CN205660337U - 机器人焊接工装的气动翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁与第二定位梁之间用于装设焊接夹具，第一定位梁上设有翻转机构，翻转机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接于齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定于主动轴，主动轴的一端固定有第一连接件，第二定位梁上设有从动轴承，从动轴承套装于从动轴的一端，从动轴的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，以带动第一连接件翻转，焊接夹具及第二连接件随之翻转。第一气缸驱动焊接夹具自动翻转，提高工作效率，第一连接件和第二连接件可更换不同类型的夹具，应用范围广。

Description

机器人焊接工装的气动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种机器人焊接工装的气动翻转机构。

背景技术

在机器人焊接生产过程中，现有的焊接工艺是一套夹具用于固定一种工件进行焊接，一套夹具配有一个工人管理，遇到焊缝不多或焊接时间较短的工件时，工人取件装件的时间间隔少，需要不断的取件装件，劳动强度大，容易疲劳操作，若降低取件装件速度，会导致生产效率降低，若增加人工，则生产成本升高。

因此，有必要设计一种更好的机器人焊接工装，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种提高生产效率、适应不同生产节拍的机器人焊接工装的气动翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，所述移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，所述第一定位梁与所述第二定位梁之间用于装设焊接夹具，所述第一定位梁上设有翻转机构，所述翻转机构包括第一气缸，所述第一气缸的一侧连接于齿条，所述齿条与齿轮相配合，所述齿轮固定于主动轴，所述主动轴的一端固定有第一连接件，所述第二定位梁上设有从动轴承，所述从动轴承套装于从动轴的一端，所述从动轴的另一端固定于第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件共同固定所述焊接夹具，通过所述第一气缸驱动所述齿条移动，带动所述齿轮转动，以带动所述第一连接件翻转，所述焊接夹具及所述第二连接件随之翻转。

进一步，所述主动轴远离所述第一连接件的一端设有至少一万向轴承，所述万向轴承的内侧固定于所述主动轴，外侧通过轴承座固定于所述第一定位梁。

进一步，所述第一定位梁的侧壁安装有托架，所述托架上设有滚轴，所述滚轴支撑于所述齿条，所述齿条可沿所述滚轴移动。

进一步，所述第一连接件包括固定于所述主动轴端部的第一安装板，设于所述第一安装板顶部和底部的用于连接所述焊接夹具的第一连接板，所述第一连接板通过第一定位销定位于所述第一安装板。

进一步，所述第二定位梁上设有锁定机构，所述锁定机构包括第二气缸，所述第二气缸的一端连接于销钉，所述第二连接件上于所述从动轴的两侧分别设有一定位套，所述第二气缸控制所述销钉定位于其中一所述定位套。

进一步，所述定位套对称设置于所述从动轴的两侧。

进一步，所述第二气缸的往复运动方向垂直于所述第一气缸的往复运动方向。

进一步，所述第二连接件包括固定于所述从动轴端部的第二安装板，设于所述第二安装板顶部和底部的用于连接所述焊接夹具的第二连接板，所述第二连接板通过第二定位销定位于所述第二安装板。

进一步，所述第二连接板的一侧设有凹口，所述第二定位销位于所述凹口内。

进一步，所述移动车的底部设有脚轮。

本实用新型的有益效果：

通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，主动轴随着齿轮共同转动，从而带动第一连接件翻转，固定于第一连接件上的焊接夹具随之翻转，同时带动第二连接件翻转，通过第一气缸的往复运动使得焊接夹具翻转，在第一连接件和第二连接件上设置一套能焊接正反两面焊缝的夹具，或者设置两套能焊接正面焊缝的夹具时，上述翻转机构可根据不同的时间节拍来调整翻转，从而使需要使用的焊接夹具朝上，增加取件装件的时间间隔，降低工作强度，且采用第一气缸驱动使焊接夹具自动翻转，提高工作效率，第一连接件和第二连接件可更换不同类型的夹具，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型机器人焊接工装的气动翻转机构的立体图；

图2为本实用新型机器人焊接工装的气动翻转机构的立体分解图；

图中，1—移动车、2—脚轮、3—第一定位梁、4—第一气缸、5—齿条、6—齿轮、7—主动轴、8—第一安装板、9—第一连接板、10—第一定位销、11—调心轴承、12—托架、13—滚轴、14—第二定位梁、15—第二气缸、16—气缸座、17—固定座、18—销钉、19—定位套、20—从动轴承、21—从动轴、22—第二安装板、23—第二连接板、24—凹口、25—第二定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1及图2，本实用新型提供一种机器人焊接工装的气动翻转机构，用于在上述机构上安装焊接夹具，从而使焊接夹具进行翻转，使上下方设置两套焊接正面焊缝的夹具，或者设置一套能焊接正反两面焊缝的夹具，通过翻转机构使需要使用的焊接夹具朝上，用于夹持零件进行焊接，适应不同生产节拍的焊接工作。

气动翻转机构包括移动车1，移动车1的底部设有四个脚轮2，用于将移动车1移动到任意需要的位置，便于焊接。移动车1的顶部两侧分别设有第一定位梁3和第二定位梁14，第一定位梁3与第二定位梁14之间用于装设焊接夹具，第一定位梁3和第二定位梁14的高度足够高，使焊接夹具可在两者之间的空间内翻转。第一定位梁3上设有翻转机构，翻转机构包括设置于第一定位梁3上的第一气缸4，第一气缸4的输出端连接于齿条5的一端，齿条5的另一端连与齿轮6相配合，齿轮6固定于主动轴7，主动轴7的一端固定有用于连接焊接夹具的第一连接件，另一端装设有调心轴承11，调心轴承11对主动轴7起到支撑和调心的作用，在焊接夹具震动或偏斜时，调整主动轴7的方向，防止主动轴7断裂。在本实施例中，调心轴承11设有两个。调心轴承11的内侧固定于主动轴7，外侧通过轴承座固定于第一定位梁3。上述翻转机构通过第一气缸4驱动齿条5移动，从而驱动齿轮6转动，带动主动轴7转动，主动轴7端部的第一连接件随之转动，进而带动焊接夹具翻转，当上方的焊接夹具使用完毕后，按下启动按钮，第一连接件及焊接夹具自动翻转，下方的焊接夹具翻转到上方，进行焊接，通过控制系统设置第一气缸4的动作周期，来调整翻转的频率。

