CN109702424B - 一种管道快速组对工装以及组对方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道快速组对工装以及对组方法，包括：机身、组对紧固件、升降组件、移动组件、组对环弧筒、悬梁臂以及调控组件；其中，组对紧固件包括：横向设置在所述机身前侧面的固定板A；均匀分布在所述固定板A内侧的若干个支座A；横向设置在所述移动组件的前侧面的固定板B；均匀分布在所述固定板B前侧的若干个支座B；横向设置在所述升降组件顶部的固定板C；均匀分布在所述固定板C底面的若干个支座C；以及设置在诉所述机身的上表面的中心位置的支座D；所述支座A、支座B、支座C和支座D恰好能够将所述组对环弧筒夹紧。支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧，支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧，紧固摆放对称。

Description

一种管道快速组对工装以及组对方法

技术领域

本发明属于组对设备领域，特别是涉及一种管道快速组对工装以及组对方法。

背景技术

在两根管道组对时，首先将两根管道的管口相对放置，并位于同一高度处，施工人员将对口器放置在两根管道的管口处，调整对口器的位置，使得对口器的上半环板、下半环板之间形成的圆与两根管道管口处的圆为同心圆，再抬动千斤顶使千斤顶的顶部顶在下半环板的压板上，紧固对口器，从而使得两根管道的管口对准，最后对两根管道的管口处进行焊接处理。

现有技术中通常采用千斤顶式外对口器，但是液压千斤顶在紧固过程中，悬挂在横轴两端部上的侧板容易摆动，进而带动设置在底板上的液压千斤顶摆动；若紧固时千斤顶摆放不对称，会导致千斤顶受力不平衡，容易滑落，造成安全事故。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种管道快速组对工装以及组对方法。

本发明采用以下技术方案：一种管道快速组对工装，包括：

机身；设置在所述机身顶部的组对紧固件；设置在所述机身顶部的升降组件；设置正在所述机身的后侧面的移动组件；用于放置在所述组对紧固件内的组对环弧筒；活动穿插在所述组对环弧筒内的悬梁臂；以及与所述悬梁臂的一端固定连接的调控组件；

其中，组对紧固件包括：横向设置在所述机身前侧面的固定板A；均匀分布在所述固定板A内侧的若干个支座A；横向设置在所述移动组件的前侧面的固定板B；均匀分布在所述固定板B前侧的若干个支座B；横向设置在所述升降组件顶部的固定板C；均匀分布在所述固定板C底面的若干个支座C；以及设置在诉所述机身的上表面的中心位置的支座D；所述支座A、支座B、支座C和支座D恰好能够将所述组对环弧筒夹紧。

通过采用上述技术方案：支座A、支座B、支座C和支座D对组对环弧筒起到全面包裹的作用，受力均匀，不易产生摆动；支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧，支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧，紧固摆放对称。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：与所述固定板C 固定连接的升降板；开设在所述升降板一端的滑槽；顶端卡接在所述滑槽内的摆杆；与所述摆杆铰接的传动杆；以及与所述传动杆传动连接的传动组件；所述摆杆的底端与所述机身铰接；

还包括：顶端设置在所述固定板C的两端的竖杆；与所述竖杆的底端铰接的摇杆；与所述摇杆相卡接的第一凸轮；与所述第一凸轮传动连接的传动轴；以及设置在所述传动轴上的第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述传动组件传动连接；所述摇杆与所述机身铰链连接。

通过采用上述技术方案：保证了固定板C的始终在水平线上运动。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：设置在所述机身上的旋转电机；与所述旋转电机传动连接的第一带轮；安装在所述旋转电机的一侧的第一转动轴；固定在所述第一转动轴两端的第二带轮和第一齿轮；传动连接于所述第一带轮和第二带轮的传送带；安装在所述第一转动轴的第二转动轴；分别固定在所述第二转动轴两端的第二齿轮和蜗杆；传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮的第一链条；与所述蜗杆相啮合的第三齿轮；与所述第三齿轮同轴连接的第二锥齿轮；与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮；与所述第三锥齿轮同轴连接的第四齿轮；与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮；与所述第五齿轮同轴连接的第六齿轮；与所述传动杆铰接的第二凸轮；与所述第二凸轮同轴连接的第七齿轮；以及传动连接于所述第六齿轮和第七齿轮的第二链条；

还包括：与所述第二凸轮同轴连接的第四锥齿轮；与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮；以及与所述第五锥齿轮同轴连接的第六锥齿轮；所述第一主齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。

