CN215237363U - 一种大型汽配异形料双工位拆垛台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨和与移动导轨呈滑动连接的两个拆垛台，两个所述拆垛台底端均固设有四个轮子，两个所述拆垛台上均安装有用于带动轮子移动的动力机构，两个所述拆垛台两端分别开设有若干个T型槽一，两个所述拆垛台两侧分别开设有若干个与T型槽一交错的T型槽二，若干个所述T型槽一和T型槽二上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构。本实用新型通过双工位拆垛台从而可实现不停机上料，当一个工位的拆垛台完成上料后，通过动力机构即可带动四个轮子和拆垛台在移动导轨上移动，从而可方便人工放料，通过调节限位机构的位置从而可适应于不同料片。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线板材分离技术领域，特别涉及一种大型汽配异形料双工位拆垛台。
背景技术
在机械行业中，冷冲压作业时板材的分离，特别是汽车生产的冲压厂，采用机器人自动化生产线板材的分离，由于机器人抓料代替了人工上料，所以上料很快，但当工位的板材物料完成上料后，需停下机器人，避免了机器人对进行人工放料的工人造成伤害，并且现有的工位通常只能适应一种物料；为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大型汽配异形料双工位拆垛台，具有双工位拆垛台，从而实现不停机上料和可适用于不同料片上料的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨和与移动导轨呈滑动连接的两个拆垛台，两个所述拆垛台底端均固设有四个轮子，两个所述拆垛台上均安装有用于带动轮子移动的动力机构，两个所述拆垛台两端分别开设有若干个T型槽一，两个所述拆垛台两侧分别开设有若干个与T型槽一交错的T型槽二，若干个所述T型槽一和T型槽二上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构。
采用上述技术方案，通过双工位拆垛台从而可实现不停机上料，当一个工位的拆垛台完成上料后，通过动力机构即可带动四个轮子和拆垛台在移动导轨上移动，从而可方便人工放料，通过调节限位机构在T型槽一和T型槽二上的位置从而可适应于不同料片。
作为优选，所述动力机构包括与拆垛台外壁相固定的两个固定块，两个所述固定块顶端分别固设有电机一和支撑块，所述电机一和支撑块之间固设有与支撑块呈转动连接的转轴，所述转轴上固设有主动轮一，所述主动轮一上安装有皮带一，所述皮带一远离主动轮一一侧安装有从动轮一，所述从动轮一上固设有与两个轮子呈转动连接的转杆。
采用上述技术方案，通过动力机构的电机一从而分别带动主动轮一、转轴、皮带一、从动轮一和转杆转动，当转杆转动时带动两个轮子在移动导轨上滑动，当轮子滑动时从而带动拆垛台移动，通过拆垛台的移动避免了机器人对进行人工放料的工人造成伤害。
作为优选，所述限位机构包括若干根限位杆，若干根所述限位杆底端固设有底座，所述底座底端固设有与T型槽一和T型槽二呈滑动连接的T型块，所述底座顶端固设有若干个螺栓，所述拆垛台顶端开设有若干个与螺栓相配合的内螺纹孔。
采用上述技术方案，通过移动若干根限位杆的位置从而可适应不同的料片，若干根限位杆在移动的过程中分别带动底座和T型块在T型槽一和T型槽二上滑动。
作为优选，所述拆垛台底端开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽内部分别安装有四根顶升导杆，所述拆垛台内部开设有腔室，所述腔室内部安装有用于带动四根顶升导杆向上运动的升降机构。
采用上述技术方案，通过升降机构从而带动四根顶升导杆向上移动，当四根顶升导杆向上移动时带动安装于四根顶升导杆上的物料向上移动，当物料向上移动时即可方便现有的机械手抓取物料。
作为优选，所述升降机构包括固定安装在腔室内部底端的电机二，所述电机二的输出轴上固设有与腔室内壁呈转动连接的蜗杆一，所述蜗杆一上固设有主动轮二，所述主动轮二上安装有皮带二，所述皮带二远离主动轮二一侧安装有从动轮二，所述从动轮二上固设有与腔室内壁两端呈转动连接的蜗杆二，所述腔室底端内壁转动连接有四根螺纹杆，四根所述螺纹杆上分别固设有与蜗杆一和蜗杆二相啮合的蜗轮，四根所述螺纹杆上螺纹连接有位于蜗轮上方的台面，四根所述顶升导杆均与台面顶端相抵触。
采用上述技术方案，通过电机二的转动分别带动蜗杆一和主动轮二转动，当主动轮二转动时分别带动皮带二、从动轮二和蜗杆二转动，当蜗杆一和蜗杆二均转动时分别带动四个蜗轮和与四个蜗轮相固定的四根螺纹杆转动，当四根螺纹杆转动时带动台面和四根顶升导杆均向上移动，四根顶升导杆向上移动时带动物料向上移动，最终即可方便现有的机械手抓取物料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的拆垛台示意图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本实用新型的拆垛台剖视图；
图5为图4的B部放大图；
图6为本实用新型的另一个角度拆垛台剖视图；
图7为图6的C部放大图；
图8为本实用新型的限位杆示意图。
附图标记：1、移动导轨；2、拆垛台；21、轮子；22、T型槽一；23、T型槽二；24、限位机构；241、限位杆；242、底座；243、T型块；244、螺栓；245、内螺纹孔；25、凹槽；26、顶升导杆；3、升降机构；31、电机二；32、主动轮二；321、蜗杆一；33、皮带二；34、从动轮二；35、蜗杆二；36、蜗轮；37、螺纹杆；38、台面；39、腔室；4、动力机构；41、固定块；42、电机一；43、转轴；44、主动轮一；45、皮带一；46、从动轮一；47、转杆；48、支撑块。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1～图8所示，一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨1和与移动导轨1呈滑动连接的两个拆垛台2，两个拆垛台2底端均固设有四个轮子21，两个拆垛台2上均安装有用于带动轮子21移动的动力机构4，动力机构4包括与拆垛台2外壁相固定的两个固定块41，两个固定块41顶端分别固设有电机一42和支撑块48，电机一42和支撑块48之间固设有与支撑块48呈转动连接的转轴43，转轴43上固设有主动轮一44，主动轮一44上安装有皮带一45，皮带一45远离主动轮一44一侧安装有从动轮一46，从动轮一46上固设有与两个轮子21呈转动连接的转杆47；通过动力机构4的电机一42从而分别带动主动轮一44、转轴43、皮带一45、从动轮一46和转杆47转动，当转杆47转动时带动两个轮子21在移动导轨1上滑动，当轮子21滑动时从而带动拆垛台2移动，通过拆垛台2的移动避免了机器人对进行人工放料的工人造成伤害。
两个拆垛台2两端分别开设有若干个T型槽一22，两个拆垛台2两侧分别开设有若干个与T型槽一22交错的T型槽二23，若干个T型槽一22和T型槽二23上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构24，限位机构24包括若干根限位杆241，若干根限位杆241底端固设有底座242，底座242底端固设有与T型槽一22和T型槽二23呈滑动连接的T型块243，底座242顶端固设有若干个螺栓244，拆垛台2顶端开设有若干个与螺栓244相配合的内螺纹孔245。通过移动若干根限位杆241的位置从而可适应不同的料片，若干根限位杆241在移动的过程中分别带动底座242和T型块243在T型槽一22和T型槽二23上滑动。
拆垛台2底端开设有若干个凹槽25，若干个凹槽25内部分别安装有四根顶升导杆26，拆垛台2内部开设有腔室39，腔室39内部安装有用于带动四根顶升导杆26向上运动的升降机构3。通过升降机构3从而带动四根顶升导杆26向上移动，当四根顶升导杆26向上移动时带动安装于四根顶升导杆26上的物料向上移动，当物料向上移动时即可方便现有的机械手抓取物料。
