CN220295876U - 一种机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括底座，所述底座上端固定安装有卡盘，所述卡盘的上端中心位置横向贯穿开设有导向槽，所述导向槽的两端均滑动安装有导轨，两个所述导轨上端均设置有夹爪，还包括：两个连接件，分别设置在卡盘的上端两侧，且连接件与导向槽呈十字形分布。本实用新型通过将两爪卡盘的夹爪上方内侧设置成弧形结构，利用该弧形槽口对弧形工件的外侧进行夹持固定，由于弧形槽口与弧形工件的外侧弧度适配，从而使夹爪能够对工件夹持住，且为了防止夹持后，工件出现晃动的问题，因此在卡盘上方两侧增加了连接件和挡块，通过两侧的挡块对工件的另外两侧进行限位，以此来达到防止工件晃动目的。

Description

一种机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种机器人夹具。

背景技术

卡盘是一种夹具装置，用于夹持和固定工件，以便进行加工、切削、磨削等操作。它通常由一个或多个可移动的夹爪组成，通过旋转、移动或压紧来夹持工件。卡盘可以安装在机床上，用于固定工件进行加工，也可以作为独立的夹具设备使用，卡盘的形状和结构可以根据不同的应用需求而有所变化。常见的卡盘类型包括三爪卡盘、四爪卡盘、六爪卡盘、两爪卡盘等。不同类型的卡盘适用于不同形状和尺寸的工件夹持，卡盘具有夹持力大、夹持稳定、操作方便等特点，广泛应用于机械加工、制造、装配等领域。它可以提高工件的加工精度和效率，保证加工质量。同时，卡盘也可以根据需要进行更换和调整，以适应不同工件的夹持要求。

现有的两爪卡盘，由于其只有两个夹爪，夹紧力分布不均匀。在夹持工件时，两个夹爪只能施加相对较大的力在工件的两个对称点上，而工件的其他部分可能没有足够的夹紧力，容易导致工件的变形或移动，尤其是在夹持一些弧形工件时，还会出现夹紧晃动的问题。

因此，发明一种机器人夹具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人夹具，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括底座，所述底座上端固定安装有卡盘，所述卡盘的上端中心位置横向贯穿开设有导向槽，所述导向槽的两端均滑动安装有导轨，两个所述导轨上端均设置有夹爪，还包括：

两个连接件，分别设置在卡盘的上端两侧，且连接件与导向槽呈十字形分布，两个所述连接件的上端中心线上分别开设有开口；

两个螺杆，分别插设在两个连接件的开口内，所述螺杆的顶部设置有把手，所述把手与螺杆之间通过压合片固定连接；

两个挡块，分别设置在两个连接件的前端。

作为本实用新型的优选方案，所述卡盘的上端两侧且与两个连接件上的开口的对应位置分别开设有螺纹孔，两个所述螺杆的下端分别与两个螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的优选方案，所述夹爪整体呈L形结构，所述夹爪上端的内侧呈弧形结构，两个所述夹爪的内侧均固定安装有橡胶垫片，两个所述夹爪之间设置有工件，所述工件呈U形结构。

作为本实用新型的优选方案，所述挡块的一侧下方开设有插口，所述连接件的前端与插口相适配，所述连接件与挡块通过插口卡合连接。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨上通过螺栓固定安装有底板，所述夹爪的尾端通过螺栓固定安装在底板上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过将两爪卡盘的夹爪上方内侧设置成弧形结构，利用该弧形槽口对弧形工件的外侧进行夹持固定，由于弧形槽口与弧形工件的外侧弧度适配，从而使夹爪能够对工件夹持住，且为了防止夹持后，工件出现晃动的问题，因此在卡盘上方两侧增加了连接件和挡块，通过两侧的挡块对工件的另外两侧进行限位，以此来达到防止工件晃动目的；

2、通过设置连接件，利用连接件能够对挡块的位置进行调节，且挡块与连接件之间容易拆卸安装，因此能够根据不同的工件需求，方便更换不同的挡块，且该连接件的位置调节简单，只需要利用到螺杆的拧紧和松动，从而实现连接件的快速调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型卡盘的爆炸图；

图3为本实用新型连接件与挡块立体图；

图4为本实用新型夹爪的立体图。

附图标记说明：

1、底座；2、卡盘；3、导轨；4、导向槽；5、底板；6、夹爪；7、橡胶垫片；8、螺纹孔；9、连接件；10、挡块；11、开口；12、螺杆；13、把手；14、工件；15、插口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人夹具，包括底座1，底座1上端固定安装有卡盘2，卡盘2的上端中心位置横向贯穿开设有导向槽4，导向槽4的两端均滑动安装有导轨3，两个导轨3上端均设置有夹爪6，还包括：

