CN204524688U - 一种缸筒固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种缸筒固定装置。它包括从左至右依次设在左滑动板上的缸筒轴向定位筒、缸筒油孔定位机构和两个缸筒径向定心滚动支撑架，在左滑动板后侧设有缸筒旋转驱动滚轮机构；缸筒油孔定位机构包括定位气缸，定位气缸连接锥形定位销；缸筒旋转驱动滚轮机构包括驱动气缸，驱动气缸连接驱动滚轮，驱动滚轮与驱动步进电机传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架包括支架，所述支架上设有支撑气缸，所述支撑气缸输出端向上并且其连接有开口向上的框架，所述框架的两端分别设有支撑滚轮。本实用新型可帮助油缸机器人焊接工作站的全自动焊接，焊接过程中实现缸筒的固定，对完成整个缸筒的焊接起到了有力的支撑。

Description

一种缸筒固定装置

（一）      技术领域

    本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种缸筒固定装置。

（二）      背景技术

    油缸由缸筒、缸底底盘、缸底焊块、油嘴组成，在制造油缸的过程中需要将上述各个部位焊接起来，目前一般采用手工焊接或者采用半自动焊接，还没有采用全自动机器人焊接的。我们通过多次试验建立了油缸机器人焊接工作站，而在它的操作过程中需要将缸筒支撑起来并且便于焊接，在对缸筒进行支撑的同时，还需要将缸筒固定好。目前还没有能适合上述油缸机器人工作站的焊接支撑台。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种用于油缸机器人工作站的缸筒固定装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种缸筒固定装置，其特征是：包括左滑动板，所述左滑动板上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒、缸筒油孔定位机构和两个缸筒径向定心滚动支撑架，在左滑动板后侧设有缸筒旋转驱动滚轮机构；所述缸筒油孔定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接锥形定位销，所述定位气缸是倾斜的；所述缸筒旋转驱动滚轮机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接驱动滚轮，所述驱动滚轮与驱动步进电机传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架包括支架，所述支架上设有支撑气缸，所述支撑气缸输出端向上并且其连接有开口向上的框架，所述框架的两端分别设有支撑滚轮。

所述定位气缸的倾斜角度为45°。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可帮助油缸机器人焊接工作站的全自动焊接，焊接过程中实现缸筒的固定，对完成整个缸筒的焊接起到了有力的支撑。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为定位气缸的左视结构示意图；

图4为图1中缸筒旋转驱动滚轮机构的左视结构示意图。

图中，1左滑动板，2左滑动气缸，3缸筒，5缸筒轴向定位筒，6缸筒油孔定位机构，601定位气缸，602锥形定位销，7缸筒径向定心滚动支撑架，701支架，702支撑气缸，703框架，704支撑滚轮，8机架9缸筒旋转驱动滚轮机构,901驱动气缸，902驱动滚轮，903驱动步进电机，10基准定位板。

（五）      具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1、图2、图3、图4所示，该种缸筒固定装置，包括可在机架8上左右滑动的左滑动板1，左滑动板1与左滑动气缸2连接；左滑动板1上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒5、缸筒油孔定位机构6和两个缸筒径向定心滚动支撑架7，其中缸筒油孔定位机构6包括定位气缸601，定位气缸601的输出端连接锥形定位销602，定位气缸601的轴心线与两块缸底焊块的中心连线之间的夹角最好为45°；缸筒径向定心滚动支撑架7包括支架701，支架701上设有支撑气缸702，支撑气缸702输出端向上并且其连接有开口向上的框架703，框架703可以是Y字形的，也可以是∪型，框架703的两端分别设有支撑滚轮704，支撑滚轮704可以滚动；在左滑动板1后侧安装由缸筒旋转驱动滚轮机构9，缸筒旋转驱动滚轮机构9包括驱动气缸901，驱动气缸901的输出端连接驱动滚轮902，驱动滚轮902位于驱动气缸901的输出端的侧面，也就是说驱动气缸901的输出端折弯，折弯部分连接驱动滚轮902，驱动滚轮902由驱动步进电机903经行星减速机减速后带动旋转，驱动步进电机位于一块滑动板上，该滑动板与驱动气缸901的输出端固定连接，当驱动气缸901的输出端移动时，驱动滚轮902和驱动步进电机903同步移动。

工作过程如下：整个系统是由PLC控制系统控制的，在操作油缸机器人焊接工作站进行焊接作业过程中，当缸筒被放到两个缸筒径向定心滚动支撑架7后，支撑气缸702伸出将框架703向上抬升，将缸筒抬升到上下方向的合适位置，定位气缸601输出端伸出使锥形定位销602压在缸筒17上，然后驱动气缸901的输出端也伸出使驱动滚轮902压在缸筒17上，同时驱动步进电机903旋转带动驱动滚轮902旋转，驱动滚轮902带动缸筒17旋转，当缸筒17上的油孔转到锥形定位销602处时（在安装定位气缸时要使锥形定位销正好能插入定好位的缸筒的油孔内），锥形定位销602插入油孔内并将缸筒17定位，缸筒17停止转动，驱动步进电机903停止运转，此时驱动步进电机903的位置作为其之后再次启动的零点；而在焊接过程中，左滑动板在左滑动气缸的推动下向右移动，而左滑动板继续向右移动的当缸筒17右端抵住基准定位板10时，缸筒17被阻止不再向右移动，缸筒17被基准定位板10和缸筒轴向定位筒5挤住从而起到了轴向定位作用；

焊接油嘴时，驱动气缸901的输出端再次伸出使驱动滚轮902压在缸筒17上，定位气缸601带动锥形定位销602退出缸筒17上的油孔，同时驱动步进电机903旋转带动驱动滚轮902旋转，驱动滚轮902带动缸筒17旋转45°，使油孔转至正上方，这时气动机械手8将油嘴夹持至油孔上，六自由度焊接机器人将油嘴与缸筒17组对，气动机械手8退出，六自由度焊接机器人将油嘴焊接在缸筒17的油孔上，另一个气动机械手8将另一个油嘴夹持至另一个油孔上，重复上述焊接过程，再接着驱动步进电机903再次启动，通过驱动滚轮902带动缸筒17旋转，与此同时六自由度焊接机器人焊接缸底焊块19的焊缝，然后驱动步进电机903带动缸筒17旋转360°，六自由度焊接机器人对缸筒17与缸底底盘18的环缝进行焊接，焊接完毕后，缸筒旋转驱动滚轮机构9退出，三自由度直角坐标伺服油缸上下件机械手将焊接好的缸筒17送至下件处，其它相应机构回至初始位置，开始下一个作业循环。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (2)

1.一种缸筒固定装置，其特征是：包括左滑动板（1），所述左滑动板（1）上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒（5）、缸筒油孔定位机构（6）和两个缸筒径向定心滚动支撑架（7），在左滑动板（1）后侧设有缸筒旋转驱动滚轮机构（9）；所述缸筒油孔定位机构（6）包括定位气缸（601），所述定位气缸（601）的输出端连接锥形定位销（602），所述定位气缸（601）是倾斜的；所述缸筒旋转驱动滚轮机构（9）包括驱动气缸（901），驱动气缸（901）的输出端连接驱动滚轮（902），所述驱动滚轮（902）与驱动步进电机（903）传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架（7）包括支架（701），所述支架（701）上设有支撑气缸（702），所述支撑气缸（702）输出端向上并且其连接有开口向上的框架（703），所述框架（703）的两端分别设有支撑滚轮（704）。

2.根据权利要求1所述的缸筒固定装置，其特征是，所述定位气缸（601）的倾斜角度为45°。