CN114227118B - 一种电力铁附件制作焊接成型固定工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，具体提出了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，该工装包括工作台、两个镜像相对设置在所述工作台台面上的抱箍送料机构、对正引导装置和下压机构；所述工作台台面上设置有立板，所述对正引导装置安装在所述立板上且位于两个所述抱箍送料机构的中间位置，所述下压机构安装在所述立板上且位于所述对正引导装置的上方；通过本发明工装可以配合机械手代替人工完成特定非标结构的电力铁附件自动焊接成型加工，焊接对位准确可靠，解决了现有焊接加工过程中采用人工焊接存在的焊接质量受人为因素影响大、焊接质量不统一以及大批量焊接加工对位麻烦的问题。

Description

一种电力铁附件制作焊接成型固定工装

技术领域

本发明涉及电力铁附件加工的技术领域，具体提出了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装。

背景技术

电力铁附件是电力线路输变电用附件的简称，是根据用户的特殊要求而进行生产的非标件产品，范围覆盖10KV及以下、35KV、110KV、220KV输电线路及变电站用构件，以及交通和市政用到的一些非标件。如电力线路中所使用的横担、抱箍、吊杆以及变电站所用的接头、爬梯、避雷针、电缆支架等产品，或者是其它交通工程用到的门架、标杆，或者是市政工程所用到的护栏等非标准构件。

抱箍便是电力铁附件中的一类产品，所谓抱箍指的是用一种材料抱住或箍住另一种材料的紧固件，抱箍组件一般由箍板、翼板、螺栓以及内衬垫等组件构成，抱箍类产品具体又可分为杆顶支座抱箍、电缆抱箍、横担抱箍、拉线抱箍等多种结构；其中杆顶支座抱箍安装在电力杆杆顶位置，杆顶支座抱箍也可具体分为单顶单抱、双顶单抱、单顶双抱以及双顶双抱的多种结构，如附图10所示的便是其中一种单顶双抱结构的杆顶支座抱箍，该结构杆顶支座抱箍主体由大致呈U型结构的U型板以及焊接在该U型板两个翼板上的抱箍构成，U型板的顶端中心位置加工有安装孔，抱箍为两端向外弯折形成安装耳的半圆环结构，且在安装耳上同样加工有安装孔。

上述结构的杆顶支座抱箍中的两个抱箍是与U型板焊接固定的，在实际生产加工过程中往往需要大批量生产，而焊接过程基本依赖人工焊接成型，因此焊接加工质量受到人为因素的影响较大，容易出现焊接质量参差不齐不统一的现象，另外，在焊接加工过程中需要通过人工控制抱箍的焊接位置，要大致保证左右抱箍相对位置的安装孔对齐，因此大批量人工焊接加工较为麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，包括工作台、两个镜像相对设置在所述工作台台面上的抱箍送料机构、对正引导装置和下压机构；所述工作台台面上设置有立板，所述对正引导装置安装在所述立板上且位于两个所述抱箍送料机构的中间位置，所述下压机构安装在所述立板上且位于所述对正引导装置的上方。

所述对正引导装置包括一端固定在所述立板上的悬臂梁、固定在所述悬臂梁另一端的导向基座、位于所述导向基座正上方的上托基座、四个导柱、四个弹簧套、内壁引导组件和对正压脚组件；所述导向基座和所述上托基座均为方形结构，四个所述导柱竖直固定在所述上托基座的底端面且呈矩形顶点分布，四个所述导柱贯穿滑动配合安装在所述导向基座上，四个所述弹簧套一一对应套设在四个所述导柱上，所述弹簧套两端分别固定在所述上托基座的底端面上以及所述导向基座的上端面上；所述上托基座的上端面镜像相对设置的两个侧端面位置对应开设有凹槽，且凹槽设置方向与抱箍送料机构设置方向垂直，两个所述凹槽中对应设置有引导板组件，且两个所述引导板组件镜像对称设置；所述内壁引导组件设置在所述导向基座与所述上托基座之间，所述内壁引导组件包括两个呈倒八字铰接安装在所述导向基座上端面上的幅度杆，所述幅度杆的顶端位置水平转动安装有导辊，两个所述幅度杆与竖直方向等夹角设置，两个所述幅度杆的相对设置方向与两个所述引导板组件的镜像设置方向垂直，当所述上托基座向下运动时，两个所述幅度杆的相对夹角同步减小；四个所述导柱的底端均对应固定安装有所述对正压脚组件。

