CN220480533U - 焊带供料装置及端子焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池组件焊接领域，涉及一种焊带供料装置及端子焊接设备，焊带供料装置包括沿焊带移动方向依次设置的压带机构、切带机构和拉带机构，焊带的第一端由拉带机构拉取出设定的长度后被切带机构切断，在拉取过程中焊带由压带机构压平；压带机构包括升降驱动件一和压块，压块由升降驱动件一驱动压住焊带；切带机构包括升降驱动件二和切刀，切刀由升降驱动件二驱动切断焊带；拉带机构包括平移驱动件一和用于夹紧焊带的夹具，平移驱动件一驱动式连接夹具，用于驱动夹具向远离切带机构的方向拉取焊带。本实用新型的焊带定位精度高，并且对焊接和电池片组件的连续化、自动化焊接提高了生产效率。

Description

焊带供料装置及端子焊接设备

技术领域

本实用新型属于电池组件端子焊接领域，特别涉及焊带供料装置及端子焊接设备。

背景技术

电池组件生产过程中需要将汇流端子焊接于电池片组件的两端。由于汇流端子焊带通常是以卷料形式供料的，因此焊接前需要先将焊带拉平，并且分切成所需要的长度，再将分切后的一摞焊带逐一上料于焊接工位上，此工作为分步间歇式加工，导致焊带的定位精度差，并且焊带有较多的无效搬运移动行程，导致加工效率较低。

因此需要一种焊带供料装置及端子焊接设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有的，本实用新型的第一目的是提供一种定位精度高、加工效率高的焊带供料装置。

一种焊带供料装置，包括沿焊带移动方向依次设置的压带机构、切带机构和拉带机构，所述焊带的第一端由所述拉带机构拉取出设定的长度后被所述切带机构切断，在拉取过程中焊带由所述压带机构压平；其中：

所述压带机构包括升降驱动件一和压块，所述压块由所述升降驱动件一驱动压住焊带；

所述切带机构包括升降驱动件二和切刀，所述切刀由所述升降驱动件二驱动切断焊带；

所述拉带机构包括平移驱动件一和用于夹紧焊带的夹具，所述平移驱动件一驱动式连接所述夹具，用于驱动所述夹具向远离切带机构的方向拉取所述焊带。

优选的，所述夹具为翻转夹具，所述翻转夹具包括伸缩驱动件、翻转座、定夹板和翻转夹头，所述伸缩驱动件安装于所述平移驱动件一的输出端；所述翻转座固定于伸缩驱动件的外壳上，所述定夹板和翻转夹头分别固定和铰接于所述翻转座上，所述翻转夹头的上端还铰接于所述伸缩驱动件一的输出端，翻转夹头上端的铰接孔为条形孔，所述伸缩驱动件用于驱动所述翻转夹头向下翻转而与定夹板配合夹紧焊带。

优选的，所述翻转夹头为弯折形状，翻转夹头的弯折部铰接于所述翻转座上，所述

进一步的，还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷驱动件、料盘和至少两个张紧轮，所述放卷驱动件驱动所述料盘旋转而放卷料盘上的焊带，所述焊带依次卷绕于各个张紧轮后进入压带机构。

本实用新型地另一目的是提供一种端子焊接设备，包括上述焊带供料装置，以及：

定料机构，用于在所述拉带机构释放焊带后临时压紧焊带，所述定料机构包括驱动式连接的升降驱动件三和压棒，所述升降驱动件三用于驱动所述压棒下行而压紧焊带；

焊接机构，用于将焊带焊接于电池片组件上，所述焊接机构包括驱动式连接的升降驱动件四和焊头组件，所述升降驱动件四用于驱动所述焊头组件下行直至焊接焊带。

优选的，所述升降驱动件四的输出端安装焊头架板，所述焊头架板上安装竖直的二次导轨，所述二次导轨通过二次滑块与所述焊头组件滑动连接。

优选的，所述焊头组件包括水平安装于所述焊头架板上的梁架、竖直地滑动装配于所述梁架上的导杆、固定于所述导杆下端的焊接器，所述导杆的顶端设置有外凸于导杆的限位块，所述焊接器固定连接所述滑块，所述升降驱动件四驱动所述焊接器下行时，所述导杆相对于所述梁架向上滑动，直至所述滑块抵接于所述梁架的下方。

