CN219562863U - 一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，涉及拆卸设备技术领域。本实用新型包括运输底座，所述运输底座上固定设置有安装立板，所述安装立板侧壁外固定设置有用于贴合平衡缸外壁实现夹持稳定的稳定件，所述安装立板端部一侧设置有用于夹持平衡缸顶端的夹持件，所述安装立板远离夹持件的一侧固定设置有用于驱动夹持件沿着安装立板上下移动的驱动机构。本实用新型通过运输底座移动，带动整个拆卸装置移动至机器人平衡缸安装处，利用稳定件卡扣在平衡缸底部外侧，同时利用驱动机构驱动着夹持件下移，利用夹持件对平衡缸顶端进行夹持，完成对平衡缸的多点位夹持，方便后续的人工拆卸。

Description

一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及拆卸设备技术领域，具体涉及一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置。

背景技术

现代工厂自动化生产线上，最必不可少的就是机器人设备，这类机器人设备通过程序化的往复工作，能够实现快速生产，这类机器人的动力来源大多是平衡缸设备。

平衡缸的实现方式多重多样，常见的有弹簧平衡缸、液压平衡缸和气动平衡缸，在用于搬运的机器人上，由于其搬运的大多是重物，一般使用气动平衡缸，且需要利用气动平衡缸实现配重作用。

气动平衡缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备，气动平衡缸一般由平衡缸、压力表、调压阀、排污阀、储气罐、排水阀、安全阀、止回阀、压力传感器、进气口等组成，储气罐里充装惰性气体(通常为氮气)，用来维持平衡缸内气体的压力均匀一致。

平衡缸改造时，由于平衡缸安装较精密，需要利用拆卸装置将平衡缸部分夹持稳定住后，再进行人工拆卸，从而防止伤害到连接处的管道和平衡缸。

用于平衡缸改造的拆卸装置，一般利用支撑座撑起平衡缸部分，但大多这类支撑座结构，在拆卸过程中无法起到保护和锁定的效果，使得改造平衡缸时，易出现平衡缸的移动和晃动，安全系数不高且影响平衡缸的改造，为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置来解决现有的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景中的问题，本实用新型提供了一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，包括运输底座，所述运输底座上固定设置有安装立板，所述安装立板侧壁外固定设置有用于贴合平衡缸外壁实现夹持稳定的稳定件，所述安装立板端部一侧设置有用于夹持平衡缸顶端的夹持件，所述安装立板远离夹持件的一侧固定设置有用于驱动夹持件沿着安装立板上下移动的驱动机构。

进一步地，所述夹持件包括基板、安装轴、夹持架、驱动推杆和夹持环架，所述基板设置在安装立板外侧，且连接着驱动机构，所述安装轴多个为一组固定设置在基板外壁上，所述夹持架两个为一组镜像对称设置在安装轴上，所述驱动推杆固定设置在基板外壁上端，且驱动推杆的端部传动连接着两个夹持架一端，所述夹持环架固定设置在夹持架远离驱动推杆的端部。

进一步地，所述夹持环架包括连接架和固定设置在连接架端部的环形夹板，两个夹持架端部的夹持环架镜像对称，且夹持环架的环形夹板部分内侧为弧面。

进一步地，所述驱动机构包括安装环、气缸和定位横架，所述安装环固定设置在安装立板侧壁上，所述气缸通过螺栓固定设置在安装环内侧，且气缸的输出竖直向下，所述安装立板侧壁开设有竖直方向的定位滑槽，所述定位横架滑动安装在定位滑槽内，且定位横架一侧连接着气缸的输出端，另一侧固定连接着基板。

进一步地，所述定位滑槽在安装立板上平行开设有两个，所述定位横架两端分别穿过两个定位滑槽，两个所述定位滑槽内侧固定设置有竖直方向的定位轴，且定位轴贯穿定位横架。

进一步地，所述稳定件包括遮挡板、挤压片和挤出弹簧，所述遮挡板两个为一组平行设置在安装立板侧壁两端，所述挤压片通过活动轴活动安装在遮挡板上，所述挤出弹簧固定设置在遮挡板与挤压片之间，且挤出弹簧端部作用于挤压片。

