CN112318027B - 一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置 - Google Patents

一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，包括双工位定位工装和双焊枪调节工装，所述双工位定位工装位于双焊枪调节工装前方，能够实现多个抱箍同时焊接加工，提高了焊接效率，并且实现了自动焊接，降低了劳动强度，提高了焊接质量。

Description

一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置
技术领域
本发明涉及抱箍加工技术领域，具体地说是一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置。
背景技术
电力抱箍专用于电力线路的电先杆，固定各种电线杆上的各类电网附件。全国每年用量以万吨计数。
目前抱箍加强筋焊接主要为人工焊接，每人8小时大概300-500个，劳动量大，效率很低，附带焊烟等对人体健康的危害。另外，焊接质量波动较大，焊缝不均匀，影响焊接质量。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，能够实现抱箍自动焊接，提高焊接效率，同时提高焊接质量，保证焊缝均匀。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，包括双工位定位工装和双焊枪调节工装，所述双工位定位工装位于双焊枪调节工装前方，双工位定位工装包括底座和焊接平台，焊接平台与底座之间滑动连接，所述焊接平台左右对称的分布在底座上端，所述焊接平台上设有用于定位抱箍的固定机构和输送加强筋的上料机构；
所述双焊枪调节工装包括基座、立柱和横梁，立柱下端与基座之间滑动连接，所述立柱和横梁之间活动连接，所述横梁前端设有安装板，安装板前端设有支撑架，支撑架设有两个，支撑架与安装板之间通过滑动连接，右侧支撑架与安装板之间设有第一驱动机构，左侧支撑架与安装板连接，支撑架上设有焊枪，支撑架上设有驱动焊枪转动的第二驱动机构。
进一步地，所述焊接平台与底座之间设有液压缸，液压缸缸体端安装在底座上，焊接平台前端设有连接板，液压缸活塞杆端与连接板连接；
所述焊接平台两端均设有储料平台。
进一步地，所述固定机构和上料机构一一对应，固定机构和上料机构均左右对称分布，所述固定机构包括定位机构和压紧机构，定位机构和压紧机构均支撑在焊接平台上。
进一步地，所述定位机构包括底板和定位块，抱箍支撑在底板上，焊接平台上设有第一长条孔，定位块安装在第一长条孔内；
所述压紧机构包括第一立柱、升降板和压杆，升降板与第一立柱之间滑动连接，升降板上设有安装孔，压杆穿过安装孔，压杆与抱箍配合，压杆对称的分布在升降板两端，所述升降板两端均设有多个安装孔。
进一步地，所述第一立柱上位于升降板上端设有压缩弹簧，第一立柱上端设有挡板，压缩弹簧上端与挡板接触，压缩弹簧下端与升降板接触。
进一步地，所述上料机构包括安装座和气缸，所述焊接平台上设有第二长条孔，第二底座下端设有滑块，滑块与第二长条孔配合，第二底座前后对称地分布在焊接平台上，气缸安装在第二底座上，气缸缸体端固定在第二底座上，气缸活塞杆端设有永磁铁。
进一步地，所述立柱上设有连接板，连接板与立柱之间滑动连接，横梁与连接板之间滑动连接。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和丝杠，所述第一电机安装在安装板右端，第一电机输出端与丝杠连接，右侧支撑架上设有螺母，丝杠与螺母配合，所述安装板右端设有套筒，套筒套在丝杠上。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机，第二电机与焊枪通过皮带连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有双工位定位工装和双焊枪调节工装，能够实现多个抱箍同时焊接加工，提高了焊接效率，并且实现了自动焊接，降低了劳动强度。
