CN211867065U - 一种阀杆自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀杆自动装配装置，涉及零件装配设备技术领域，旨在解决阀杆装配时采用人工紧固螺丝，力度和强度很难控制，导致不良率较高且人工作业降低阀杆装配效率的问题。其技术方案要点是，包括底座、设置于底座上的自动锁螺丝机构、以及设置于底座上的用于夹紧阀杆的夹紧机构；自动锁螺丝机构包括固定于底座上的下压气缸、连接在下压气缸驱动端的支撑板、以及设置在支撑板上的气动螺丝批。下压气缸带动定位模具上模和气动螺丝批下行，当定位模具上模压在阀杆时，气动螺丝批继续下行直至螺丝批与螺丝匹配上后，螺丝批开始自动拧螺丝，取代传统手工紧固螺丝，增加紧固螺丝装配的可控性，提升产品质量，提高阀杆装配的生产效率。

Description

一种阀杆自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配设备的技术领域，尤其是涉及一种阀杆自动装配装置。

背景技术

阀杆是单座阀的一重要部件，在阀杆的装配过程中，需要将一个密封垫圈和一个活塞杆用一个M10的螺丝紧固在一起。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：阀杆的装配过程中紧固螺丝都是手工作业，力度和强度很难控制，增加了质量的不稳定性，导致了较高的不良率；另一方面，紧固螺钉也占用了较大的人力资源，增加了人力成本和时间成本，严重影响产能，降低了阀杆装配的效率，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀杆自动装配装置，其具有提高装配质量与效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀杆自动装配装置，包括底座、设置于底座上自动锁螺丝机构、以及设置于底座上的用于夹紧阀杆的夹紧机构；所述自动锁螺丝机构包括固定于底座上的下压气缸、连接在下压气缸驱动端的支撑板、以及设置在支撑板上的气动螺丝批。

本实用新型进一步设置为：所述自动锁螺丝机构还包括使得气动螺丝批在竖直方向移动的导向组件。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构包括设置于底座上的支撑架、以及设置于支撑架顶面上的夹紧夹具，所述夹紧夹具的顶面上开设有供阀杆插入的限位孔。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括固定在支撑架上顶面上的导向杆，所述支撑板上开设有供导向杆穿过的导向孔。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构还包括设置于底座顶面上的气动夹盘以及气动夹盘控制阀，所述气动夹盘位于支撑架底面与底座之间，所述气动夹盘的顶面上开设有供阀杆插入的插孔。

本实用新型进一步设置为：所述气动螺丝批的工作端连接有定位模具上模。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过自动锁螺丝机构的设置，下压气缸带动定位模具上模和气动螺丝批一起下行，当定位模具上模压在预先预放好的阀杆时，气动螺丝批继续下行直至螺丝批与螺丝匹配上后，螺丝批开始自动拧螺丝，取代传统的手工紧固螺丝装配，增加紧固螺丝装配的可控性，提升产品质量，提高阀杆装配的生产效率；

2.通过气动夹盘与夹紧夹具的设置，活塞杆与密封垫圈放置在夹紧夹具内，活塞杆的末端插入气动夹盘的插孔内，从而得到夹紧固定，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是用于展示夹紧机构的结构示意图。

图中，1、底座；11、支撑架；2、下压气缸；3、支撑板；4、气动螺丝批；5、夹紧夹具；51、限位孔；6、导向杆；61、导向孔；7、气动夹盘；71、插孔；72、气动夹盘控制阀；8、定位模具上模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种阀杆自动装配装置，包括底座1、设置于底座1上的自动锁螺丝机构、以及设置于底座1上的用于夹紧阀杆的夹紧机构；自动锁螺丝机构包括固定于底座1上的下压气缸2、连接在下压气缸2驱动端的支撑板3、以及设置在支撑板3上的气动螺丝批4。气动螺丝批4的工作端连接有定位模具上模8。下压气缸2平行设置有两个，下压气缸2的驱动端连接于支撑板3的底面上。由廉价、无污染的空气作为动力源，压缩空气带动下压气缸2作为执行机构，下压气缸2带动定位模具上模8和气动螺丝批4一起下行。

参照图1与图2，夹紧机构包括设置于底座1上的支撑架11、以及设置于支撑架11顶面上的夹紧夹具5，夹紧夹具5的顶面上开设有供阀杆插入的限位孔51。夹紧机构还包括设置于底座1顶面上的气动夹盘7以及气动夹盘控制阀72，气动夹盘7位于支撑架11底面与底座1之间，气动夹盘7的顶面上开设有供阀杆插入的插孔71。活塞杆与密封垫圈放置在夹紧夹具5内，活塞杆的末端插入气动夹盘7的插孔71内，从而得到夹紧固定，提升产品质量。

参照图1与图2，为了保持气动螺丝批4始终沿着竖直方向移动，不产生偏移，自动锁螺丝机构还包括使得气动螺丝批4在竖直方向移动的导向组件。导向组件包括固定在支撑架11的顶面上的导向杆6，支撑板3上开设有供导向杆6穿过的导向孔61。本实施例中，导向杆6平行设置有两个。

本实施例的实施原理为：工作人员将活塞杆与密封垫圈放置在夹紧夹具5内，活塞杆的末端插入气动夹盘7的插孔71内，然后将螺丝放置好，拧两圈，防止掉落；

拨动气动夹盘控制阀72，夹紧工件；驱动下压气缸2下降，下压气缸2带动定位模具上模8和气动螺丝批4一起下行，直至定位模具上模8压紧密封垫圈；

气动螺丝批4继续下行直至气动螺丝批4与螺丝匹配上后，气动螺丝批4开始自动拧螺丝；当气动螺丝批4将螺丝拧到位后，下压气缸2自动升起，定位模具上模8和气动螺丝批4也随之升起，复位；最后拨动气动夹盘控制阀72，松开工件，人员取出产品。

采用自动锁螺丝机构与传统工艺相比，产品的质量大幅度提升，可连续不断生产，减少了操作时间以及操作难度，操作简单快捷,提高了生产效率，且操作的可靠性以及安全性大大提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种阀杆自动装配装置，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)上的自动锁螺丝机构、以及设置于底座(1)上的用于夹紧阀杆的夹紧机构；所述自动锁螺丝机构包括固定于底座(1)上的下压气缸(2)、连接在下压气缸(2)驱动端的支撑板(3)、以及设置在支撑板(3)上的气动螺丝批(4)。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆自动装配装置，其特征在于：所述自动锁螺丝机构还包括使得气动螺丝批(4)在竖直方向移动的导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆自动装配装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于底座(1)上的支撑架(11)、以及设置于支撑架(11)顶面上的夹紧夹具(5)，所述夹紧夹具(5)的顶面上开设有供阀杆插入的限位孔(51)。

4.根据权利要求3所述的一种阀杆自动装配装置，其特征在于：所述导向组件包括固定在支撑架(11)的顶面上的导向杆(6)，所述支撑板(3)上开设有供导向杆(6)穿过的导向孔(61)。

5.根据权利要求3所述的一种阀杆自动装配装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括设置于底座(1)顶面上的气动夹盘(7)以及气动夹盘控制阀(72)，所述气动夹盘(7)位于支撑架(11)底面与底座(1)之间，所述气动夹盘(7)的顶面上开设有供阀杆插入的插孔(71)。

6.根据权利要求1所述的一种阀杆自动装配装置，其特征在于：所述气动螺丝批(4)的工作端连接有定位模具上模(8)。

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