CN103418955B

CN103418955B - 拼板机

Info

Publication number: CN103418955B
Application number: CN201310391864.6A
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: Individual
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: CN103418955A

Abstract

本发明公开了一种拼板机，包括基座，基座上设有成型垫板；基座上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板两侧，并且，高于成型垫板；基座或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板长度方向移动，以便于焊接。它能在不影响焊枪移动的条件下防止第一板料和第二板料的相邻边沿差位，确保第一板料和第二板料的拼接处光滑平整、连接牢固。它还装有定位机构，可大幅缩短两板定位的时间，提高定位效率，从而，可进一步提高焊接质量。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。

Description

拼板机

技术领域

本发明涉及板料拼接设备，确切地说是一种拼板机。

背景技术

现有的拼板机均存在板料难以定位和固定的问题。其主要原因是，为确保两板料在焊接时平整对接，避免两板料的相邻边沿上下错位，需要在焊接时，将两板料相邻的边沿部位压紧固定，但是，需要压紧的部位也正是焊枪焊接的部位。因此，现有拼板机的固定机构与焊枪之间存一个难以调和的矛盾，即，固定机构的压紧部件离焊接部位越近，则会影响焊枪的正常焊接；而，固定机构的压紧部件离焊接部位越远，则难以将焊接部位压实，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的，是提供一种拼板机，它可在不影响焊枪移动和焊接的前提下，分别压紧两板料相邻的边沿部，即焊接部位，能确保拼板的质量，从而，可解决现有技术存在的压紧固定与焊接之间相矛盾的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：拼板机，包括基座，基座上设有成型垫板；基座上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板两侧，并且，高于成型垫板；基座或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板长度方向移动，以便于焊接；所述固定机构包括压板和压紧横梁，压板上设有拨杆，拨杆或压板上安装轴，压板通过轴与压紧横梁铰接；压紧横梁与基座连接；压板位于成型垫板上方，压紧横梁上安装第二气缸，第二气缸与拨杆铰接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述焊枪移动机构包括支撑横梁，支撑横梁与基座或固定机构连接；支撑横梁上设有齿条和导轨，导轨上安装滑动板，滑动板上安装行走电机，行走电机上安装齿轮，齿轮与齿条啮合；滑动板上安装焊枪总成。所述基座的一侧设有箱体，箱体上安装第一气缸，第一气缸的下端与箱体铰接；第一气缸的活塞杆分别安装第一连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别位于第一气缸的两侧，第一连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，第一连杆的另一端与箱体铰接；第三连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，第三连杆的另一端与导向机构连接，导向机构上安装定位块；定位块能与成型垫板配合，以便为板料定位。所述导向机构由凹槽和第二连杆连接构成，基座上开设凹槽，第二连杆的一端位于凹槽内并与基座铰接；第二连杆的另一端与定位块连接，定位块与第二连杆构成L形部件；第二连杆与第三连杆铰接；第二连杆竖起时，定位块与成型垫板配合，定位块的端面位于成型垫板的中线处；第二连杆收于凹槽内后，定位块的端面高度小于或等于成型垫板上表面的高度。所述导向机构由支架、凹槽和第二连杆连接构成，基座上开设凹槽，凹槽内安装支架，支架与基座或箱体连接；支架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端安装定位块。所述导向机构由第二连杆和两根第四连杆连接构成，第二连杆、两根第四连杆和箱体构成平行四边形机构；第二连杆上安装定位块，第二连杆与第三连杆铰接。所述焊枪总成包括固定轴，焊枪移动机构的移动部件连接，固定轴上安装调整板，调整板上安装竖向微调器，竖向微调器上安装横向微调器，横向微调器上安装焊枪；调整板与第三气缸的活塞杆铰接，第三气缸与焊枪移动机构的移动部件铰接。所述基座的两侧分别设有数个支撑板，支撑板的上表面与成型垫板上表面共面。所述成型垫板上设有槽。