2、本发明设有双工位定位工装包括底座和焊接平台，焊接平台与底座之间滑动连接，所述焊接平台左右对称的分布在底座上端，所述焊接平台上设有用于定位抱箍的固定机构和输送加强筋的上料机构。焊接时，在两侧焊接平台上的固定机构处固定抱箍，并在两侧输送机构输出端安装加强筋，之后焊枪对左侧焊接平台上的加强筋和抱箍进行焊接，之后对右侧焊接平台上的加强筋和抱箍进行焊接，在对右侧焊接平台上的加强筋和抱箍进行焊接时，左侧焊接平台前移，操作工人将焊接好的抱箍取下，安装上未焊接的抱箍，之后左侧和右侧焊接平台上的抱箍依次焊接，节拍紧凑，提高了焊接效率；储料平台用于储存抱箍，方便抱箍存取，实用性好。
3、本发明中固定机构和上料机构一一对应，固定机构和上料机构均左右对称分布，所述固定机构包括定位机构和压紧机构，两固定机构可同时对两个抱箍的固定，两上料机构同时同时对两个加筋片上料，实现了两个抱箍加筋片的同时焊接，提高了焊接效率。
4、本发明中定位机构包括底板和定位块，抱箍支撑在底板上，焊接平台上设有第一长条孔，定位块安装在第一长条孔内。所述压紧机构包括第一立柱、升降板和压杆，升降板与第一立柱之间滑动连接，升降板上设有安装孔，压杆穿过安装孔，压杆与抱箍配合，压杆对称的分布在升降板两端。使用时，将升降板抬起，抱箍安置在底板上，通过定位块进行定位，保证抱箍左侧位置固定，之后升降板落下，通过压杆压住抱箍，实现抱箍的固定，两个压杆同时压住抱箍两端，使得抱箍中心线位置固定，位置精确，实用性好。所述升降板两端均设有多个安装孔，在不同安装孔中安装不同的压杆，可以对不同尺寸的抱箍进行固定，实用性好，并保证定位精确。
5、本发明在第一立柱上位于升降板上端设有压缩弹簧，第一立柱上端设有挡板，压缩弹簧上端与挡板接触，压缩弹簧下端与升降板接触。压缩弹簧下压升降板，保证压杆压紧抱箍，固定牢靠。
6、本发明中上料机构包括安装座和气缸，所述焊接平台上设有第二长条孔，第二底座下端设有滑块，滑块与第二长条孔配合，旋松螺栓，底座可沿长条孔左右移动，从而适应不同型号的抱箍，实用性好。第二底座前后对称地分布在焊接平台上，气缸安装在第二底座上，气缸缸体端固定在第二底座上，气缸活塞杆端设有永磁铁。使用时，将加筋片安装在气缸活塞杆端，通过永磁铁吸附，之后控制器控制气缸活塞杆伸出，气缸将加筋片输送到抱箍安装耳处，之后用焊枪进行焊接，加筋片位置准确，焊接时，加筋片不会晃动，提高焊接精度，不需人工夹持，降低劳动强度。
7、本发明中第一驱动机构包括第一电机和丝杠，所述第一电机安装在安装板右端，第一电机输出端与丝杠连接，右侧支撑架上设有螺母，丝杠与螺母配合，通过丝杠驱动右侧支撑架左右移动，从而弥补焊枪的形变，保证焊接精确度，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明双工位定位工装结构示意图一；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本发明双工位定位工装结构示意图二；
图5为本发明安装座结构示意图；
图6为本发明双焊枪调节工装结构示意图一；
图7为本发明双焊枪调节工装结构示意图二；
图8为图7中B处局部放大图。
图中：底座1，焊接平台2，储料平台3，液压缸4，连接板5，气缸6，永磁铁7，抱箍8，长条孔9，滑块10，底板11，定位块12，第一长条孔13，第一立柱14，升降板15，压杆16，安装孔17，压缩弹簧18，挡板19，安装座20，基座21，第二立柱22，横梁23，安装板24，支撑架25，焊枪26，连接板27，第一电机28，丝杠29，螺母30，套筒31，第二电机32，皮带33。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，包括双工位定位工装和双焊枪调节工装，所述双工位定位工装位于双焊枪调节工装前方，双工位定位工装包括底座1和焊接平台2，焊接平台2与底座1之间通过导轨滑块副滑动连接，所述焊接平台2左右对称的分布在底座1上端，所述焊接平台2上设有用于定位抱箍8的固定机构和输送加强筋的上料机构。焊接时，在两侧焊接平台2上的固定机构处固定抱箍，并在两侧输送机构输出端安装加强筋，之后焊枪对左侧焊接平台2上的加强筋和抱箍进行焊接，之后对右侧焊接平台2上的加强筋和抱箍进行焊接，在对右侧焊接平台2上的加强筋和抱箍进行焊接时，左侧焊接平台2前移，操作工人将焊接好的抱箍取下，安装上未焊接的抱箍，之后左侧和右侧焊接平台2上的抱箍依次焊接，节拍紧凑，提高了焊接效率；储料平台3用于储存抱箍，方便抱箍存取，实用性好。
