CN204413431U - 一种智能下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能下料装置，包括固定座、气缸装置、料箱、放料装置、控制系统，本实用新型一侧通常连接旋转工位台、送料带等送料装置，需要下料或送料装置对下料有需求时，通过信号传送给控制系统，控制系统通过气缸装置带动料箱做上下周期性往返运动，进而触发料箱底部的放料装置对料箱里的料件进行逐件放料。本实用新型的一种智能下料装置使用方便、自动化高、可调节性强、适用范围广。

Description

一种智能下料装置

技术领域

本实用新型属于非标技术领域，尤其涉及一种智能下料装置。

 背景技术

在现有的焊接工艺中，通常都是手工焊接，而在长时间焊接工作时，操作者也易疲劳、易出错，且手工焊接的效率也不高、对操作者身体健康也有损害。在很多情况下采用自动化焊接设备代替手工焊接，即可提高生产效率又可避免对操作者身体的损害、并可以减少人力物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的任务主要是为自动化焊接设备，提供了一种使用方便、效率高、性能稳定、可调节性强、自动化高的一种智能下料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能下料装置，包括固定座、气缸装置、料箱、放料装置、控制系统，本实用新型一侧通常连接旋转工位台、送料带等送料装置，需要下料或送料装置对下料有需求时，通过信号传送给控制系统，控制系统通过气缸装置带动料箱上下周期性往返运动，进而触发料箱底部的放料装置对料箱里的料件进行逐件放料。气缸装置包括气缸安装架、气缸上安装座、气缸下安装座、气缸，气缸上安装座和气缸下安装座之间连接气缸，气缸上安装座和气缸下安装座分别紧固于气缸安装架上下两端，气缸安装架紧固于固定座上。料箱顶部可开口填放料件，底部为空腔，由放料装置充当料箱底板托着料件底部，通过放料装置的开合进而放料。

    放料装置包括底座、两根撞柱、两个摆臂、弹簧，底座左侧安装固定于气缸下安装座上，底座右侧有一开口腔，开口腔上端面开口处设有斜面或弧面，撞柱底端为圆弧面，撞柱顶端固定于摆臂上，摆臂上有圆孔被连接柱穿过，供摆臂绕连接柱旋转，开口腔上、下两个内壁间的距离小于两根撞柱之间的距离，气缸带动料箱下沉时，撞柱底端圆弧面碰撞开口腔上端面的斜面或圆弧面时，两根撞柱受到开口腔的压力而相向运动沉入开口腔，进而使两根撞柱间距减小，类似杠杆原理使摆臂绕连接柱旋转，使两个摆臂另一端的间距变大，摆臂另一端间距变大后不在撑托料件，进而料件脱离料箱，料件脱离料箱后，气缸带动料箱上升，撞柱离开开口腔，通过弹簧的拉力使摆臂回复成撑托料件的状态，通过气缸带动料箱做如此上下周期性运动，来实现对料件的逐个放料将料件排放在旋转工位台、送料带等送料装置上，而气缸的运动由控制系统控制。

为适应对不同尺寸不同形状规格的料件下料，可对料箱的大小和结构进行调整，底座尺寸大小和开口腔、撞柱间距也可以做相应的调整。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1）本实用新型的一种智能下料装置结构新颖、自动化高，通过控制系统控制气缸带动料箱上下周期性运动对料件进行逐个下料，整个下料过程全自动化；

2）本实用新型的一种智能下料装置使用方便、适用面广，只需更换相应的料箱、放料装置在尺寸方面做相应调节即可对不同尺寸、不同形状的料件进行智能化下料。

附图说明

图1为一种智能下料装置的结构示意图；

图2为一种智能下料装置的局部示意图；

 具体实施方式

如图1、2所示的一种智能下料装置，包括固定座1、气缸装置2、料箱3、放料装置4、控制系统，如图1所示本实用新型一侧通常连接旋转工位台5、送料带等送料装置，需要下料或送料装置对下料有需求时，通过信号传送给控制系统，控制系统通过气缸装置2带动料箱3上下周期性往返运动，进而触发料箱3底部设置的放料装置4对料箱3内的料件35进行逐件放料。

气缸装置2包括气缸安装架21、气缸上安装座22、气缸下安装座23、气缸24，气缸上安装座22和气缸下安装座23之间连接气缸24，气缸上安装座22和气缸下安装座23分别紧固于气缸安装架21上下两端，气缸安装架21紧固于固定座1上。

料箱3顶部可开口填放料件35，底部为空腔，由放料装置4充当料箱3的底板托着料件35底部，通过放料装置4的开合进而放料。

料箱3包括上边框31、下边框32、连接柱33，上边框31、下边框32是中部带有空腔的板件，上边框31、下边框32通过若干连接柱33连接固定在一起， 根据需要可以在上边框31、下边框32的空腔内通过螺纹连接固定料件导向块34，料件35放置与料箱3内，料件35之间彼此隔着间隙351，料箱3底部有放料装置4来托着料件35。

