CN219429052U - 一种电池电芯翻转组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池电芯翻转组件,包括底板、升降机构、驱动机构和夹持旋转机构,所述底板上安装有升降机构,所述升降机构上安装有驱动机构,所述驱动机构设置有两个,两个所述驱动机构呈对称设置,每个所述驱动机构上均安装有夹持旋转机构,两个所述夹持旋转机构呈对称设置,所述底板的上表面安装有四根支撑轴,支撑轴安装在机架上,支撑轴用于对底板、升降机构、驱动机构和夹持旋转机构在竖直方向上提供支撑;本实用新型通过设置有上部固定板和下部固定板、上部调节螺杆、上部调整块、下部调节螺杆和下部调整块,能够实现上部夹爪和下部夹爪的调节,从而可以根据不同的电池电芯尺寸进行调节,提高了该翻转组件的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池电芯生产技术领域,具体涉及一种电池电芯翻转组件。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素,电池生产过程中,常常需要将电芯旋转一定角度,如翻转90度,以进行不同的工艺处理。
现有的电池电芯翻转组件仅能够用于对单一尺寸的电池电芯进行翻转,导致翻转组件的适应性差。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种电池电芯翻转组件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池电芯翻转组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池电芯翻转组件,包括底板、升降机构、驱动机构和夹持旋转机构,所述底板上安装有升降机构,所述升降机构上安装有驱动机构,所述驱动机构设置有两个,两个所述驱动机构呈对称设置,每个所述驱动机构上均安装有夹持旋转机构,两个所述夹持旋转机构呈对称设置,所述底板的上表面安装有四根支撑轴,支撑轴安装在机架上,支撑轴用于对底板、升降机构、驱动机构和夹持旋转机构在竖直方向上提供支撑。
优选的,所述升降机构包括升降气缸和升降板,所述升降气缸安装在底板的下表面,升降气缸的活塞杆通过第一连接头与升降板固定连接,升降板的底部安装有四根导向杆,每根所述导向杆上均套装有第一直线轴承,所述第一直线轴承安装在底板上,每根所述导向杆的底部安装有限位挡板。
优选的,所述驱动机构包括驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆通过第二连接头与推板固定连接,驱动气缸安装在竖板的中部,竖板安装在托板上,托板的底部安装有两根支撑柱,两根支撑柱安装在升降板上,所述竖板的两端分别安装有第二直线轴承,第二直线轴承内安装有导向轴,导向轴的一端安装在推板的一侧。
优选的,所述夹持旋转机构包括回转气缸和夹爪气缸,所述回转气缸安装在推板的另一侧,回转气缸的输出轴上安装有旋转板,旋转板上安装有气缸安装板,气缸安装板上安装有夹爪气缸。
优选的,所述夹爪气缸的输出端固定连接有上部固定板和下部固定板,所述上部固定板和下部固定板为L形结构,上部固定板和下部固定板呈对称设置,上部固定板的顶部安装有上部调整座,上部调整座上螺接有上部调节螺杆,上部调节螺杆的底部抵接有上部调整块。
优选的,所述上部调整块上部两端开设有上部腰形孔,上部腰形孔内部设置有上部螺栓,上部螺栓贯穿上部腰形孔与上部固定板螺接,上部固定板的一侧安装有上部滑块,上部滑块滑动设置在滑轨上,滑轨安装在气缸安装板上,上部调整块下部安装有上部夹爪。
优选的,所述下部固定板上安装有缓冲器,缓冲器位于上部固定板和下部固定板之间,所述下部固定板的底部安装有下部调整座,下部调整座上螺接有下部调节螺杆,下部调节螺杆的顶部抵接有下部调整块,下部调整块下部两端开设有下部腰形孔。
优选的,所述下部腰形孔内部设置有下部螺栓,下部螺栓贯穿下部腰形孔与下部固定板螺接,下部固定板的一侧安装有下部滑块,下部滑块滑动设置在滑轨上,下部调整块上部安装有下部夹爪。
与现有技术相比,本实用新型一种电池电芯翻转组件,通过设置有上部固定板和下部固定板、上部调节螺杆、上部调整块、下部调节螺杆和下部调整块,能够实现上部夹爪和下部夹爪的调节,从而可以根据不同的电池电芯尺寸进行调节,提高了该翻转组件的适用性;本实用新型设置有升降机构,通过升降气缸动作带动升降板移动,夹持旋转机构以及电池电芯也随着移动,从而调节电池电芯的高度;本实用新型通过回转气缸工作带动旋转板转动,气缸安装板、上部夹爪、下部夹爪以及电池电芯也随着转动,以此实现了电池电芯的翻转。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型一种电池电芯翻转组件的结构示意图;
