CN102218632A - 一种自动翻转焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械焊接设备，尤其涉及一种用于两面焊接的可自动翻转的焊接装置。它包括焊接组件、自动翻转组件和支架，焊接组件和自动翻转组件设置于支架上，焊接组件包括自动焊枪；自动翻转组件包括翻转平台和驱动平台；翻转平台上设置有用于固定待焊物的定位系统；翻转平台两端设置有旋转轴，驱动平台上设置有与旋转轴连接的驱动系统；它还包括用于固定翻转平台的锁定系统。本发明大大节省了人力，提高了生产效率，使产品更加统一美观，生产操作更安全。

Description

一种自动翻转焊接装置
技术领域
本发明涉及一种机械焊接设备，尤其涉及一种用于两面焊接的可自动翻转的焊接装置。
背景技术
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。目前在双面焊接框架类钢件技术上，一般采用人工翻转钢件的方式对钢件背面焊点进行焊接，对于大型的钢件需要多个工人合力操作，固定钢件，焊枪对准焊接位置，进行焊接，翻转钢件，重新较准焊接位置进行焊接，工序缺一不可，工人劳动强度大。所焊接出来的产品在美观上存在很大的人为因素。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题，提供一种自动翻转焊接装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动翻转焊接装置，包括焊接组件、自动翻转组件和支架，所述焊接组件和自动翻转组件设置于支架上，其特征在于：所述焊接组件包括自动焊枪；所述自动翻转组件包括翻转平台和驱动平台；所述翻转平台上设置有用于固定待焊物的定位系统；所述翻转平台两端设置有旋转轴，所述驱动平台上设置有与旋转轴连接的驱动系统；它还包括用于固定翻转平台的锁定系统。
作为上述技术方案的优选，所述驱动平台和支架上设置有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座配合连接；所述驱动系统包括电动轴和连接于电动轴的翻转气缸，所述电动轴与旋转轴通过轴承座连接。
作为上述技术方案的优选，所述锁定系统包括设置于所述翻转平台一端的定位孔，设置于翻转平台另一端的限位块，设置于驱动平台的定位销以及设置于支架上的缓冲限位块；所述定位销插入所述定位孔，所述限位块与所述缓冲限位块相配合。
作为上述技术方案的优选，所述翻转平台为镂空平台，所述翻转平台背面设置有加强筋；所述定位系统包括可调节的手动定位块和自动定位块。
自动定位块与推动气缺连接，通过推动气缺推动自动定位块，使自动定位块压住钢件。
作为上述技术方案的优选，所述焊接组件包括焊接平台，设置于焊接平台上的第一移动平台，设置于第一移动平台上的第二移动平台，以及设置于第二移动平台上的第三移动平台；所述第三移动平台上设置有焊枪固定座；所述第一移动平台通过升降杆与焊接平台连接，所述焊枪通过焊枪固定座连接于第三移动平台。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本发明将钢件固定在焊接平台，采用自动翻转的方式，大大节省了人力和操作时间，提高了生产效率；
2、焊接上同样采用自动焊接的方式，使焊接精准，产品更美观，提高产品的质量；
3、本发明采用自动化的翻转和焊接方式，在操作生产过程避免了很多不必要的危险，使生产操作更安全。
附图说明
图1是自动翻转焊接装置结构示意图;
图中1－焊接组件，11－可动焊枪，12－焊接平台，13－第一移动平台，14－第二移动平台，15－第三移动平台，16－升降杆，17－ 焊枪固定座，2－支架，21－缓冲限位块，3－翻转平台，31－加强筋，32－旋转轴，33－定位孔，34－限位块，35－手动定位块，36－自动定位块，4－驱动平台，41－电动轴，42－旋转气缸，43－定位销，5－轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例
如附图所示，一种自动翻转焊接装置，包括焊接组件1、自动翻转组件和支架2，焊接组件1和自动翻转组件设置于支架2上，焊接组件包括可动焊枪11；自动翻转组件包括翻转平台3和驱动平台4；翻转平台3上设置有用于固定钢件的定位系统；翻转平台3两端设置有旋转轴32，驱动平台上设置有与旋转轴32连接的驱动系统；它还包括用于固定翻转平台3的锁定系统。
驱动平台4和支架2上设置有轴承座5，旋转轴32与轴承座5配合连接；驱动系统包括电动轴41和连接于电动轴41的翻转气缸42，电动轴41与旋转轴32通过轴承座5连接。
锁定系统包括设置于翻转平台3一端的定位孔33，设置于翻转平台3另一端的限位块34，设置于驱动平台4上的定位销43以及设置于支架2上的两个缓冲限位块21；定位销43插入定位孔33，限位块34与缓冲限位块21位置相对应。
翻转平台3为镂空平台，翻转平台3背面设置有加强筋31；定位系统包括可调节的手动定位块35和自动定位块36。自动定位块与推动气缺连接，通过推动气缺推动自动定位块36，使自动定位块36压住钢件。
焊接组件1包括焊接平台12，设置于焊接平台12上的第一移动平台13，设置于第一移动平台13上的第二移动平台14，以及设置于第二移动平台14上的第三移动平台15；第三移动平台15上设置有焊枪固定座17；第一移动平台13通过升降杆16与焊接平台12连接，焊枪11通过焊枪固定座17连接于第三移动平台15。
将钢件根据焊接需要铺放于翻转平台3加强筋31上，移动手动定位块35，顶牢钢件，拧紧螺栓，使钢件水平方向固定，限定钢件待焊部位之间的相对位置，同时自动定位块36通过推动气缺推动顶住钢件，使钢件待焊部位紧密贴牢，并使钢件垂直方向固定，使其翻转的时候不会脱落。钢件完全的固定在焊接平台3上。此时限位块34顶在一侧的缓冲限位块21上，定位销43通过电动方式自动插入定位孔33。焊接平台3被锁定。
开始焊接第一面，升降杆16向上移动将第一移动平台13升起，第三移动平台15向翻转平台3方向移动，使焊枪11停在待焊位置正上方（同一型号的钢件在焊接第一次时，固定好焊件，较准焊枪的位置，之后焊接组件1会根据第一次的较准位置自动移动进行焊接），升降杆16向下移动，使焊枪11接近待焊位置，开始焊接，同时第二移动平台14缓慢移动。使焊枪11沿焊缝将钢件待焊部位焊好。之后再升起升降杆16，第三移动平台往回移动，焊枪11移出翻转平台3上。
准备焊接钢件反面，定位销43脱离定位孔33后，电动轴41带动旋转轴32开始旋转翻转平台3，当限位块34翻转到另一侧缓冲限位块21，顶在缓冲限位块21上面，使翻转平台3不能再朝旋转方向继续翻转，（为防止翻转停止时过硬碰撞造成结构的损坏或移位，缓冲限位块21选用缓冲弹簧），电动轴41停止旋转，限位块21静止顶在缓冲弹簧上后，定位销43通过电动控制，自动插入定位孔33，将翻转平台3锁住。焊接组件开始同样的方式焊接钢件反面。
将反面焊好后，焊枪离开翻转平台3上方，定位销43脱离定位孔33，电动轴41反向带动旋转轴32将翻转平台3回旋。限位块34抵在另一侧缓冲限位块21上，电动轴41停止运作。自动定位块36收回，脱离钢件。焊接完成。
将钢件固定在焊接平台，采用自动翻转的方式，大大的节省了人力，提高了生产效率；焊接上同样采用自动焊接的方式，使焊接精准，产品更美观，提高产品的质量，同时也提高了工作效率；本发明采用自动化的翻转和焊接方式，在操作生产过程避免了很多不必要的危险，安全而高效。

