以带动第二夹持气缸333上下移动，以方便上电极夹持机构21从纠正总成33处夹走第一工件。

在本实用新型的实施例中，如图4、图5和图6所示，下电极组件30还包括推料机构35，推料机构35包括第三气缸座351、接料座352和推料气缸353，第三气缸座351设于安装座34；连接振动盘的出料端，接料座352设于第三气缸座351且临近下电极放置机构31设置；推料气缸353设于第三气缸座351，推料气缸353的活塞杆将位于接料座352的第二工件推送至下电极放置机构31。来自振动盘的第二工件输送至接料座352时则停止输送，等待推料，当下电极放置机构31没有物料时，则推料气缸353动作将位于接料座352的第二工件推送至下电极放置机构31，实现第二工件的上料。

在本实用新型的实施例中，如图4、图5和图6所示，下电极组件30还包括落料组件36，落料组件36包括固定座361、导向杆362、第四气缸座363、漏斗气缸364、落料漏斗365和接料漏斗366，其中，固定座361设于安装座34；导向杆362有两个且上下间隔设置，导向杆362与固定座361滑动配合；第四气缸座363设于导向杆362的一端；漏斗气缸364设于第四气缸座363，漏斗气缸364的活塞杆与固定座361连接；落料漏斗365设于导向杆362的另一端；接料漏斗366设于安装座34，且位于落料漏斗365下方。

在本实用新型中，第一工件和第二工件焊接连接后为半成品，完成焊接之后，第二驱动气缸32驱动下电极放置机构31向下移动远离上电极夹持机构21，此时半成品由上电极夹持机构21夹持，漏斗气缸364驱动接料漏斗366移动至上电极夹持机构21下方，第一驱动气缸212驱动两个上电极夹持部216松开使得半成品掉落，半成品通过落料漏斗365掉落至接料漏斗366，实现半成品的出料。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料点焊机，用于第一工件和第二工件的焊接连接，其特征在于，所述自动送料点焊机包括：

机架；

上电极组件，所述上电极组件具有上电极夹持机构，所述上电极夹持机构在水平方向上与所述机架滑动配合；

下电极组件，所述下电极组件设于所述机架，且位于所述上电极组件的下方，所述下电极组件包括下电极放置机构和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述下电极放置机构在垂直方向上移动；

所述下电极放置机构用于第二工件的定位，所述上电极夹持机构用于夹持第一工件并滑动至第二工件的上方，所述第二驱动气缸带动所述下电极放置机构向上移动，使第一工件和第二工件靠近并通过电阻焊实现焊接连接。

2.如权利要求1所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述机架具有安装板，所述上电极组件还包括：

滑动座，所述滑动座可滑动地设于所述安装板，所述上电极夹持机构设于所述滑动座；

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述安装板；

滑动气缸，所述滑动气缸设于所述第一气缸座，且所述滑动气缸的活塞杆与所述滑动座连接。

3.如权利要求2所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述上电极组件还包括：

油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述第一气缸座；

限位件，所述限位件设于所述第一气缸座；

所述滑动座通过所述油压缓冲器和所述限位件实现缓冲和限位。

4.如权利要求2所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述安装板间隔设有两个导轨，所述滑动座设有与所述导轨位置对应的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

5.如权利要求2所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述上电极夹持机构包括：

导电板，所述导电板设于所述滑动座；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸通过支架设于所述导电板；

推块，所述推块设于所述第一驱动气缸的活塞杆，所述推块设有左右对称的两个导向孔，两个所述导向孔之间呈角度设置；

导电轨，所述导电轨设于所述导电板；

上电极固定块，所述上电极固定块有两个且与所述导电轨滑动配合，所述上电极固定块设有导向柱，所述导向柱对应伸入所述导向孔中且滑动配合；

上电极夹持部，所述上电极夹持部有两个且对应设于所述上电极固定块；

所述第一驱动气缸驱动所述推块上下移动，以带动两个所述上电极固定块相互靠近或者远离，以实现两个所述上电极夹持部对第一工件进行夹持或者松开。

6.如权利要求2所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述上电极组件还包括夹持总成，所述夹持总成设于所述滑动座，所述下电极组件还包括纠正总成，所述夹持总成将第一工件夹持至所述纠正总成实现位置纠正，所述上电极夹持机构将位于所述纠正总成的第一工件夹持至第二工件处实现焊接连接。

7.如权利要求6所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述夹持总成包括：

第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设于所述滑动座；

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸通过连接板设于所述第三驱动气缸的活塞杆。

8.如权利要求6所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述下电极组件还包括安装座，所述安装座设于所述机架，所述第二驱动气缸设于所述安装座且与所述下电极放置机构连接，所述纠正总成设于所述安装座，所述纠正总成包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述安装座；

第四驱动气缸，所述第四驱动气缸设于所述第二气缸座；

第二夹持气缸，所述第二气缸通过连接板设于所述第四驱动气缸的活塞杆。

9.如权利要求8所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述下电极组件还包括推料机构，所述推料机构包括：

第三气缸座，所述第三气缸座设于所述安装座；

接料座，连接振动盘的出料端，所述接料座设于所述第三气缸座且临近所述下电极放置机构设置；

推料气缸，所述推料气缸设于所述第三气缸座，所述推料气缸的活塞杆将位于所述接料座的第二工件推送至所述下电极放置机构。

10.如权利要求8所述的自动送料点焊机，其特征在于，所述下电极组件还包括落料组件，所述落料组件包括：

固定座，所述固定座设于所述安装座；

导向杆，所述导向杆有两个且上下间隔设置，所述导向杆与所述固定座滑动配合；

第四气缸座，所述第四气缸座设于所述导向杆的一端；

漏斗气缸，所述漏斗气缸设于所述第四气缸座，所述漏斗气缸的活塞杆与所述固定座连接；

落料漏斗，所述落料漏斗设于所述导向杆的另一端；

接料漏斗，所述接料漏斗设于所述安装座，且位于所述落料漏斗下方。

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