CN204700822U - 工件安装与拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件安装与拆卸装置，包括支架、固定在支架上的导向机构、限位机构、定位机构、压杆和机头；其中，通过限位机构和定位机构将主体工件进行夹紧固定，然后压杆在导向机构的作用下使机头下压，将镶件压入主体工件或从主体工件内拔出，实现对工件的安装与拆卸。利用上述实用新型能够通过更换压头适用于多种型号的工件安装与拆卸，劳动强度低，省时省力。

Description

工件安装与拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，更为具体地，涉及一种工件安装与拆卸装置。

背景技术

在产品组装或模具组装时，经常会存在装配带镶嵌结构工件的情况，这类工件的安装通常为过盈配合。目前，工件的安装和拆卸过程，主要通过外力击打或拉拔的方式完成。具体地，图1示出了现有工件的安装结构；其中，在第一工件16上设置有插入孔，第二工件17需装配至该插入孔内。一般的安装操作是，工人用手把持第二工件17使其保持竖直状态，并使其对准第一工件16上的插入孔；然后，使用工具18将第二工件17敲入第一工件16的插入孔内，实现工件与工件之间的安装。

相应地，图2为图1所示工件的拆卸结构；其中，在对第一工件16内的第二工件17进行拆卸时，使用工具钳19夹紧第二工件17，通过施力将第二工件17从第一工件16的插入孔中拔出，实现工件与工件之间的拆卸。

可知，现有工件安装与拆卸存在以下缺陷：

(1)对工件进行安装时需用手把持工件，容易因把持不正而击打到操作人员的手，存在安全隐患；

(2)工具的击打运动方向不易把握，击打方向稍有倾斜就会存在将插入工件敲击弯曲变形或损伤接触面的可能；

(3)对工件进行拆卸时，工具钳容易将工件的表面咬伤或使其弯曲变形，甚至对工件的插入孔造成损伤；在工件材质较脆时，还可能导致工件的报废；

(4)工具钳经过多次的拆卸操作后，存在损伤齿口甚至工具钳报废的可能。

因此，亟需一种工件安装及拆卸装置，以确保工人的人身安全及工件安装与拆卸的效率和质量。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种工件安装与拆卸装置，以解决现有工件安装与拆卸方式操作复杂、安全系数低等问题。

根据本实用新型提供一种工件安装与拆卸装置，包括支架、固定在支架上的导向机构、限位机构、定位机构、压杆和机头；其中，

支架包括底座、设置在底座上且与底座垂直连接的竖向支撑板，以及平行设置在底座上方且与竖向支撑板垂直连接的横向支撑板；

限位机构和定位机构均设置在底座和横向支撑板之间，并且位于同一水平轴线上，用于配合固定和限位主体工件；其中，

限位机构包括调节阀、螺杆和限位块，螺杆穿透竖向支撑板，一端与调节阀连接，另一端与限位块连接；

定位机构包括固定在底座上的拉手，以及，一端与拉手活动连接的拉杆，拉杆的另一端固定连接有定位块；

导向机构设置在横向支撑板上，导向机构包括第一连接件、第二连接件和转轴；第二连接件固定在横向支撑板上，压杆同时与第一连接件和第二连接件活动连接；

转轴的一端与第一连接件固定连接，另一端穿透横向支撑板与位于横向支撑板下侧的机头固定连接，机头用于安装和拆卸主体工件内的镶件。

利用上述根据本实用新型的工件安装及拆卸装置，能够确保工件安装过程中操作人员的人身安全，规避安装与拆卸可能对工件造成损伤的风险，使工件的安装与拆卸操作省时省力，降低劳动强度，提高产品的生产效率及制造品质。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为现有工件的安装结构示意图；

