CN220362142U - 一种用于汽车车架生产焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架，机架的底部设置有输送机构，机架的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，输送机构的两侧均设置有焊接机构，夹持机构包括U型架，U型架上设置有双向螺杆和驱动双向螺杆旋转的驱动电机一，双向螺杆上对称螺纹连接有两个底部连接有夹板的滑块，两个夹板相对的一侧均设置有多组夹持组件，夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴，夹板上远离内凹卡轴的一侧连接有限位框，本实用新型便于对汽车车架进行可调节夹持力的稳定夹持，解决了夹持力过大容易引起汽车车架变形以及夹持力不够容易引发焊接偏差的问题。

Description

一种用于汽车车架生产焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于汽车车架生产焊接设备。

背景技术

现有的汽车车架在焊接的过程中，需要对车架各个部位机进行焊接，其过程繁杂，所需工装成本大，经检索，公开号为CN111673326A的中国专利公开了一种智能化的汽车车架的焊接设备，包括安装架，安装架的顶部设有安装轨道，安装轨道的中部设有安装槽，安装槽内设有电动滑台，安装轨道位于安装槽的两侧设有滑动轨道，两侧滑动轨道滑动连接有滑动块，电动滑台的滑动端设有连接杆，连接杆的两侧分别与滑动块固定连接，滑动块的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹持组件，夹持组件包括壳体，壳体的内部设有安装腔，安装腔的下侧设有条形通孔，安装腔的两侧侧壁之间设有双向螺纹杆，壳体的一侧设有第一电机，第一电机的输出端贯穿壳体的侧壁与双向螺纹杆的一端连接，且双向螺纹杆的另一端与安装腔的侧壁转动连接，双向螺纹杆的两侧对称螺纹连接有两个移动块，移动块的下端穿过条形通孔设有夹持托板，安装架的两侧均设有若干焊接机械手，焊接机械手上均设有焊接头，其在使用时，通过一侧的传送组件能够对未焊接完成的车架进行输送，当未焊接完成的车架移动至夹持组件的下侧时，第一电动伸缩杆伸出后通过夹持组件能够对未焊接完成的车架进行抓取，通过第一电机启动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动与其螺纹连接的两个移动块相对移动，直至两侧夹持托板将车架进行夹持，通过电动滑台带动将夹持有未焊接完成的车架的夹持组件进行移动，车架在经过两侧各个焊接机械手时停留，通过第一电动伸缩杆对车架的高度进行调节，能够完成对车架的各个位置进行焊接，同时通过对焊接机械手进行调节，能够完成满足对不同型号的车架进行焊接，但是，其通过两个夹持托板对汽车车架进行夹持，若两个夹持托板对汽车车架的夹持力过大，容易造成汽车车架的变形，若夹持力度不够，容易夹持不稳，进而容易引发焊接偏差的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车车架生产焊接设备，便于对汽车车架进行可调节夹持力的稳定夹持，解决了夹持力过大容易引起汽车车架变形以及夹持力不够容易引发焊接偏差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架，所述机架的底部设置有输送机构，所述机架的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，所述输送机构的两侧均设置有焊接机构，所述夹持机构包括U型架，所述U型架上设置有双向螺杆和驱动双向螺杆旋转的驱动电机一，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个底部设置有夹板的滑块，两个所述夹板相对的一侧均设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴，所述夹板上远离内凹卡轴的一侧设置有限位框，所述夹板上位于限位框与两个内凹卡轴之间的位置开设有调节槽，所述调节槽处滑动配合有两个与限位框滑动配合的滑板，两个所述内凹卡轴分别与两个滑板连接，两个所述滑板相背离的一端均与限位框之间均通过弹簧连接。

优选的，所述焊接机构包括机械手和焊枪，所述焊枪安装在机械手上，所述机架的两侧均开设有移动滑槽，所述移动滑槽处滑动配合有移动座，所述机械手固定安装在移动座上，所述移动滑槽的一侧固定安装有驱动缸二，所述驱动缸二的输出端与移动座固定连接。

优选的，所述输送机构包括两个与机架转动连接的传动辊，两个所述传动辊之间套设有环形输送带，所述机架上安装有驱动其中一个传动辊旋转的驱动电机二。

优选的，所述环形输送带包括多个套设在两个传动辊之间的传送带，多个所述传送带均设置在两侧的夹持组件之间的下方，所述传送带的两侧均设置有限位环，所述限位环与传动辊固定连接，所述传送带上开设有漏灰槽。

