CN110834170A - 双焊枪双工位焊接机 - Google Patents
双焊枪双工位焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110834170A CN110834170A CN201911127998.0A CN201911127998A CN110834170A CN 110834170 A CN110834170 A CN 110834170A CN 201911127998 A CN201911127998 A CN 201911127998A CN 110834170 A CN110834170 A CN 110834170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- double
- station
- moving mechanism
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 84
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明涉及双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。本发明的优点是：设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。通过增设旋转摆动机构、X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种双焊枪双工位焊接机，涉及焊接领域。
背景技术
现有的环缝焊接专机，无法实现双工位同时焊接；而且焊接完正面的焊缝后，需要人工翻转工件，才能焊接工件底部的焊缝，无法提高工作节拍。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种双焊枪双工位焊接机，通过结构的优化设计，实现了良好焊接效果。本发明提供一种双焊枪双工位焊接机，本发明的技术方案是：
双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。
其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架往复移动。
所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱，在所述的立柱上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱通过安装在机架上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱固定安装在机架上。
所述的X向移动机构包括沿机架长度方向布置的齿条，在该齿条两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱的底部安装有第一滑板，该第一滑板与所述的第一导轨滑动配合，该立柱内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条啮合。
所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨和第二滑板，所述立柱的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨，所述的第二滑板与所述的第二导轨配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板后转动的安装在立柱的底部。
所述的Z向移动机构包括支撑架、气缸和第三滑板，所述的支撑架固定安装在第二滑板上，与立柱垂直设置，在该支撑架的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架上，所述的第三滑板的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。
所述的旋转摆动机构包括旋转电机、摆动电机、摆动电机安装板和摆动轴，所述的旋转电机沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板上，该旋转电机的电机轴穿过第三滑板后固定安装有摆动电机安装板，所述的摆动电机安装板固定安装在旋转电机的电机轴上，所述的摆动电机沿水平方向设置，该摆动电机固定安装在摆动电机安装板上，该摆动电机的电机轴穿过摆动电机安装板后安装有摆动轴，在该摆动轴的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上。
所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门，每一推拉门的上方安装有一观察窗，所述的观察窗对双工位变位机的工作区进行遮挡。
两个所述的焊枪与双工位变位机的两个工位相互配合，进行联动焊接。
本发明的优点是：
1、设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。
2、通过增设旋转摆动机构、X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。
3、推拉门以及观察窗的设置，有利于现场观察和检测焊接过程。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1，本发明涉及一种双焊枪双工位焊接机，包括机架1、双工位变位机2和焊枪移动机构，在该双工位变位机2的后部安装有机架1和控制柜16，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架1上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机2的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜16。
其其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架1上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架1往复移动
所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱4，在所述的立柱4上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱4通过安装在机架1上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱4固定安装在机架上。
所述的X向移动机构包括沿机架1长度方向布置的齿条5，在该齿条5两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱4的底部安装有第一滑板3，该第一滑板3与所述的第一导轨滑动配合，该立柱4内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条5啮合，通过主动齿轮的转动，与齿条之间进行相对运动，带动第一滑板在第一导轨上移动，进而实现了焊枪的X向的移动。
所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨6和第二滑板7，所述立柱4的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨6，所述的第二滑板7与所述的第二导轨6配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱4的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板7后转动的安装在立柱4的底部。通过第二电机的转动，带动丝杠转动，进而带动第二滑板上下移动。
所述的Z向移动机构包括支撑架8、气缸和第三滑板9，所述的支撑架8固定安装在第二滑板7上（随着第二滑板的移动，进行上下移动），与立柱4垂直设置，在该支撑架8的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架8上，所述的第三滑板9的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。通过气缸的推动，带动第三滑板在支撑架上往复移动，进而实现旋转摆动机构的移动。
所述的旋转摆动机构包括旋转电机10、摆动电机13、摆动电机安装板11和摆动轴12，所述的旋转电机10沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板9上，该旋转电机10的电机轴穿过第三滑板9后固定安装有摆动电机安装板11，所述的摆动电机安装板11固定安装在旋转电机10的电机轴上，所述的摆动电机13沿水平方向设置，该摆动电机13固定安装在摆动电机安装板11上，该摆动电机13的电机轴穿过摆动电机安装板11后安装有摆动轴12，在该摆动轴12的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上，通过旋转摆动机构进而实现了焊枪的竖直方向的圆周运动以及水平方向的圆周运动。
为了进一步提高变位机的安全性，所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门14，每一推拉门14的上方安装有一观察窗15，所述的观察窗15对双工位变位机的工作区（工位）进行遮挡。
两个所述的焊枪与双工位变位机2的两个工位相互配合，进行联动焊接。
本发明的工作原理是：通过设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，旋转摆动机构用于实现焊枪的竖直方向的圆周运动以及水平方向的圆周运动；X向移动机构用于对焊枪X向移动调整，Y向移动机构用于对焊枪Y向移动调整，Z向移动机构用于对焊枪Z向移动调整，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。
Claims (9)
1.双焊枪双工位焊接机，其特征在于，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。
2.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架往复移动。
3.根据权利要求2所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱，在所述的立柱上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱通过安装在机架上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱固定安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的X向移动机构包括沿机架长度方向布置的齿条，在该齿条两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱的底部安装有第一滑板，该第一滑板与所述的第一导轨滑动配合，该立柱内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条啮合。
5.根据权利要求3所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨和第二滑板，所述立柱的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨，所述的第二滑板与所述的第二导轨配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板后转动的安装在立柱的底部。
6.根据权利要求5所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的Z向移动机构包括支撑架、气缸和第三滑板，所述的支撑架固定安装在第二滑板上，与立柱垂直设置，在该支撑架的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架上，所述的第三滑板的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。