图2为本实用新型一种电池电芯翻转组件的结构示意图;
图3为图1中的A处结构示意图;
图4为图2中的B处结构示意图。
附图中:
1、底板;2、升降机构;3、驱动机构;4、夹持旋转机构;5、支撑轴;6、升降气缸;7、第一连接头;8、升降板;9、导向杆;10、第一直线轴承;11、限位挡板;12、驱动气缸;13、第二连接头;14、推板;15、竖板;16、托板;17、支撑柱;19、第二直线轴承;20、导向轴;21、回转气缸;22、旋转板;23、气缸安装板;24、夹爪气缸;25、上部固定板;26、下部固定板;27、上部调整座;28、上部调节螺杆;29、上部调整块;30、上部腰形孔;31、上部滑块;32、滑轨;33、上部夹爪;34、缓冲器;35、下部调整座;36、下部调节螺杆;37、下部调整块;38、下部腰形孔;39、下部滑块;40、下部夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种电池电芯翻转组件,包括底板1、升降机构2、驱动机构3和夹持旋转机构4,所述底板1上安装有升降机构2,所述升降机构2上安装有驱动机构3,所述驱动机构3设置有两个,两个所述驱动机构3呈对称设置,每个所述驱动机构3上均安装有夹持旋转机构4,两个所述夹持旋转机构4呈对称设置,所述底板1的上表面安装有四根支撑轴5,支撑轴5安装在机架上,支撑轴5用于对底板1、升降机构2、驱动机构3和夹持旋转机构4在竖直方向上提供支撑。
本实施例中的所述升降机构2包括升降气缸6和升降板8,所述升降气缸6安装在底板1的下表面,升降气缸6的活塞杆通过第一连接头7与升降板8固定连接,升降板8的底部安装有四根导向杆9,每根所述导向杆9上均套装有第一直线轴承10,所述第一直线轴承10安装在底板1上,每根所述导向杆9的底部安装有限位挡板11。
本实施例中的所述驱动机构3包括驱动气缸12,所述驱动气缸12的活塞杆通过第二连接头13与推板14固定连接,驱动气缸12安装在竖板15的中部,竖板15安装在托板16上,托板16的底部安装有两根支撑柱17,两根支撑柱17安装在升降板8上,所述竖板15的两端分别安装有第二直线轴承19,第二直线轴承19内安装有导向轴20,导向轴20的一端安装在推板14的一侧。
本实施例中的所述夹持旋转机构4包括回转气缸21和夹爪气缸24,所述回转气缸21安装在推板14的另一侧,回转气缸21的输出轴上安装有旋转板22,旋转板22上安装有气缸安装板23,气缸安装板23上安装有夹爪气缸24,所述夹爪气缸24的输出端固定连接有上部固定板25和下部固定板26,所述上部固定板25和下部固定板26为L形结构,上部固定板25和下部固定板26呈对称设置,上部固定板25的顶部安装有上部调整座27,上部调整座27上螺接有上部调节螺杆28,上部调节螺杆28的底部抵接有上部调整块29,上部调整块29上部两端开设有上部腰形孔30,上部腰形孔30内部设置有上部螺栓,上部螺栓贯穿上部腰形孔30与上部固定板25螺接,上部固定板25的一侧安装有上部滑块31,上部滑块31滑动设置在滑轨32上,滑轨32安装在气缸安装板23上,上部调整块29下部安装有上部夹爪33。
本实施例中的所述下部固定板26上安装有缓冲器34,缓冲器34位于上部固定板25和下部固定板26之间,所述下部固定板26的底部安装有下部调整座35,下部调整座35上螺接有下部调节螺杆36,下部调节螺杆36的顶部抵接有下部调整块37,下部调整块37下部两端开设有下部腰形孔38,下部腰形孔38内部设置有下部螺栓,下部螺栓贯穿下部腰形孔38与下部固定板26螺接,下部固定板26的一侧安装有下部滑块39,下部滑块39滑动设置在滑轨32上,下部调整块37上部安装有下部夹爪40。
本实用新型的工作原理:首先拧松上部螺栓和下部螺栓,转动上部调节螺杆28和下部调节螺杆36,来调节上部调节螺杆28和下部调节螺杆36的位置,移动上部调整块29和下部调整块37,上部调整块29带动上部夹爪33移动,下部调整块37带动下部夹爪40移动,从而调节上部夹爪33和下部夹爪40之间的距离,上部夹爪33和下部夹爪40调节完成后拧紧上部螺栓和下部螺栓,通过上部螺栓将上部调整块29固定在上部固定板25上,通过下部螺栓将下部调整块37固定在下部固定板26上,以此实现了上部夹爪33和下部夹爪40的调节,从而可以根据不同的电池电芯尺寸进行调节,提高了该翻转组件的适用性,调节完成后,将电池电芯的两端分别放置在两个夹持旋转机构4的上部夹爪33和下部夹爪40之间,夹爪气缸24动作分别带动上部固定板25和