图2为图1工件的拆卸结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；以及，

图5为根据本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置张开状态结构示意图。

其中的附图标记包括：支架1、脚垫11、底座12、竖向支撑板13、横向支撑板14、限位机构2、调节阀21、螺杆22、限位块23、垫块3、主体工件4、镶件5、机头6、压柱61、夹爪62、紧固套63、压头64、定位机构7、支撑台71、拉手72、拉杆73、定位块74、导向机构8、第一连接件81、第二连接件82、第二连接轴83、第一连接轴84、弹簧85、轴套86、转轴87、压杆9、限位柱10、限位螺母15、第一工件16、第二工件17、工具18、工具钳19。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

针对目前工件与工件之间的安装与拆卸流程，操作复杂、操作人员的人身安全得不到保障、加工效率低、品质差等问题，本实用新型通过限位机构和定位机构将主体工件定位夹紧，然后，通过导向机构和机头将镶件压入主体工件，或者从主体工件内拔出(或压出)，实现对工件的安装与拆卸；通过调节夹爪以及更换压头实现对多种类型工件的安装与拆卸，安全系数高、省时省力、劳动强度小、生产效率高。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图3示出了根据本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置结构；图4示出了图3中A部分的局部放大结构。

如图3和图4共同所示，本实用新型实施例提供的工件安装与拆卸装置，包括：支架1、固定在支架上的导向机构8、限位机构2、定位机构7、压杆9和机头6；其中，支架1包括底座12、设置在底座12上且与底座垂直连接的竖向支撑板13，以及平行设置在底座12上方且与竖向支撑板13垂直连接的横向支撑板14，即底座12与横向支撑板14通过竖向支撑板13连接；限位机构2和定位机构7均设置在底座12和横向支撑板14之间，并且位于同一水平轴线上，用于配合固定和限位主体工件4。

限位机构2包括调节阀21、螺杆22和限位块23，螺杆22穿透竖向支撑板13，一端与调节阀21连接，另一端与限位块23连接，通过旋转调节阀21，螺杆22在竖向支撑板13上移动，进而实现限位块23的移动。

定位机构7位于底座12与横向支撑板14之间，包括拉手72、拉杆73和定位块74；拉杆73的一端与定位块74固定连接，另一端与拉手72活动连接；在对工件进行安装与拆卸时，主体工件4放置在定位块74和限位块23之间，即通过调整定位块74及限位块23的位置，实现对主体工件4的定位与夹紧。

在本实用新型的一个具体实施方式中，底座12上还设置有支撑台71，拉手72通过支撑台71固定在底座12上，用于调整与拉手72连接的拉杆73的位置，使限位机构2中的螺杆22和定位机构7中拉杆73位于同一轴线上，更好的实现对主体工件的固定和限位。

导向机构8设置在横向支撑板14上，导向机构8包括第一连接件81、第二连接件82和转轴87，第二连接件82固定在横向支撑板14的上侧；压杆9同时与第二连接件82和第一连接件81活动连接；转轴87的一端与第一连接件81固定连接，另一端穿透横向支撑板14与位于横向支撑板14下侧的机头6固定连接，在压杆9的作用下，机头6沿转轴87的轴向运动，用于安装和拆卸主体工件4内的镶件5(工件)。

为详细地描述本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置，以下将对其内部结构及其安装与拆卸工件的具体过程进行详细阐述。

具体地，本实用新型实施例提供的工件安装与拆卸装置，包括：支架1、固定在支架上的导向机构8、限位机构2、定位机构7、压杆9和机头6；其中，支架1包括底座12、设置在底座12上且与底座12垂直连接的竖向支撑板13，以及与竖向支撑板13垂直连接的横向支撑板14，即底座12与横向支撑板14相互平行，并通过竖向支撑板13连接，使整个支架1形成“匚”字型结构。

为确保工件安装与拆卸装置的稳定以及搬运方便，本实用新型实施例中的支架1还可以包括脚垫11，脚垫11设置在底座12下侧的四个角部位置，通过脚垫11调整整个装置的水平程度，能够起到防滑及稳定的作用。