7.根据权利要求6所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的旋转摆动机构包括旋转电机、摆动电机、摆动电机安装板和摆动轴，所述的旋转电机沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板上，该旋转电机的电机轴穿过第三滑板后固定安装有摆动电机安装板，所述的摆动电机安装板固定安装在旋转电机的电机轴上，所述的摆动电机沿水平方向设置，该摆动电机固定安装在摆动电机安装板上，该摆动电机的电机轴穿过摆动电机安装板后安装有摆动轴，在该摆动轴的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上。
8.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门，每一推拉门的上方安装有一观察窗，所述的观察窗对双工位变位机的工作区进行遮挡。
9.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，两个所述的焊枪与双工位变位机的两个工位相互配合，进行联动焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911127998.0A CN110834170A (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 双焊枪双工位焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911127998.0A CN110834170A (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 双焊枪双工位焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110834170A true CN110834170A (zh) | 2020-02-25 |
Family
ID=69576778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911127998.0A Pending CN110834170A (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 双焊枪双工位焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110834170A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318027A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 济南誉腾工贸有限公司 | 一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置 |
| CN112605604A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 中南大学 | 用于型面切割及角焊接的调整装置 |
| CN113399882A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 宁波职业技术学院 | 一种环缝自动焊接系统 |
| CN114101949A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-01 | 南京航空航天大学 | 一种焊接设备及焊接方法 |
| CN118180549A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 宁波通宝精密机械有限公司 | 一种吸能盒焊接装置及其工作方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110017710A1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Suzuki Motor Corporation | Multiple welding gun system |
| WO2012109918A1 (zh) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种极片激光切割机 |
| CN203679545U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-07-02 | 陶兰春 | 数控散热器自动焊接机 |
| WO2014201718A1 (zh) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 内u焊自动焊接机 |
| CN204160057U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-02-18 | 李有维 | 一种双工位刀条焊接机 |
| CN107685209A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-13 | 厦门实启机械有限公司 | 一种环保型行走三工位机器人焊接工作站 |
| CN109623228A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 河北创力机电科技有限公司 | 一种焊缝纠偏装置 |
| CN211102344U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-07-28 | 青岛恒林工业集团股份有限公司 | 双焊枪双工位焊接机 |
-
2019
- 2019-11-18 CN CN201911127998.0A patent/CN110834170A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110017710A1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Suzuki Motor Corporation | Multiple welding gun system |
| WO2012109918A1 (zh) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种极片激光切割机 |
| WO2014201718A1 (zh) * | 2013-06-18 | 2014-12-24 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 内u焊自动焊接机 |
| CN203679545U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-07-02 | 陶兰春 | 数控散热器自动焊接机 |
| CN204160057U (zh) * | 2014-08-12 | 2015-02-18 | 李有维 | 一种双工位刀条焊接机 |
| CN107685209A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-13 | 厦门实启机械有限公司 | 一种环保型行走三工位机器人焊接工作站 |
| CN109623228A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 河北创力机电科技有限公司 | 一种焊缝纠偏装置 |
| CN211102344U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-07-28 | 青岛恒林工业集团股份有限公司 | 双焊枪双工位焊接机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 卞金玉;姚秋凤;: "四枪双工位吊环焊接专机的设计", 焊接技术, no. 12, 28 December 2013 (2013-12-28) * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318027A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 济南誉腾工贸有限公司 | 一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置 |
| CN112605604A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 中南大学 | 用于型面切割及角焊接的调整装置 |
| CN113399882A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 宁波职业技术学院 | 一种环缝自动焊接系统 |
| CN114101949A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-01 | 南京航空航天大学 | 一种焊接设备及焊接方法 |
| CN118180549A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 宁波通宝精密机械有限公司 | 一种吸能盒焊接装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110834170A (zh) | 双焊枪双工位焊接机 | |
| CN202861602U (zh) | 一种龙门式h型钢埋弧焊接机 | |
| CN103028875B (zh) | 一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置 | |
| CN211102344U (zh) | 双焊枪双工位焊接机 | |
| CN116460519B (zh) | 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法 | |
| CN207255861U (zh) | 扫孔机 | |
| CN112025187A (zh) | 一种泵体密封钢圈焊接装置 | |
| CN110180960A (zh) | 一种汽车后视镜旋铆设备 | |
| CN214770477U (zh) | 一种五金电子元件加工生产用位置可调的固定装置 | |
| CN116000524A (zh) | 一种建筑钢结构用多角度可调节的焊接装置及焊接方法 | |
| CN112719937B (zh) | 一种可进行精确位置调节控制机构 | |
| CN114406411A (zh) | 一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构 | |
| CN209886946U (zh) | 一种双头双面无缝焊接设备 | |
| CN210649820U (zh) | 一种龙门式移动定位装置 | |
| CN103418955B (zh) | 拼板机 | |
| CN210677483U (zh) | 手持式电脑绣花机生产用焊接设备 | |
| CN221158958U (zh) | 一种超声波金属丝焊接机的焊接装置 | |
| CN218946794U (zh) | 一种风机塔筒法兰焊接工装 | |
| CN211889565U (zh) | 一种用于生产钢管杆的龙门焊接机 | |
| CN206028188U (zh) | 清洗机 | |
| CN216656676U (zh) | 一种圆筒内螺旋筋板焊接跟踪机构 | |
| CN219310280U (zh) | 一种改进型高频头接头焊锡机 | |
| CN219986517U (zh) | 一种龙门式激光电弧复合焊接装备 | |
| CN220679655U (zh) | 真空电子束焊接机 | |
| CN220009931U (zh) | 驾驶室的旋转平移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |