CN220906359U - 一种电缸驱动的工件翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缸驱动的工件翻转设备，包括：固定架，所述固定架在竖直方向上连接有第一滑轨；滑动架，与所述第一滑轨连接，能够沿所述第一滑轨移动，所述滑动架通过电缸与所述固定架连接，所述滑动架上连接有驱动齿轮以及水平方向上的第二滑轨；第一夹臂和第二夹臂，分别与所述第二滑轨连接，且分别与所述驱动齿轮啮合，所述第一夹臂和第二夹臂均连接有夹持块；驱动模块，与所述夹持块连接，用于带动所述夹持块翻转。与现有技术相比，本实用新型可翻转工件的质量上限高，夹紧、翻转过程稳定的特点。

Description

一种电缸驱动的工件翻转设备

技术领域

本实用新型涉及自动化产线技术领域，尤其是涉及一种电缸驱动的工件翻转设备。

背景技术

目前一般工业迅速发展，制造线对于生产线的节拍和成本的要求也越来越高。

中国专利公告号CN210480143U提供了一种机械自动翻转上料机构，属于上料设备技术领域，包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件、翻转组件和举升组件，传送组件包括第一伺服电机、转轴、传动轮、从动轮和传送带，传送带至少设置为两条，两条传送带平行设置，转轴通过第一伺服电机驱动传动轮转动，传动轮通过传送带带动从动轮转动，举升组件设置在两条传送带之间，举升组件包括顶板和第一气缸，第一气缸驱动顶板进行上下运动，翻转组件包括第二伺服电机、第二气缸和机械手，第二伺服电机驱动机械手进行180°转动，第二气缸驱动机械手向传送带方向进行前后移动。

上述申请提供的翻转结构较为简单，采用机械手固定工件的方案适用于板材等轻质材料，但是对于较重的工件，加载在机械手、翻转组件与支撑架连接处的力较大，机构的稳固性和工件安全难以得到保障。

综上，当前缺少一种面向质量较重的工件的翻转设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电缸驱动的工件翻转设备，以实现质量较重的工件的翻转。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种电缸驱动的工件翻转设备，包括：

固定架，所述固定架在竖直方向上连接有第一滑轨；

滑动架，与所述第一滑轨连接，能够沿所述第一滑轨移动，所述滑动架通过电缸与所述固定架连接，所述滑动架上连接有驱动齿轮以及水平方向上的第二滑轨；

第一夹臂和第二夹臂，分别与所述第二滑轨连接，且分别与所述驱动齿轮啮合，所述第一夹臂和第二夹臂均连接有夹持块；

驱动模块，与所述夹持块连接，用于带动所述夹持块翻转。

作为优选的技术方案，针对所述的第一夹臂和第二夹臂中的任一个，均包括夹臂主体以及连接块，所述连接块的一侧与所述驱动齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述的滑动架上还设有限位滑轮，且所述限位滑轮与所述连接块的另一侧抵接。

作为优选的技术方案，所述的夹臂主体和所述连接块螺纹连接。

作为优选的技术方案，所述的驱动模块包括：

气缸，与所述第一夹臂或第二夹臂连接；

从动块，与所述气缸的伸缩端连接；

从动齿轮，与所述从动块啮合，所述从动齿轮通过轴与所述夹持块连接。

作为优选的技术方案，所述的第一夹臂或第二夹臂上连接有第三滑轨，所述从动块与所述第三滑轨连接。

作为优选的技术方案，所述的气缸与所述第一夹臂或第二夹臂螺纹连接。

作为优选的技术方案，所述的电缸与所述固定架铰接。

作为优选的技术方案，所述的夹持块的夹持面上连接有多个凸起。

作为优选的技术方案，所述的凸起为圆柱体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)可翻转工件的质量上限高：部分翻转设备采用气缸实现竖直方向的移动，由于气缸通常气动压力较低，能够产生的驱动力受限。本申请采用电缸作为工件竖直移动主要的动力，电缸通过将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现精确的位置和推力控制，相比气缸，电缸可以支撑及带动的工件质量上限更大，应用场景更加广泛。

(2)翻转过程平稳：本申请采用气缸-从动块-从动齿轮-夹持块的间接驱动方式，结构简单，驱动过程平缓。

附图说明

图1为实施例中工件以及工件翻转设备的示意图；

图2为实施例中驱动模块的示意图，

其中，1、固定架，2、第一滑轨，3、滑动架，4、电缸，5、驱动齿轮，6、第二滑轨，7、第一夹臂，8、第二夹臂，9、夹持块，10、驱动模块，11、限位滑轮，12、气缸，13、从动块，14、从动齿轮，15、轴，16、第三滑轨，17、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种电缸驱动的工件翻转设备，包括：

固定结构(即固定架1)，包括矩形底座、矩形框以及加强件，在竖直方向上连接有第一滑轨2。

机架举升结构(即滑动架3)，与第一滑轨2连接，能够沿第一滑轨2在竖直方向上移动，滑动架3通过电缸4与固定架1铰接，电缸4提供机架举升结构的升降动力，滑动架3上还连接有驱动齿轮5，水平方向上设置有第二滑轨6，驱动齿轮5由大扭矩电机提供动力。