优选的，所述对正压脚组件包括基础板、压料板、一号导向销、二号导向销、压簧和锥辊组件；所述基础板水平固定在所述导柱的底端，所述压料板位于所述基础板的下方，所述一号导向销以及所述二号导向销均竖直固定在所述压料板的顶端面上，所述导柱靠近底端位置为一段中空管结构，所述一号导向销贯穿所述基础板且与所述导柱滑动配合，所述二号导向销与所述基础板滑动配合，所述压簧套设在所述二号导向销上，所述压簧的两端分别固定在所述二号导向销的顶端以及所述基础板的上端面之间，所述锥辊组件包括固定在所述压料板底端面上的滑轨座、水平滑动安装在所述滑轨座上的滑块、自适弹簧和竖直转动安装在所述滑块上的圆锥辊，所述自适弹簧水平固定在所述滑轨座与所述滑块之间。

优选的，所述内壁引导组件还包括中心导杆、滑套和两个连杆；所述中心导杆竖直固定在所述上托基座与所述导向基座之间，且所述中心导杆相对所述上托基座的底端面居中设置，所述滑套滑动安装在所述中心导杆上，两个所述连杆相对设置且一端铰接在所述滑套上，两个所述连杆的另一端一一对应铰接在两个所述幅度杆上，所述滑套上相对设置有翼杆，所述上托基座的底端固定有两个T字块，两个所述T字块一一对应固定在两个所述翼杆上。

优选的，所述引导板组件包括引导板和多个拉簧，所述引导板铰接在所述凹槽中，所述引导板的铰接轴靠近所述凹槽的内侧位置且轴向平行于两个所述抱箍送料机构的相对设置方向，多个所述拉簧两端分别固定在所述引导板下端面上和所述凹槽内端面上，所述凹槽中靠近所述上托基座上端面位置设置有限位台阶，当下压所述引导板与所述限位台阶水平贴合时，所述引导板的上端面与所述上托基座的上端面齐平。

优选的，所述工作台台面上安装有两个镜像相对设置的导轨；所述抱箍送料机构包括通过固定板水平固定安装在所述工作台台面上的送料气缸和固定在所述送料气缸输出端的滑动平台，所述滑动平台滑动安装在两个所述导轨之间，所述导轨上设置有用于抱箍侧端限位的限位挡板，所述滑动平台上设置有两组卡位块，两组所述卡位块沿垂直于所述滑动平台滑动方向分布且关于所述中心导杆等距设置，每组所述卡位块由两个限制定位抱箍折弯端的卡位块组成。

优选的，所述下压机构包括水平固定安装在所述立板上的避位气缸、固定在所述避位气缸输出端的气缸座、竖直固定在所述气缸座顶端的下压气缸和固定在所述下压气缸输出端的压块；所述避位气缸的输出方向垂直于两个所述抱箍送料机构的相对设置方向。

优选的，所述压料板呈扇形。

优选的，所述卡位块为弯板结构，每组两个所述卡位块上端呈扩口状。

优选的，所述压块的底端面中心设置有圆柱状的导正凸起，且所述导正凸起的下边缘做倒圆角设置。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，通过本发明工装可以配合机械手代替人工完成特定非标结构的电力铁附件自动焊接成型加工，焊接对位准确可靠，解决了现有焊接加工过程中采用人工焊接存在的焊接质量受人为因素影响大、焊接质量不统一以及大批量焊接加工对位麻烦的问题。

2.本发明提供了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，通过两个限位挡板以及滑动平台上设置的两组卡位块可对抱箍进行限位放置，通过对正引导装置中的两个引导板组件的配合以及内壁引导组件的引导可对U型板进行整体焊接居中定位，从而可快速确定U型板与两个抱箍焊接前的相对位置，方便快速对位，提高了后续焊接对位的准确度，从而保证焊接质量的统一度。