进一步地，所述挤压片靠外的一侧为弧面。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型与现有的相比，该装置通过运输底座移动，带动整个拆卸装置移动至机器人平衡缸安装处，利用稳定件卡扣在平衡缸底部外侧，同时利用驱动机构驱动着夹持件下移，利用夹持件对平衡缸顶端进行夹持，完成对平衡缸的多点位夹持，方便后续的人工拆卸。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型又一立体结构示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型正视图；

图5是本实用新型图4中A-A方向剖视图。

附图标记：1、运输底座；2、安装立板；3、稳定件；301、遮挡板；302、挤压片；303、挤出弹簧；4、夹持件；401、基板；402、安装轴；403、夹持架；404、驱动推杆；405、夹持环架；5、驱动机构；501、安装环；502、气缸；503、定位横架；6、定位滑槽；7、定位轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，包括运输底座1，运输底座1底端固定设置有方便移动且能够止停的脚轮，运输底座1上固定设置有安装立板2，安装立板2侧壁外固定设置有用于贴合平衡缸外壁实现夹持稳定的稳定件3，安装立板2端部一侧设置有用于夹持平衡缸顶端的夹持件4，安装立板2远离夹持件4的一侧固定设置有用于驱动夹持件4沿着安装立板2上下移动的驱动机构5，使用时，先通过运输底座1移动，带动整个拆卸装置移动至机器人平衡缸安装处，让安装立板2贴近平衡缸的位置，此时利用安装立板2上的稳定件3卡扣在平衡缸底部外侧，同时利用驱动机构5驱动着夹持件4沿着安装立板2下移，利用夹持件4对平衡缸顶端进行夹持，完成对平衡缸的多点位稳定夹持，方便后续的人工拆卸。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，夹持件4包括基板401、安装轴402、夹持架403、驱动推杆404和夹持环架405，基板401设置在安装立板2外侧，且连接着驱动机构5，安装轴402多个为一组固定设置在基板401外壁上，夹持架403两个为一组镜像对称设置在安装轴402上，驱动推杆404固定设置在基板401外壁上端，且驱动推杆404的端部传动连接着两个夹持架403一端，夹持环架405固定设置在夹持架403远离驱动推杆404的端部，优选的，通过驱动推杆404的输出端驱动着夹持架403一端，使得夹持架403以安装轴402为轴心进行转动，此时两个夹持架403，另一端将打开，此时在驱动机构5的驱动下，基板401下移，此时打开的两个夹持架403环绕在平衡缸外侧，此时启动驱动推杆404输出端回移，此时夹持架403将回转，而夹持架403端部的夹持环架405将夹持在平衡缸端部外侧。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，夹持环架405包括连接架和固定设置在连接架端部的环形夹板，两个夹持架403端部的夹持环架405镜像对称，且夹持环架405的环形夹板部分内侧为弧面，优选的，夹持环架405的环形夹板部分，在夹持在平衡缸外侧时，能够贴合平衡缸外壁，使得夹持环架405能够更好的夹持住平衡缸。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，驱动机构5包括安装环501、气缸502和定位横架503，安装环501固定设置在安装立板2侧壁上，气缸502通过螺栓固定设置在安装环501内侧，且气缸502的输出竖直向下，安装立板2侧壁开设有竖直方向的定位滑槽6，定位横架503滑动安装在定位滑槽6内，且定位横架503一侧连接着气缸502的输出端，另一侧固定连接着基板401，优选的，当需要驱动夹持件4下移时，利用气缸502推动定位横架503沿着定位滑槽6下滑，此时带动定位横架503另一侧的基板401同步下移，使得整个夹持件4下移，完成夹持过程。