优选的，所述驱动电机二的输出轴与其中一个传动辊上分别固定连接有梯形齿轮一和梯形齿轮二，所述梯形齿轮一与梯形齿轮二相啮合。

优选的，所述升降机构包括固定安装在机架上的驱动缸一，所述驱动缸一的输出轴固定安装有与机架滑动配合的提升架，所述夹持机构固定安装在提升架的底部。

优选的，所述驱动电机一固定安装在U型架的顶部，所述驱动电机一的输出轴与双向螺杆之间通过同步带传动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车车架生产焊接设备，具备以下有益效果：

该用于汽车车架生产焊接设备，通过输送机构便于输送待焊接的汽车机架，在升降机构的配合下，夹持机构便于将从输送机构上传送的待焊接的汽车机架夹持起来，在两侧的焊接机构的配合下对汽车机架进行焊接，通过设置多组夹持组件，两个内凹卡轴便于对汽车机架进行夹持，通过夹板、滑板和弹簧的配合，便于随着汽车车架两侧的厚度对两个内凹卡轴之间的距离进行调节，避免在夹持过程中夹持力过大导致汽车车架发生变形的情况，同时弹簧的弹力，可以对汽车车架进行稳定的夹持，提高夹持稳定性，便于对汽车车架进行可调节夹持力的稳定夹持，解决了夹持力过大容易引起汽车车架变形以及夹持力不够容易引发焊接偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型整体其他视角的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的结构示意图。

附图中标记：1、机架；2、驱动缸一；3、提升架；4、U型架；5、双向螺杆；6、滑块；7、夹板；8、内凹卡轴；9、限位框；10、滑板；11、弹簧；12、驱动电机一；13、同步带；14、机械手；15、焊枪；16、移动滑槽；17、移动座；18、驱动缸二；19、传动辊；20、驱动电机二；21、梯形齿轮一；22、梯形齿轮二；23、传送带；24、限位环；25、漏灰槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架1，机架1的底部设置有输送机构，机架1的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，输送机构的两侧均设置有焊接机构，夹持机构包括U型架4，U型架4上设置有双向螺杆5和驱动双向螺杆5旋转的驱动电机一12，双向螺杆5上对称螺纹连接有两个底部固定连接有夹板7的滑块6，两个夹板7相对的一侧均设置有多组夹持组件，夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴8，夹板7上远离内凹卡轴8的一侧固定连接有限位框9，夹板7上位于限位框9与两个内凹卡轴8之间的位置开设有调节槽，调节槽处滑动配合有两个与限位框9滑动配合的滑板10，两个内凹卡轴8分别与两个滑板10连接，两个滑板10相背离的一端均与限位框9之间均通过弹簧11连接，进一步的，内凹卡轴8与滑板10之间固定连接或者转动连接均可，在使用时，通过升降机构将两侧的夹持机构移动至汽车机架1的两侧，然后启动驱动电机一12，使驱动电机一12的输出轴顺时针转动，进而带动滑块6顺时针转动，进而带动两侧的夹板7往中间移动，上下两个内凹卡轴8卡入汽车车架上，由于弹簧11、滑板10和限位框9的设置，使上下两个内凹卡轴8能够进行间距调节，同时将汽车车架进行较为适中夹持力的稳定夹持，使驱动电机12的输出轴逆时针旋转，则会带动两个夹板7往两侧移动，进而使上下两个内凹卡轴8从汽车车架上移出。

具体的，焊接机构包括机械手14和焊枪15，焊枪15安装在机械手14上，机架1的两侧均开设有移动滑槽16，移动滑槽16处滑动配合有移动座17，机械手14固定安装在移动座17上，移动滑槽16的一侧固定安装有驱动缸二18，驱动缸二18的输出端与移动座17固定连接，通过机械手14便于将焊枪15伸至被夹持机构夹起来的汽车机架1的所需焊接的位置进行焊接，通过移动滑槽16、移动座17和驱动缸二18的配合，便于将机械手14进行前后移动，从而便于适用较长汽车车架的焊接。

具体的，输送机构包括两个与机架1转动连接的传动辊19，两个传动辊19之间套设有环形输送带，机架1上安装有驱动其中一个传动辊19旋转的驱动电机二20，通过环形输送带便于对汽车车架进行支撑，启动驱动电机二20，驱动电机二20的输出轴转动，便于带动其中一个传动辊19旋转，通过另外一个传动辊19的配合，便于带动环形输送带旋转，从而便于对汽车车架进行输送。

