CN217669042U - 一种缸体自动抱紧对中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种缸体自动抱紧对中机构，包括升降驱动机构、由所述升降驱动机构驱动的升降架、设置在所述升降架上的夹持驱动机构、同步传动机构和两个相对设置的缸体夹具，所述升降架顶部固定有横向滑轨，两个所述缸体夹具的底部对应所述横向滑轨分别设置有滑块，所述夹持驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述缸体夹具同步靠近或者远离。该缸体自动抱紧对中机构具有设计科学、操作简单、组装效率高、实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩件装配机构，具体的说，涉及了一种缸体自动抱紧对中机构。
背景技术
在千斤顶或者油缸装配时，需要保证活塞杆与缸体的中心轴线重合，然后将活塞杆推入缸体内，由于缸体外表面为非加工面，现有缸体的夹紧对中机构主要是通过调整位于产品四种的限位块来进行居中定位的，调整时需要不断微调四周的限位块，甚至还得借助辅助工具比如卡尺、定制的校准块等。
这种对中方式耗时久且难度大，严重影响生产效率，不利于大批量生产，同时也有成本过高的问题。千斤顶自动装配过程中，保证装配零部件的轴线对中是关键，不论是活塞、导向套等零件与活塞杆装配，还是活塞杆组件与缸体的合装都需要对中，尤其在活塞杆组件与缸体的合装过程中若不能做到对中，会造成密封损坏，导向套研伤等问题，影响产品质量。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、操作简单、组装效率高、实用性强的缸体自动抱紧对中机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种缸体自动抱紧对中机构，包括升降驱动机构、由所述升降驱动机构驱动的升降架、设置在所述升降架上的夹持驱动机构、同步传动机构和两个相对设置的缸体夹具，所述升降架顶部固定有横向滑轨，两个所述缸体夹具的底部对应所述横向滑轨分别设置有滑块，所述夹持驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述缸体夹具同步靠近或者远离。
基于上述，所述同步传动机构包括中心齿轮和两根平直齿条，两根所述平直齿条的内端一上一下地啮合在所述中心齿轮的外周面上，两个所述缸体夹具的底部分别固定有一连接架，所述连接架骑跨在所述升降架厚度方向两侧，两个所述平直齿条的外端分别与两个所述连接架一一对应固定连接。
基于上述，所述夹持驱动机构包括两个横向气缸，两个所述横向气缸的活塞杆朝内、缸筒朝外设置，两个所述横向气缸的活塞杆分别与两个所述连接架一一对应连接。
基于上述，所述活塞杆前端安装有鱼眼轴承，所述连接架上设置有纵轴，所述纵轴穿设在所述鱼眼轴承内。
基于上述，所述升降驱动机构包括伺服电机、电机安装板、丝杠传动机构和固定板，所述伺服电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述升降架之间对称连接有多根竖向导杆，所述固定板上对应每根所述竖向导杆分别设置有直线轴承，所述丝杠传动机构的螺母固定在固定板上，所述丝杠传动机构的丝杆连接在所述伺服电机的驱动轴上。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过所述同步传动机构实现两个所述缸体夹具的同步靠近或者远离，这样在夹持不同直径的缸体时，可以保证缸体的中心轴不会发生左右偏移，后续只需要通过所述升降架调整缸体的高度，就能使不同直径的缸体与活塞杆的中心轴对齐，方便后续合装，其具有设计科学、操作简单、组装效率高、实用性强的优点。
进一步地，所述伺服电机的设置，能够准确把握所述升降架的升降位移，多根所述竖向导杆的设置，可避免所述升降架在升降时发生左右偏转，从而保证缸体与活塞杆的对中效果。
附图说明
图1是本实用新型中缸体自动抱紧对中机构的立体图。
图2是本实用新型中缸体自动抱紧对中机构的正面视图。
图中：1. 升降架；2. 缸体夹具；3. 横向滑轨；4. 滑块；5. 中心齿轮；6. 平直齿条；7. 连接架；8. 横向气缸；9. 鱼眼轴承；10. 伺服电机；11. 电机安装板；12. 固定板；13. 竖向导杆；14. 直线轴承；15. 螺母；16. 丝杆。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种缸体自动抱紧对中机构，包括升降驱动机构、由所述升降驱动机构驱动的升降架1、设置在所述升降架上的夹持驱动机构、同步传动机构和两个相对设置的缸体夹具2，所述升降架1顶部固定有横向滑轨3，两个所述缸体夹具2的底部对应所述横向滑轨3分别设置有滑块4。
所述同步传动机构具体包括中心齿轮5和两根平直齿条6，两根所述平直齿条6的内端一上一下地啮合在所述中心齿轮5的外周面上，两个所述缸体夹具2的底部分别固定有一连接架7，所述连接架7骑跨在所述升降架1厚度方向两侧，两个所述平直齿条6的外端分别与两个所述连接架7一一对应固定连接。