机架滑动结构，包括第一夹臂7和第二夹臂8，分别与第二滑轨6连接，能够沿第二划归6在水平方向上移动，包括第一夹臂7和第二夹臂8分别与驱动齿轮5啮合，运动时驱动齿轮5作为动力来源，第一夹臂7和第二夹臂8均连接有夹持块9，夹持块9则用于夹住工件，夹持块9的夹持面上连接有多个圆柱体状凸起17。

具体的，第一夹臂7和第二夹臂8均包括夹臂主体以及连接块，夹臂主体和连接块螺纹连接，连接块的一侧与驱动齿轮5啮合，另一侧与限位滑轮11抵接，限位滑轮11设置在滑动架3上。

机架滑动结构还包括驱动模块10，驱动模块10与夹持块9连接，用于带动夹持块9翻转。驱动模块10包括气缸12，与第二夹臂8(也可为第一夹臂7)螺纹连接；从动块13，与气缸12的伸缩端连接；从动齿轮14，与从动块13啮合，从动齿轮14通过轴15与所在夹臂的夹持块9连接。从动块13设置在第二夹臂8上的第三滑轨16内，可以沿第三滑轨16运动。

本实施例中，气缸12采用HC210-A--CA-63-280-B-Y-0-A-B(0)，电缸4采用DMC93。

由于待翻转工件在竖直方向上的尺寸相较于水平方向小，本实施例中第二夹臂8的驱动夹持块9的动力源采用气缸12，能够实现工件的翻转。当工件竖直方向尺寸大或更大质量的工件时，也可采用大推力电缸替换气缸12。此外，本实施例仅再第二夹臂8的夹持块9设置驱动模块10，第一夹臂8的夹持块9为从动的夹持块，在翻转作业前或作业后需要将其调整回原位。

翻转设备的工作过程为：驱动齿轮5驱动第一夹臂和第二夹臂8张开，移动至作业面内的待翻转工件的两侧。电缸4驱动滑动架3向上运动，将工件抬离作业面，气缸12由完全收缩状态改变至完全伸出状态，正好通过气缸12-从动块13-从动齿轮14-夹持块9带动工件旋转180°，完成翻转，最后通过控制电缸4使翻转后的工件回到作业面。

本申请提供的工件翻转设备除了能够对工件进行翻转外，也可用作工件的固定，具有广泛的应用场景。不同于部分设备采用单侧夹紧的方案虽然能够简化结构，但是夹紧的两侧容易受力不均，当工件较为脆弱时容易损坏。本申请利用单个驱动齿轮驱动两个夹臂夹紧工件，能够一定程度上减轻单侧夹紧方案导致工件损坏的可能，夹紧工件时更加平稳。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例也可以采用气缸进行驱动，将气缸固定在滑动架3上，伸缩端与其中一个夹臂连接。此时驱动齿轮5无需其他驱动件进行驱动，通过控制气缸伸缩带动与其相连的夹臂运动，进而通过驱动齿轮5带动另一个夹臂运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)在竖直方向上连接有第一滑轨(2)；

滑动架(3)，与所述第一滑轨(2)连接，能够沿所述第一滑轨(2)移动，所述滑动架(3)通过电缸(4)与所述固定架(1)连接，所述滑动架(3)上连接有驱动齿轮(5)以及水平方向上的第二滑轨(6)；

第一夹臂(7)和第二夹臂(8)，分别与所述第二滑轨(6)连接，且分别与所述驱动齿轮(5)啮合，所述第一夹臂(7)和第二夹臂(8)均连接有夹持块(9)；

驱动模块(10)，与所述夹持块(9)连接，用于带动所述夹持块(9)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，针对所述的第一夹臂(7)和第二夹臂(8)中的任一个，均包括夹臂主体以及连接块，所述连接块的一侧与所述驱动齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的滑动架(3)上还设有限位滑轮(11)，且所述限位滑轮(11)与所述连接块的另一侧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的夹臂主体和所述连接块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的驱动模块(10)包括：

气缸(12)，与所述第一夹臂(7)或第二夹臂(8)连接；

从动块(13)，与所述气缸(12)的伸缩端连接；

从动齿轮(14)，与所述从动块(13)啮合，所述从动齿轮(14)通过轴(15)与所述夹持块(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的第一夹臂(7)或第二夹臂(8)上连接有第三滑轨(16)，所述从动块(13)与所述第三滑轨(16)连接。

7.根据权利要求5所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的气缸(12)与所述第一夹臂(7)或第二夹臂(8)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的电缸(4)与所述固定架(1)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的夹持块(9)的夹持面上连接有多个凸起(17)。

10.根据权利要求9所述的一种电缸驱动的工件翻转设备，其特征在于，所述的凸起(17)为圆柱体。