在进一步的实施例中，所述调控组件包括:调控架；竖直设置在所述调控架上的导向杆；滑动套接在所述导向杆上的升降块；固定在所述升降块下表面的齿条；横线设置在所述调控架上的安置板；以及设置在所述安置板上传动轮；所述传动轮与所述齿条相啮合；所述悬梁臂的固定端与所述升降块固定连接。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：设置在所述机身的后侧面的的固定槽；安装在所述固定槽两侧上表面的导轨；与所述导轨相互卡接的移动块；与所述移动块固定连接的移动板；设置在所述移动板底部的螺纹套；与所述螺纹套传动连接的螺纹杆；以及与所述螺纹杆末端传动连接的驱动组件；所述固定板B的背面与所述移动板的前端固定连接。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：与所述螺纹杆的末端固定连接的第七锥齿轮；与所述第七锥齿轮传动连接的第八锥齿轮；与所述第八锥齿轮传动连接的伺服电机。

在进一步的实施例中，所述支座A、支座B、支座C和支座D的内壁呈弧形。

通过采用上述技术方案：保证了对组对环弧筒的受力均匀。

一种管道快速组对工装的对组方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将管道套接在悬梁臂上；随后套上组对环弧筒；

步骤二：调节传动轮控制悬梁臂所在的高度；

步骤三：开启移动组件中的伺服电机，第八锥齿轮和第七主齿轮转动，螺纹杆随之驱动移动块前移；固定板B被前移，此时，支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧；

步骤四：开启升降组件中的旋转电机，驱动传动组件工作，摆杆和摇杆带动固定板C下移；此时支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧。

本发明的有益效果：本方案在机身的前后上下分别设置了可移动的支座A、支座B、支座C和支座D，支座A、支座B、支座C和支座D对组对环弧筒起到全面包裹的作用，受力均匀，不易产生摆动；支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧，支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧，紧固摆放对称。

附图说明

图1为本发明的一种管道快速组对工装的结构示意图。

图2为本发明中的升降组件和部分机身的结构示意图一。

图3为本发明中的升降组件和部分机身的结构示意图二。

图4为本发明中的升降组件的结构示意图一。

图5为本发明中的升降组件的结构示意图二。

图6为本发明中的调控组件的结构示意图。

图7为本发明中的移动组件的结构示意图。

图8为本发明中的移动组件的侧视图。

图9为本发明中的支座A的结构示意图。

图1至图9中的各标注为：机身1、固定板A 2、升降组件3、移动组件4、组对环弧筒5、悬梁臂6、调控组件7、支座A 8、固定板B 9、固定板C 10、升降板301、滑槽302、摆杆303、传动杆304、竖杆305、摇杆306、第一凸轮307、传动轴308、第一锥齿轮309、第二锥齿轮310、第四锥齿轮311、第五锥齿轮312、第六锥齿轮313、旋转电机314、第一带轮315、第二带轮316、第一转动轴317、第二转动轴318、第一链条319、第二链条320、第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324、第五齿轮325、第六齿轮326、第七齿轮327、第二凸轮328、传送带329、蜗杆330、固定槽401、导轨402、移动块403、移动板404、螺纹套405、螺纹杆406、第七锥齿轮407、第八锥齿轮408、调控架701、导向杆702、升降块703、齿条704、安置板705、传动轮706。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种管道快速组对工装，包括：机身1、固定板A 2、升降组件3、移动组件4、组对环弧筒5、悬梁臂6、调控组件7、支座A 8、固定板B 9、固定板C 10、升降板301、滑槽302、摆杆303、传动杆304、竖杆305、摇杆306、第一凸轮307、传动轴308、第一锥齿轮309、第二锥齿轮310、第四锥齿轮311、第五锥齿轮312、第六锥齿轮313、旋转电机314、第一带轮315、第二带轮316、第一转动轴317、第二转动轴318、第一链条319、第二链条320、第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324、第五齿轮325、第六齿轮326、第七齿轮327、第二凸轮328、传送带329、蜗杆330、固定槽401、导轨402、移动块403、移动板404、螺纹套405、螺纹杆406、第七锥齿轮407、第八锥齿轮408、调控架701、导向杆702、升降块703、齿条704、安置板705、传动轮706。

如图1至图9所示，一种管道快速组对工装，包括：机身1；设置在所述机身1顶部的组对紧固件；设置在所述机身1顶部的升降组件3；设置正在所述机身1的后侧面的移动组件4；用于放置在所述组对紧固件内的组对环弧筒5；活动穿插在所述组对环弧筒5内的悬梁臂6；以及与所述悬梁臂6的一端固定连接的调控组件7；

