CN107598456A - 一种带机器人的自动化焊接设备 - Google Patents
一种带机器人的自动化焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107598456A CN107598456A CN201710965695.0A CN201710965695A CN107598456A CN 107598456 A CN107598456 A CN 107598456A CN 201710965695 A CN201710965695 A CN 201710965695A CN 107598456 A CN107598456 A CN 107598456A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- joint
- welding
- positioner
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 14
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种带机器人的自动化焊接设备。
背景技术
目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的自动化焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。
所述六轴机器人上设置有机器人底座，六轴机器人通过机器人底座设置在系统底座上，六轴机器人与机器人底座之间设置有万向转动机构，所述的焊接头设置在六轴机器人的端部，六轴机器人通过万向转动机构活动设置在机器人底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。
所述变位机焊接夹具包括变位机，变位机固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，变位机的一侧设置有延伸架，延伸架上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具，焊接翻转夹具通过延伸架翻转设置在变位机的一侧。
所述变位机与延伸架之间呈直角设置。
所述多功能焊接平台包括焊接平台，焊接平台固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，焊接平台上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具。
所述焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。
还包括焊机、机器人控制柜和电气控制柜；其中，焊机、机器人控制柜和电气控制柜设置在系统底座上或一侧，焊机与焊接头电控连接，机器人控制柜与六轴机器人电控连接，电气控制柜分别与焊机、机器人控制柜、六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台电控连接。
所述系统底座外围设置有安全围栏，六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台置于安全围栏内，焊机、机器人控制柜和电气控制柜置于安全围栏一侧。
本发明通过上述结构的改良，在系统底座上设置有六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台，工作时，六轴机器人活动在系统底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)焊接全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工焊接操作，极大的提高了焊接效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。
(2)变位机焊接夹具上设置有焊接翻转夹具，多功能焊接平台上设置有曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具，多种夹具实现不同待焊接工件的各种形状和焊接需求，从而提高焊接设备的使用范围，并且可多个待焊接工件同时固定及焊接，分工明确，还有效地提高焊接效率，使焊接成品标准、统一，合格率更高。
(3)焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定，保证了待焊接工件的稳定性，同时提高待焊接工件的焊接精度。
(4)系统底座外围设置有安全围栏，能够防止设备在焊接时工人的错误闯入，导致工人受害的问题，使用安全。
综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例的省略安全围栏后结构示意图。
图3为本发明第一实施例的变位机焊接夹具结构示意图。
图4为本发明第一实施例的多功能焊接平台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图4，本带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座5和设置在系统底座5上的六轴机器人1，系统底座5上还设置有变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4，六轴机器人1活动设置在系统底座5上、且其上设置有焊接头9，六轴机器人1在活动时回来移动在变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4上、且通过焊接头9实现自动焊接。
进一步地讲，六轴机器人1上设置有机器人底座17，六轴机器人1通过机器人底座17设置在系统底座5上，六轴机器人1与机器人底座17之间设置有万向转动机构，所述的焊接头9设置在六轴机器人1的端部，六轴机器人1通过万向转动机构活动设置在机器人底座17上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4上，并通过焊接头9实现自动焊接。
进一步地讲，变位机焊接夹具2包括变位机10，变位机10固定设置在系统底座5上、且置于六轴机器人1的一侧，变位机10的一侧设置有延伸架12，延伸架12上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具11，焊接翻转夹具11通过延伸架12翻转设置在变位机10的一侧。
进一步地讲，变位机10与延伸架12之间呈直角设置。
其中，变位机10能够实现对翻转复杂的待焊接工件进行焊接等稳定作用性。
焊接翻转夹具11是将待焊接工件固定在变位机10上，同时配合六轴机器人1方便焊接。
进一步地讲，多功能焊接平台4包括焊接平台13，焊接平台13固定设置在系统底座5上、且置于六轴机器人1的一侧，焊接平台13上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具14、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具15、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具16。
其中，焊接平台13主要是把曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16进行固定，同时配合六轴机器人1方便焊接。
曲面对接夹具14是把两片相同的曲面弯度的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。
直角对接夹具15是把两片直角的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。
普通对接夹具16是把水平或者垂直的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。
进一步地讲，焊接翻转夹具11、曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具11、曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。
具体地讲，本设备还包括焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8；其中，焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8设置在系统底座5上或一侧，焊机6与焊接头9电控连接，机器人控制柜7与六轴机器人1电控连接，电气控制柜8分别与焊机6、机器人控制柜7、六轴机器人1、变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4电控连接。
进一步地讲，系统底座5外围设置有安全围栏3，六轴机器人1、变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4置于安全围栏3内，焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8置于安全围栏3一侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座(5)和设置在系统底座(5)上的六轴机器人(1)，其特征在于：系统底座(5)上还设置有变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)，六轴机器人(1)活动设置在系统底座(5)上、且其上设置有焊接头(9)，六轴机器人(1)在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上、且通过焊接头(9)实现自动焊接。
2.根据权利要求1所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人(1)上设置有机器人底座(17)，六轴机器人(1)通过机器人底座(17)设置在系统底座(5)上，六轴机器人(1)与机器人底座(17)之间设置有万向转动机构，所述的焊接头(9)设置在六轴机器人(1)的端部，六轴机器人(1)通过万向转动机构活动设置在机器人底座(17)上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上，并通过焊接头(9)实现自动焊接。
3.根据权利要求2所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机焊接夹具(2)包括变位机(10)，变位机(10)固定设置在系统底座(5)上、且置于六轴机器人(1)的一侧，变位机(10)的一侧设置有延伸架(12)，延伸架(12)上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具(11)，焊接翻转夹具(11)通过延伸架(12)翻转设置在变位机(10)的一侧。
4.根据权利要求3所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机(10)与延伸架(12)之间呈直角设置。
5.根据权利要求4所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述多功能焊接平台(4)包括焊接平台(13)，焊接平台(13)固定设置在系统底座(5)上、且置于六轴机器人(1)的一侧，焊接平台(13)上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具(14)、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具(15)、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具(16)。