优选的，所述定料机构还包括安装于所述升降驱动件三的输出端的平移驱动件二，所述平移驱动件二的输出端安装所述压棒，所述平移驱动件二用于调整所述压棒的前后位置，使其适应待焊接的焊带位置。

进一步的，还包括输送带，所述输送带上放置所述焊带和电池片组件，所述输送带的始末两端均设置所述焊带供料装置、所述定料机构和所述焊接机构。

优选的，位于同一端的所述焊带供料装置、所述定料机构和所述焊接机构均安装于同一组平移驱动件三上，由所述平移驱动件三驱动沿所述输送带的输送方向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的焊带供料机构，设置沿焊带移动方向依次设置的压带机构、切带机构和拉带机构，被拉带机构牵引的焊带依次穿过压带机构、切带机构，焊带的第一端由拉带机构拉取出设定的长度后被切带机构切断，同时，在拉取焊带的过程中，压带机构压住柔性的焊带，避免焊带卷曲，因此本实用新型为一步式连续性加工，焊带的定位精度高，没有产生无效搬运行程，加工效率高。

本实用新型的焊带供料机构将焊带切断后，由定料机构的压棒暂时压住焊带，端子焊接设备将电池片组件抓取至输送带的焊接工位上，使焊带位于电池片组件的前后两端，然后焊接机构降下焊接器，将焊带焊接于电池片组件上，焊接完成后输送带将产品输送至检测工位，然后平移下料机构将合格品和不良品分类收集，实现了自动化焊接、输送、检测和下料工作，生产效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的端子焊接设备俯视图；

图2是本实用新型的端子焊接设备立体图；

图3是本实用新型的焊带供料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的焊带供料装置的另一视角的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本实用新型的切带机构的结构示意图；

图7是图4中B部分的放大示意图；

图8是本实用新型的焊接机构的结构示意图；

图9是本实用新型的定料机构的结构示意图，图中隐藏了焊接机构的部分零部件。

图中标记为：100、焊带供料装置；110、压带机构；111、升降驱动件一；112、压块；113、托块；120、切带机构；121、升降驱动件二；122、切刀；130、拉带机构；131、平移驱动件一；132、横梁一；133、升降气缸；134、调整件；135、腰型孔；136、翻转夹具；1361、伸缩驱动件；1362、翻转座；1363、定夹板；1364、翻转夹头；150、支撑架；160、放卷机构；161、放卷架；162、放卷驱动件；163、料盘；164、张紧轮；170、输送带；180、定料机构；181、横梁二；182、升降驱动件三；183、压棒；184、立架；185、平移驱动件二；190、焊接机构；191、升降驱动件四；192、焊头架板；193、二次导轨；194、滑块；195、梁架；196、导杆；197、焊接器；198、限位块；200、平移驱动件三；210、平移下料机构；220、检测工位；230、电池片组件。

具体实施方式

本实施例的焊带供料装置用于将长条形的焊带分切成设定的长度，并准确地定位于焊接工位上，方便后道工序直接对焊带进行焊接作业。

如图1至图9所示，本焊带供料装置100包括沿焊带移动方向依次设置的压带机构110、切带机构120和拉带机构130，焊带的第一端即焊带的头部由拉带机构130拉取出设定的长度后被切带机构120切断，在拉取过程中焊带由压带机构110压平，防止焊带卷曲。

具体地，如图4至6所示，压带机构110和切带机构120都安装于一支撑架150上。压带机构110包括升降驱动件一111和压块112，升降驱动件一111安装于支撑架150上，升降驱动件一111的输出端安装压块112，支撑架150上于压块112的正下方固定安装水平的托块113，放料时焊带在托块113上方移动，压块112由升降驱动件一111驱动下行，将焊带压在托块113上，从而将焊带压平。可事先控制压块112的下行距离，调整压块112对焊带的压力，使焊带被压平时不会发生变形。