3.本发明提供了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，通过设置的下压机构对U型板下压，对正引导装置中的上托基座可随着U型板同步向下运动，从而引导U型板的两个翼板与两个抱箍一一对应焊接对位，另外设置的对正压脚组件也可随着同步向下运动，并在向下运动的过程中，通过一对圆锥辊配合使得抱箍实现对位微调，且通过一对圆锥辊贴贴挤抱箍内圆弧面使得抱箍外圆弧面与U型板的翼板达到紧密贴合的效果，从而保证焊接的质量，避免形成虚焊以及焊接孔洞的情况，另外在通过压块对U型块压紧以及通过压料板对抱箍压紧的状态下，能够有效避免焊接过程中抱箍与U型板之间的相对移位，从而提高焊接加工的稳定性以及焊接成型的质量，整个焊接对位过程可自动完成，解决了人工对位的麻烦。

附图说明

19通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装在立体结构视角下的工作状态示意图。

图3是本发明提供的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装在正视图视角下的工作状态示意图。

图4是对正引导装置在一个视角下的立体结构示意图。

图5是对正引导装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大示意图。

图7是对正引导装置的俯视图。

图8是图7中B-B的剖视图。

图9是图7中C-C的剖视图。

图10是本发明提供的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装所针对固定定位的一种杆顶支座抱箍电力铁附件的立体结构示意图。

图中：1、工作台；11、导轨；111、限位挡板；12、立板；2、抱箍送料机构；21、送料气缸；22、滑动平台；221、卡位块；3、对正引导装置；31、悬臂梁；32、导向基座；33、上托基座；331、凹槽；3311、限位台阶；332、引导板组件；3321、引导板；3322、拉簧；333、T字块；34、导柱；35、弹簧套；36、内壁引导组件；361、中心导杆；362、滑套；3621、翼杆；363、幅度杆；3631、导辊；364、连杆；37、对正压脚组件；371、基础板；372、压料板；373、一号导向销；374、二号导向销；375、压簧；376、锥辊组件；3761、滑轨座；3762、滑块；3763、自适弹簧；3764、圆锥辊；4、下压机构；41、避位气缸；42、气缸座；43、下压气缸；44、压块；441、导正凸起；5、杆顶支座抱箍；51、U型板；52、抱箍。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅图1、图2和图3，一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，包括工作台1、两个镜像相对设置在工作台1台面上的抱箍送料机构2、对正引导装置3和下压机构4；工作台1台面上设置有立板12，对正引导装置3安装在立板12上且位于两个抱箍送料机构2的中间位置，下压机构4安装在立板12上且位于对正引导装置3的上方。

参阅图1和图3，工作台1台面上安装有两个镜像相对设置的导轨11；抱箍送料机构2包括通过固定板水平固定安装在工作台1台面上的送料气缸21和通过螺栓固定在送料气缸21输出端的滑动平台22，滑动平台22滑动安装在两个导轨11之间，使得滑动平台22沿导轨11滑动可保持稳定的水平状态，导轨11上设置有用于抱箍52侧端限位的限位挡板111，抱箍52侧端指的是抱箍52安装耳位置，且两个限位挡板111的间距略大于抱箍52上两侧安装耳侧端的间距宽度，使得抱箍52被限制放入两个限位挡板111之间，使得抱箍52在垂直于滑动平台22滑动方向上保持近似焊接居中位置的状态，滑动平台22上设置有两组卡位块221，两组卡位块221沿垂直于滑动平台22滑动方向分布且关于中心导杆361等距设置，每组卡位块221由两个限制定位抱箍52折弯端的卡位块221组成，卡位块221为弯板结构，每组两个卡位块221上端呈扩口状，折弯端指的抱箍52安装耳，每组中两个呈扩口状的卡位块221便于引导抱箍52的安装耳放入，通过两组卡位块221针对抱箍52两个安装耳的对应卡位，使得抱箍52得到定位放置，另外每组中两个卡位块221的间距略大于抱箍52的材料厚度，因此抱箍52被卡位放置在两组卡位块221中并未被卡紧，而是预留了可进行位置微调的活动空间，保证左右两个抱箍52与U型板51焊接对位时达到更准确的对位效果。

设置抱箍送料机构2有两重目的，其一，通过滑动平台22上的两组卡位块221实现抱箍52的大致定位放置，其二，通过送料气缸21可带动滑动平台22从位于对正引导装置3下方的位置移动至侧方避开的位置，移动至侧方避开的位置后，无论是通过人工放置抱箍52还是通过机械手抓取抱箍52自动放置，都将更加方便放料操作，即对正引导装置3都不会产生干涉。

