CN214602536U - 眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，包括基座，脚丝送料装置、输送装置、装配装置和铰链送料装置，所述脚丝输送装置包括料箱和位于料箱上方的抓取部，所述输送装置包括定位部和位于定位部一侧的输送部，所述定位部上包括至少三个定位夹，所述输送部上设有至少三个输送夹，其中最接近脚丝送料装置的定位夹的上方设有检测装置，在定位夹的一侧还设有调节部，所述装配装置位于输送装置和铰链送料装置之间，包括装配台和位于装配台上方的双激光束同步焊接机，所述铰链送料装置包括震动盘和送料通道，所述送料通道延伸至装配台处。改进后，实现自动化装配脚丝和铰链，大大提升了工作效率，同时也节省了大量人工劳力。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,更具体地说，它涉及一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机。
背景技术
眼镜的镜框包括框架和脚丝，脚丝上设有铰链，弹弓便是铰链的一种。在传统的工艺中，铰链和脚丝需要通过电焊来进行固定装配，通常需要在脚丝和铰链之间加设银片，通过电焊机将银片熔融后，起到将脚丝和铰链固定的作用，由此来完成脚丝和铰链的焊接工作。现有生产中，对于脚丝和铰链的装配，都是由人工手动操作进行完成的，自动化程度低，需要浪费大量的人工劳力，而且装配的效率也不高。因此本申请实用新型了一种能自动焊接脚丝和铰链的设备。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且能节省人工劳力的眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，包括基座，脚丝送料装置、输送装置、装配装置和铰链送料装置，所述脚丝输送装置包括料箱和位于料箱上方的抓取部，所述输送装置包括定位部和位于定位部一侧的输送部，所述定位部上包括至少三个定位夹，所述输送部上设有至少三个输送夹，其中最接近脚丝送料装置的定位夹的上方设有检测装置，在定位夹的一侧还设有调节部，所述装配装置位于输送装置和铰链送料装置之间，包括装配台和位于装配台上方的双激光束同步焊接机，所述铰链送料装置包括震动盘和送料通道，所述送料通道延伸至装配台处。
本实用新型进一步设置为：所述输送部还包括滑杆、驱动滑杆在脚丝送料装置和装配台之间来回运动的横向气缸、以及驱动滑杆上下运动的纵向气缸，所述输送夹固定于滑杆上。
本实用新型进一步设置为：所述定位部上的定位夹，和输送部上的输送夹数量均设置有四个。
本实用新型进一步设置为：所述检测装置为CCD检测器，所述调节部包括旋转气缸和旋转夹，所述旋转夹上的夹口朝向定位夹设置。
本实用新型进一步设置为：所述装配台上具有装配槽，所述装配槽的上方设有抵压件，所述抵压件由气缸控制朝向装配槽方向来回运动。
本实用新型进一步设置为：所述送料通道与装配台之间设有推料台，所述推料台内具有推料槽，所述推料槽的两端分别为进料口、出料口，中间部位具有第一工位和第二工位，所述第一工位的一侧设有推块一，推块一由气缸控制将铰链推送至第二工位上，所述第二工位的一侧设有推块二，所述推块二由气缸控制将铰链推送至出料口，所述出料口的高度高于装配台上装配槽的高度。
本实用新型进一步设置为：所述抓取部包括抓取夹和驱动部，所述驱动部包括驱使抓取夹朝向料箱方向来回运动的气缸一，和驱使抓取装置朝向送料装置方向来回运动的气缸二。
本实用新型进一步设置为：所述料箱的底部呈倾斜状设置，朝向输送装置方向向下倾斜。
本实用新型进一步设置为：所述输送装置和装配装置的一侧设有卸料部，所述卸料部包括支撑板和呈倾斜设置的卸料板，所述支撑板通过螺栓固定在基座上。
本实用新型进一步设置为：所述卸料板的两侧设有挡片，所述卸料板、挡片和支撑板呈一体结构设置。
通过采用上述技术方案，实现了脚丝和铰链的自动上料，以及脚丝和铰链的自动焊接，自动化程度高，减少人工劳力，大大提升了生产的效率。同时脚丝和铰链之间通过激光焊接，不需要使用银片进行点焊，使得焊接的工序更加简单，节省材料的使用，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为铰链送料装置俯视图；
