CN210968883U - 一种用于移动物品的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动物品的吸盘机械手，涉及机械手技术领域，其包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的左面固定安装有控制箱，所述支撑杆的上表面固定安装有支撑块，所述支撑块的上表面开设有圆孔和半圆环一，所述圆孔的下表面固定安装有电机一。该用于移动物品的吸盘机械手，通过设置的电机一可以带动大臂进行转动，可以将吸盘移动到指定的方向，通过设置的丝杠螺母配合，可以实现将吸盘的直线移动，从而可以将吸盘移动到所需移动的物品的上方，通过设置的吸盘，可以实现对玻璃等易碎物品进行固定和搬运，减少对被抓物品的破坏，通过将吸盘固定在伸缩杆上，可以调吸盘之间的距离，从而可以适应不同大小的物品。

Description

一种用于移动物品的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于移动物品的吸盘机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。然后在遇到玻璃等易碎物品时，无法用普通机械手进行抓取移动，会导致抓取过程中破坏其被抓物。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于移动物品的吸盘机械手，解决了普通机械手在移动玻璃等易碎品时容易破坏被移动物品的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于移动物品的吸盘机械手，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的左面固定安装有控制箱，所述支撑杆的上表面固定安装有支撑块，所述支撑块的上表面开设有圆孔和半圆环一，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的下表面开设有半圆环二，所述转盘的上表面固定安装有大臂，所述大臂的下表面开设有滑槽，所述大臂的下表面固定安装有L形固定板和轴承座，所述L形固定板的上表面固定安装有电机二，所述轴承座上固定安装有轴承，所述轴承的内圈与丝杆两端的光轴套接，所述电机二的输出轴与丝杠的左端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母的上表面和下表面分别固定安装有滑块和U形电机座，所述螺母靠后位置开设有方孔，所述方孔内套接有齿条，所述U形电机座的内侧下表面固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定安装有齿轮，并且齿轮和齿条相互啮合，所述齿条的底端固定安装有固定板，所述固定板的下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均固定安装有吸盘。

优选的，所述支撑杆为方形，支撑块为圆形。

优选的，所述半圆环一和半圆环二之间活动安装有滚珠，且滚珠的数量为十个。

优选的，所述L形固定板在轴承座的左侧，且轴承座的数量为两个，分别位于L形固定板的右侧和大臂的最右端。

优选的，所述滑块滑动连接在滑槽中，且滑槽的宽度为滑块宽度的1.2倍。

优选的，所述控制箱内电连接有三个按钮，所述按钮分别与电机一、电机二和电机三电连接。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该用于移动物品的吸盘机械手，通过设置的电机一可以带动大臂进行转动，可以将吸盘移动到指定的方向，通过设置的丝杠螺母配合，可以实现将吸盘的直线移动，从而可以将吸盘移动到所需移动的物品的上方。

2、该用于移动物品的吸盘机械手，通过设置的齿轮齿条的相互啮合传动，可以实现吸盘的上下移动，从而可以使吸盘靠近或远离物品，可以使吸盘带动工件实现上升和下降。

3、该用于移动物品的吸盘机械手，通过设置的吸盘，可以实现对玻璃等易碎物品进行固定和搬运，与普通机械手相比，减少了对被抓物品的破坏，通过将吸盘固定在伸缩杆上，可以调吸盘之间的距离，从而可以适应不同大小的物品。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型A-A左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B的放大结构示意图；