6.根据权利要求5所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接翻转夹具(11)、曲面对接夹具(14)、直角对接夹具(15)和普通对接夹具(16)上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具(11)、曲面对接夹具(14)、直角对接夹具(15)和普通对接夹具(16)分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。
7.根据权利要求1-6任一项所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：还包括焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)；其中，焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)设置在系统底座(5)上或一侧，焊机(6)与焊接头(9)电控连接，机器人控制柜(7)与六轴机器人(1)电控连接，电气控制柜(8)分别与焊机(6)、机器人控制柜(7)、六轴机器人(1)、变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)电控连接。
8.根据权利要求7所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述系统底座(5)外围设置有安全围栏(3)，六轴机器人(1)、变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)置于安全围栏(3)内，焊机(6)、机器人控制柜(7)和电气控制柜(8)置于安全围栏(3)一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710965695.0A CN107598456A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种带机器人的自动化焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710965695.0A CN107598456A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种带机器人的自动化焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107598456A true CN107598456A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61078503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710965695.0A Pending CN107598456A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种带机器人的自动化焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107598456A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941870A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 襄阳元创汽车零部件实业有限公司 | 一种带有六轴机器人的点焊机 |
| CN114669918A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-28 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102039507A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-05-04 | 陈凌 | 一种焊接夹具平台 |
| CN103447732A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-18 | 昆山荣傲伟捷贸易有限公司 | 一种焊接时使用的工装夹具 |
| CN203725967U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-23 | 宁波摩科机器人科技有限公司 | 双金属衬套底盒支架焊接装置 |
| CN205764557U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 广州广日物流有限公司 | 一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线 |
| US20170100834A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Workshops for Warriors | Hybrid Modular Fixturing Platform |
| CN206263474U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-06-20 | 东莞市三威柔性自动化装备有限公司 | 一种机器人柔性焊接平台 |
| CN207402348U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-05-25 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种带机器人的自动化焊接设备 |
-
2017
- 2017-10-17 CN CN201710965695.0A patent/CN107598456A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102039507A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-05-04 | 陈凌 | 一种焊接夹具平台 |
| CN103447732A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-18 | 昆山荣傲伟捷贸易有限公司 | 一种焊接时使用的工装夹具 |
| CN203725967U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-23 | 宁波摩科机器人科技有限公司 | 双金属衬套底盒支架焊接装置 |
| US20170100834A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Workshops for Warriors | Hybrid Modular Fixturing Platform |
| CN205764557U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 广州广日物流有限公司 | 一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线 |
| CN206263474U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-06-20 | 东莞市三威柔性自动化装备有限公司 | 一种机器人柔性焊接平台 |
| CN207402348U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-05-25 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种带机器人的自动化焊接设备 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941870A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 襄阳元创汽车零部件实业有限公司 | 一种带有六轴机器人的点焊机 |
| CN114669918A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-28 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法 |
| CN114669918B (zh) * | 2022-03-29 | 2024-04-12 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206519669U (zh) | 一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置 | |
| CN204603613U (zh) | 一种五轴联动数控机械手焊接机 | |
| CN207402348U (zh) | 一种带机器人的自动化焊接设备 | |
| CN205200852U (zh) | 基于机器人的箱体焊接系统 | |
| CN203062052U (zh) | 一种焊接机器人 | |
| CN104816112A (zh) | 一种五轴联动数控机械手焊接机 | |
| CN205021039U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
| CN102615458A (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN103831528A (zh) | 油杯焊接设备 | |
| CN204262620U (zh) | 机器人焊接系统 | |
| CN106081613A (zh) | 一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置 | |
| CN105215613A (zh) | 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置 | |
| CN107598456A (zh) | 一种带机器人的自动化焊接设备 | |
| CN2787364Y (zh) | 机器人焊接工作站 | |
| US20170021461A1 (en) | Tube-profile cutting machine and method for cutting a contour | |
| CN204053197U (zh) | 劈木机机架机器人焊接搬运生产线 | |
| CN207358431U (zh) | 一种屏蔽罩环缝用焊接设备 | |
| CN106964980A (zh) | 保险箱自动焊接打磨系统 | |
| CN103934564B (zh) | 空调机组座自动点焊工装、装置及方法 | |
| CN204195099U (zh) | 驾驶室点焊机器人装置 | |
| CN111250830A (zh) | 一种氩弧焊机 | |
| CN107775217B (zh) | 一种批量零件焊接支架装置 | |
| CN104400302A (zh) | 一种工件焊接翻转装置 | |
| CN202726344U (zh) | 一种自动焊接机的角度调整机构 | |
| CN114571114B (zh) | 激光动态均衡焊接系统及焊接方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |