CN110834170A - 双焊枪双工位焊接机 - Google Patents

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曲先军
王雍
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Abstract

本发明涉及双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。本发明的优点是：设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。通过增设旋转摆动机构、X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。

Description

双焊枪双工位焊接机
技术领域
本发明涉及一种双焊枪双工位焊接机，涉及焊接领域。
背景技术
现有的环缝焊接专机，无法实现双工位同时焊接；而且焊接完正面的焊缝后，需要人工翻转工件，才能焊接工件底部的焊缝，无法提高工作节拍。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种双焊枪双工位焊接机，通过结构的优化设计，实现了良好焊接效果。本发明提供一种双焊枪双工位焊接机，本发明的技术方案是：
双焊枪双工位焊接机，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。
其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架往复移动。
所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱，在所述的立柱上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱通过安装在机架上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱固定安装在机架上。
所述的X向移动机构包括沿机架长度方向布置的齿条，在该齿条两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱的底部安装有第一滑板，该第一滑板与所述的第一导轨滑动配合，该立柱内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条啮合。
所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨和第二滑板，所述立柱的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨，所述的第二滑板与所述的第二导轨配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板后转动的安装在立柱的底部。
所述的Z向移动机构包括支撑架、气缸和第三滑板，所述的支撑架固定安装在第二滑板上，与立柱垂直设置，在该支撑架的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架上，所述的第三滑板的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。
所述的旋转摆动机构包括旋转电机、摆动电机、摆动电机安装板和摆动轴，所述的旋转电机沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板上，该旋转电机的电机轴穿过第三滑板后固定安装有摆动电机安装板，所述的摆动电机安装板固定安装在旋转电机的电机轴上，所述的摆动电机沿水平方向设置，该摆动电机固定安装在摆动电机安装板上，该摆动电机的电机轴穿过摆动电机安装板后安装有摆动轴，在该摆动轴的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上。
所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门，每一推拉门的上方安装有一观察窗，所述的观察窗对双工位变位机的工作区进行遮挡。
两个所述的焊枪与双工位变位机的两个工位相互配合，进行联动焊接。
本发明的优点是：
1、设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，提高工作效率。
2、通过增设旋转摆动机构、X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。
3、推拉门以及观察窗的设置，有利于现场观察和检测焊接过程。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1，本发明涉及一种双焊枪双工位焊接机，包括机架1、双工位变位机2和焊枪移动机构，在该双工位变位机2的后部安装有机架1和控制柜16，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架1上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机2的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜16。
其其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架1上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架1往复移动
所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱4，在所述的立柱4上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱4通过安装在机架1上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱4固定安装在机架上。
所述的X向移动机构包括沿机架1长度方向布置的齿条5，在该齿条5两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱4的底部安装有第一滑板3，该第一滑板3与所述的第一导轨滑动配合，该立柱4内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条5啮合，通过主动齿轮的转动，与齿条之间进行相对运动，带动第一滑板在第一导轨上移动，进而实现了焊枪的X向的移动。
所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨6和第二滑板7，所述立柱4的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨6，所述的第二滑板7与所述的第二导轨6配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱4的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板7后转动的安装在立柱4的底部。通过第二电机的转动，带动丝杠转动，进而带动第二滑板上下移动。
所述的Z向移动机构包括支撑架8、气缸和第三滑板9，所述的支撑架8固定安装在第二滑板7上（随着第二滑板的移动，进行上下移动），与立柱4垂直设置，在该支撑架8的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架8上，所述的第三滑板9的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。通过气缸的推动，带动第三滑板在支撑架上往复移动，进而实现旋转摆动机构的移动。
所述的旋转摆动机构包括旋转电机10、摆动电机13、摆动电机安装板11和摆动轴12，所述的旋转电机10沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板9上，该旋转电机10的电机轴穿过第三滑板9后固定安装有摆动电机安装板11，所述的摆动电机安装板11固定安装在旋转电机10的电机轴上，所述的摆动电机13沿水平方向设置，该摆动电机13固定安装在摆动电机安装板11上，该摆动电机13的电机轴穿过摆动电机安装板11后安装有摆动轴12，在该摆动轴12的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上，通过旋转摆动机构进而实现了焊枪的竖直方向的圆周运动以及水平方向的圆周运动。
为了进一步提高变位机的安全性，所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门14，每一推拉门14的上方安装有一观察窗15，所述的观察窗15对双工位变位机的工作区（工位）进行遮挡。
两个所述的焊枪与双工位变位机2的两个工位相互配合，进行联动焊接。
本发明的工作原理是：通过设置双焊枪与双工位的配合，实现了联动焊接，旋转摆动机构用于实现焊枪的竖直方向的圆周运动以及水平方向的圆周运动；X向移动机构用于对焊枪X向移动调整，Y向移动机构用于对焊枪Y向移动调整，Z向移动机构用于对焊枪Z向移动调整，各个机构有机配合，使得焊枪移动更加灵活，提高了焊接效果。