图中：1底座、2支撑杆、3控制箱、4支撑块、5圆孔、6半圆环一、7电机一、8转盘、9半圆环二、10滚珠、11大臂、12滑槽、13 L形固定板、14轴承座、15电机二、16轴承、17丝杆、18螺母、19滑块、20 U形电机座、21方孔、22齿条、23电机三、24齿轮、25固定板、26伸缩杆、27吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于移动物品的吸盘机械手，包括底座1，通过设置的底座1可以实现对整个机械手的固定，使机械手运动时更加稳定，底座1的上表面固定安装有支撑杆2，通过设置的支撑杆2用来固定安装控制箱3和固定块4，从而可以实现对整个机械手的控制，支撑杆2为方形支撑杆2的左面固定安装有控制箱3，通过设置的控制箱3用来控制电机一7、电机二15和电机三23的动作，从而实现吸盘27的转动、左右移动和上下移动，进而可以实现对物品的移动，控制箱3内电连接有三个按钮，按钮分别与电机一7、电机二15和电机三23电连接，支撑杆2的上表面固定安装有支撑块4，通过设置的支撑块4用来固定安装电机一7，实现大臂11的旋转，支撑块4为圆形，支撑块4的上表面开设有圆孔5和半圆环一6，圆孔5的下表面固定安装有电机一7，通过设置的电机一7用来带动大臂11的旋转，从而可以将吸盘27转动到指定的方向，电机一7的输出轴固定安装有转盘8，通过设置的转盘8用来固定安装大臂11，转盘8的下表面开设有半圆环二9，半圆环一6和半圆环二9之间活动安装有滚珠10，且滚珠10的数量为十个，通过设置的滚珠10可以对转盘8起到支撑的作用，同时可以使转盘8转动更灵活，减少摩擦，转盘8的上表面固定安装有大臂11，通过设置的大臂11可以实现吸盘27的转动，同时用来安装轴承座14和L形固定板13，从而实现对丝杠17的支撑和电机二15的固定，大臂11的下表面开设有滑槽12，通过设置的滑槽12用于滑块19的滑动，实现对螺母18的周向固定，使螺母18只能直线移动，大臂11的下表面固定安装有L形固定板13和轴承座14，通过设置的L形固定板13用来固定电机二15，通过设置的轴承座14用来固定安装轴承16，L形固定板13在轴承座14的左侧，且轴承座14的数量为两个，分别位于L形固定板13的右侧和大臂11的最右端，L形固定板13的上表面固定安装有电机二15，通过设置的电机二15给丝杠17提供动力，从而使丝杠17带动螺母18左右移动，轴承座14上固定安装有轴承16，通过设置的轴承16用来支撑丝杠17，使丝杠17转动更灵活，轴承16的内圈与丝杆17两端的光轴套接，电机二15的输出轴与丝杠17的左端固定连接，丝杠17上螺纹连接有螺母18，通过设置的螺母18可以带动吸盘27左右移动，螺母18的上表面和下表面分别固定安装有滑块19和U形电机座20，滑块19滑动连接在滑槽12中，且滑槽12的宽度为滑块19宽度的1.2倍，螺母18靠后位置开设有方孔21，所述方孔21的内部后表面设置有滑块，方孔21内套接有齿条22，所述齿条22的后面开设有滑槽，且滑槽与方孔21内的滑块滑动连接，使齿条22的上下滑动更稳定，U形电机座20的内侧下表面固定安装有电机三23，通过设置的电机三23用来带动齿轮24旋转，通过齿轮24和齿条22的啮合传动，可以实现齿条22的上下移动，从而可以带动吸盘27进行升降，电机三23的输出轴固定安装有齿轮24，并且齿轮24和齿条22相互啮合，齿条22的底端固定安装有固定板25，固定板25的下表面固定安装有伸缩杆26，通过设置的伸缩杆26可以实现对吸盘27之间距离的调整，从而适应不同大小的物品，伸缩杆26的两端均固定安装有吸盘27，通过设置的吸盘27可以实现对物品的固定和移动。

本实用新型的操作步骤为：

S1、当需要移动物品时，通过控制箱3控制电机一7工作，使大臂11进行转动，从而带动吸盘27转动到物品所在的方向，通过控制箱3控制电机二15工作，使丝杠17带动螺母18进行移动，当吸盘27移动到物品上方时电机二15停止工作，通过控制箱3控制电机三23工作，通过齿轮24和齿条22的啮合传动，使齿条22向下移动，通过吸盘27将物品进行固定，然后通过控制箱3控制电机三23反转，通过齿轮24和齿条22的啮合传动，使齿条22带动物品向上移动，当物品移动到安全高度时，通过控制箱3控制电机一7、电机二15和电机三23，将物品移动到指定的方向，并将物品放下，完成物品的移动。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于移动物品的吸盘机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的左面固定安装有控制箱（3），所述支撑杆（2）的上表面固定安装有支撑块（4），所述支撑块（4）的上表面开设有圆孔（5）和半圆环一（6），所述圆孔（5）的下表面固定安装有电机一（7），所述电机一（7）的输出轴固定安装有转盘（8），所述转盘（8）的下表面开设有半圆环二（9），所述转盘（8）的上表面固定安装有大臂（11），所述大臂（11）的下表面开设有滑槽（12），所述大臂（11）的下表面固定安装有L形固定板（13）和轴承座（14），所述L形固定板（13）的上表面固定安装有电机二（15），所述轴承座（14）上固定安装有轴承（16），所述轴承（16）的内圈与丝杠（17）两端的光轴套接，所述电机二（15）的输出轴与丝杠（17）的左端固定连接，所述丝杠（17）上螺纹连接有螺母（18），所述螺母（18）的上表面和下表面分别固定安装有滑块（19）和U形电机座（20），所述螺母（18）靠后位置开设有方孔（21），所述方孔（21）内套接有齿条（22），所述U形电机座（20）的内侧下表面固定安装有电机三（23），所述电机三（23）的输出轴固定安装有齿轮（24），并且齿轮（24）和齿条（22）相互啮合，所述齿条（22）的底端固定安装有固定板（25），所述固定板（25）的下表面固定安装有伸缩杆（26），所述伸缩杆（26）的两端均固定安装有吸盘（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动物品的吸盘机械手，其特征在于：所述支撑杆（2）为方形，支撑块（4）为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动物品的吸盘机械手，其特征在于：所述半圆环一（6）和半圆环二（9）之间活动安装有滚珠（10），且滚珠（10）的数量为十个。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动物品的吸盘机械手，其特征在于：所述L形固定板（13）在轴承座（14）的左侧，且轴承座（14）的数量为两个，轴承座（14）分别位于L形固定板（13）的右侧和大臂（11）的最右端。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动物品的吸盘机械手，其特征在于：所述滑块（19）滑动连接在滑槽（12）中，且滑槽（12）的宽度为滑块（19）宽度的1.2倍。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动物品的吸盘机械手，其特征在于：所述控制箱（3）内电连接有三个按钮，所述按钮分别与电机一（7）、电机二（15）和电机三（23）电连接。

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