参阅图4、图5、图7、图8和图9，对正引导装置3包括一端焊接在立板12上的悬臂梁31、焊接在悬臂梁31另一端的导向基座32、位于导向基座32正上方的上托基座33、四个导柱34、四个弹簧套35、内壁引导组件36和对正压脚组件37；导向基座32和上托基座33均为方形结构，四个导柱34竖直螺纹固定连接在上托基座33的底端面且呈矩形顶点分布，四个导柱34贯穿滑动配合安装在导向基座32上，四个弹簧套35一一对应套设在四个导柱34上，弹簧套35两端分别焊接在上托基座33的底端面上以及导向基座32的上端面上。

参阅图4、图5、图6和图9，上托基座33的上端面镜像相对设置的两个侧端面位置对应开设有凹槽331，且凹槽331设置方向与抱箍送料机构2设置方向垂直，两个凹槽331中对应设置有引导板组件332，且两个引导板组件332镜像对称设置；引导板组件332包括引导板3321和两个拉簧3322，引导板3321铰接在凹槽331中，引导板3321的铰接轴靠近凹槽331的内侧位置且轴向平行于两个抱箍送料机构2的相对设置方向，两个拉簧3322两端分别焊接在引导板3321下端面上和凹槽331内端面上，凹槽331中靠近上托基座33上端面位置设置有限位台阶3311，当下压引导板3321与限位台阶3311水平贴合时，引导板3321的上端面与上托基座33的上端面齐平。

通过上托基座33上设置的两组引导板组件332的相互配合可对放置后的U型板51进行焊接居中定位，具体的，引导板组件332中引导板3321在两个拉簧3322的支撑下为向上倾斜状态，因此两个引导板3321构成了V字型的定位槽，从而放置U型板51并与两个引导板3321接触后，U型板51将被自动限定在该定位槽中，使得U型板51实现了在垂直于滑动平台22滑动方向上焊接居中定位的目的。

参阅图4、图5、图8和图9，内壁引导组件36设置在导向基座32与上托基座33之间，内壁引导组件36包括两个呈倒八字铰接安装在导向基座32上端面上的幅度杆363，幅度杆363的顶端位置水平转动安装有导辊3631，两个幅度杆363与竖直方向等夹角设置，两个幅度杆363的相对设置方向与两个引导板组件332的镜像设置方向垂直，当上托基座33向下运动时，两个幅度杆363的相对夹角同步减小；内壁引导组件36还包括中心导杆361、滑套362和两个连杆364；中心导杆361竖直焊接在上托基座33与导向基座32之间，且中心导杆361相对上托基座33的底端面居中设置，滑套362滑动安装在中心导杆361上，两个连杆364相对设置且一端铰接在滑套362上，两个连杆364的另一端一一对应铰接在两个幅度杆363上，滑套362上相对设置有翼杆3621，上托基座33的底端固定有两个T字块333，两个T字块333一一对应固定在两个翼杆3621上。

内壁引导组件36同样用于引导放置后的U型板51实现焊接居中定位的目的，具体的，如图10所示，U型板51大致呈U型结构，但U型板51的两个翼板实际为折弯板结构，且U型板51的两个翼板随着折弯位置靠内其间距将逐渐减小，而将U型板51放置在对正引导装置3上的过程中，U型板51的开口位置跨过上托基座33且竖直向下放入，起初由于两个导辊3631的间距小于U型板51中两个翼板竖直段的间距，因此，刚开始向下放置U型板51的一段时间，两个导辊3631均不与U型板51内壁接触，或者有且仅有一个导辊3631与U型板51其中一侧的翼板竖直段内壁接触，但随着继续向下放置，两个导辊3631靠近U型板51翼板折弯段时，两个折弯段的水平间距逐渐缩小，因此最终当U型板51放置在两个引导板3321之间后，两个导辊3631也刚好一一对应与U型板51的两个翼板折弯段内壁接触，从而通过两个导辊3631实现了U型板51在平行于滑动平台22滑动方向上的焊接居中定位，另外，需要说明的是，本发明工装为针对如图10所示结构的特定尺寸的杆顶支座抱箍5而设计的非标工装，即工装结构各部件装配尺寸对应设计，因此在内壁引导组件36中，当U型板51与引导板3321接触时，U型板51也刚好基本搭在两个导辊3631上。