导向机构8设置在横向支撑板14上，导向机构8包括第一连接件81、第二连接件82和转轴87，第二连接件82固定在横向支撑板14的上侧；其中，压杆9同时与第二连接件82和第一连接件81活动连接；转轴87的一端与第一连接件81固定连接，另一端穿透横向支撑板14与位于横向支撑板14下侧的机头6固定连接；通过抬起或下压压杆9，与第一连接件81连接的转轴87沿其轴向做上下运动(沿与横向支撑板垂直的方向运动)，进而带动机头6上下运动。

在本实用新型的一个优选实施方式中，在转轴87穿透横向支撑板14的位置设置有轴套86，与第一连接件81连接的转轴87穿过轴套86与机头6连接固定，且在位于第一连接件81与轴套86之间的转轴87上还可以套设有弹簧85。通过机头6将镶件5压入主体工件4后，机头6会在弹簧85的作用下自动上升，方便工件的取放。

具体地，压杆9通过第一连接轴84与第一连接件81活动连接，同时通过第二连接轴83与第二连接件82活动连接；由于第二连接件82与横向支撑板14固定连接，在杠杆原理的作用下压或上拉压杆9，第一连接件81会在压杆9的作用下上下移动，进而使机头6运动，进而实现对镶件5的下压。

为控制机头6的下压程度(距离)，在本实用新型的一个优选实施方式中，还设置有限位柱10及限位螺母15；其中，限位柱10设置在第一连接件81与第二连接件82之间，并位于压杆9的正下方，限位螺母15与限位柱10螺纹配合，通过旋转限位螺母15，调整限位柱10的高度，以使压头64能够将镶件5完全压入主体工件4内且不会使主体工件4或镶件5受损伤，在使用本实用新型的工件安装与拆卸装置之前，首先通过下压压杆9使压头64与主体工件4的上表面平齐，以调节限位柱10的高度。

限位机构2包括调节阀21、螺杆22和限位块23；其中，螺杆22穿透竖向支撑板13，其一端与调节阀21连接，另一端与限位块23连接；通过旋转调节阀21，螺杆22在竖向支撑板13上移动，进而带动与螺杆22连接的限位块23的运动，以实现通过限位块23对主体工件4一侧的限位(通过定位块实现对主体工件另一侧的限位)。

定位机构7位于底座12与横向支撑板14之间，包括支撑台71、拉手72、拉杆73和定位块74；其中，拉手72固定在支撑台71上，拉杆73的一端与定位块74固定连接，另一端与拉手72活动连接，拉杆73会在拉手72的作用下运动，进而带动拉杆73一端的定位块74运动，以实现通过定位块74对主体工件4另一侧的限位。

具体地，图5示出了根据本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置张开状态结构。如图5所示，在拉动拉手72后，拉杆73会拉动定位块74后移，松开对主体工件4的定位，以对其位置或高度进行调整。

在本实用新型的工件安装与拆卸装置的使用过程中，主体工件4放置在定位块74和限位块23之间，主体工件4上的插入孔(需插入镶件的镶件槽)与机头6的位置相对应，使得镶件5能够在机头6的作用下，插入主体工件4或从主体工件4内拔出。由于主体工件4的尺寸不统一，为使得主体工件4的高度与定位块74和限位块23相对应，在本实用新型中，可以在底座12上设置调整主体工件4高度的垫块3，垫块3的具体规格可以根据需加工的主体工件4的尺寸进行调整和更换；另外，垫块3也可以与固定机构(包括限位机构或定位机构)设置为一个整体，例如，使用可调节高度的升降台代替垫块3。