本发明的积极效果在于：该设备主要实现两块板料对接后焊缝的焊接，可以单面焊接双面成型。改变了以前焊接完成一面再将板料翻身焊接另一面的现象，可有效提高焊接质量和效率。它的固定机构的主体位于成型垫板两侧，仅由压板前端分别压紧第一板料和第二板料的边沿，即焊接部位，留给焊枪足够的移动空间以及给操作人员广阔的观察空间，所以能在不影响焊枪移动的条件下防止第一板料和第二板料的相邻边沿差位，确保第一板料和第二板料的拼接处光滑平整、连接牢固。它还装有定位机构，可大幅缩短两板定位的时间，提高定位效率，从而，可进一步提高焊接质量。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述拼板机的结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图；图3是图2的另一种状态结构示意图；图4是图1的Ⅰ部放大结构示意图；图5是图2的Ⅱ部放大结构示意图；图6是所述定位机构另一方案的结构示意图，图中定位块与成型垫板配合，定位块的端面指示了焊缝位置；图7是图6所述定位机构收起后的结构示意图，图中定位块与成型垫板分离，并且，定位块的高度低于成型垫板。

附图标记：1基座 2定位机构 3压紧横梁 4拨杆 5支撑横梁 6焊枪移动机构 7第一板料 8第二板料 9箱体 10第一气缸 11第一连杆 12第三连杆 13第二连杆 14成型垫板 15压板 16轴 17固定座 18第二气缸 19滑动板 20第三气缸 21行走电机 22导轨 23横向微调器 24竖向微调器 25焊枪 26齿轮 27齿条 28固定轴 29槽　30调整板　31支架　32凹槽　33定位块　34第四连杆　35支撑板。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的拼板机，包括基座1。如图2所示，基座1上设有成型垫板14。成型垫板14可与基座1制成一体，但是，一体加工的制造难度较大，并且，成型垫板14不易更换。基座1上安装两套固定机构。两套固定机构分别位于成型垫板14两侧，并且，高于成型垫板14，能借助固定机构的压板15的自身重力辅助压紧板料，以便降低固定机构的压紧负荷。基座1或固定机构上安装焊枪移动机构。焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成。如图1所示，焊枪总成能沿成型垫板14长度方向移动，以便于焊接。如图2所示，所述固定机构包括压板15和压紧横梁3。压紧横梁3与基座1连接。压板15上设有拨杆4，拨杆4或压板15上安装轴16。压板15通过轴16与压紧横梁3铰接。压板15位于成型垫板14上方，压紧横梁3上安装第二气缸18，第二气缸18与拨杆4铰接。通常第二气缸18推动拨杆4摆动的角度较小。第二气缸18可通过拨杆4推动压板15向下摆动，如图5所示，压板15的下端边沿仅压紧第一板料7的焊接部位，压板15与第一板料7之间相当于线接触。上述结构的固定机构既可确保第一板料7的焊接边沿处平整牢固，又可减少第二气缸18的负荷，还可使焊枪总成的焊接的视野更加开阔，便于操控人员观察和及时调整焊枪总成的位置，从而，提高焊接精度。由于待拼接的板料通常较长，因此，压紧横梁3上通常会安装多套固定机构，同侧的多套固定机构一字排开，并且间隔相等，以便板料受力均匀。为方便拆卸和更换第二气缸18，第二气缸18可通过固定座17与压紧横梁3固定连接。

工作原理：

先将第一板料7放于成型垫板14上，并将第一板料7的焊接部位按焊接轨迹对齐；再利用第一板料7所对应的一套固定机构将第一板料7固定；然后，将第二板料8放于成型垫板14上，并与第一板料7对齐，启动第二板料8所对应的固定机构第二板料8压紧固定；最后，启动焊枪移动机构带动焊枪总成移动，焊枪总成将第一板料7和第二板料8焊接于一体。

如图2所示，所述焊枪移动机构的优选方案为：它包括支撑横梁5。支撑横梁5与基座1或固定机构连接。支撑横梁5上设有齿条27和导轨22。导轨22上安装滑动板19，滑动板19可沿导轨22滑动。滑动板19上安装行走电机21，行走电机21上安装齿轮26，齿轮26与齿条27啮合。滑动板19上安装焊枪总成。

所述焊枪移动机构还可以是水平设置的液压缸或电动推杆等其他可带动焊枪总成水平移动的机构，但是，上述方案都不如优选方案移动精准，并且优选方案的结构更为简单，制造成本更低。

