CN211333022U

CN211333022U - 一种插销与插销螺套的装配工装

Info

Publication number: CN211333022U
Application number: CN201922471827.1U
Authority: CN
Inventors: 杨小龙
Original assignee: Xinxiang Changling Metal Products Co ltd
Current assignee: Xinxiang Changling Metal Products Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型提供一种插销与插销螺套的装配工装。所述插销与插销螺套的装配工装包括机架,机架上设有旋转工作台、存储装置和自动冲压装置，旋转工作台上固定有夹具，夹具在随工作台旋转过程中具有夹紧释放工位和冲压工位，装配时，夹具位于夹紧释放工位，首先将插销螺套夹紧在夹具上，然后旋转工作台转动，当旋转工作台转动到夹具到达冲压工位时停止转动，此时冲压装置将存储装置内的插销冲压在键槽中，接着旋转工作台继续转动，工作台在夹具到达夹紧释放工位时停止转动，将装配好的插销螺套取下并将下一个插销螺套夹紧在夹具上，如此循环，实现的了插销与插销螺套的机械自动化装配，从而有效解决了人工装配插销与插销螺套效率低的技术问题。

Description

一种插销与插销螺套的装配工装

技术领域

本实用新型涉及零件加工装配技术领域，具体涉及一种插销与插销螺套的装配工装。

背景技术

插销螺套是一种内外都有螺纹，插销螺套装入攻丝后的基孔中，再把两根或四根插销压入，起到强劲的紧固作用。产品主要用于军工、航天、铁路机车、振动机械等对螺纹强度要求较高的产品上。

插销螺套的结构，如图1所示，包括插销螺套和插装在插销螺套的插销，插销螺套的外周面上轴向设有用于插装插销的键槽；插销的结构，如图2所示，插销包括销本体，销本体包括用于与键槽插装导向配合的导向部和用于与基孔锁紧配合的锁紧部。为了便于后期的安装，插销螺套的生产厂家在生产好插销螺套后，往往将插销的导向部首先插装在键槽内。而目前将插销的导向部插装在键槽内是通过这样的方式实现的：首先将插销螺套在工作台上定位，然后用手将插销的导向部沿上下对准键槽，最后用锤头敲击插销的上端，使插销的导向部插装在键槽内。但这种采用人工方式将插销与插销螺套装配的效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插销与插销螺套的装配工装，旨在解决现有技术中人工装配插销与插销螺套效率低的技术问题。。

为实现上述目的，本实用新型一种插销与插销螺套的装配工装采用的技术方案是：所述插销与插销螺套的装配工装包括机架，所述机架上设有旋转工作台，旋转工作台上固定有用于定位夹紧插销螺套的夹具，所述机架上还设有用于存储插销的存储装置和将存储装置内的插销的导向部冲压在键槽中的自动冲压装置，所述夹具在随工作台旋转过程中具有用于夹紧、释放插销螺套的夹紧释放工位和将插销的导向部冲压在键槽中的冲压工位。

优选的，所述旋转工作台上间隔设置两个所述夹具，两个夹具中一个夹具处于夹紧释放工位时，另一个夹具处于冲压工位。

优选的，所述旋转工作台包括转台、驱动转台转动的步进电机及与步进电机控制连接的控制器，所述控制器与所述自动冲压装置控制连接。

优选的，所述存储装置包括两个或四个存储箱，其中一个存储箱固定在机架上并与其余存储箱通过连接杆连接，所述存储箱的箱顶上沿长度方向开设有用于将插销放入存储箱内的和当将夹具转动到冲压工位时供自动冲压装置冲压插销的槽口，所述存储箱的箱底上设有供插销冲出的插销出口，所述存储箱内设有与存储箱内壁滑动配合的挡板，挡板的上端设有伸出槽口的凸块，所述存储箱内还设有弹簧，所述弹簧的一端顶压挡板的一侧，所述弹簧的另一端顶压在存储箱的内侧箱壁上。