如图4所示，所述焊接平台2与底座1之间设有液压缸4，液压缸4缸体端安装在底座1上，焊接平台2前端设有连接板5，液压缸4活塞杆端与连接板5连接；所述焊接平台2两端均设有储料平台3。
如图2所示，所述固定机构和上料机构一一对应，固定机构和上料机构均左右对称分布，所述固定机构包括定位机构和压紧机构，定位机构和压紧机构均支撑在焊接平台2上。两固定机构可同时对两个抱箍的固定，两上料机构同时同时对两个加筋片上料，实现了两个抱箍加筋片的同时焊接，提高了焊接效率。
如图2所示，所述定位机构包括底板11和定位块12，抱箍8支撑在底板11上，焊接平台2上设有第一长条孔13，定位块12安装在第一长条孔13内。所述压紧机构包括第一立柱14、升降板15和压杆16，升降板15与第一立柱14之间滑动连接，升降板15上设有安装孔17，压杆16穿过安装孔17，压杆16与抱箍8配合，压杆16对称的分布在升降板15两端，所述升降板15两端均设有多个安装孔17。使用时，将升降板15抬起，抱箍8安置在底板11上，通过定位块12进行定位，保证抱箍8左侧位置固定，之后升降板15落下，通过压杆16压住抱箍8，实现抱箍8的固定，两个压杆16同时压住抱箍8两端，使得抱箍8中心线位置固定，位置精确，实用性好。在不同安装孔17中安装不同的压杆，可以对不同尺寸的抱箍8进行固定，实用性好，并保证定位精确。
如图3所示，所述第一立柱14上位于升降板15上端设有压缩弹簧18，第一立柱14上端设有挡板19，压缩弹簧18上端与挡板19接触，压缩弹簧18下端与升降板15接触。压缩弹簧18下压升降板15，保证压杆16压紧抱箍8，固定牢靠。
如图2和图5所示，所述上料机构包括安装座20和气缸6，所述焊接平台2上设有第二长条孔9，第二底座20下端设有滑块10，滑块10与第二长条孔9配合，旋松螺栓，底座可沿长条孔左右移动，从而适应不同型号的抱箍，实用性好。第二底座20前后对称地分布在焊接平台2上，气缸6安装在第二底座20上，气缸6缸体端固定在第二底座20上，气缸6活塞杆端设有永磁铁7。使用时，将加筋片安装在气缸活塞杆端，通过永磁铁吸附，之后控制器控制气缸活塞杆伸出，气缸将加筋片输送到抱箍安装耳处，之后用焊枪进行焊接，加筋片位置准确，焊接时，加筋片不会晃动，提高焊接精度，不需人工夹持，降低劳动强度。气缸通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制器连接，通过控制器控制电磁阀的启闭，进而控制气缸活塞杆的伸缩。
如图1和图6所示，所述双焊枪调节工装包括基座21、第二立柱22和横梁23，第二立柱22下端与基座21之间通过导轨滑块副滑动连接，第二立柱22与基座21之间通过丝杠螺母驱动，所述第二立柱22和横梁23之间活动连接，所述横梁23前端设有安装板24，安装板24前端设有支撑架25，支撑架25设有两个，支撑架25与安装板24之间通过导轨滑块副滑动连接，右侧支撑架25与安装板24之间设有第一驱动机构，左侧支撑架25与安装板24通过螺栓连接，支撑架25上设有焊枪26，支撑架25上设有驱动焊枪26转动的第二驱动机构。焊接时，双焊枪同步焊接，提高了焊接效率；同时将加强筋一面焊接完后，第二驱动机构驱动焊枪转动，从而对加强筋的另一面完成焊接，不需要重新固定抱箍，实用性好，操作简单，效率高；第一驱动机构可驱动右侧的安装板24左右移动，当焊枪发生形变后，可通过调节右侧焊枪的位置，进而调节两焊枪之间的距离，保证焊接精确，实用性好，安全可靠。
如图6所示，所述第二立柱22上设有连接板27，连接板27与第二立柱22之间通过导轨滑块副滑动连接，第二立柱22通过丝杠螺母驱动连接板27升降，横梁23与连接板27之间通过导轨滑块副滑动连接，横梁23通过丝杠螺母驱动横梁前后移动，从而能够实现焊枪三个方向的移动。
如图7和图8所示，所述第一驱动机构包括第一电机28和丝杠29，所述第一电机28安装在安装板24右端，第一电机28输出端与丝杠29连接，右侧支撑架25上设有螺母30，丝杠29与螺母30配合，通过丝杠29驱动右侧支撑架25左右移动，从而弥补焊枪的形变，保证焊接精确度，可靠性好，所述安装板24右端设有套筒31，套筒31套在丝杠29上，套筒31用于限位右侧支撑架25右端极限位置。