如图4所示，所述焊枪总成包括固定轴28，焊枪移动机构的移动部件连接，即固定轴28与滑动板19连接。固定轴28上安装调整板30，调整板30上安装竖向微调器24，竖向微调器24上安装横向微调器23，横向微调器23上安装焊枪25。调整板30与第三气缸20的活塞杆铰接，第三气缸20与焊枪移动机构的移动部件铰接。第三气缸20可通过调整板30带动焊枪25上下摆动，从而可调整焊枪25的位置。横向微调器23和竖向微调器24可横向和竖向分别调整焊枪25的位置。所述横向微调器23和竖向微调器24可以均是丝杠螺母机构的调整器，通过转动横向微调器23或竖向微调器24的手轮可精确调整焊枪25在横向或竖向上的位置。

为实现高效自动定位，同时，又不影响板料的放置和正常的焊接工序，设计以下方案：如图2所示，所述基座1的一侧设有箱体9。箱体9上安装第一气缸10。第一气缸10的下端与箱体9铰接。第一气缸10的活塞杆分别安装第一连杆11和第三连杆12。第一连杆11和第三连杆12分别位于第一气缸10的两侧。第一连杆11的一端与第一气缸10的活塞杆铰接，第一连杆11的另一端与箱体9铰接。第三连杆12的一端与第一气缸10的活塞杆铰接，第三连杆12的另一端与导向机构连接，导向机构上安装定位块33；定位块33能与成型垫板14配合，以便为板料定位。将板料放置于成型垫板14之前，先启动第一气缸10，第一气缸10在第一连杆11的导向作用下推动第三连杆12由成型垫板14的一侧由下而上，由外而内移至成型垫板14的上方移动，同时，第三连杆12通过导向机构带动定位块33与成型垫板14配合，从而，通过定位块33为板料料定位。

如图2和图3所示，所述导向机构可由凹槽32和第二连杆13连接构成。如图2所示，基座1上开设凹槽32。第二连杆13的一端位于凹槽32内并与基座1铰接。第二连杆13的另一端与定位块33连接。定位块33与第二连杆13构成L形部件。第二连杆13与第三连杆12铰接。如图2和图5所示，第三连杆12带动第二连杆13竖起时，定位块33与成型垫板14配合，定位块33的端面位于成型垫板14的中线处。如图3所示，第二连杆13收于凹槽32内后，定位块33的端面高度小于或等于成型垫板14上表面的高度，以确保不影响板料的放置，保证板料水平。

第一气缸10、第一连杆11、第三连杆12、定位块33和导向机构连接构成定位机构2。定位机构2的气缸第一气缸10伸出，使第二连杆13带动定位块33位于成型垫板14的中心位置；送入第一板料7，靠紧定位块33的端面，压紧横梁3上的第二气缸18伸出，带动压板15绕轴16旋转，对下方第一板料7压紧；定位机构2的第一气缸10缩回，送入第二板料8，第二板料8和第一板料7边沿靠紧，压紧横梁3上的第二气缸18伸出，带动压板15绕轴16旋转，对下方第二板料8压紧；焊枪移动机构6的第三气缸20动作，带动调整板30绕固定轴固定轴28旋转，使焊枪25垂直于板料，并开始焊接；焊接过程中，如焊枪偏离焊缝，可通过横向微调器23使焊枪复位。

如图2所示，所述导向机构由支架31、凹槽32和第二连杆13连接构成。基座1上开设凹槽32。凹槽32内安装支架31。支架31与基座1或箱体9连接。支架31与第二连杆13的一端铰接，第二连杆13的另一端安装定位块33。支架31可使第二连杆13的安装和调整更为简便，使第二连杆13的安装位置更加精确，从而，提高定位的精度。

如图6和图7所示，所述导向机构由第二连杆13和两根第四连杆34连接构成。第二连杆13、两根第四连杆34和箱体9构成平行四边形机构；第二连杆13上安装定位块33，第二连杆13与第三连杆12铰接。如图6所示，平行四边形机构可在第三连杆12的带动下将定位块33移至成型垫板14上方定位。如图7所示，平行四边形机构将定位块33收至成型垫板14的一侧，并且，定位块33的高度低于成型垫板14的高度。