切带机构120包括升降驱动件二121和切刀122，升降驱动件二121也安装于支撑架150上，切刀122安装于升降驱动件二121的输出端，由升降驱动件二121驱动以切断焊带。具体地，切刀122包括上下相对设置的两把切刀，每把切刀122分别由一组升降驱动件二121驱动相向移动，进而切断焊带。

如图3和图4所示，拉带机构130包括平移驱动件一131和用于夹紧焊带的夹具，平移驱动件一131沿左右方向安装于一根横梁一132上，平移驱动件一131驱动式连接夹具，用于驱动夹具向远离切带机构120的方向拉取焊带。

具体地，平移驱动件一131的输出端安装升降气缸133，升降气缸133的输出端安装一块向前延伸的调整件134，调整件134上设有沿前后方向设置的腰型孔135，夹具由螺栓组件固定于该腰型孔135内，利用腰型孔135调整夹具的前后位置，使其适应不同长度的电池片组件230的焊接。升降气缸133可调整夹具的高度。

在一个具体实施方式中，为了能够准确地夹取焊带，如图4和图7所示，夹具选用翻转夹具136，翻转夹具136包括伸缩驱动件1361、翻转座1362、定夹板1363和翻转夹头1364，伸缩驱动件1361可选用气缸，伸缩驱动件1361安装于调整件134上；翻转座1362固定于伸缩驱动件1361的外壳上，定夹板1363固定于翻转座1362的左侧，翻转夹头1364为L型的弯折形状，翻转夹头1364的弯折部铰接于翻转座1362上，翻转夹头1364的上端还铰接于伸缩驱动件1361一的活塞杆上，并且翻转夹头1364上端的铰接孔为条形孔，伸缩驱动件1361的活塞杆伸出时，驱动翻转夹头1364向下翻转，从而与定夹板1363配合夹紧焊带，由于定夹板1363是固定不动的，其表面可以持续准确地托住焊带，仅需要向下转动翻转夹头1364即可夹住焊带，因此提高了夹具动作的准确性。

本实施例还包括位于压带机构110上游的放卷机构160，如图3和图4所示，放卷机构160包括放卷架161和安装于放卷架161上的放卷驱动件162、料盘163和至少两个张紧轮164，焊带卷绕于料盘163上，放卷驱动件162驱动料盘163按设定的速度旋转而放卷料盘163上的焊带，放卷驱动件162可选用由控制器控制的伺服电机，焊带依次卷绕于各个张紧轮164后进入压带机构110，并由拉带机构130向右侧拉取，放卷驱动件162对料盘163放卷的速度与拉带机构130拉取焊带的距离匹配，使料盘163以及张紧轮164上的焊带保持张紧状态。

本实施例的各个升降驱动件以及平移驱动件可选用升降气缸133、丝杆、滑台等常规的直线驱动装置，并且与控制器通信连接，控制各个驱动件的动作时序、移动速度等参数。

本实施例的工作过程为：

将料带的第一端从料盘163上拉出后，依次卷绕于各个张紧轮164上，并穿过压带机构110的托块113与压块112之间，然后穿过两把切刀122；

夹具由平移驱动件一131驱动向左移动至靠近切刀122处，使焊带的第一端紧贴夹具的定夹板1363上方，伸缩驱动件1361驱动翻转夹头1364向下翻转，使其将焊带压紧于定夹板1363上，从而夹紧焊带；

升降驱动件一111驱动压块112下行，将焊带压在托块113上，然后平移驱动件一131驱动夹具向右移动，从而拉取焊带，与此同时，压块112将移动中的焊带压平；

当夹具移动至设定的位置后暂停，切带机构120的升降驱动件二121同时驱动两把切刀122相向移动，将焊带切断；然后切带机构120的驱动件复位，平移驱动件一131继续驱动夹具按设定的距离向右拉动焊带，直至将焊带定位至焊接工位后，拉带机构130的各个驱动件复位；