下部固定板26移动,上部夹爪33和下部夹爪40也随着移动,使得上部夹爪33和下部夹爪40将电池电芯夹紧,夹紧后,升降气缸6动作带动升降板8移动,夹持旋转机构4以及电池电芯也随着移动,从而调节电池电芯的高度,回转气缸21工作带动旋转板22转动,气缸安装板23、上部夹爪33、下部夹爪40以及电池电芯也随着转动,以此实现了电池电芯的翻转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种电池电芯翻转组件,其特征在于:包括底板(1)、升降机构(2)、驱动机构(3)和夹持旋转机构(4),所述底板(1)上安装有升降机构(2),所述升降机构(2)上安装有驱动机构(3),所述驱动机构(3)设置有两个,两个所述驱动机构(3)呈对称设置,每个所述驱动机构(3)上均安装有夹持旋转机构(4),两个所述夹持旋转机构(4)呈对称设置,所述底板(1)的上表面安装有四根支撑轴(5),支撑轴(5)安装在机架上。
2.根据权利要求1所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述升降机构(2)包括升降气缸(6)和升降板(8),所述升降气缸(6)安装在底板(1)的下表面,升降气缸(6)的活塞杆通过第一连接头(7)与升降板(8)固定连接,升降板(8)的底部安装有四根导向杆(9),每根所述导向杆(9)上均套装有第一直线轴承(10),所述第一直线轴承(10)安装在底板(1)上,每根所述导向杆(9)的底部安装有限位挡板(11)。
3.根据权利要求1所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述驱动机构(3)包括驱动气缸(12),所述驱动气缸(12)的活塞杆通过第二连接头(13)与推板(14)固定连接,驱动气缸(12)安装在竖板(15)的中部,竖板(15)安装在托板(16)上,托板(16)的底部安装有两根支撑柱(17),两根支撑柱(17)安装在升降板(8)上,所述竖板(15)的两端分别安装有第二直线轴承(19),第二直线轴承(19)内安装有导向轴(20),导向轴(20)的一端安装在推板(14)的一侧。
4.根据权利要求1所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述夹持旋转机构(4)包括回转气缸(21)和夹爪气缸(24),所述回转气缸(21)安装在推板(14)的另一侧,回转气缸(21)的输出轴上安装有旋转板(22),旋转板(22)上安装有气缸安装板(23),气缸安装板(23)上安装有夹爪气缸(24)。
5.根据权利要求4所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述夹爪气缸(24)的输出端固定连接有上部固定板(25)和下部固定板(26),所述上部固定板(25)和下部固定板(26)为L形结构,上部固定板(25)和下部固定板(26)呈对称设置,上部固定板(25)的顶部安装有上部调整座(27),上部调整座(27)上螺接有上部调节螺杆(28),上部调节螺杆(28)的底部抵接有上部调整块(29)。
6.根据权利要求5所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述上部调整块(29)上部两端开设有上部腰形孔(30),上部腰形孔(30)内部设置有上部螺栓,上部螺栓贯穿上部腰形孔(30)与上部固定板(25)螺接,上部固定板(25)的一侧安装有上部滑块(31),上部滑块(31)滑动设置在滑轨(32)上,滑轨(32)安装在气缸安装板(23)上,上部调整块(29)下部安装有上部夹爪(33)。
7.根据权利要求6所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述下部固定板(26)上安装有缓冲器(34),缓冲器(34)位于上部固定板(25)和下部固定板(26)之间,所述下部固定板(26)的底部安装有下部调整座(35),下部调整座(35)上螺接有下部调节螺杆(36),下部调节螺杆(36)的顶部抵接有下部调整块(37),下部调整块(37)下部两端开设有下部腰形孔(38)。
8.根据权利要求7所述一种电池电芯翻转组件,其特征在于:所述下部腰形孔(38)内部设置有下部螺栓,下部螺栓贯穿下部腰形孔(38)与下部固定板(26)螺接,下部固定板(26)的一侧安装有下部滑块(39),下部滑块(39)滑动设置在滑轨(32)上,下部调整块(37)上部安装有下部夹爪(40)。
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