具体地，本实用新型实施例的工件安装与拆卸装置的机头6包括压柱61、夹爪62、紧固套63和压头64；其中，压柱61与转轴87固定连接，夹爪62通过紧固套63固定在压柱61上，压头64固定在夹爪62内，通过调节紧固套63的松紧程度控制夹爪62的张开及收紧，进而实现对压头64的更换或使夹爪62夹紧镶件5并拔出。在本实用新型中，压头64的尺寸与镶件5的尺寸相适配。换言之，压头64的形状或直径可以根据镶件5的尺寸进行更换调整，使得压头64能够将镶件5压入主体工件4内，且不损坏主体工件4上的插入孔及镶件5自身；此外，也可以去掉夹爪65和紧固套63，将压头64和压柱61一体设置，同样能够实现对镶件5的压入或压出。

需要说明的是，在本实用新型提供的工件安装与拆卸装置中，紧固套63可以为螺栓等紧固装置；限位机构2和定位机构7也可以使用其他方式代替，能够起到对主体工件4的夹紧和定位即可。

本实用新型提供的工件安装与拆卸装置，通过限位机构2和定位机构7将主体工件4夹紧，然后，在导向机构8的作用下利用杠杆原理，将镶件5压入主体工件4内或从主体工件4内拔出，避免了安装和拆卸对工件造成的损伤，以及威胁操作人员人身安全的隐患，使得工件安装与拆卸省时省力；此外，通过调节夹爪及更换压头，能够适用于多样化的镶件的安装与拆卸，效率高、品质好。

利用上述工件安装与拆卸装置对工件进行安装与拆卸的流程包括如下步骤：

步骤一：通过定位块和限位块夹紧主体工件，使主体工件的插入孔位于机头的正下方。

其中，通过旋转调节阀，螺杆在竖向支撑板上移动，进而带动与螺杆连接的限位块的运动，实现通过限位块对主体工件一侧的限位；拉杆会在拉手的作用下运动，进而带动拉杆一端的定位块运动，实现通过定位块对主体工件另一侧的限位。在对主体工件进行夹紧固定的过程中，确保机头的位置与主体工件上的插入孔对应，使得机头在下压过程中，能够准确的将镶件压入插入孔内，而不出现偏差。

步骤二：将镶件竖直置于插入孔内，下压压杆，通过机头将镶件压入插入孔内。

其中，在对主体工件定位固定后，手工将镶件嵌入主体工件的插入孔内少许，以做好镶件的导向和初步定位；然后，使用适当的力下压压杆，使压头将镶件压入主体工件内；最后，机头会在弹簧的作用下，自动上升恢复至最初的位置。

具体地，工件安装流程包括以下详细步骤：

1、先将主体工件放置于垫块上，让主体工件上的插入孔(镶件槽)处于压头的正下方，以确保机头下压时能将镶件顺利压入镶件槽内；

2、轻轻下压压杆，使压头的下表面和主体工件的上表面平齐，通过限位螺母调节限位柱的伸出高度，使其上表面贴紧压杆，然后将限位螺母锁紧；

3、手工将镶件嵌入主体工件的插入孔内少许，以做好镶件的导向和初步定位；

4、转动调节阀，使限位块贴紧主体工件的一个侧面，然后拉动拉手使定位块贴紧工件的另一侧面，使主体工件固定在垫块上；

5、用适当的力下压压杆，使压头将镶件压入插入孔内；

6、机头在弹簧的作用下上升，拉动拉手，松开定位块，将安装完成的主体工件取出。

在对安装完成的主体工件进行拆卸时，需将插入孔内的镶件取出，具体地，根据本实用新型工件安装与拆卸装置进行工件拆卸的流程包括如下步骤：

步骤一：通过定位块和限位块夹紧主体工件，使主体工件内的镶件位于机头的正下方。

步骤二：通过机头将镶件从主体工件内压出或拔出。

具体地，对工件进行拆卸的过程包括两种情况；其一，位于主体工件上的插入孔为贯孔，镶件贯穿主体工件安装；其二，位于主体工件上的插入孔不是贯孔，且镶件表面高于主体工件表面。以下针对这两种情况的拆卸分别进行阐述。

