CN216334748U - 一种曲轴输送轨治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，包括：曲轴托盘，所述曲轴托盘的一端设有第一凹槽，所述曲轴托盘用于承载曲轴工件；输送轨，所述输送轨包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一输送轨和所述第二输送轨平行设置，所述第一输送轨和所述第二输送轨用于承载并输送所述曲轴托盘；限位机构，所述限位机构设于所述第一输送轨和第二输送轨之间，所述限位机构包括限位块，所述限位块能够伸入或伸出所述第一凹槽。本实用新型通过限位机构和限位档条限定曲轴工件的位置，该结构配合机械手可实现全自动装夹、拿取、输送曲轴工件，大大降低人力成本，提高了生产效率。

Description

一种曲轴输送轨治具

技术领域

本实用新型属于自动化机械加工领域，尤其涉及一种曲轴输送轨治具。

背景技术

现有的曲轴工件加工方法多采用人工方式进行，曲轴工件在某一设备上完成加工后，由人工将曲轴工件运输至下个设备并进行装夹，该方式人力成本较高，效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种曲轴输送轨治具，能够运输并限定曲轴工件的位置。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，包括：

曲轴托盘，所述曲轴托盘的一端设有第一凹槽，所述曲轴托盘用于承载曲轴工件；

输送轨，所述输送轨包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一输送轨和所述第二输送轨平行设置，所述第一输送轨和所述第二输送轨用于承载并输送所述曲轴托盘；

限位机构，所述限位机构设于所述第一输送轨和第二输送轨之间，所述限位机构包括限位块，所述限位块能够伸入或伸出所述第一凹槽；

所述限位块伸入所述第一凹槽时，所述限位机构能够限定所述曲轴托盘的位置，所述限位块伸出所述第一凹槽时，所述曲轴托盘能够在所述输送轨上移动。

进一步地，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的伸缩方向与所述曲轴托盘垂直；

所述限位气缸的一端与所述限位块固定连接；

所述限位气缸能够驱使所述限位块伸入或伸出所述第一凹槽。

进一步地，所述曲轴托盘包括托盘本体、第一曲轴支架和第二曲轴支架，所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架固定设置所述托盘本体上，所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架沿第一方向间隔设置，所述第一方向与输送方向垂直；

所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架的顶端均设有第二凹槽。

进一步地，所述输送轨包括第一侧挡和第二侧挡，所述第一侧挡设于所述第一输送轨远离所述第二输送轨的一侧，所述第二侧挡设于所述第二输送轨远离所述第一输送轨的一侧。

进一步地，所述输送轨还包括：

限位档条，设于所述第一侧挡和承载于输送轨上的曲轴托盘的所述第一曲轴支架之间，和/或，所述第二侧挡和承载于输送轨上的曲轴托盘的所述第二曲轴支架之间；

所述限位档条沿输送方向延伸设置；

调节机构，设于所述第一侧挡远离所述第二侧挡的一侧和/或所述第二侧挡远离所述第一侧挡的一侧；

所述调节机构用于调节所述限位档条在第一方向上的位置。

进一步地，所述调节机构包括：

支撑架，设置在所述第一侧挡远离所述第二侧挡的一侧和/或所述第二侧挡远离所述第一侧挡的一侧；

调节杆，设于所述支撑架上，所述第一侧挡和/或所述第二侧挡设有通孔，所述调节杆穿过所述通孔，所述调节杆的一端与所述限位档条接触。

进一步地，所述第一输送轨和所述第二输送轨均设有滚轮，所述滚轮有多个，多个所述滚轮沿输送方向连续设置，所述曲轴托盘与所述滚轮接触；

所述第一输送轨和/或所述第二输送轨沿输送方向的入口端设有主动轮和电机，所述电机能够驱动所述主动轮自转。

进一步地，所述输送轨还包括感应器；

所述感应器为光电检测器，所述光电检测器设于所述第一输送轨远离所述第二输送轨的一侧和/或所述第二输送轨远离所述第一输送轨的一侧。

进一步地，所述曲轴托盘远离第一凹槽的一端设有第三凹槽，

所述限位机构配置有两个，一个用于在输送方向上与第一凹槽相配合以限定所述曲轴托盘的位置，另一个在与输送方向相反的方向上与第三凹槽配合以限定所述曲轴托盘的位置。

进一步地，所述曲轴托盘上设有定位槽。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的曲轴输送轨治具通过限位机构和限位档条限定曲轴工件的位置，该结构配合机械手可实现全自动装夹、拿取、输送曲轴工件，大大降低人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的曲轴输送轨治具的俯视图。