Claims (5)

1.一种自动翻转焊接装置，包括焊接组件（1）、自动翻转组件和支架（2），所述焊接组件（1）和自动翻转组件设置于支架（2）上，其特征在于：所述焊接组件包括可动焊枪（11）；所述自动翻转组件包括翻转平台（3）和驱动平台（4）；所述翻转平台（3）上设置有用于固定待焊物的定位系统；所述翻转平台（3）两端设置有旋转轴（32），所述驱动平台上设置有与旋转轴(32)连接的驱动系统；所述自动翻转焊接装置还包括用于固定翻转平台（3）的锁定系统。
2.根据权利要求1所述一种自动翻转焊接装置，其特征在于：所述驱动平台(4)上设置有轴承座（5），所述支架（2）上设置有轴承座（5），所述旋转轴（32）与所述轴承座（5）配合连接；所述驱动系统包括电动轴（41）和连接于电动轴（41）的翻转气缸（42），所述电动轴（41）与旋转轴（32）通过轴承座（5）连接。
3.根据权利要求2所述一种自动翻转焊接装置，其特征在于：所述锁定系统包括设置于所述翻转平台（3）一端的定位孔（33），设置于翻转平台（3）另一端的限位块（34），设置于驱动平台（4）的定位销（43）以及设置于支架（2）上的缓冲限位块（21）；所述定位销(43)插入所述定位孔（33），所述限位块（34）与所述缓冲限位块（21）相配合。
4.根据权利要求3所述一种自动翻转焊接装置，其特征在于：所述翻转平台（3）为镂空平台，所述翻转平台（3）背面设置有加强筋（31）；所述定位系统包括可调节的手动定位块（35）和自动定位块（36）。
5.根据权利要求4所述一种可自动翻转焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（1）包括焊接平台（12），设置于焊接平台（12）上的第一移动平台（13），设置于第一移动平台（13）上的第二移动平台（14），以及设置于第二移动平台（14）上的第三移动平台（15）；所述第三移动平台（15）上设置有焊枪固定座（17）；所述第一移动平台（13）通过升降杆(16)与焊接平台(12)连接，所述焊枪(11)通过焊枪固定座（17）连接于第三移动平台(15)。
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