CN217376393U - 工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件夹持机构，包括气缸、左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块与所述气缸滑动连接，所述左滑块和所述右滑块相对设置，所述左滑块和所述右滑块在所述气缸的驱动下相互靠近或者相互远离，所述左滑块和所述右滑块上分别可拆卸固定连接有一个夹爪，还包括辅助定位压头，所述辅助定位压头通过压头连接板与所述气缸固定连接，所述辅助定位压头弹性滑动安装于所述压头连接板，所述辅助定位压头设置于两个所述夹爪之间。本实用新型结构简单，增加了辅助定位压头，避免了取放工件过程中出现异常的现象。

Description

工件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹取工件的夹具技术领域，具体的说，涉及一种稳定产品质量的工件夹持机构。

背景技术

现代化的机械生产加工过程中，为了实现工件的制造自动化，在夹取和搬运某些工件时，往往需要夹爪来完成，夹爪的使用大大减轻了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量，所以夹爪是一种不可或缺的装置，广泛应用于机械制造、电子、轻工、冶金和原子能等自动化生产行业，运用的领域极其广泛。

现有的夹具通常是通过气缸、电缸、液压缸或者其他连杆结构，实现对夹爪的联动，以实现对工件的夹取，工件夹持机构多种多样，中国发明专利CN110774308A公开了一种夹爪及使用该夹爪的机械手，通过设置自动定位找正机构，夹爪气缸在夹取物料时中心位置出现偏差时可以进行微调节，实现自动校正，通过自动定位找正机构的微调进而实现夹取工件中心位置的校正。但是在松开夹爪并释放工件的过程仍然会增加工件摆放的定位误差，不能保证夹取工件的平面度，夹持机构在取放工件过程中工件容易出现偏斜、夹伤、蹦料等现象，夹爪夹持不准确，导致搬运取放工件异常，造成不必要的浪费损害，不能保证搬运过程中的稳定性和稼动率（稼动率是指设备在所能提供的时间内为了创造价值而占用的时间所占的比重）。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工件夹持机构，以确保工件搬运过程中的稳定性，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工件夹持机构，包括：气缸、左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块与所述气缸滑动连接，所述左滑块和所述右滑块相对设置，所述左滑块和所述右滑块在所述气缸的驱动下相互靠近或者相互远离，所述左滑块和所述右滑块上分别可拆卸固定连接有一个夹爪。

工件夹持机构还包括辅助定位压头，所述辅助定位压头通过压头连接板与所述气缸固定连接，所述辅助定位压头弹性滑动安装于所述压头连接板，所述辅助定位压头设置于两个所述夹爪之间。

优选的，所述压头连接板向所述夹爪延伸并在端部向两个所述夹爪之间的空间弯折形成压头安装部。

优选的，所述压头安装部上开设有压头安装孔，所述辅助定位压头包括杆部和头部，所述杆部滑动安装于所述压头安装孔，所述头部与所述压头安装部之间设置有弹性装置。

优选的，所述弹性装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述杆部。

优选的，所述杆部设置有轴向限位件。

优选的，所述轴向限位件包括限位销。

优选的，所述夹爪设置有槽形的夹持部。

优选的，所述压头连接板与所述气缸的缸体连接的一端设置有开口槽，所述压头连接板通过设置在所述开口槽内的螺栓二固定在所述气缸的缸体上。

优选的，所述左滑块和所述右滑块分别通过螺栓一与所述夹爪连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的工件夹持机构，通过弹性滑动设置在压头连接板上的辅助定位压头，在搬运夹取工件时，辅助定位压头的头部先弹性接触工件，将工件稳定定位，确保夹取过程工件的平面度，避免夹爪夹取过程中出现偏斜、夹伤、蹦料等现象，在松开工件的过程中夹爪松开，辅助定位压头的头部通过弹性接触工件保证工件平面度一致性，进而保证了取放工件过程中工件的稳定性，实现了夹取工件过程中工件的稳定性，提高了生产效率，稳定了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型工件夹持机构夹爪夹紧工件时的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型工件夹持机构夹爪松开工件时的结构示意图；