图2为本实用新型实施例中的曲轴输送轨治具的主视图。

图3为本实用新型实施例中的曲轴托盘结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的曲轴输送轨治具的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，包括：曲轴托盘1，所述曲轴托盘1的一端设有第一凹槽11，所述曲轴托盘1用于承载曲轴工件；输送轨2，所述输送轨包括第一输送轨21和第二输送轨22，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22平行设置，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22用于承载并输送所述曲轴托盘1；限位机构3，所述限位机构3设于所述第一输送轨21和第二输送轨22之间，所述限位机构3包括限位块31，所述限位块31能够伸入或伸出所述第一凹槽11；所述限位块31伸入所述第一凹槽11时，所述限位机构3能够限定所述曲轴托盘1的位置，所述限位块31伸出所述第一凹槽11时，所述曲轴托盘1能够在所述输送轨2上移动。

可以理解的，所述限位机构3设于所述第一输送轨21和第二输送轨22之间，由于所述曲轴托盘1上设有第一凹槽11，因此所述第一输送轨21和第二输送轨22输送所述曲轴托盘1时，所述限位块31能够伸入所述第一凹槽11，并使得所述曲轴托盘1的停止移动，进而所述限位机构3能够限定所述曲轴托盘1的位置。

一具体的实施例中，如图1所示，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22均沿横向设置，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22相互平行，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22沿纵向间隔设置。曲轴工件设置在所述曲轴托盘1上，所述曲轴托盘1设于所述第一输送轨21和所述第二输送轨22上，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22使得所述曲轴托盘1从右向左移动，所述曲轴托盘1的左端设有第一凹槽11。当所述曲轴托盘1移动至所述限位机构3的位置时，所述限位块31伸入所述第一凹槽11中，使得所述曲轴托盘1停止移动，进而所述限位机构3限定了曲轴工件的位置；当所述限位块31伸出所述第一凹槽11时，所述曲轴托盘1能够继续向左运动。

本申请并不限定所述限位机构3的个数和位置，所述限位机构3的个数和位置可随实际需求做适应性调整。

进一步地，所述限位机构3包括限位气缸32，所述限位气缸32的伸缩方向与所述曲轴托盘1垂直；所述限位气缸32的一端与所述限位块31固定连接；所述限位气缸32能够驱使所述限位块31伸入或伸出所述第一凹槽11。

所述限位机构3设于所述第一输送轨21和第二输送轨22之间，由于所述限位气缸32的伸缩方向与所述曲轴托盘1垂直，且所述限位气缸32的一端与所述限位块31固定连接，因此当所述限位气缸32处于伸出状态时，所述限位块31能够伸入所述第一凹槽11中，从而阻止所述曲轴托盘1移动；当所述限位气缸32处于收缩状态时，所述限位块31能够伸出所述第一凹槽11，进而所述曲轴托盘1可以继续移动。

一具体的实施例中，如图2所示，所述限位气缸32沿竖向设置，所述限位块31设于所述限位气缸32的上端。初始状态中，所述限位气缸32处于所述曲轴托盘1的左方，所述曲轴托盘1从右向左移动。当所述限位气缸32处于伸出状态时，所述限位块31上升、并伸入所述第一凹槽11，使得所述曲轴托盘1停止移动；当所述限位气缸32处于收缩状态时，所述限位块31下降、并伸出所述第一凹槽11，进而所述曲轴托盘1能够继续向左移动。