具体的，环形输送带包括多个套设在两个传动辊19之间的传送带23，多个传送带23均设置在两侧的夹持组件之间的下方，传送带23的两侧均设置有限位环24，限位环24与传动辊19固定连接，传送带23上开设有漏灰槽25，通过多个传送带23、多个限位环24和多个漏灰槽25的配合，在保证对汽车车架的输送的前提下方便焊渣的落出。

具体的，驱动电机二20的输出轴与其中一个传动辊19上分别固定连接有梯形齿轮一21和梯形齿轮二22，梯形齿轮一21与梯形齿轮二22相啮合，通过梯形齿轮一21与梯形齿轮二22的啮合，驱动电机二20的输出轴转动，进而便于带动其中一个传动辊19旋转。

具体的，升降机构包括固定安装在机架1上的驱动缸一2，驱动缸一2的输出轴固定安装有与机架1滑动配合的提升架3，夹持机构固定安装在提升架3的底部，通过驱动缸一2，便于带动提升架3升降，从而带动夹持机构进行升降，通过提升架3与机架1的配合，便于提高升降的稳定性，进一步的，驱动缸一2和驱动缸二18均可采用液压驱动或者气压驱动。

具体的，驱动电机一12固定安装在U型架4的顶部，驱动电机一12的输出轴与双向螺杆5之间通过同步带13传动连接，通过将驱动电机一12安装在U型架4的顶部，缩短整体的长度，从而减少对焊接机构的焊接阻碍。

在使用时，通过输送机构便于输送待焊接的汽车机架，在升降机构的配合下，夹持机构便于将从输送机构上传送的待焊接的汽车机架夹持起来，在两侧的焊接机构的配合下对汽车机架进行焊接，焊接完毕，通过升降机构将夹持机构下移至汽车机架放置到输送机构上，解除夹持机构的夹持，并通过升降机构将夹持机构提升起来，然后重复以上操作即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有输送机构，所述机架(1)的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，所述输送机构的两侧均设置有焊接机构，其特征在于：所述夹持机构包括U型架(4)，所述U型架(4)上设置有双向螺杆(5)和驱动双向螺杆(5)旋转的驱动电机一(12)，所述双向螺杆(5)上对称螺纹连接有两个底部设置有夹板(7)的滑块(6)，两个所述夹板(7)相对的一侧均设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴(8)，所述夹板(7)上远离内凹卡轴(8)的一侧设置有限位框(9)，所述夹板(7)上位于限位框(9)与两个内凹卡轴(8)之间的位置开设有调节槽，所述调节槽处滑动配合有两个与限位框(9)滑动配合的滑板(10)，两个所述内凹卡轴(8)分别与两个滑板(10)连接，两个所述滑板(10)相背离的一端均与限位框(9)之间均通过弹簧(11)连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括机械手(14)和焊枪(15)，所述焊枪(15)安装在机械手(14)上，所述机架(1)的两侧均开设有移动滑槽(16)，所述移动滑槽(16)处滑动配合有移动座(17)，所述机械手(14)固定安装在移动座(17)上，所述移动滑槽(16)的一侧固定安装有驱动缸二(18)，所述驱动缸二(18)的输出端与移动座(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述输送机构包括两个与机架(1)转动连接的传动辊(19)，两个所述传动辊(19)之间套设有环形输送带，所述机架(1)上安装有驱动其中一个传动辊(19)旋转的驱动电机二(20)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述环形输送带包括多个套设在两个传动辊(19)之间的传送带(23)，多个所述传送带(23)均设置在两侧的夹持组件之间的下方，所述传送带(23)的两侧均设置有限位环(24)，所述限位环(24)与传动辊(19)固定连接，所述传送带(23)上开设有漏灰槽(25)。

5.根据权利要求4所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述驱动电机二(20)的输出轴与其中一个传动辊(19)上分别固定连接有梯形齿轮一(21)和梯形齿轮二(22)，所述梯形齿轮一(21)与梯形齿轮二(22)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在机架(1)上的驱动缸一(2)，所述驱动缸一(2)的输出轴固定安装有与机架(1)滑动配合的提升架(3)，所述夹持机构固定安装在提升架(3)的底部。

7.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述驱动电机一(12)固定安装在U型架(4)的顶部，所述驱动电机一(12)的输出轴与双向螺杆(5)之间通过同步带(13)传动连接。