CN210655200U - 一种行程可调下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种行程可调下料装置，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的受驱动同步移动的三个内夹式的夹爪，每个所述的夹爪安装在调节板的下表面上，所述调节板安装在所述的三爪气缸下部的移动板的下表面上。本实用新型的行程可调下料装置，通过设置有调节板与安装夹爪，解决了夹爪的长度固定，不能进行调节，即不能根据工件的直径调节，以适应不同直径大小的工件的的取放料需要的问题，使得下料装置可以在一定范围内适应不同直径大小的工件的下料需要，一定程度上拓展了下料装置的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种行程可调下料装置。
背景技术
机械手爪是现代企业自动化生产中所常用的取放料装置，通常是安装在机械手的前端，由机器人或是机械手控制移动动作，以取放相应的物料，其通用的结构是三爪气缸，水平驱动底部所连接的夹爪同步内外移动，以取放物料，如201821088597.X公开内容。然而现有三爪气缸的夹爪的长度固定，不能进行调节，即不能根据工件的直径调节，以适应不同直径大小的工件的的取放料需要，因此，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种行程可调下料装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种行程可调下料装置，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的受驱动同步移动的三个内夹式的夹爪，其特征在于，每个所述的夹爪安装在调节板的下表面上，所述调节板安装在所述的三爪气缸下部的移动板的下表面上。
其中，所述调节板的下表面形成齿形状限位调节结构，并形成直通上下表面的锁紧长孔，所述夹爪的上表面形成配合所述齿形状限位调节结构的两个凸起定位结构。
其中，所述调节板与所述的夹爪通过两个螺栓连接，两个所述螺栓自所述锁紧长孔伸入并与夹爪的两个凸起定位结构间两个螺栓孔配合连接。
其中，所述调节板的内侧形成与三爪气缸下部的移动板配合连接的连接机构，包括定位凸块以及位于所述定位凸块两的螺栓孔。
本实用新型的行程可调下料装置，通过设置有调节板与安装夹爪，解决了夹爪的长度固定，不能进行调节，即不能根据工件的直径调节，以适应不同直径大小的工件的的取放料需要的问题，使得下料装置可以在一定范围内适应不同直径大小的工件的下料需要，一定程度上拓展了下料装置的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的行程可调下料装置的主视图；
图2为调节板与夹爪的连接示意图；
图3为图2中去除一个调节板后的示意图；
图4为去掉机械手连接板保留一个下料装置的示意图；
图5为现有三爪气缸的的示意图；
图6为压件柱块的结构图；
图7为行程可调下料装置的轴测图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-7所示，本实用新型一种行程可调下料装置，包括两个下料机构，对称布置在机械手连接板1上，每个所述下料机构包括三爪气缸2以及安装在所述三爪气缸下部的受驱动同步移动的三个内夹式的夹爪4，以上为现有技术结构，不再详细说明，本实用新型的创新在于，每个所述的夹爪安装在调节板3的下表面上，所述调节板安装在所述的三爪气缸下部的移动板21的下表面上。
其中，所述调节板的下表面形成齿形状限位调节结构32，并形成直通上下表面的锁紧长孔31，所述夹爪的上表面形成配合所述齿形状限位调节结构的两个凸起定位结构41。
其中，所述调节板与所述的夹爪通过两个螺栓11连接，两个所述螺栓自所述锁紧长孔31伸入并与夹爪的两个凸起定位结构间的两个螺栓孔42配合连接。
其中，所述调节板的内侧形成与三爪气缸下部的移动板21配合连接的连接机构，包括定位凸块33以及位于所述定位凸块两的螺栓孔34。三爪气缸下部的移动板的底部连接面上形成有配合的连接孔22以及与所述定位凸块配合的定位凹槽23，这样实现调节板与三爪气缸下部的移动板21的固定装配。
其中，本实用新型中，所述的夹爪4为内夹式结构，即其为L形状，垂直部10在内侧，三个垂直部通过内侧的120度的接合面12配合，外侧为弧形面，这样与工件5中心的通孔6配合，在插入通孔6中后向外推出，实现将工件抓取，实现下料。
下料时，在机械手的控制下，所述下料机构的通过三爪气缸2的外侧所设置的三个浮动式的内部形成阶梯孔71(底部孔的直径大于上部孔的直径)的压件柱块7压在工件5上(每个所述压件柱块7通过其阶梯孔71安装在套有弹簧的杆体8的下部，杆体8下端自上端小直径孔插入阶梯孔71中，之后杆体的下端通过螺母(未示出)拧入杆体底端内螺纹孔中实现杆体与压件柱块7装配限位，防止杆体自小直径孔中滑出，上端通过螺纹连接的T形连接座9与连接板1固定，弹簧的下端与压件柱块7的上端的前连接、弹簧的上端与T形连接座9的下端接触式连接，以实现压件柱块7的沿着杆体升降浮动，此为现有技术结构，不再详细说明)，将圆形的工件5在上端压紧，使弹簧压缩，直到夹爪4的内侧的垂直部一起插入工件5中心的通孔6中，然后向外水平移动，实现将工件卡紧，这样实现取料下料的目的。
本实用新型的行程可调下料装置，通过设置有调节板与安装夹爪，解决了夹爪的长度固定，不能进行调节，即不能根据工件的直径调节，以适应不同直径大小的工件的的取放料需要的问题，使得下料装置可以在一定范围内适应不同直径大小的工件的下料需要，一定程度上拓展了下料装置的使用范围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种行程可调下料装置，包括三爪气缸以及安装在所述三爪气缸下部的受驱动同步移动的三个内夹式的夹爪，其特征在于，每个所述的夹爪安装在调节板的下表面上，所述调节板安装在所述的三爪气缸下部的移动板的下表面上。
2.根据权利要求1所述行程可调下料装置，其特征在于，所述调节板的下表面形成齿形状限位调节结构，并形成直通上下表面的锁紧长孔，所述夹爪的上表面形成配合所述齿形状限位调节结构的两个凸起定位结构。
3.根据权利要求2所述行程可调下料装置，其特征在于，所述调节板与所述的夹爪通过两个螺栓连接，两个所述螺栓自所述锁紧长孔伸入并与夹爪的两个凸起定位结构间两个螺栓孔配合连接。
4.根据权利要求3所述行程可调下料装置，其特征在于，所述调节板的内侧形成与三爪气缸下部的移动板配合连接的连接机构，包括定位凸块以及位于所述定位凸块两的螺栓孔。
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| CN201921691065.XU CN210655200U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种行程可调下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112476472A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-03-12 | 西安交通大学 | 一种可调整形态的气动软体抓手 |
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2019
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