其中，组对紧固件包括：横向设置在所述机身1前侧面的固定板 A；均匀分布在所述固定板 A内侧的若干个支座A 8A；横向设置在所述移动组件4的前侧面的固定板 B；均匀分布在所述固定板 B前侧的若干个支座 B；横向设置在所述升降组件3顶部的固定板 C；均匀分布在所述固定板 C底面的若干个支座 C；以及设置在诉所述机身1的上表面的中心位置的支座 D；所述支座A 8A、支座 B、支座 C和支座 D恰好能够将所述组对环弧筒5夹紧。

通过采用上述技术方案：支座A 8A、支座 B、支座 C和支座 D对组对环弧筒5起到全面包裹的作用，受力均匀，不易产生摆动；支座A 8A和支座 B在水平方向对组对环弧筒5夹紧，支座 C和支座 D在竖直方向对组对环弧筒5夹紧，紧固摆放对称。

在进一步的实施例中，所述升降组件3包括：与所述固定板 C 固定连接的升降板301；开设在所述升降板301一端的滑槽302；顶端卡接在所述滑槽302内的摆杆303；与所述摆杆303铰接的传动杆304；以及与所述传动杆304传动连接的传动组件；所述摆杆303的底端与所述机身1铰接；

还包括：顶端设置在所述固定板 C的两端的竖杆305；与所述竖杆305的底端铰接的摇杆306；与所述摇杆306相卡接的第一凸轮307；与所述第一凸轮307传动连接的传动轴308；以及设置在所述传动轴308上的第一锥齿轮309；所述第一锥齿轮309与所述传动组件传动连接；所述摇杆306与所述机身1铰链连接。

通过采用上述技术方案：保证了固定板 C的始终在水平线上运动。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：设置在所述机身1上的旋转电机314；与所述旋转电机314传动连接的第一带轮315；安装在所述旋转电机314的一侧的第一转动轴317；固定在所述第一转动轴317两端的第二带轮316和第一齿轮321；传动连接于所述第一带轮315和第二带轮316的传送带329；安装在所述第一转动轴317的第二转动轴318；分别固定在所述第二转动轴318两端的第二齿轮322和蜗杆330；传动连接于所述第一齿轮321和第二齿轮322的第一链条319；与所述蜗杆330相啮合的第三齿轮323；与所述第三齿轮323同轴连接的第二锥齿轮310；与所述第二锥齿轮310相啮合的第三锥齿轮；与所述第三锥齿轮同轴连接的第四齿轮324；与所述第四齿轮324相啮合的第五齿轮325；与所述第五齿轮325同轴连接的第六齿轮326；与所述传动杆304铰接的第二凸轮328；与所述第二凸轮328同轴连接的第七齿轮327；以及传动连接于所述第六齿轮326和第七齿轮327的第二链条320；

还包括：与所述第二凸轮328同轴连接的第四锥齿轮311；与所述第四锥齿轮311相啮合的第五锥齿轮312；以及与所述第五锥齿轮312同轴连接的第六锥齿轮313；所述第一主齿轮与所述第六锥齿轮313相啮合。

在进一步的实施例中，所述调控组件7包括:调控架701；竖直设置在所述调控架701上的导向杆702；滑动套接在所述导向杆702上的升降块703；固定在所述升降块703下表面的齿条704；横线设置在所述调控架701上的安置板705；以及设置在所述安置板705上传动轮706；所述传动轮706与所述齿条704相啮合；所述悬梁臂6的固定端与所述升降块703固定连接。

在进一步的实施例中，所述移动组件4包括：设置在所述机身1的后侧面的的固定槽401；安装在所述固定槽401两侧上表面的导轨402；与所述导轨402相互卡接的移动块403；与所述移动块403固定连接的移动板404；设置在所述移动板404底部的螺纹套405；与所述螺纹套405传动连接的螺纹杆406；以及与所述螺纹杆406末端传动连接的驱动组件；所述固定板 B的背面与所述移动板404的前端固定连接。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：与所述螺纹杆406的末端固定连接的第七锥齿轮407；与所述第七锥齿轮407传动连接的第八锥齿轮408；与所述第八锥齿轮408传动连接的伺服电机。

在进一步的实施例中，所述支座A 8A、支座 B、支座 C和支座 D的内壁呈弧形。

一种管道快速组对工装的对组方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将管道套接在悬梁臂上；随后套上组对环弧筒；