重复上述动作，对下一条焊带供料。

实施例2

本实施例提供一种端子焊接设备，包括实施例1中的焊带供料装置100，以及输送带170、定料机构180和焊接机构190。

输送带170用于支撑焊带和电池片组件230，并且将焊接完成后的电池片组件230输送至下一工序。

如图1和图2所示，输送带170的首尾两端均安装有焊带供料装置100，用于将两条焊带分别焊接于电池片组件230的前后两端上。位于同一端的焊带供料装置100、定料机构180和焊接机构190均安装于同一组平移驱动件三200上，由平移驱动件三200驱动它们沿输送带170的输送方向同步移动，从而灵活地调整两组焊带供料装置100之间的距离，使其适应不同长度的电池片组件230。

输送带170的上方间隔地架设有横梁一132和横梁二181，横梁一132上安装平移驱动件一131，平移驱动件一131可以驱动夹具沿着输送带170的宽度方向移动，从而拉取焊带、并将分切后的焊带的第一端拉至输送带170的右侧设定的位置上。

如图9所示，定料机构180用于在拉带机构130释放焊带后临时压紧焊带，防止焊带跑偏。定料机构180包括驱动式连接的升降驱动件三182和压棒183，升降驱动件三182安装于一块立架184上，立架184竖直地固定于横梁二181上。当夹具释放被分切的焊带后，夹具复位至初始位置以避开压棒183，然后升降驱动件三182驱动压棒183下行而将焊带压紧于输送带170上。

在一些具体实施方式中，升降驱动件三182的输出端还安装平移驱动件二185，平移驱动件二185的输出端安装压棒183，平移驱动件二185用于调整压棒183的前后位置，使其灵活地适应不同的待焊接焊带位置。

如图8所示，焊接机构190用于将焊带焊接于电池片组件230上，焊接机构190包括驱动式连接的升降驱动件四191和焊头组件，升降驱动件四191也安装于立架184上，用于驱动焊头组件下行，直至焊接焊带。

升降驱动件四191的输出端连接竖直的焊头架板192，焊头架板192的左右两侧均安装竖直的二次导轨193，二次导轨193通过二次滑块194与焊头组件之间滑动连接。

焊头组件包括水平安装于焊头架板192上的梁架195、竖直地滑动装配于梁架195上的导杆196、固定于导杆196下端的焊接器197，梁架195上设有与导杆196直径匹配的导向孔，导杆196可以沿着导向孔滑动。

导杆196的顶端设置有外凸于导杆196的限位块198，初始状态下，在焊接器197的重力作用下，使限位块198压在梁架195上方，从而对焊接器197的高度进行限位。

焊接器197可选用电磁焊接脉冲焊接器或者超声波焊接器，采用电磁焊接方式进行焊接，焊接速度高效。焊接器197与滑块194之间固定连接，因此当升降驱动件四191驱动焊接器197下行时，焊接器197先与下方的焊带或者电池片组件230接触，然后升降驱动件四191继续驱动焊接器197下行一小段距离，此时导杆196相对于梁架195向上滑动，直至滑块194抵接于梁架195的下方，焊接器197不能再相对于梁架195上移，此过程实现了焊接器197对其下方的物料(电池片组件的电极和焊带)进行柔性压紧和柔性焊接，即先压紧固定物料，再深压进行焊接，避免物料在焊接时发生位移，提高了焊接品质。

输送带170的下游还可以设置平移下料机构210和检测机构。输送带170将焊接后的产品抓取到检测机构下方进行检测判断，若产品合格则将其放置进组件成品料盒内，若产品不良则将其放置进组件NG料盒内。检测机构可选用常规的视觉检测装置。