在对正引导装置3中，通过两个引导板组件332的配合以及内壁引导组件36的引导，实现了放置在对正引导装置3上后的U型板51的整体焊接居中定位。

参阅图5、图7、图8和图9，四个导柱34的底端均对应固定安装有对正压脚组件37。对正压脚组件37包括基础板371、压料板372、一号导向销373、二号导向销374、压簧375和锥辊组件376；基础板371水平焊接在导柱34的底端，压料板372位于基础板371的下方，压料板372呈扇形，一号导向销373以及二号导向销374均竖直焊接在压料板372的顶端面上，导柱34靠近底端位置为一段中空管结构，一号导向销373贯穿基础板371且与导柱34滑动配合，二号导向销374与基础板371滑动配合，压簧375套设在二号导向销374上，压簧375的两端分别焊接在二号导向销374的顶端以及基础板371的上端面之间，锥辊组件376包括焊接在压料板372底端面上的滑轨座3761、水平滑动安装在滑轨座3761上的滑块3762、自适弹簧3763和竖直转动安装在滑块3762上的圆锥辊3764，自适弹簧3763水平焊接在滑轨座3761与滑块3762之间。

对正压脚组件37可随着导柱34同步下降，共计四个对正压脚组件37，其中两个对正压脚组件37针对其中一个抱箍52，另外两个对正压脚组件37针对另一个抱箍52，两组对正压脚组件37针对抱箍52的作用相同，均起到对抱箍52压紧、导正以及实现抱箍52与U型板51翼板焊接接触位置贴紧的作用。另外，需要说明的是，圆锥辊3764的侧壁面由从下到上的圆锥面和圆柱面两段构成。

参阅图1和图3，下压机构4包括通过螺栓水平固定安装在立板12上的避位气缸41、通过螺栓固定在避位气缸41输出端的气缸座42、通过螺栓竖直固定在气缸座42顶端的下压气缸43和固定在下压气缸43输出端的压块44；避位气缸41的输出方向垂直于两个抱箍送料机构2的相对设置方向。压块44的底端面中心设置有圆柱状的导正凸起441，且导正凸起441的下边缘做倒圆角设置，导正凸起441与U型板51顶端中心位置的安装孔对应设置的，因此当压块44压向U型板51顶端面过程中同样起到导正的作用。

当将两个抱箍52一一对应定位放置在两个滑动平台22上，并通过送料气缸21带动滑动平台22移动使得抱箍52运动至对正引导装置3的下方，且将U型板51放置在对正引导装置3上完成整体焊接居中定位后，便可通过下压机构4下压U型板51实现与两个抱箍52的焊接对位，具体的，通过启动避位气缸41输出端伸出带动气缸座42运动至对正引导装置3的上方，从而使得压块44随之运动至对正引导装置3的上方，随后，启动下压气缸43带动压块44下压，压块44下压过程中将与两个引导板3321接触，随着下压的进行，压块44将两个引导板3321压向与限位台阶3311贴合的水平状态，且此时U型板51的顶端将被压紧在压块44下端面与上托基座33上端面之间，随着继续下压，在压块44的压力下，弹簧套35将被逐渐压缩，导柱34将顺着导向基座32向下滑动，上托基座33也将随着导柱34同步向下运动，从而被压紧在上托基座33与压块44之间的U型块同样将随着上托基座33向下运动，在向下运动的过程中，一方面，在两个T字块333的带动下使得滑套362同步顺着中心导杆361向下滑动，滑套362继而通过两个连杆364拉动两个幅度杆363使得两个幅度杆363的夹角同步逐渐减小，继而将两个导辊3631同步逐渐向中间靠拢收置，从而避免U型板51被强行向下带动的过程中两个导辊3631将U型板51撑开变形，两个导辊3631的位置将随着后续上托基座33恢复至初始高度后同步恢复；另一方面，对正压脚组件37也将随着导柱34同步下降，U型板51向下运动过程中，U型板51的两个翼板将逐渐一一对应运动至两个抱箍52外圆弧一侧的位置，而圆锥辊3764将下降至抱箍52内圆弧一侧，随着继续下降，圆锥辊3764的圆锥面将首先与抱箍52的内圆弧面接触，并使得在圆锥辊3764的挤压下抱箍52的外圆弧面将贴紧在U型板51的翼板上，再继续向下运动，压料板372将压向抱箍52的上侧端，且一号导向销373以及二号导向销374将逐渐向上滑动，压簧375将受到拉伸，同时，圆锥辊3764的圆柱面将与抱箍52的内圆弧面保持贴紧接触，且自适弹簧3763压缩，并在自适弹簧3763的弹力下圆锥辊3764继续促使抱箍52外圆弧面与U型板51的翼板保持贴紧接触，两个圆锥辊3764与抱箍52内圆弧面的贴紧接触配合也促使了抱箍52的焊接居中定位；整个焊接对正过程直到U型板51的翼板下端与滑动平台22端面接触为止，通过焊接对正，一方面使得两个抱箍52与U型板51之间达到焊接位置准确对位的目的；通过压块44保持对U型板51的压紧，以及通过压料板372保持对抱箍52的压紧，从而可维持对位的状态，避免在实际焊接过程中可能发生移位，另一方面，通过抱箍52与U型板51之间焊接位置贴紧接触，有利于实现可靠焊接，避免出现虚焊或焊接孔洞的问题，提高焊接成型质量。