图3为本实用新型局部结构示意图；
图4为脚丝和铰链的结构示意图。
1、基座；2、脚丝送料装置；20、料箱；21、抓取夹；22、气缸一；23、气缸二；3、输送装置；30、定位部；300、定位夹；31、输送部；310、输送夹；311、滑杆；4、装配装置；40、装配台；41、双激光束同步焊接机；42、装配槽；43、抵压件；5、铰链送料装置；50、震动盘；51、送料通道；52、推料台；520、推料槽；521、第一工位；522、第二工位；523、推块一；524、推块二；6、检测装置；7、调节部；70、旋转气缸；71、旋转夹；8、卸料部；80、支撑板；81、卸料板；82、挡片；9、脚丝；10、铰链。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。
一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，包括基座1，脚丝送料装置2、输送装置3、装配装置4和铰链送料装置5，所述脚丝输送装置3包括料箱20和位于料箱20上方的抓取部，所述输送装置3包括定位部30和位于定位部30一侧的输送部31，所述定位部30上包括至少三个定位夹300，所述输送部31上设有至少三个输送夹310，其中最接近脚丝送料装置2的定位夹300的上方设有检测装置6，在定位夹300的一侧还设有调节部7，所述装配装置4位于输送装置3和铰链送料装置5之间，包括装配台40和位于装配台40上方的双激光束同步焊接机41，所述铰链送料装置5包括震动盘50和送料通道51，所述送料通道51延伸至装配台40处。所述输送部31还包括滑杆311、驱动滑杆311在脚丝送料装置2和装配台40之间来回运动的横向气缸、以及驱动滑杆311上下运动的纵向气缸，所述输送夹310固定于滑杆311上。所述定位部30上的定位夹300，和输送部31上的输送夹310数量均设置有四个。所述检测装置6为CCD检测器，所述调节部7包括旋转气缸70和旋转夹71，所述旋转夹71上的夹口朝向定位夹300设置。
所述装配台40上具有装配槽42，所述装配槽42的上方设有抵压件43，所述抵压件43由气缸控制朝向装配槽42方向来回运动。所述送料通道51与装配台40之间设有推料台52，所述推料台52内具有推料槽520，所述推料槽520的两端分别为进料口、出料口，中间部位具有第一工位521和第二工位522，所述第一工位521的一侧设有推块一523，推块一523由气缸控制将铰链推送至第二工位522上，所述第二工位522的一侧设有推块二524，所述推块二524由气缸控制将铰链推送至出料口，所述出料口的高度高于装配台40上装配槽42的高度。所述抓取部包括抓取夹21和驱动部，所述驱动部包括驱使抓取夹21朝向料箱20方向来回运动的气缸一22，和驱使抓取装置朝向送料装置方向来回运动的气缸二23。
所述料箱20的底部呈倾斜状设置，朝向输送装置3方向向下倾斜。所述输送装置3和装配装置4的一侧设有卸料部8，所述卸料部8包括支撑板80和呈倾斜设置的卸料板81，所述支撑板80通过螺栓固定在基座1上。所述卸料板81的两侧设有挡片82，所述卸料板81、挡片82和支撑板80呈一体结构设置。
输送装置3上的定位夹300和输送夹310均有四个，分别标记为定位夹一、定位夹二、定位夹三和定位夹四，输送夹一、输送夹二、输送夹三和输送夹四，其中最接近脚丝送料装置2的为定位夹一和输送夹一，最接近装配台40的为定位夹四和输送夹四。
工作过程：脚丝位于料箱20内，抓取夹21下降运动至料箱20内，将脚丝夹取后朝向输送装置3运动，将脚丝的端部放置在定位夹一上，尾部放置在输送夹一上，位于定位夹一上方的CCD检测器会对脚丝的正面或者反面进行检测，当脚丝需要调整时，由调节部7上的旋转夹71对脚丝的端部进行夹持，通过旋转电机带动旋转夹71旋转，来对脚丝进行调整。旋转夹71在对脚丝进行作业时，定位夹一和输送夹一呈松开状态，在完成脚丝的位置调整后，输送夹一对脚丝进行夹持状态，通过纵向气缸带动滑杆311上升运动，从而带动输送夹310上升，使脚丝的端部脱离定位夹一，再由横向气缸驱动滑杆311朝向装配台40方向运动，由此将脚丝输送至定位夹二内固定，接着横向气缸驱使滑杆311复位，此时输送夹二将脚丝进行夹持，而输送夹一和定位夹一则对新的脚丝进行夹取，再将新的脚丝朝向定位夹二运送时，输送夹二则会将定位夹二上的脚丝输送至定位夹三上，由此往复运动，最终将脚丝运送至定位夹四上夹持，脚丝端部的头部位置则会运动到装配台40的装配槽42内待定。