优选的，齿条5的下方设有托架12，托架12安装于第一定位梁3的侧壁，托架12上设有前后设置的两个滚轴13，滚轴13支撑于齿条5，供齿条5沿其移动，滚轴13对齿条的运动起导向作用，避免齿条5运动偏斜。

第一连接件包括固定于主动轴7端部的第一安装板8，设于第一安装板8顶部和底部的第一连接板9，第一连接板9用于连接焊接夹具，第一连接板9通过第一定位销10定位于第一安装板8。

第二定位梁14上设有从动轴承20，从动轴承20套装于从动轴21的一端，从动轴21的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，在主动轴7带动第一连接件及焊接夹具翻转时，第二连接件随之翻转，同时从动轴21转动，从动轴承20对从动轴21提供支撑和调心作用。在本实施例中，第二连接件包括固定于从动轴21端部的第二安装板22，设于第二安装板22顶部和底部的第二连接板23，第二连接板23用于连接焊接夹具，通过第一连接板9和第二连接板23可更换不同类型的夹具，使上述翻转调整机构应用范围更广。第二连接板23的一侧设有凹口24，第二定位销25定位于凹口24内，通过第二定位销25将第二连接板23定位于第二安装板22。

第二定位梁14上还设有锁定机构，锁定机构包括第二气缸15，第二气缸15的往复运动方向垂直于第一气缸4的运动方向，第二气缸15通过气缸座16安装于第二定位梁14上，气缸座16上设有固定座17，第二气缸15的一端连接于销钉18，销钉18穿过固定座17，可在固定座17内移动。第二安装板22上于从动轴21的两侧分别设有一定位套19，优选的，定位套19对称设置于从动轴21的两侧，当启动第二气缸15时，第二气缸15推动销钉18朝向第二安装板22移动，并定位于定位套19内，以将焊接夹具固定在待焊接的位置，防止其摆动或偏转。当焊接夹具需要翻转时，第二气缸15控制销钉18离开定位套19，第二安装板22翻转，然后第二气缸15控制销钉18再定位于翻转过来的定位套19内，通过上述气动机构实现第二安装板22及焊接夹具的自动定位，无需人工干预，定位效果好。

本实用新型通过第一气缸4驱动齿条5移动，带动齿轮6转动，主动轴7随着齿轮6共同转动，从而带动第一连接件翻转，固定于第一连接件上的焊接夹具随之翻转，同时带动第二连接件翻转，通过第一气缸4的往复运动使得焊接夹具翻转，可以利用正面和背面相同或不同的焊接夹具，对焊接工件进行夹紧焊接，增加了取件装件的时间间隔，降低工作强度，且采用气动驱动使焊接夹具自动翻转及自动定位，提高了工作效率，无需人工干预，节省人力成本。且本实用新型结构简单实用，造价低廉，维护成本低，能够满足机器人焊接的要求。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于，包括：移动车，所述移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，所述第一定位梁与所述第二定位梁之间用于装设焊接夹具，所述第一定位梁上设有翻转机构，所述翻转机构包括第一气缸，所述第一气缸的一侧连接于齿条，所述齿条与齿轮相配合，所述齿轮固定于主动轴，所述主动轴的一端固定有第一连接件，所述第二定位梁上设有从动轴承，所述从动轴承套装于从动轴的一端，所述从动轴的另一端固定于第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件共同固定所述焊接夹具，通过所述第一气缸驱动所述齿条移动，带动所述齿轮转动，以带动所述第一连接件翻转，所述焊接夹具及所述第二连接件随之翻转。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述主动轴远离所述第一连接件的一端设有至少一万向轴承，所述万向轴承的内侧固定于所述主动轴，外侧通过轴承座固定于所述第一定位梁。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第一定位梁的侧壁安装有托架，所述托架上设有滚轴，所述滚轴支撑于所述齿条，所述齿条可沿所述滚轴移动。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第一连接件包括固定于所述主动轴端部的第一安装板，设于所述第一安装板顶部和底部的用于连接所述焊接夹具的第一连接板，所述第一连接板通过第一定位销定位于所述第一安装板。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第二定位梁上设有锁定机构，所述锁定机构包括第二气缸，所述第二气缸的一端连接于销钉，所述第二连接件上于所述从动轴的两侧分别设有一定位套，所述第二气缸控制所述销钉定位于其中一所述定位套。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述定位套对称设置于所述从动轴的两侧。

7.根据权利要求5所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第二气缸的往复运动方向垂直于所述第一气缸的往复运动方向。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第二连接件包括固定于所述从动轴端部的第二安装板，设于所述第二安装板顶部和底部的用于连接所述焊接夹具的第二连接板，所述第二连接板通过第二定位销定位于所述第二安装板。

9.根据权利要求8所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述第二连接板的一侧设有凹口，所述第二定位销位于所述凹口内。

10.根据权利要求1所述的机器人焊接工装的气动翻转机构，其特征在于：所述移动车的底部设有脚轮。