两个连接件9，分别设置在卡盘2的上端两侧，且连接件9与导向槽4呈十字形分布，两个连接件9的上端中心线上分别开设有开口11；

两个螺杆12，分别插设在两个连接件9的开口11内，螺杆12的顶部设置有把手13，把手13与螺杆12之间通过压合片固定连接，通过螺杆12带动压合片的升降，使压合片对连接件9的上端进行压合固定，以此来固定连接件9的位置；

两个挡块10，分别设置在两个连接件9的前端。

进一步的，在上述技术方案中，卡盘2的上端两侧且与两个连接件9上的开口11的对应位置分别开设有螺纹孔8，两个螺杆12的下端分别与两个螺纹孔8螺纹连接。

进一步的，在上述技术方案中，夹爪6整体呈L形结构，夹爪6上端的内侧呈弧形结构，两个夹爪6的内侧均固定安装有橡胶垫片7，通过在两个夹爪6的内侧安装了橡胶垫片7，增加了摩擦力，使两个夹爪6在夹持工件14的两侧时更加稳定，两个夹爪6之间设置有工件14，工件14呈U形结构。

进一步的，在上述技术方案中，挡块10的一侧下方开设有插口15，连接件9的前端与插口15相适配，连接件9与挡块10通过插口15卡合连接，通过在挡块10下方开设插口15的方式，使连接件9与挡块10之间的安装拆卸更加方便，进而后续在更换不同尺寸的挡块10时，操作更加便捷。

进一步的，在上述技术方案中，导轨3上通过螺栓固定安装有底板5，夹爪6的尾端通过螺栓固定安装在底板5上，通过底板5将夹爪6安装在导轨3上，进而在后续更换夹爪6时，只需要将夹爪6从底板5上拆卸更换即可，避免了在导轨3上经常性的拆卸工件，导致导轨3与夹爪6的连接处损坏。

本实用新型提供的一种机器人夹具在使用时，其工作过程为：

根据需要夹持的工件14的尺寸，选择合适的挡块10，将合适的挡块10安装在连接件9的前端，之后根据工件14的尺寸调节连接件9的位置，由于挡块10安装在连接件9上，因此在调节连接件9的位置时，同步带动了挡块10的位置移动，控制两个连接件9以及两个挡块10同步移动到合适的位置，使两个挡块10之间保持合适的间距，然后分别转动两个把手13，将两个螺杆12拧紧，并使螺杆12上端的压合片压在连接件9上，在螺杆12上方压合片的压力作用下，使连接件9调节后的位置固定，即两个挡块10的位置固定；

根据工件14的形状和尺寸，选择合适的夹爪6，并将两个夹爪6分别安装在两个导轨3的底板5上，并通过螺栓将夹爪6固定，之后通过控制气源的进出来实现活塞和夹爪6的运动，并对工件14进行夹持，由于两个夹爪6的内侧形状能够与工件14的外侧贴合，使夹爪6能够稳定的对工件14进行夹持，因此当两个夹爪6夹持住工件14的两侧后，并利用两个挡块10的阻隔，使工件14的四周都受力被夹持，进而避免了两爪卡盘夹持工件时出现晃动的情况。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种机器人夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有卡盘(2)，所述卡盘(2)的上端中心位置横向贯穿开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)的两端均滑动安装有导轨(3)，两个所述导轨(3)上端均设置有夹爪(6)，还包括：

两个连接件(9)，分别设置在卡盘(2)的上端两侧，且连接件(9)与导向槽(4)呈十字形分布，两个所述连接件(9)的上端中心线上分别开设有开口(11)；

两个螺杆(12)，分别插设在两个连接件(9)的开口(11)内，所述螺杆(12)的顶部设置有把手(13)，所述把手(13)与螺杆(12)之间通过压合片固定连接；

两个挡块(10)，分别设置在两个连接件(9)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述卡盘(2)的上端两侧且与两个连接件(9)上的开口(11)的对应位置分别开设有螺纹孔(8)，两个所述螺杆(12)的下端分别与两个螺纹孔(8)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述夹爪(6)整体呈L形结构，所述夹爪(6)上端的内侧呈弧形结构，两个所述夹爪(6)的内侧均固定安装有橡胶垫片(7)，两个所述夹爪(6)之间设置有工件(14)，所述工件(14)呈U形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述挡块(10)的一侧下方开设有插口(15)，所述连接件(9)的前端与插口(15)相适配，所述连接件(9)与挡块(10)通过插口(15)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述导轨(3)上通过螺栓固定安装有底板(5)，所述夹爪(6)的尾端通过螺栓固定安装在底板(5)上。