进一步地，所述曲轴托盘1包括托盘本体12、第一曲轴支架13和第二曲轴支架14，所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14固定设置所述托盘本体12上，所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14沿第一方向间隔设置，所述第一方向与输送方向垂直；所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14的顶端均设有第二凹槽15。

一具体的实施例中，如图3所示，所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14沿纵向间隔设置。如图2所示，所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14的下端均固定设置在所述托盘本体12上，所述第一曲轴支架13和所述第二曲轴支架14的顶端均设有第二凹槽15，曲轴工件设于所述第二凹槽15中。该结构能够确保曲轴工件在移动过程中保持稳定，避免曲轴工件在移动过程中发生晃动，进而保护曲轴工件。

进一步地，所述输送轨2包括第一侧挡23和第二侧挡24，所述第一侧挡23设于所述第一输送轨21远离所述第二输送轨22的一侧，所述第二侧挡24设于所述第二输送轨22远离所述第一输送轨21的一侧。

容易理解的，所述第一侧挡23能够阻止所述曲轴托盘1移出所述第一输送轨21，所述第二侧挡24能够阻止所述曲轴托盘1移出所述第二输送轨22。一具体的实施例中，如图1所示，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22沿纵向间隔设置，所述第一侧挡23能够避免所述曲轴托盘1从所述输送轨2一侧移出所述第一输送轨21；所述第二侧挡24能够避免所述曲轴托盘1从所述输送轨2另一侧移出所述第二输送轨22。所述第一侧挡23和所述第二侧挡24能够确保所述曲轴托盘1始终处于所述输送轨2上。

进一步地，所述输送轨2还包括：限位档条25，设于所述第一侧挡23和承载于输送轨上的曲轴托盘1的第一曲轴支架13之间，和/或，所述第二侧挡24和承载于输送轨上的曲轴托盘1的第二曲轴支架14之间；所述限位档条25沿输送方向延伸设置；调节机构26，设于所述第一侧挡23远离所述第二侧挡24的一侧和/或所述第二侧挡24远离所述第一侧挡23的一侧，所述调节机构26用于调节所述限位档条25在第一方向上的位置。

由于限位档条25设于所述第一侧挡23和所述第一曲轴支架13之间，和/或，所述第二侧挡24和所述第二曲轴支架14之间，因此调节机构26调节所述限位档条25时，能够调节所述曲轴支架在第一方向上的位置，进而调节所述曲轴托盘1和曲轴工件在第一方向上的位置，使得所述曲轴托盘1上的所述第一凹槽11与所述限位块31对应，便于所述限位块31伸入所述第一凹槽11中。

一具体的实施例中，如图1所示，将所述限位档条25设于所述第一侧挡23和承载于输送轨上的曲轴托盘1的第一曲轴支架13之间，且所述限位档条25自右向左延伸，所述调节机构26设于所述第一侧挡23远离所述第二侧挡24的一侧，将所述调节机构26向第二侧挡24方向调节所述限位档条25，使得所述限位档条25自右向左逐渐向第二侧挡24方向弯曲。当所述曲轴托盘1从右向左移动时，所述第一曲轴支架13与所述限位档条25逐渐靠近并接触，当所述第一曲轴支架13与所述限位档条25接触后，所述限位档条25能够使得所述第一曲轴支架13向第二侧挡24方向移动，进而所述曲轴托盘1向第二侧挡24方向移动，确保所述第一凹槽11与所述限位块31位置对应，所述限位块31能够伸入所述第一凹槽11中。该曲轴输送带治具通过所述所述限位机构3和所述限位档条25的结构设计，能够实现对所述曲轴工件在输送方向和第一方向上的精确限位。

进一步地，所述调节机构26包括：支撑架261，设置在所述第一侧挡23远离所述第二侧挡24的一侧和/或所述第二侧挡24远离所述第一侧挡23的一侧；调节杆262，设于所述支撑架261上，所述第一侧挡23和/或所述第二侧挡24设有通孔，所述调节杆262穿过所述通孔，所述调节杆262的一端与所述限位档条25接触。

