CN214186055U - 一种自动拧螺栓结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动拧螺栓结构，包括：机台；旋转组件，其设于机台上，旋转组件上可拆装连接有随形夹具；螺丝刀放置组件，其活动设置于机台上，螺丝刀放置组件上开设有若干个放置孔；拧紧组件，其活动设置于机台上，拧紧组件上设置有电动螺丝刀。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动拧螺栓结构能够通过拧紧组件的移动实现自动取放螺丝刀，并能够将不同规格的螺栓拧紧，替代人工操作，节约生产成本。

Description

一种自动拧螺栓结构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种自动拧螺栓结构。

背景技术

螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。

随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动拧螺栓结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动拧螺栓结构，包括：机台；

旋转组件，其设于所述机台上，所述旋转组件上可拆装连接有随形夹具；

螺丝刀放置组件，其活动设置于所述机台上，所述螺丝刀放置组件上开设有若干个放置孔；

拧紧组件，其活动设置于所述机台上，所述拧紧组件上设置有电动螺丝刀。

在上述的一种自动拧螺栓结构中，所述旋转组件包括：旋转电机，其设于所述机台上，所述旋转电机端部设置有夹爪，所述夹爪与所述随形夹具可拆装连接。

在上述的一种自动拧螺栓结构中，所述随形夹具上设置有若干个工件夹紧油缸。

在上述的一种自动拧螺栓结构中，所述螺丝刀放置组件包括：第一放置板，其与所述机台滑动连接；

第一平移气缸，其设于所述机台上且与所述第一放置板端部连接；

第二放置板，其与所述机台滑动连接，所述第二放置板位于所述第一放置板侧方，所述放置孔由所述第一放置板和第二放置板围合而成；

第二平移气缸，其与所述机台连接且与所述第二放置板连接；

所述第一平移气缸和第二平移气缸工作时能够带动第一放置板与所述第二放置板相互靠近或者相互远离。

在上述的一种自动拧螺栓结构中，所述拧紧组件包括：纵向移动件，其与所述机台滑动连接，所述纵向移动件能够相对于机台纵向移动；

横向移动件，其与所述纵向移动架滑动连接，所述横向移动件能够相对于纵向移动件横向移动；

垂直移动件，其滑动设置于所述横向移动件上，所述垂直移动件能够相对于横向移动件垂直移动，所述电动螺丝刀设置于所述垂直移动件上。

在上述的一种自动拧螺栓结构中，所述电动螺丝刀下端设置有磁吸头，所述磁吸头内开设有磁吸孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动拧螺栓结构能够通过拧紧组件的移动实现自动取放螺丝刀，并能够将不同规格的螺栓拧紧，替代人工操作，节约生产成本。

附图说明

图1是本自动拧螺栓结构的立体视图；

图2是本螺丝刀放置组件的立体视图；

图3是本拧紧组件的立体视图；

图4是磁吸头的立体视图。

图中，1、机台；2、随形夹具；3、放置孔；4、电动螺丝刀；5、旋转电机；6、夹爪；7、工件夹紧油缸；8、第一放置板；9、第一平移气缸；10、第二放置板；11、第二平移气缸；12、纵向移动件；13、横向移动件；14、垂直移动件；16、磁吸头；17、磁吸孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本自动拧螺栓结构，包括：机台1；旋转组件，其设于机台1上，旋转组件上可拆装连接有随形夹具2；螺丝刀放置组件，其活动设置于机台1上，螺丝刀放置组件上开设有若干个放置孔3；拧紧组件，其活动设置于机台1上，拧紧组件上设置有电动螺丝刀4。

旋转组件上设置有随形夹具2，随形夹具2用于夹紧工件，螺栓预装至工件上后，再将工件放入至随形夹具2中夹紧，拧紧组件活动设置于机台1上，当工件夹紧完成后，拧紧组件先向螺丝刀放置组件方向移动，进而电动螺丝刀4能够在放置孔3内取出对应规格的螺丝刀，然后拧紧组件再向工件方向移动，将工件上的螺栓拧紧，在拧紧不同角度的螺栓时，旋转组件带动工件进行旋转，然后拧紧组件再对不同角度的螺栓进行拧紧。