所述夹持驱动机构具体包括两个横向气缸8，两个所述横向气缸8的活塞杆朝内、缸筒朝外设置，两个所述横向气缸8的活塞杆前端安装有鱼眼轴承9，两个所述连接架7上分别设置有一根穿设在鱼眼轴承9内的纵轴。
具体使用时，两个横向气缸8从两个方向提供驱动力，能够保证夹紧力度，两个缸体夹具2在靠近或者远离时，由于两个所述平直齿条6均与中心齿轮5啮合，故两个所述平直齿条6的行程必然是相同的，从而保证了两个缸体夹具2的同步性，保证缸体的中心轴不会发生左右偏移，后续只需要通过所述升降架1调整缸体的高度，就能使不同直径的缸体与活塞杆的中心轴对齐，方便后续合装。
为了能够精确控制升降行程，所述升降驱动机构包括伺服电机10、电机安装板11、丝杠传动机构和固定板12，所述伺服电机10固定在所述电机安装板11上，所述电机安装板11与所述升降架1之间对称连接有四根竖向导杆13，所述固定板12上对应每根所述竖向导杆13分别设置有直线轴承14，所述丝杠传动机构的螺母15固定在固定板12上，所述丝杠传动机构的丝杆16连接在所述伺服电机10的驱动轴上；使用时，伺服电机10驱动丝杆16转动，由于运动是相对的，固定板12不动，伺服电机10会随升降架1一起升降，伺服电机10能够准确把握升降位移，所述竖向导杆13可以控制升降方向，避免所述升降架1在升降时发生左右偏转，从而保证缸体与活塞杆的对中效果。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种缸体自动抱紧对中机构，其特征在于：包括升降驱动机构、由所述升降驱动机构驱动的升降架、设置在所述升降架上的夹持驱动机构、同步传动机构和两个相对设置的缸体夹具，所述升降架顶部固定有横向滑轨，两个所述缸体夹具的底部对应所述横向滑轨分别设置有滑块，所述夹持驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述缸体夹具同步靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的缸体自动抱紧对中机构，其特征在于：所述同步传动机构包括中心齿轮和两根平直齿条，两根所述平直齿条的内端一上一下地啮合在所述中心齿轮的外周面上，两个所述缸体夹具的底部分别固定有一连接架，所述连接架骑跨在所述升降架厚度方向两侧，两个所述平直齿条的外端分别与两个所述连接架一一对应固定连接。
3.根据权利要求2所述的缸体自动抱紧对中机构，其特征在于：所述夹持驱动机构包括两个横向气缸，两个所述横向气缸的活塞杆朝内、缸筒朝外设置，两个所述横向气缸的活塞杆分别与两个所述连接架一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的缸体自动抱紧对中机构，其特征在于：所述活塞杆前端安装有鱼眼轴承，所述连接架上设置有纵轴，所述纵轴穿设在所述鱼眼轴承内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的缸体自动抱紧对中机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机、电机安装板、丝杠传动机构和固定板，所述伺服电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板与所述升降架之间对称连接有多根竖向导杆，所述固定板上对应每根所述竖向导杆分别设置有直线轴承，所述丝杠传动机构的螺母固定在固定板上，所述丝杠传动机构的丝杆连接在所述伺服电机的驱动轴上。
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| CN202221355122.9U CN217669042U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种缸体自动抱紧对中机构 |
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| CN (1) | CN217669042U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116213631A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-06-06 | 浙江精勇精锻机械有限公司 | 伺服桁架式自动化锻造送料设备 |
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2022
- 2022-06-01 CN CN202221355122.9U patent/CN217669042U/zh active Active
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