如图1和图2所示，在一些实施例中，定位滑槽6在安装立板2上平行开设有两个，定位横架503两端分别穿过两个定位滑槽6，两个定位滑槽6内侧固定设置有竖直方向的定位轴7，且定位轴7贯穿定位横架503，优选的，利用定位轴7在定位滑槽6内进行定位，让定位横架503在两个定位滑槽6上能够更稳定的下移，保证了结构的稳定性。

如图4和图5所示，在一些实施例中，稳定件3包括遮挡板301、挤压片302和挤出弹簧303，遮挡板301两个为一组平行设置在安装立板2侧壁两端，挤压片302通过活动轴活动安装在遮挡板301上，挤出弹簧303固定设置在遮挡板301与挤压片302之间，且挤出弹簧303端部作用于挤压片302，优选的，当安装立板2靠近平衡缸时，平衡缸挤压着挤压片302打开，当完成进入两个挤压片302之间后，在挤出弹簧303的弹力下，挤压片302挤压在平衡缸外侧，夹持住整个平衡缸的下半部分结构，与上端的夹持件4共同稳定的夹持平衡缸。

如图4和图5所示，在一些实施例中，挤压片302靠外的一侧为弧面，优选的，挤压片302弧面的一侧，能够在靠近平衡缸时，让平衡缸沿着弧面的方向挤开两个挤压片302，使用方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，包括运输底座(1)，其特征在于，所述运输底座(1)上固定设置有安装立板(2)，所述安装立板(2)侧壁外固定设置有用于贴合平衡缸外壁实现夹持稳定的稳定件(3)，所述安装立板(2)端部一侧设置有用于夹持平衡缸顶端的夹持件(4)，所述安装立板(2)远离夹持件(4)的一侧固定设置有用于驱动夹持件(4)沿着安装立板(2)上下移动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述夹持件(4)包括基板(401)、安装轴(402)、夹持架(403)、驱动推杆(404)和夹持环架(405)，所述基板(401)设置在安装立板(2)外侧，且连接着驱动机构(5)，所述安装轴(402)多个为一组固定设置在基板(401)外壁上，所述夹持架(403)两个为一组镜像对称设置在安装轴(402)上，所述驱动推杆(404)固定设置在基板(401)外壁上端，且驱动推杆(404)的端部传动连接着两个夹持架(403)一端，所述夹持环架(405)固定设置在夹持架(403)远离驱动推杆(404)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述夹持环架(405)包括连接架和固定设置在连接架端部的环形夹板，两个夹持架(403)端部的夹持环架(405)镜像对称，且夹持环架(405)的环形夹板部分内侧为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括安装环(501)、气缸(502)和定位横架(503)，所述安装环(501)固定设置在安装立板(2)侧壁上，所述气缸(502)通过螺栓固定设置在安装环(501)内侧，且气缸(502)的输出竖直向下，所述安装立板(2)侧壁开设有竖直方向的定位滑槽(6)，所述定位横架(503)滑动安装在定位滑槽(6)内，且定位横架(503)一侧连接着气缸(502)的输出端，另一侧固定连接着基板(401)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述定位滑槽(6)在安装立板(2)上平行开设有两个，所述定位横架(503)两端分别穿过两个定位滑槽(6)，两个所述定位滑槽(6)内侧固定设置有竖直方向的定位轴(7)，且定位轴(7)贯穿定位横架(503)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述稳定件(3)包括遮挡板(301)、挤压片(302)和挤出弹簧(303)，所述遮挡板(301)两个为一组平行设置在安装立板(2)侧壁两端，所述挤压片(302)通过活动轴活动安装在遮挡板(301)上，所述挤出弹簧(303)固定设置在遮挡板(301)与挤压片(302)之间，且挤出弹簧(303)端部作用于挤压片(302)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人平衡缸改造的拆卸装置，其特征在于，所述挤压片(302)靠外的一侧为弧面。