升降机构3包括固定安装在腔室39内部底端的电机二31，电机二31的输出轴上固设有与腔室39内壁呈转动连接的蜗杆一321，蜗杆一321上固设有主动轮二32，主动轮二32上安装有皮带二33，皮带二33远离主动轮二32一侧安装有从动轮二34，从动轮二34上固设有与腔室39内壁两端呈转动连接的蜗杆二35，腔室39底端内壁转动连接有四根螺纹杆37，四根螺纹杆37上分别固设有与蜗杆一321和蜗杆二35相啮合的蜗轮36，四根螺纹杆37上螺纹连接有位于蜗轮36上方的台面38，四根顶升导杆26均与台面38顶端相抵触。通过电机二31的转动分别带动蜗杆一321和主动轮二32转动，当主动轮二32转动时分别带动皮带二33、从动轮二34和蜗杆二35转动，当蜗杆一321和蜗杆二35均转动时分别带动四个蜗轮36和与四个蜗轮36相固定的四根螺纹杆37转动，当四根螺纹杆37转动时带动台面38和四根顶升导杆26均向上移动，四根顶升导杆26向上移动时带动物料向上移动，最终即可方便现有的机械手抓取物料。
通过双工位拆垛台2从而可实现不停机上料，当一个工位的拆垛台2完成上料后，通过动力机构4即可带动四个轮子21和拆垛台2在移动导轨1上移动，从而可方便人工放料，通过调节限位机构24在T型槽一22和T型槽二23上的位置从而可适应于不同料片。
Claims (5)
1.一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨(1)和与移动导轨(1)呈滑动连接的两个拆垛台(2)，其特征在于：两个所述拆垛台(2)底端均固设有四个轮子(21)，两个所述拆垛台(2)上均安装有用于带动轮子(21)移动的动力机构(4)，两个所述拆垛台(2)两端分别开设有若干个T型槽一(22)，两个所述拆垛台(2)两侧分别开设有若干个与T型槽一(22)交错的T型槽二(23)，若干个所述T型槽一(22)和T型槽二(23)上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构(24)。
2.如权利要求1所述一种大型汽配异形料双工位拆垛台，其特征在于：所述动力机构(4)包括与拆垛台(2)外壁相固定的两个固定块(41)，两个所述固定块(41)顶端分别固设有电机一(42)和支撑块(48)，所述电机一(42)和支撑块(48)之间固设有与支撑块(48)呈转动连接的转轴(43)，所述转轴(43)上固设有主动轮一(44)，所述主动轮一(44)上安装有皮带一(45)，所述皮带一(45)远离主动轮一(44)一侧安装有从动轮一(46)，所述从动轮一(46)上固设有与两个轮子(21)呈转动连接的转杆(47)。
3.如权利要求1所述一种大型汽配异形料双工位拆垛台，其特征在于：所述限位机构(24)包括若干根限位杆(241)，若干根所述限位杆(241)底端固设有底座(242)，所述底座(242)底端固设有与T型槽一(22)和T型槽二(23)呈滑动连接的T型块(243)，所述底座(242)顶端固设有若干个螺栓(244)，所述拆垛台(2)顶端开设有若干个与螺栓(244)相配合的内螺纹孔(245)。
4.如权利要求1所述一种大型汽配异形料双工位拆垛台，其特征在于：所述拆垛台(2)底端开设有若干个凹槽(25)，若干个所述凹槽(25)内部分别安装有四根顶升导杆(26)，所述拆垛台(2)内部开设有腔室(39)，所述腔室(39)内部安装有用于带动四根顶升导杆(26)向上运动的升降机构(3)。
5.如权利要求4所述一种大型汽配异形料双工位拆垛台，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定安装在腔室(39)内部底端的电机二(31)，所述电机二(31)的输出轴上固设有与腔室(39)内壁呈转动连接的蜗杆一(321)，所述蜗杆一(321)上固设有主动轮二(32)，所述主动轮二(32)上安装有皮带二(33)，所述皮带二(33)远离主动轮二(32)一侧安装有从动轮二(34)，所述从动轮二(34)上固设有与腔室(39)内壁两端呈转动连接的蜗杆二(35)，所述腔室(39)底端内壁转动连接有四根螺纹杆(37)，四根所述螺纹杆(37)上分别固设有与蜗杆一(321)和蜗杆二(35)相啮合的蜗轮(36)，四根所述螺纹杆(37)上螺纹连接有位于蜗轮(36)上方的台面(38)，四根所述顶升导杆(26)均与台面(38)顶端相抵触。
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