Claims (9)

1.双焊枪双工位焊接机，其特征在于，包括机架、双工位变位机和焊枪移动机构，在该双工位变位机的后部安装有机架和控制柜，所述的焊枪移动机构为两套，均安装在所述的机架上，每一焊枪移动机构上安装有一焊枪，每一焊枪对应该双工位变位机的一工位，所述的焊枪移动机构和双工位变位机接入所述的控制柜。
2.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，其中一焊枪移动机构为第一焊枪移动机构，固定安装在所述的机架上；另一焊枪移动机构为第二焊枪移动机构，在所述的机架往复移动。
3.根据权利要求2所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的第一焊枪移动机构和第二焊枪移动机构的结构相同，均包括立柱，在所述的立柱上安装有Y向移动机构，在所述的Y向移动机构上安装有Z向移动机构，其中，第一焊枪移动机构的立柱通过安装在机架上X向移动机构驱动，第二焊枪移动机构的立柱固定安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的X向移动机构包括沿机架长度方向布置的齿条，在该齿条两侧的机架上安装有第一导轨，所述立柱的底部安装有第一滑板，该第一滑板与所述的第一导轨滑动配合，该立柱内的底部安装有第一电机，在所述的第一电机上安装有沿水平方向设置的主动齿轮，该主动齿轮与所述的齿条啮合。
5.根据权利要求3所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的Y向移动机构包括第二电机、第二导轨和第二滑板，所述立柱的一侧沿竖直方向设置有滑槽，在所述的滑槽处安装有第二导轨，所述的第二滑板与所述的第二导轨配合，沿竖直方向滑动；在所述立柱的上部安装有第二电机，丝杠的一端与第二电机的电机轴传动连接，另一端穿过第二滑板后转动的安装在立柱的底部。
6.根据权利要求5所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的Z向移动机构包括支撑架、气缸和第三滑板，所述的支撑架固定安装在第二滑板上，与立柱垂直设置，在该支撑架的一端固定安装有气缸，该气缸的伸缩杆上安装有推拉架，该推拉架滑动的安装在支撑架上，所述的第三滑板的一端固定安装在推拉架上，另一端安装有接入控制柜的旋转摆动机构。
7.根据权利要求6所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述的旋转摆动机构包括旋转电机、摆动电机、摆动电机安装板和摆动轴，所述的旋转电机沿竖直方向设置，固定安装在第三滑板上，该旋转电机的电机轴穿过第三滑板后固定安装有摆动电机安装板，所述的摆动电机安装板固定安装在旋转电机的电机轴上，所述的摆动电机沿水平方向设置，该摆动电机固定安装在摆动电机安装板上，该摆动电机的电机轴穿过摆动电机安装板后安装有摆动轴，在该摆动轴的另一端安装有焊枪支座，所述的焊枪可拆卸的安装在所述的焊枪支座上。
8.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，所述双工位变位机的壳体上滑动的安装有两个推拉门，每一推拉门的上方安装有一观察窗，所述的观察窗对双工位变位机的工作区进行遮挡。
9.根据权利要求1所述的双焊枪双工位焊接机，其特征在于，两个所述的焊枪与双工位变位机的两个工位相互配合，进行联动焊接。
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