旋转组件包括：旋转电机5，其设于机台1上，旋转电机5端部设置有夹爪6，夹爪6与随形夹具2可拆装连接。

旋转电机5能够带动夹爪6转动至不同角度，进而带动随形夹具2转动至不同角度，以便于拧紧组件能够拧紧位于工件上不同角度的螺栓。

随形夹具2上设置有若干个工件夹紧油缸7，工件夹紧油缸7用于夹紧固定工件。

螺丝刀放置组件包括：第一放置板8，其与机台1滑动连接；第一平移气缸9，其设于机台1上且与第一放置板8端部连接；第二放置板10，其与机台1滑动连接，第二放置板10位于第一放置板8侧方，放置孔3由第一放置板8和第二放置板10围合而成；第二平移气缸11，其与机台1连接且与第二放置板10连接；第一平移气缸9和第二平移气缸11工作时能够带动第一放置板8与第二放置板10相互靠近或者相互远离。

放置孔3由第一放置板8和第二放置板10围合而成，当第一放置板8和第二放置板10相互远离时，放置孔3能够被分离成两部分，进而将放置孔3打开，使得位于放置孔3内的螺丝刀能够被电动螺丝刀4取出，当螺丝刀用完之后，第一放置板8和第二放置板10相互靠近，使得放置孔3夹紧螺丝刀，这样就能够将螺丝刀从电动螺丝刀4中取出。

拧紧组件包括：纵向移动件12，其与机台1滑动连接，纵向移动件12能够相对于机台1纵向移动；横向移动件13，其与纵向移动架滑动连接，横向移动件13能够相对于纵向移动件12横向移动；垂直移动件14，其滑动设置于横向移动件13上，垂直移动件14能够相对于横向移动件13垂直移动，电动螺丝刀4设置于垂直移动件14上。

纵向移动件12能够带动电动螺丝刀4纵向移动，横向移动件13能够带动电动螺丝刀4横向移动，垂直移动件14能够带动电动螺丝刀4竖向移动，进而使得电动螺丝刀4能够在三轴上移动，实现取放螺丝刀已经靠近工件的目的。

纵向移动件12、横向移动件13以及垂直移动件14可由气缸或者电机带动移动，只要能够实现其移动目的即可。

电动螺丝刀4下端设置有磁吸头16，磁吸头16内开设有磁吸孔17，当电动螺丝刀4移动至磁吸孔17对准螺丝刀后，磁吸头16能够将螺丝刀吸附住，然后第一放置板8和第二放置板10打开不再夹紧螺丝刀，这样就能够将螺丝刀取下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种自动拧螺栓结构，其特征在于，包括：

机台；

旋转组件，其设于所述机台上，所述旋转组件上可拆装连接有随形夹具；

螺丝刀放置组件，其活动设置于所述机台上，所述螺丝刀放置组件上开设有若干个放置孔；

拧紧组件，其活动设置于所述机台上，所述拧紧组件上设置有电动螺丝刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺栓结构，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转电机，其设于所述机台上，所述旋转电机端部设置有夹爪，所述夹爪与所述随形夹具可拆装连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺栓结构，其特征在于，所述随形夹具上设置有若干个工件夹紧油缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动拧螺栓结构，其特征在于，所述螺丝刀放置组件包括：第一放置板，其与所述机台滑动连接；

第一平移气缸，其设于所述机台上且与所述第一放置板端部连接；

第二放置板，其与所述机台滑动连接，所述第二放置板位于所述第一放置板侧方，所述放置孔由所述第一放置板和第二放置板围合而成；

第二平移气缸，其与所述机台连接且与所述第二放置板连接；

所述第一平移气缸和第二平移气缸工作时能够带动第一放置板与所述第二放置板相互靠近或者相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧螺栓结构，其特征在于，所述拧紧组件包括：纵向移动件，其与所述机台滑动连接，所述纵向移动件能够相对于机台纵向移动；

横向移动件，其与所述纵向移动架滑动连接，所述横向移动件能够相对于纵向移动件横向移动；

垂直移动件，其滑动设置于所述横向移动件上，所述垂直移动件能够相对于横向移动件垂直移动，所述电动螺丝刀设置于所述垂直移动件上。

6.根据权利要求4所述的一种自动拧螺栓结构，其特征在于，所述电动螺丝刀下端设置有磁吸头，所述磁吸头内开设有磁吸孔。

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