本发明提供了一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其针对电力铁附件的焊接成型固定对位过程具体包括如下步骤：将抱箍52卡位放置在滑动平台22上，并通过送料气缸21带动滑动平台22移动使得抱箍52运动至对正引导装置3的下方对位位置。

通过避位气缸41收缩带动压块44随着气缸座42运动避开对正引导装置3的上方，随后将U型板51整体居中定位放置在对正引导装置3上。

再次启动避位气缸41伸出带动压块44随着气缸座42运动至对正引导装置3的正上方，随后通过压块44下压U型板51，使得通过对正压脚组件37压紧抱箍52，实现抱箍52对正的同时促使抱箍52与U型板51焊接位置的贴紧。

随后对杆顶支座抱箍5进行焊接成型加工，完成焊接成型后，松开压块44，左右抱箍52将随着U型板51同步向上运动，随后将压块44避开，从而将杆顶支座抱箍5产品从对正引导装置3上取下。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：包括工作台（1）、两个镜像相对设置在所述工作台（1）台面上的抱箍送料机构（2）、对正引导装置（3）和下压机构（4）；所述工作台（1）台面上设置有立板（12），所述对正引导装置（3）安装在所述立板（12）上且位于两个所述抱箍送料机构（2）的中间位置，所述下压机构（4）安装在所述立板（12）上且位于所述对正引导装置（3）的上方；其中：