本申请并不限定所述通孔和所述调节机构26的位置和数量。一具体的实施例中，如图1所示，所述支撑杆261设于所述第一侧挡23的所述第一侧挡23远离所述第二侧挡24的一侧，所述第一侧挡23上设置有所述通孔，所述调节杆262穿过所述通孔，所述调节杆262的一端抵靠在所述限位档条25上，将所述调节杆262移动，能够使得所述限位档条25的朝向第二侧挡24方向弯曲。

进一步地，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22均设有滚轮27，所述滚轮27有多个，多个所述滚轮27沿输送方向连续设置，所述曲轴托盘1与所述滚轮27接触；所述第一输送轨21和/或所述第二输送轨22沿输送方向的入口端设有主动轮和电机；所述电机能够驱动所述主动轮自转。

所述电机驱动所述主动轮自转时，能够带动所述主动轮上的所述曲轴托盘1沿输送方向移动，因此当所述第一输送轨21和所述第二输送轨22上设有一个及以上的所述曲轴托盘1时，所述主动轮上方的所述曲轴托盘1能够推动其他所述曲轴托盘1沿输送方向移动，又由于由于多个所述滚轮27沿输送方向连续设置，因此其他所述曲轴托盘1能够带动除所述主动轮以外的其他所述滚轮27自转。

一具体的实施例中，如图1所示，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22均设有滚轮27，所述滚轮27沿横向连续设置，第一输送轨21和所述第二输送轨22驱使所述曲轴托盘1从右向左移动，因此输送方向的入口端为右端，即所述第一输送轨21和/或所述第二输送轨22的右端设有主动轮，更具体地，所述第一输送轨21和所述第二输送轨22的右端均设有主动轮，且除主动轮外的其他滚轮27均为从动轮。电机带动所述主动轮自转时，所述主动轮上方的所述曲轴托盘1向左移动，当有多个所述曲轴托盘1设于所述输送轨2上时，所述主动轮上方的所述曲轴托盘1能够推动其左侧的所述曲轴托盘1均向左移动，并带动除主动轮外的其他所述滚轮27自转，进而所述曲轴托盘1均能够从右向左移动。

进一步地，所述输送轨还包括感应器；所述感应器为光电检测器，所述光电检测器设于所述第一输送轨21远离所述第二输送轨22的一侧和/或所述第二输送轨22远离所述第一输送轨21的一侧。

需要说明的是，所述光电感应器用于检测所述曲轴托盘1的位置。一具体的实施例中，将所述光电感应器设于所述限位机构3的位置时，所述光电感应器能够检测所述曲轴托盘1是否已经到达所述限位机构3的位置。

进一步地，所述曲轴托盘1远离第一凹槽11的一端设有第三凹槽16；

作为本实施例的优化，所述限位机构3配置有两个，一个用于在输送方向上与第一凹槽11相配合以限定所述曲轴托盘1的位置，另一个在与输送方向相反的方向上与第三凹槽16配合以限定所述曲轴托盘1的位置。

本申请并不限定所述限位机构3的位置和数量，亦不限定所述限位机构3之间所述曲轴托盘1的数量。一具体的实施例中，如图4所示，所述曲轴托盘1的左端设有第一凹槽11，所述曲轴托盘1的右端设有第三凹槽16，所述限位机构3有两个，一个所述限位机构3能够伸入所述第一凹槽11、用于阻止所述曲轴托盘1向左移动，另一个所述限位机构3能够伸入所述第三凹槽16、用于阻止所述曲轴托盘1向右移动，两个限位机构3能够实现对所述曲轴托盘1的双向限位。

进一步地，所述曲轴托盘1上设有定位槽17。

将本申请中曲轴输送轨治具的结构与机械手相结合，当所述限位机构3和所述限位档条25对所述曲轴托盘1限位后，机械手利用所述定位槽17定位、并拿取所述曲轴工件，该过程自动化程度高，大大降低了人力成本。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，其特征在于，包括：

曲轴托盘（1），所述曲轴托盘（1）的一端设有第一凹槽（11），所述曲轴托盘（1）用于承载曲轴工件；

输送轨（2），所述输送轨包括第一输送轨（21）和第二输送轨（22），所述第一输送轨（21）和所述第二输送轨（22）平行设置，所述第一输送轨（21）和所述第二输送轨（22）用于承载并输送所述曲轴托盘（1）；