优选的，所述自动冲压装置包括与控制器控制连接的气压缸，所述气压缸的活塞杆为用于冲压插销的冲杆。

优选的，所述夹具包括用于插套定位插销螺套的套筒，所述套筒的内筒壁的下部圆周均布有用于与键槽卡装配合的以夹紧插销螺套的凸起。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机架上设有旋转工作台、存储装置和自动冲压装置，旋转工作台上固定有用于定位夹紧的插销螺套的夹具，夹具在随工作台旋转过程中有夹紧释放工位和冲压工位，这样在装配插销与插销螺套时，夹具位于夹紧释放工位，首先将插销螺套夹紧在夹具上，然后旋转工作台转动，当旋转工作台转动到夹具到达冲压工位时停止转动，此时冲压装置工作将存储装置内的插销的导向部冲压在插销螺套的键槽中，插销被冲压在键槽中后，旋转工作台接着转动，当旋转工作台转动到夹具到达夹紧释放工位时停止转动，将装配好的插销螺套取下并将下一个未装配的插销螺套夹紧在夹具上即可，如此循环，实现的了插销与插销螺套的机械自动化装配，从而有效解决了人工装配插销与插销螺套效率低的技术问题。

附图说明

图1是插销螺套的结构示意图；

图2是插销的结构示意图；

图3是本实用新型一种插销与插销螺套的装配工装的具体实施例的俯视图；

图4是本实用新型一种插销与插销螺套的装配工装的具体实施例的侧视图；

图5是图3中A处放大图；

图6是图3中存储装置和自动冲压装置的结构示意图；

图7是图3中存储箱的结构示意图；

图8是图3中夹具的结构示意图。

图中：1、旋转工作台；11、转台；12、步进电机；2、机架；3、插销螺套；4、键槽；5、存储装置；51、存储箱；52、弹簧；53、挡板；54、连接杆；55、凸块；56、槽口；57、插销出口；58、安装杆；6、自动冲压装置；61、气压缸；62、固连杆；7、插销；71、导向部；72、锁紧部；8、夹具；81、套筒；82、凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型一种插销与插销螺套的装配工装的具体实施例，如图1至图8所示，所述插销与插销螺套的装配工装包括机架2，机架2上设有旋转工作台1、存储装置5和自动冲压装置6，存储装置5用于存储插销7，自动冲压装置6用于将存储装置5内的插销7的导向部冲入键槽4内。旋转工作台1上固定有用于定位夹紧插销螺套3的夹具8，夹具8在随旋转工作台1旋转过程中具有夹紧释放工位和冲压工位。

本实施例中，旋转工作台1包括转台11、驱动转台11转动的步进电机12及与控制器，步进电机12安装在机架2上，控制器分别与步进电机9、自动冲压装置6控制连接。

本实施例中，存储装置5包括两个通过连接杆54连接在一起的存储箱51，机架2上固连有安装杆58，两个存储箱51中的一个存储箱通过安装杆58固连与机架2上，存储箱51位于冲压工位的上方，存储箱51的箱顶上沿长度方向开设有用于将插销7放入存储箱51内的和当将夹具8转动到冲压工位时供自动冲压装置6冲压插销7的槽口56，存储箱51的箱底上设有供插销7冲出的插销出口57，当夹具8位于冲压位时，插销出口57与键槽4的在上下方向对应以能准确的将插销7的导向部71冲入键槽4内。存储箱51内设有与存储箱51内壁滑动配合的挡板53，挡板53的上端设有伸出槽口56的凸块55，存储箱51内还设有弹簧52，弹簧52的一端顶压挡板53的一侧，弹簧52的另一端顶压在存储箱51的内侧箱壁上。通过弹簧52及挡板53将插销7顶压在插销7出口处，以待自动冲压装置6冲压。凸块81便于在存储箱51内放入插销7时向弹簧52的一端移动挡板53。

本实施例中，自动冲压装置6包括与控制器控制连接的气压缸61，气压缸61的缸体通过固连杆62固连在连接杆54上，气压缸61的活塞杆为用于冲压插销7的冲杆。

本实施例中，夹具8设置两个，各夹具8包括用于插套定位插销螺套3的套筒81，套筒81的内筒壁的下部圆周均布设有凸起82，凸起82用于与键槽4卡装配合以夹紧插销螺套3。