实施例一(位于主体工件上的插入孔为贯孔，镶件贯穿主体工件安装)

对工件拆卸的流程包括如下步骤：

1、更换与镶件对应的压头，使压头的截面小于镶件截面；

2、通过限位机构和定位机构将安装有镶件的主体工件固定至垫块上，使镶件位于压头的正下方；

3、尽可能调低限位柱的高度，确保压头有足够的下压行程；

4、下压压杆，将镶件从工件内压出。

实施例二(镶件表面高于主体工件表面，且镶件不贯穿主体工件安装)

对工件拆卸的流程包括如下步骤：

1、松开紧固套，取下压头；

2、通过限位机构和定位机构将安装有镶件的主体工件固定至垫块上，使镶件套入夹爪内，旋紧紧固套使夹爪夹紧镶件；

3、上抬压杆，将镶件从主体工件内拔出。

本实用新型提供的工件安装与拆卸装置，具有以下优点：

(1)、能够确保操作人员的人身安全；

(2)、避免安装或拆卸对工件本身造成的损坏；

(3)、采用杠杆原理，使工件的安装与拆卸操作省时省力，降低劳动强度，提高生产效率。

如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的工件安装与拆卸装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的工件安装与拆卸装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种工件安装与拆卸装置，其特征在于，包括：支架、固定在所述支架上的导向机构、限位机构、定位机构、压杆和机头；其中，

所述支架包括底座、设置在所述底座上且与所述底座垂直连接的竖向支撑板，以及平行设置在所述底座上方且与所述竖向支撑板垂直连接的横向支撑板；

所述限位机构和所述定位机构均设置在所述底座和所述横向支撑板之间，并且位于同一水平轴线上，用于配合固定和限位主体工件；其中，

所述限位机构包括调节阀、螺杆和限位块，所述螺杆穿透所述竖向支撑板，一端与所述调节阀连接，另一端与所述限位块连接；

所述定位机构包括固定在所述底座上的拉手，以及，一端与所述拉手活动连接的拉杆，所述拉杆的另一端固定连接有定位块；

所述导向机构设置在所述横向支撑板上，所述导向机构包括第一连接件、第二连接件和转轴，所述第二连接件固定在所述横向支撑板上，所述压杆同时与所述第一连接件和第二连接件活动连接；

所述转轴的一端与第一连接件固定连接，另一端穿透所述横向支撑板与位于所述横向支撑板下侧的所述机头固定连接，所述机头用于安装和拆卸所述主体工件内的镶件。

2.如权利要求1所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

所述机头包括压柱、夹爪、紧固套和压头；

所述压柱与所述转轴固定连接，所述夹爪通过所述紧固套固定在所述压柱上，所述压头固定在所述夹爪内，通过所述紧固套调整所述夹爪的张开及收紧。

3.如权利要求2所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，还包括位于所述第一连接件与第二连接件之间的限位柱和限位螺母；其中，

所述限位螺母用于调整所述限位柱的高度。

4.如权利要求3所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

通过下压所述压杆使所述压头与所述主体工件的上表面平齐，调节所述限位柱的高度，以控制所述压杆的下压行程。

5.如权利要求4所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

所述拉手用于调整所述定位块的位置；

所述调节阀用于调整所述限位块的位置。

6.如权利要求5所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

位于所述主体工件上的插入孔与所述压头的位置相对应。

7.如权利要求1所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

在所述转轴穿透所述横向支撑板的位置设置有轴套；

在位于所述第一连接件与所述轴套之间的转轴上套设有弹簧。

8.如权利要求1所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

在所述底座上还设置有支撑台和垫块；

所述拉手通过所述支撑台支撑固定在所述底座上；

所述垫块用于调整所述主体工件的高度。

9.如权利要求1所述的工件安装与拆卸装置，其特征在于，

所述支架还包括脚垫，所述脚垫设置在所述底座的四个角部。