 连接件25的一侧固定连接于料箱3的上边框31、下边框32，另一侧连接固定气缸24，气缸24通过连接件25带动料箱3做上下周期性往返运动。

图2为本实用新型省略固定座1、气缸装置2、下边框32等部件后的局部示意图，如图2所示，放料装置4包括底座41、两根撞柱42、两个摆臂43、弹簧44，底座41左侧安装固定于气缸下安装座23上，底座41右侧有一开口腔411，开口腔411上端面开口处设有斜面或弧面412，撞柱42底端为圆弧面，撞柱42顶端固定于摆臂43上，摆臂43上有圆孔431被连接柱33穿过，供摆臂43绕连接柱33旋转，开口腔411前、后两个内壁间的距离略小于两根撞柱42之间的距离，撞柱42下沉时正好能碰触斜面或弧面412，气缸24通过连接件25带动料箱3下沉时，撞柱42底端圆弧面碰撞开口腔411上端面的斜面或圆弧面412时，两根撞柱42受到开口腔411的压力而相向运动沉入开口腔411腔内，进而使两根撞柱42间距减小，类似杠杆原理使摆臂43绕连接柱33旋转，使两个摆臂43另一端的间距变大，摆臂43另一端间距变大后不在撑托料件35，进而料件35脱离料箱3，料件35脱离料箱3后，会触发一个信号传输到控制系统，控制系统控制气缸24带动料箱3上升，撞柱42离开开口腔411，通过弹簧44的拉力使摆臂43恢复成撑托料件35的状态使其存在于下个间隙351内，由于料件35之间存在间隙351，通过气缸24带动料箱3做如此上下周期性运动，来实现对料件35的逐个放料将料件35排放在旋转工位台、送料带等送料装置上，而气缸24的运动由控制系统控制。

为适应对不同尺寸不同形状规格的料件35下料，可对料箱3的大小和结构进行做相应调整即可。

优选的底座41和开口腔411尺寸大小可调、两根撞柱42间距也可以做相应的调整。

优选的摆臂43包括垂直设置的摆动臂431和调节块432，调节块432上设有腰形孔，螺钉穿过调节块432上的腰形孔将其与摆动臂431固定在一起，通过调节块432上的腰形孔可调节调节块432与摆动臂431的固定位置进而达到调整两根撞柱42间距的目的。

优选的调节块432连接固定撞柱42的一侧设有一开口槽，开口槽的两侧设有对应螺纹，开口槽可通过螺栓和螺母收紧和放松，这样方便撞柱42的安装和拆卸。

优选的料箱3内设有料件导向块34，料件导向块34螺纹连接于上边框31、下边框32内腔。

Claims (8)

1.一种智能下料装置，包括固定座（1）、气缸装置（2）、料箱（3）、放料装置（4）、控制系统，控制系统连接气缸装置（2），气缸装置（2）安装固定于固定座（1）上，气缸装置（2）通过连接件（25）固定连接料箱（3），料箱（3）底部连接放料装置（4），其特征在于：所述放料装置（4）包括底座（41）、两根撞柱（42）、两个摆臂（43）、弹簧（44），底座（41）左侧安装固定于气缸下安装座（23）上，底座（41）右侧有一开口腔（411），开口腔（411）上端面开口处设有斜面（412），撞柱（42）底端为圆弧面，撞柱（42）顶端固定于摆臂（43）上，摆臂（43）上有圆孔（431）被连接柱（33）穿过，供摆臂（43）绕连接柱（33）旋转，开口腔（411）前、后两个内壁间的距离略小于两根撞柱（42）之间的距离，使撞柱（42）下沉时正好能碰触斜面或弧面（412），气缸（24）通过连接件（25）带动料箱（3）下沉时，撞柱（42）底端圆弧面碰撞开口腔（411）上端面的斜面（412）时，两根撞柱（42）受到开口腔（411）的压力，而相向运动沉入开口腔（411）腔内，进而使两根撞柱（42）间距减小，类似杠杆原理使摆臂（43）绕连接柱（33）旋转，使两个摆臂（43）另一端的间距变大，摆臂（43）另一端间距变大后不在撑托料件，进而料件（35）脱离料箱（3），料件（35）脱离料箱（3）后，会触发一个信号传输到控制系统，控制系统控制气缸（24）带动料箱（3）上升，撞柱（42）离开开口腔（411），通过弹簧（44）的拉力使摆臂（43）恢复成撑托料件（35）的状态使其存在于下个间隙（351）内，由于料件（35）之间存在间隙（351），通过气缸（24）带动料箱（3）做如此上下周期性运动，来实现对料件（35）的逐个放料，将料件（35）排放在旋转工位台、送料带等送料装置上，而气缸（24）的运动由控制系统控制。

2.如权利要求1所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述气缸装置（2）包括气缸安装架（21）、气缸上安装座（22）、气缸下安装座（23）、气缸（24），气缸上安装座（22）和气缸下安装座（23）之间连接气缸（24），气缸上安装座（22）和气缸下安装座（23）分别紧固于气缸安装架（21）上下两端，气缸安装架（21）紧固于固定座（1）上。

3.如权利要求1所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述料箱（3）顶部可开口填放料件（35），底部为空腔，由放料装置（4）充当料箱（3）的底板托着料件（35）底部，通过放料装置（4）的开合进而放料。

4.如权利要求3所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述料箱（3）包括上边框（31）、下边框（32）、连接柱（33），上边框（31）、下边框（32）是中部带有空腔的板件，上边框（31）、下边框（32）通过若干连接柱（33）连接固定在一起，

料件（35）放置与料箱（3）内，料件（35）之间彼此隔着间隙（351），料箱（3）底部有放料装置（4）来托着料件（35）。

5.如权利要求4所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述料箱（3）包括设置在上边框（31）、下边框（32）的空腔内通过螺纹连接固定的料件导向块（34）。

6.如权利要求1所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述连接件（25）的一侧固定连接于料箱（3）的上边框（31）、下边框（32），另一侧连接固定气缸（24），气缸（24）通过连接件（25）带动料箱（3）做上下周期性往返运动。

7.如权利要求1所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述摆臂（43）包括摆动臂（431）和调节块（432），调节块（432）上设有腰形孔，螺钉穿过腰形孔调节块（432）、摆动臂（431）固定在一起。

8.如权利要求7所述的一种智能下料装置，其特征在于：所述调节块（432）连接固定撞柱（42）一侧设有一开口槽，开口槽的两侧壁设有对应螺纹孔，开口槽可通过螺栓和螺母收紧和放松。