步骤二：调节传动轮控制悬梁臂所在的高度；

步骤三：开启移动组件中的伺服电机，第八锥齿轮和第七主齿轮转动，螺纹杆随之驱动移动块前移；固定板B被前移，此时，支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧；

步骤四：开启升降组件中的旋转电机，驱动传动组件工作，摆杆和摇杆带动固定板C下移；此时支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道快速组对工装，其特征在于，包括：

机身；设置在所述机身顶部的组对紧固件；设置在所述机身顶部的升降组件；设置正在所述机身的后侧面的移动组件；用于放置在所述组对紧固件内的组对环弧筒；活动穿插在所述组对环弧筒内的悬梁臂；以及与所述悬梁臂的一端固定连接的调控组件；

其中，组对紧固件包括：横向设置在所述机身前侧面的固定板A；均匀分布在所述固定板A内侧的若干个支座A；横向设置在所述移动组件的前侧面的固定板B；均匀分布在所述固定板B前侧的若干个支座B；横向设置在所述升降组件顶部的固定板C；均匀分布在所述固定板C底面的若干个支座C；以及设置在所述机身的上表面的中心位置的支座D；所述支座A、支座B、支座C和支座D恰好能够将所述组对环弧筒夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述升降组件包括：与所述固定板C 固定连接的升降板；开设在所述升降板一端的滑槽；顶端卡接在所述滑槽内的摆杆；与所述摆杆铰接的传动杆；以及与所述传动杆传动连接的传动组件；所述摆杆的底端与所述机身铰接；

还包括：顶端设置在所述固定板C的两端的竖杆；与所述竖杆的底端铰接的摇杆；与所述摇杆相卡接的第一凸轮；与所述第一凸轮传动连接的传动轴；以及设置在所述传动轴上的第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述传动组件包括：设置在所述机身上的旋转电机；与所述旋转电机传动连接的第一带轮；安装在所述旋转电机的一侧的第一转动轴；固定在所述转动轴两端的第二带轮和第一齿轮；传动连接于所述第一带轮和第二带轮的传送带；安装在所述第一转动轴远离于所述旋转电机一侧的第二转动轴；分别固定在所述第二转动轴两端的第二齿轮和蜗杆；传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮的第一链条；与所述蜗杆相啮合的第三齿轮；与所述第三齿轮同轴连接的第二锥齿轮；与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮；与所述第三锥齿轮同轴连接的第四齿轮；与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮；与所述第五齿轮同轴连接的第六齿轮；与所述传动杆铰接的第二凸轮；与所述第二凸轮同轴连接的第七齿轮；以及传动连接于所述第六齿轮和第七齿轮的第二链条；

还包括：与所述第二凸轮同轴连接的第四锥齿轮；与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮；以及与所述第五锥齿轮同轴连接的第六锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述调控组件包括:调控架；竖直设置在所述调控架上的导向杆；滑动套接在所述导向杆上的升降块；固定在所述升降块下表面的齿条；横线设置在所述调控架上的安置板；以及设置在所述安置板上传动轮；所述传动轮与所述齿条相啮合；所述悬梁臂的固定端与所述升降块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述移动组件包括：设置在所述机身的后侧面的的固定槽；安装在所述固定槽两侧上表面的导轨；与所述导轨相互卡接的移动块；与所述移动块固定连接的移动板；设置在所述移动板底部的螺纹套；与所述螺纹套传动连接的螺纹杆；以及与所述螺纹杆末端传动连接的驱动组件；所述固定板B的背面与所述移动板的前端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述驱动组件包括：与所述螺纹杆的末端固定连接的第七锥齿轮；与所述第七锥齿轮传动连接的第八锥齿轮；与所述第八锥齿轮传动连接的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种管道快速组对工装，其特征在于，所述支座A、支座B、支座C和支座D的内壁呈弧形。

8.使用如权利要求6所述的管道快速组对工装的对组方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：将管道套接在悬梁臂上；随后套上组对环弧筒；

步骤二：调节传动轮控制悬梁臂所在的高度；

步骤三：开启移动组件中的伺服电机，第八锥齿轮和第七主齿轮转动，螺纹杆随之驱动移动块前移；固定板B被前移，此时，支座A和支座B在水平方向对组对环弧筒夹紧；

步骤四：开启升降组件中的旋转电机，驱动传动组件工作，摆杆和摇杆带动固定板C下移；此时支座C和支座D在竖直方向对组对环弧筒夹紧。

Images