本实施例中，通过控制器设置转台的启停时间，以使夹具8能够精准的停留在夹紧释放工位和冲压工位及停留在每个工位的时间。

本实用新型的工作原理及工作过程为：首先将插销7放入存储箱51内，此时，一个夹具8处于夹紧释放工位时，另一个夹具8处于冲压工位，在处于夹紧释放工位的夹具8上夹紧插销螺套3，然后启动电源，转台11转动，当夹紧插销螺套3的夹具8运动到冲压工位时，控制器命令转台11停止转动并命令气压缸61工作，气压缸61工作将存储箱51内的插销7从插销出口57冲出而使插销7的导向部71冲压到键槽4中，此过程中，另一个夹具8转动到夹紧释放工位，将另外一个插销螺套3在该夹具8上，接着，控制器命令转台11继续转动，当处于冲压工位的夹具8转动到夹紧释放工位时，另一夹具8转动到冲压工位，控制器命令转台11停止转动并命令气压缸61工作，气压缸61工作将存储箱51内的插销7的导向部71冲压到插销螺套3的键槽4中，同时，将另一个夹具8上的装配好的插销螺套3取下并在该夹具8上夹紧下一个未装配插销的插销螺套3，接着控制器命令转台11转动，如此循环。

在其它实施例中，所述存储装置包括四个存储箱，其中四个存储箱通过十字型的连接杆连接在一起，所述自动冲压装置也为四个且与存储箱相对应。

在其它实施例中，所述自动冲压装置也可为电液推杆或电动推杆或液压缸。

在其它实施例中，所述夹具的具体结构不受限制，其只要能够实现将插销螺套夹紧即可，例如，夹具也为两爪卡盘或四爪卡盘，两爪卡盘或四爪卡盘的卡爪与键槽卡装配合以夹紧插销螺套。

在其它实施例中，所述安装杆、连接杆为可调节长度的伸缩杆，这样通过调节存储装置的高度及相邻两存储箱之间的距离，可满足不同型号插销与插销螺套的装配。

Claims

1.一种插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：包括机架，所述机架上设有旋转工作台，旋转工作台上固定有用于定位夹紧插销螺套母体的夹具，所述机架上还设有用于存储插销的存储装置和将存储装置内的插销的导向部冲压在键槽中的自动冲压装置，所述夹具在随工作台旋转过程中具有用于夹紧、释放插销螺套母体的夹紧释放工位和将插销的导向部冲压在键槽中的冲压工位。

2.根据权利要求1所述的插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：所述旋转工作台上间隔设置两个所述夹具，两个夹具中一个夹具处于夹紧释放工位时，另一个夹具处于冲压工位。

3.根据权利要求2所述的插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：所述旋转工作台包括转台、驱动转台转动的步进电机及与步进电机控制连接的控制器，所述控制器与所述自动冲压装置控制连接。

4.根据权利要求3所述的插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：所述存储装置包括两个或四个存储箱，其中一个存储箱固定在机架上并与其余存储箱通过连接杆连接，所述存储箱的箱顶上沿长度方向开设有用于将插销放入存储箱内的和当将夹具转动到冲压工位时供自动冲压装置冲压插销的槽口，所述存储箱的箱底上设有供插销冲出的插销出口，所述存储箱内设有与存储箱内壁滑动配合的挡板，挡板的上端设有伸出槽口的凸块，所述存储箱内还设有弹簧，所述弹簧的一端顶压挡板的一侧，所述弹簧的另一端顶压在存储箱的内侧箱壁上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：所述自动冲压装置包括与控制器控制连接的气压缸，所述气压缸的活塞杆为用于冲压插销的冲杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的插销与插销螺套的装配工装，其特征在于：所述夹具包括用于插套定位插销螺套母体的套筒，所述套筒的内筒壁的下部圆周均布有用于与键槽卡装配合的以夹紧插销螺套的凸起。