震动盘50将铰链输送至送料通道51内，铰链沿着送料通道51将其运送至推料台52的推料槽520内，由进料口进入至第一工位521，接着由推块一523将铰链推送至第二工位522内，再由推块二524将铰链由出料口推出，掉落至装配台40的装配槽42内，使铰链位于脚丝上。然后抵压件43朝向装配槽42运动，起到将铰链按压固定在脚丝上的作用，接着双激光束同步焊接机41对两者进行焊接工序，在完成焊接工序后，成品脚丝由输送夹四夹取朝向卸料部8运动，成品脚丝可以沿着卸料板81上的斜面坡，自动滑落在收纳箱内，完成卸料工序。以上的结构改进，使得脚丝和铰链实现自动化的装配，减少了人工的手动操作，提升了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：包括基座，脚丝送料装置、输送装置、装配装置和铰链送料装置，所述脚丝输送装置包括料箱和位于料箱上方的抓取部，所述输送装置包括定位部和位于定位部一侧的输送部，所述定位部上包括至少三个定位夹，所述输送部上设有至少三个输送夹，其中最接近脚丝送料装置的定位夹的上方设有检测装置，在定位夹的一侧还设有调节部，所述装配装置位于输送装置和铰链送料装置之间，包括装配台和位于装配台上方的双激光束同步焊接机，所述铰链送料装置包括震动盘和送料通道，所述送料通道延伸至装配台处。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述输送部还包括滑杆、驱动滑杆在脚丝送料装置和装配台之间来回运动的横向气缸、以及驱动滑杆上下运动的纵向气缸，所述输送夹固定于滑杆上。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述定位部上的定位夹，和输送部上的输送夹数量均设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述检测装置为CCD检测器，所述调节部包括旋转气缸和旋转夹，所述旋转夹上的夹口朝向定位夹设置。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述装配台上具有装配槽，所述装配槽的上方设有抵压件，所述抵压件由气缸控制朝向装配槽方向来回运动。
6.根据权利要求5所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述送料通道与装配台之间设有推料台，所述推料台内具有推料槽，所述推料槽的两端分别为进料口、出料口，中间部位具有第一工位和第二工位，所述第一工位的一侧设有推块一，推块一由气缸控制将铰链推送至第二工位上，所述第二工位的一侧设有推块二，所述推块二由气缸控制将铰链推送至出料口，所述出料口的高度高于装配台上装配槽的高度。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述抓取部包括抓取夹和驱动部，所述驱动部包括驱使抓取夹朝向料箱方向来回运动的气缸一，和驱使抓取装置朝向送料装置方向来回运动的气缸二。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述料箱的底部呈倾斜状设置，朝向输送装置方向向下倾斜。
9.根据权利要求1所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述输送装置和装配装置的一侧设有卸料部，所述卸料部包括支撑板和呈倾斜设置的卸料板，所述支撑板通过螺栓固定在基座上。
10.根据权利要求9所述的一种眼镜脚丝与铰链激光自动焊接机，其特征在于：所述卸料板的两侧设有挡片，所述卸料板、挡片和支撑板呈一体结构设置。
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