如图6所示，所述第二驱动机构包括第二电机32，第二电机32与焊枪26通过皮带33连接，焊枪26与支撑架25之间转动连接，此为现有技术，在此不做过多赘述。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，包括双工位定位工装和双焊枪调节工装，所述双工位定位工装位于双焊枪调节工装前方，双工位定位工装包括底座(1)和焊接平台(2)，焊接平台(2)与底座(1)之间滑动连接，所述焊接平台(2)左右对称的分布在底座(1)上端，所述焊接平台(2)上设有用于定位抱箍(8)的固定机构和输送加强筋的上料机构；
所述固定机构和上料机构一一对应，固定机构和上料机构均左右对称分布，所述固定机构包括定位机构和压紧机构，定位机构和压紧机构均支撑在焊接平台(2)上；
所述定位机构包括底板(11)和定位块(12)，抱箍(8)支撑在底板(11)上，焊接平台(2)上设有第一长条孔(13)，定位块(12)安装在第一长条孔(13)内，所述压紧机构包括第一立柱(14)、升降板(15)和压杆(16)，升降板(15)与第一立柱(14)之间滑动连接，升降板(15)上设有安装孔(17)，压杆(16)穿过安装孔(17)，压杆(16)与抱箍(8)配合，压杆(16)对称的分布在升降板(15)两端，所述升降板(15)两端均设有多个安装孔(17)；
所述双焊枪调节工装包括基座(21)、第二立柱(22)和横梁(23)，第二立柱(22)下端与基座(21)之间滑动连接，所述第二立柱(22)和横梁(23)之间活动连接，所述横梁(23)前端设有安装板(24)，安装板(24)前端设有支撑(25)，支撑架(25)设有两个，支撑架(25)与安装板(24)之间通过滑动连接，右侧支撑架(25)与安装板(24)之间设有第一驱动机构，左侧支撑架(25)与安装板(24)连接，支撑架(25)上设有焊枪(26)，支撑架(25)上设有驱动焊枪(26)转动的第二驱动机构；
所述上料机构包括安装座(20)和气缸(6)，所述焊接平台(2)上设有第二长条孔(9)，第二底座(20)下端设有滑块(10)，滑块(10)与第二长条孔(9)配合，第二底座(20)前后对称地分布在焊接平台(2)上，气缸(6)安装在第二底座(20)上，气缸(6)缸体端固定在第二底座(20)上，气缸(6)活塞杆端设有永磁铁(7)。
2.如权利要求1所述的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，所述焊接平台(2)与底座(1)之间设有液压缸(4)，液压缸(4)缸体端安装在底座(1)上，焊接平台(2)前端设有连接板(5)，液压缸(4)活塞杆端与连接板(5)连接；
所述焊接平台(2)两端均设有储料平台(3)。
3.如权利要求1所述的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，所述第一立柱(14)上位于升降板(15)上端设有压缩弹簧(18)，第一立柱(14)上端设有挡板(19)，压缩弹簧(18)上端与挡板(19)接触，压缩弹簧(18)下端与升降板(15)接触。
4.如权利要求1所述的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，所述第二立柱(22)上设有连接板(27)，连接板(27)与第二立柱(22)之间滑动连接，横梁(23)与连接板(27)之间滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(28)和丝杠(29)，所述第一电机(28)安装在安装板(24)右端，第一电机(28)输出端与丝杠(29)连接，右侧支撑架(25)上设有螺母(30)，丝杠(29)与螺母(30)配合，所述安装板(24)右端设有套筒(31)，套筒(31)套在丝杠(29)上。
6.如权利要求1所述的一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(32)，第二电机(32)与焊枪(26)通过皮带(33)连接。
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