本设备的工作过程为：

输送带170首尾两端的焊带供料装置100分别将分切后的焊带拖放至焊接工位的指定位置；夹具释放焊带，夹具复位至初始位置；

可选择在夹具释放焊带前，定料机构180的升降驱动件三182驱动压棒183下行而将焊带压紧于输送带170上，防止焊带跑偏；

然后定料机构180松开压棒183，将正面朝下的电池片组件230的两端分别放置于两条焊带上方；

焊接机构190的升降驱动件四191驱动焊接器197下行，分别将焊带柔性焊接于电池片组件230的两端；

完成焊接后，焊接机构190复位，输送带170将产品输送至检测工位220上，由检测机构检测产品是否合格，并由平移下料机构210对合格品和不合格品进行分类收集。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊带供料装置，其特征在于，包括沿焊带移动方向依次设置的压带机构、切带机构和拉带机构，所述焊带的第一端由所述拉带机构拉取出设定的长度后被所述切带机构切断，在拉取过程中焊带由所述压带机构压平；其中：

所述压带机构包括升降驱动件一、压块和固定式安装的托块，所述压块由所述升降驱动件一驱动向托块的方向移动，直至将焊带压在托块上；

所述切带机构包括升降驱动件二和切刀，所述切刀由所述升降驱动件二驱动切断焊带；

所述拉带机构包括平移驱动件一和用于夹紧焊带的夹具，所述平移驱动件一驱动式连接所述夹具，用于驱动所述夹具向远离切带机构的方向拉取所述焊带。

2.根据权利要求1所述的焊带供料装置，其特征在于，所述夹具为翻转夹具，所述翻转夹具包括伸缩驱动件、翻转座、定夹板和翻转夹头，所述伸缩驱动件安装于所述平移驱动件一的输出端；所述翻转座固定于伸缩驱动件的外壳上，所述定夹板和翻转夹头分别固定和铰接于所述翻转座上，所述翻转夹头的上端还铰接于所述伸缩驱动件一的输出端，并且翻转夹头上端的铰接孔为条形孔，所述伸缩驱动件用于驱动所述翻转夹头向下翻转而与定夹板配合夹紧焊带。

3.根据权利要求2所述的焊带供料装置，其特征在于，所述翻转夹头为弯折形状，翻转夹头的弯折部铰接于所述翻转座上。

4.根据权利要求1所述的焊带供料装置，其特征在于，还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷驱动件、料盘和至少两个张紧轮，所述放卷驱动件驱动所述料盘旋转而放卷料盘上的焊带，所述焊带依次卷绕于各个张紧轮后进入压带机构。

5.一种端子焊接设备，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的焊带供料装置，以及：

定料机构，用于在所述拉带机构释放焊带后临时压紧焊带，所述定料机构包括驱动式连接的升降驱动件三和压棒，所述升降驱动件三用于驱动所述压棒下行而压紧焊带；

焊接机构，用于将焊带焊接于电池片组件上，所述焊接机构包括驱动式连接的升降驱动件四与焊头组件，所述升降驱动件四用于驱动所述焊头组件下行直至焊接焊带。

6.根据权利要求5所述的端子焊接设备，其特征在于：所述升降驱动件四的输出端安装焊头架板，所述焊头架板上安装竖直的二次导轨，所述二次导轨通过二次滑块与所述焊头组件之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的端子焊接设备，其特征在于：所述焊头组件包括水平安装于所述焊头架板上的梁架、竖直地滑动装配于所述梁架上的导杆、固定于所述导杆下端的焊接器，所述导杆的顶端设置有外凸于导杆的限位块，所述焊接器固定连接所述滑块，所述升降驱动件四驱动所述焊接器下行时，所述导杆相对于所述梁架向上滑动，直至所述滑块抵接于所述梁架的下方。

8.根据权利要求5所述的端子焊接设备，其特征在于：所述定料机构还包括安装于所述升降驱动件三的输出端的平移驱动件二，所述平移驱动件二的输出端安装所述压棒，所述平移驱动件二用于调整所述压棒的前后位置，使其适应待焊接的焊带位置。

9.根据权利要求5所述的端子焊接设备，其特征在于：还包括输送带，所述输送带上放置所述焊带和电池片组件，所述输送带的始末两端均设置所述焊带供料装置、所述定料机构和所述焊接机构。

10.根据权利要求9所述的端子焊接设备，其特征在于：位于同一端的所述焊带供料装置、所述定料机构和所述焊接机构均安装于同一组平移驱动件三上，并且由所述平移驱动件三驱动沿所述输送带的输送方向移动。