图4是压头连接板的结构示意图；

图中：1-气缸，2-左滑块，3-右滑块，4-压头连接板，41-压头安装部，411-压头安装孔，42-开口槽，5-辅助定位压头，51-杆部，52-头部，6-压缩弹簧，7-限位销，8-夹爪，81-夹持部，9-螺栓一，10-螺栓二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1-图4共同所示，一种工件夹持机构，包括：气缸1、左滑块2和右滑块3，左滑块2和右滑块3与气缸1滑动连接，左滑块2和右滑块3相对设置，左滑块2和右滑块3在气缸1的驱动下相互靠近或者相互远离，左滑块2和右滑块3上分别可拆卸固定连接有一个夹爪8，两个夹爪8分别设置有槽形的夹持部81，夹持部81适用于夹取工件的结构特点，便于工件的夹取。左滑块2和右滑块3分别通过螺栓一9与夹爪8连接在一起，根据夹取工件的不同更换与工件相适配的夹爪8，更换方便，适应性强。

如图1-图4共同所示，工件夹持机构还包括辅助定位压头5，辅助定位压头5与夹取工件相适配，辅助定位压头5通过压头连接板4与气缸1固定连接，辅助定位压头5弹性滑动安装于压头连接板4，辅助定位压头5设置于两个夹爪8之间，不会影响夹爪8的正常使用，同时弹性滑动安装结构能够更好的对夹取工件进行辅助定位，将夹取工件底层定位与夹持部81保持水平，确保夹取过程中工件的平面度。该工件夹持机构在使用时，辅助定位压头5先接触工件，将工件底层定位与夹爪8设置的槽形夹持部81保持水平，确保夹取过程工件的平面度，避免夹爪8夹取过程中的偏斜、夹伤、蹦料等问题的出现；在夹爪8松开放料时，辅助定位压头5通过与压头连接板4的弹性设置保证工件的平面度一致性，整个过程中取料、夹爪、放料接触横切面保持一致，保证设备取放工件的稳定性。

如图2和图4共同所示，压头连接板4向夹爪8延伸并在端部向两个夹爪8之间的空间弯折形成压头安装部41，压头安装部41上开设有压头安装孔411，辅助定位压头5包括杆部51和头部52，杆部51滑动安装于压头安装孔411，头部52与压头安装部41之间设置有弹性装置，弹性装置包括压缩弹簧6，压缩弹簧6套设于杆部51，辅助定位压头5通过压缩弹簧6的弹力作用能够将夹取工件稳定定位。

如图2所示，辅助定位压头5的杆部51设置有轴向限位件，轴向限位件包括限位销7，限位销7设置在杆部51的限位孔（图中未标出）内，能够防止辅助定位压头5从压头安装孔411内滑出，影响使用。

如图1和图4共同所示，压头连接板4与气缸1的缸体连接的一端设置有开口槽42，压头连接板4通过设置在开口槽42内的螺栓二10固定在气缸1的缸体上，气缸1的缸体上开设有螺栓孔，开口槽42的设置可以根据夹取工件的高度调节压头连接板4的安装位置，以便更好地对夹取工件进行辅助定位。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件夹持机构，其特征在于，包括：

气缸、左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块与所述气缸滑动连接，所述左滑块和所述右滑块相对设置，所述左滑块和所述右滑块在所述气缸的驱动下相互靠近或者相互远离，所述左滑块和所述右滑块上分别可拆卸固定连接有一个夹爪；

还包括辅助定位压头，所述辅助定位压头通过压头连接板与所述气缸固定连接，所述辅助定位压头弹性滑动安装于所述压头连接板，所述辅助定位压头设置于两个所述夹爪之间。

2.如权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述压头连接板向所述夹爪延伸并在端部向两个所述夹爪之间的空间弯折形成压头安装部。

3.如权利要求2所述的工件夹持机构，其特征在于，所述压头安装部上开设有压头安装孔，所述辅助定位压头包括杆部和头部，所述杆部滑动安装于所述压头安装孔，所述头部与所述压头安装部之间设置有弹性装置。

4.如权利要求3所述的工件夹持机构，其特征在于，所述弹性装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述杆部。

5.如权利要求3所述的工件夹持机构，其特征在于，所述杆部设置有轴向限位件。

6.如权利要求5所述的工件夹持机构，其特征在于，所述轴向限位件包括限位销。

7.如权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述夹爪设置有槽形的夹持部。

8.如权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述压头连接板与所述气缸的缸体连接的一端设置有开口槽，所述压头连接板通过设置在所述开口槽内的螺栓二固定在所述气缸的缸体上。

9.如权利要求1所述的工件夹持机构，其特征在于，所述左滑块和所述右滑块分别通过螺栓一与所述夹爪连接。

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