为使板料放置更加平稳，同时为了缩小基座1的结构和体积。所述基座1的两侧分别设有数个支撑板35，支撑板35的上表面与成型垫板14上表面共面。

所述成型垫板14上设有槽29。槽29沿成型垫板14长度方向开设，通常开设于成型垫板14的中轴线位置。槽29对第一板料7和第二板料8的拼接处，焊枪25焊接第一板料7和第二板料8一面的同时，利用槽29可实现单面焊接双面成型，从而，可大幅提高焊接的效率和精度。

本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.拼板机，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上设有成型垫板（14）；基座（1）上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板（14）两侧，并且，高于成型垫板（14）；基座（1）或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板（14）长度方向移动，以便于焊接；所述固定机构包括压板（15）和压紧横梁（3），压板（15）上设有拨杆（4），拨杆（4）或压板（15）上安装轴（16），压板（15）通过轴（16）与压紧横梁（3）铰接；压紧横梁（3）与基座（1）连接；压板（15）位于成型垫板（14）上方，压紧横梁（3）上安装第二气缸（18），第二气缸（18）与拨杆（4）铰接；所述基座（1）的一侧设有箱体（9），箱体（9）上安装第一气缸（10），第一气缸（10）的下端与箱体（9）铰接；第一气缸（10）的活塞杆分别安装第一连杆（11）和第三连杆（12），第一连杆（11）和第三连杆（12）分别位于第一气缸（10）的两侧，第一连杆（11）的一端与第一气缸（10）的活塞杆铰接，第一连杆（11）的另一端与箱体（9）铰接；第三连杆（12）的一端与第一气缸（10）的活塞杆铰接，第三连杆（12）的另一端与导向机构连接，导向机构上安装定位块（33）；定位块（33）能与成型垫板（14）配合，以便为板料定位。

2.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述焊枪移动机构包括支撑横梁（5），支撑横梁（5）与基座（1）或固定机构连接；支撑横梁（5）上设有齿条（27）和导轨（22），导轨（22）上安装滑动板（19），滑动板（19）上安装行走电机（21），行走电机（21）上安装齿轮（26），齿轮（26）与齿条（27）啮合；滑动板（19）上安装焊枪总成。

3.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述导向机构由凹槽（32）和第二连杆（13）连接构成，基座（1）上开设凹槽（32），第二连杆（13）的一端位于凹槽（32）内并与基座（1）铰接；第二连杆（13）的另一端与定位块（33）连接，定位块（33）与第二连杆（13）构成L形部件；第二连杆（13）与第三连杆（12）铰接；第二连杆（13）竖起时，定位块（33）与成型垫板（14）配合，定位块（33）的端面位于成型垫板（14）的中线处；第二连杆（13）收于凹槽（32）内后，定位块（33）的端面高度小于或等于成型垫板（14）上表面的高度。

4.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述导向机构由支架（31）、凹槽（32）和第二连杆（13）连接构成，基座（1）上开设凹槽（32），凹槽（32）内安装支架（31），支架（31）与基座（1）或箱体（9）连接；支架（31）与第二连杆（13）的一端铰接，第二连杆（13）的另一端安装定位块（33）。

5.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述导向机构由第二连杆（13）和两根第四连杆（34）连接构成，第二连杆（13）、两根第四连杆（34）和箱体（9）构成平行四边形机构；第二连杆（13）上安装定位块（33），第二连杆（13）与第三连杆（12）铰接。

6.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述焊枪总成包括固定轴（28），焊枪移动机构的移动部件连接，固定轴（28）上安装调整板（30），调整板（30）上安装竖向微调器（24），竖向微调器（24）上安装横向微调器（23），横向微调器（23）上安装焊枪（25）；调整板（30）与第三气缸（20）的活塞杆铰接，第三气缸（20）与焊枪移动机构的移动部件铰接。

7.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述基座（1）的两侧分别设有数个支撑板（35），支撑板（35）的上表面与成型垫板（14）上表面共面。

8.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于：所述成型垫板（14）上设有槽（29）。