所述对正引导装置（3）包括一端固定在所述立板（12）上的悬臂梁（31）、固定在所述悬臂梁（31）另一端的导向基座（32）、位于所述导向基座（32）正上方的上托基座（33）、四个导柱（34）、四个弹簧套（35）、内壁引导组件（36）和对正压脚组件（37）；所述导向基座（32）和所述上托基座（33）均为方形结构，四个所述导柱（34）竖直固定在所述上托基座（33）的底端面且呈矩形顶点分布，四个所述导柱（34）贯穿滑动配合安装在所述导向基座（32）上，四个所述弹簧套（35）一一对应套设在四个所述导柱（34）上，所述弹簧套（35）两端分别固定在所述上托基座（33）的底端面上以及所述导向基座（32）的上端面上；所述上托基座（33）的上端面镜像相对设置的两个侧端面位置对应开设有凹槽（331），且凹槽（331）设置方向与抱箍送料机构（2）设置方向垂直，两个所述凹槽（331）中对应设置有引导板组件（332），且两个所述引导板组件（332）镜像对称设置；所述内壁引导组件（36）设置在所述导向基座（32）与所述上托基座（33）之间，所述内壁引导组件（36）包括两个呈倒八字铰接安装在所述导向基座（32）上端面上的幅度杆（363），所述幅度杆（363）的顶端位置水平转动安装有导辊（3631），两个所述幅度杆（363）与竖直方向等夹角设置，两个所述幅度杆（363）的相对设置方向与两个所述引导板组件（332）的镜像设置方向垂直，当所述上托基座（33）向下运动时，两个所述幅度杆（363）的相对夹角同步减小；四个所述导柱（34）的底端均对应固定安装有所述对正压脚组件（37）。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述对正压脚组件（37）包括基础板（371）、压料板（372）、一号导向销（373）、二号导向销（374）、压簧（375）和锥辊组件（376）；所述基础板（371）水平固定在所述导柱（34）的底端，所述压料板（372）位于所述基础板（371）的下方，所述一号导向销（373）以及所述二号导向销（374）均竖直固定在所述压料板（372）的顶端面上，所述导柱（34）靠近底端位置为一段中空管结构，所述一号导向销（373）贯穿所述基础板（371）且与所述导柱（34）滑动配合，所述二号导向销（374）与所述基础板（371）滑动配合，所述压簧（375）套设在所述二号导向销（374）上，所述压簧（375）的两端分别固定在所述二号导向销（374）的顶端以及所述基础板（371）的上端面之间，所述锥辊组件（376）包括固定在所述压料板（372）底端面上的滑轨座（3761）、水平滑动安装在所述滑轨座（3761）上的滑块（3762）、自适弹簧（3763）和竖直转动安装在所述滑块（3762）上的圆锥辊（3764），所述自适弹簧（3763）水平固定在所述滑轨座（3761）与所述滑块（3762）之间。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述内壁引导组件（36）还包括中心导杆（361）、滑套（362）和两个连杆（364）；所述中心导杆（361）竖直固定在所述上托基座（33）与所述导向基座（32）之间，且所述中心导杆（361）相对所述上托基座（33）的底端面居中设置，所述滑套（362）滑动安装在所述中心导杆（361）上，两个所述连杆（364）相对设置且一端铰接在所述滑套（362）上，两个所述连杆（364）的另一端一一对应铰接在两个所述幅度杆（363）上，所述滑套（362）上相对设置有翼杆（3621），所述上托基座（33）的底端固定有两个T字块（333），两个所述T字块（333）一一对应固定在两个所述翼杆（3621）上。

4.根据权利要求1所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述引导板组件（332）包括引导板（3321）和多个拉簧（3322），所述引导板（3321）铰接在所述凹槽（331）中，所述引导板（3321）的铰接轴靠近所述凹槽（331）的内侧位置且轴向平行于两个所述抱箍送料机构（2）的相对设置方向，多个所述拉簧（3322）两端分别固定在所述引导板（3321）下端面上和所述凹槽（331）内端面上，所述凹槽（331）中靠近所述上托基座（33）上端面位置设置有限位台阶（3311），当下压所述引导板（3321）与所述限位台阶（3311）水平贴合时，所述引导板（3321）的上端面与所述上托基座（33）的上端面齐平。

5.根据权利要求3所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述工作台（1）台面上安装有两个镜像相对设置的导轨（11）；所述抱箍送料机构（2）包括通过固定板水平固定安装在所述工作台（1）台面上的送料气缸（21）和固定在所述送料气缸（21）输出端的滑动平台（22），所述滑动平台（22）滑动安装在两个所述导轨（11）之间，所述导轨（11）上设置有用于抱箍侧端限位的限位挡板（111），所述滑动平台（22）上设置有两组卡位块（221），两组所述卡位块（221）沿垂直于所述滑动平台（22）滑动方向分布且关于所述中心导杆（361）等距设置，每组所述卡位块（221）由两个限制定位抱箍折弯端的卡位块（221）组成。

6.根据权利要求1所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述下压机构（4）包括水平固定安装在所述立板（12）上的避位气缸（41）、固定在所述避位气缸（41）输出端的气缸座（42）、竖直固定在所述气缸座（42）顶端的下压气缸（43）和固定在所述下压气缸（43）输出端的压块（44）；所述避位气缸（41）的输出方向垂直于两个所述抱箍送料机构（2）的相对设置方向。

7.根据权利要求2所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述压料板（372）呈扇形。

8.根据权利要求5所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述卡位块（221）为弯板结构，每组两个所述卡位块（221）上端呈扩口状。

9.根据权利要求6所述的一种电力铁附件制作焊接成型固定工装，其特征在于：所述压块（44）的底端面中心设置有圆柱状的导正凸起（441），且所述导正凸起（441）的下边缘做倒圆角设置。

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