限位机构（3），所述限位机构设于所述第一输送轨（21）和第二输送轨（22）之间，所述限位机构（3）包括限位块（31），所述限位块（31）能够伸入或伸出所述第一凹槽（11）；

所述限位块（31）伸入所述第一凹槽（11）时，所述限位机构（3）能够限定所述曲轴托盘（1）的位置，所述限位块（31）伸出所述第一凹槽（11）时，所述曲轴托盘（1）能够在所述输送轨（2）上移动。

2.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述限位机构（3）包括限位气缸（32），所述限位气缸（32）的伸缩方向与所述曲轴托盘（1）垂直；

所述限位气缸（32）的一端与所述限位块（31）固定连接；

所述限位气缸（32）能够驱使所述限位块（31）伸入或伸出所述第一凹槽（11）。

3.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述曲轴托盘（1）包括托盘本体（12）、第一曲轴支架（13）和第二曲轴支架（14），所述第一曲轴支架（13）和所述第二曲轴支架（14）固定设置所述托盘本体（12）上，所述第一曲轴支架（13）和所述第二曲轴支架（14）沿第一方向间隔设置，所述第一方向与输送方向垂直；

所述第一曲轴支架（13）和所述第二曲轴支架（14）的顶端均设有第二凹槽（15）。

4.如权利要求3所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述输送轨（2）包括第一侧挡（23）和第二侧挡（24），所述第一侧挡（23）设于所述第一输送轨（21）远离所述第二输送轨（22）的一侧，所述第二侧挡（24）设于所述第二输送轨（22）远离所述第一输送轨（21）的一侧。

5.如权利要求4所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述输送轨（2）还包括：

限位档条（25），设于所述第一侧挡（23）和承载于输送轨（2）上的曲轴托盘（1）的第一曲轴支架（13）之间，和/或，所述第二侧挡（24）和承载于输送轨（2）上的曲轴托盘（1）的第二曲轴支架（14）之间；

所述限位档条（25）沿输送方向延伸设置；

调节机构（26），设于所述第一侧挡（23）远离所述第二侧挡（24）的一侧和/或所述第二侧挡（24）远离所述第一侧挡（23）的一侧；

所述调节机构（26）用于调节所述限位档条（25）在第一方向上的位置。

6.如权利要求5所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述调节机构（26）包括：

支撑架（261），设置在所述第一侧挡（23）远离所述第二侧挡（24）的一侧和/或所述第二侧挡（24）远离所述第一侧挡（23）的一侧；

调节杆（262），设于所述支撑架（261）上，所述第一侧挡（23）和/或所述第二侧挡（24）设有通孔，所述调节杆（262）穿过所述通孔，所述调节杆（262）的一端与所述限位档条（25）接触。

7.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述第一输送轨（21）和所述第二输送轨（22）均设有滚轮（27），所述滚轮（27）有多个，多个所述滚轮（27）沿输送方向连续设置，所述曲轴托盘（1）与所述滚轮（27）接触；

所述第一输送轨（21）和/或所述第二输送轨（22）沿输送方向的入口端设有主动轮和电机，所述电机能够驱动所述主动轮自转。

8.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述输送轨（2）还包括感应器；

所述感应器为光电检测器，所述光电检测器设于所述第一输送轨（21）远离所述第二输送轨（22）的一侧和/或所述第二输送轨（22）远离所述第一输送轨（21）的一侧。

9.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述曲轴托盘（1）远离第一凹槽（11）的一端设有第三凹槽（16），

所述限位机构（3）配置有两个，一个用于在输送方向上与第一凹槽（11）相配合以限定所述曲轴托盘（1）的位置，另一个在与输送方向相反的方向上与第三凹槽（16）配合以限定所述曲轴托盘（1）的位置。

10.如权利要求1所述的曲轴输送轨治具，其特征在于，

所述曲轴托盘（1）上设有定位槽（17）。

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