CN220902472U - 空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线，空调外机阀门支架锁付装置包括:夹具，用于夹持阀门支架；下压组件，用于压固阀门支架的顶面；第一移动组件，用于驱动实现阀门支架的移载，所述夹具、下压组件均安装在第一移动组件的移动端；锁付件，用于安装螺钉，以将阀门支架与空调外机锁付。本实用新型能实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率，通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件驱动夹具实现阀门支架的移栽，通过下压组件配合夹具对阀门支架进行定位，通过第二移动组件驱动锁付件对阀门支架进行打螺钉。

Description

空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线。

背景技术

阀门支架是一种阀门的支撑部件，用于固定阀门，防止管路在运输、安装及机组运行中变形。空调室外机中，为了合理安装阀门，需要使用阀门支架，并将阀门支架固定安装在空调室外机的底盘上。

空调外机的阀门支架自动打螺钉属于空调行业内实现自动化难点，在实际生产过程中，仍然采用人工作业的方式。作业时，需要员工先将阀门支架放置在空调外机对应的安装位置上；然后，进行阀门支架的安装，通过螺钉将阀门支架与空调外机锁付。

目前产线上并没有专门的装置能在打螺钉时对阀门支架进行可靠的定位，阀门支架很容易倾倒。打螺钉时为了避免阀门支架移位，需要员工一边扶正阀门支架、一边操作风批对准螺丝孔，把螺丝打入孔中，直到螺钉完全紧固门支架。这样的操作方式，安装效率非常低下，员工作业劳动强度大，存在作业过程中，螺钉打不到位的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线，以实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率。

本实用新型的目的之一是，提供一种空调外机阀门支架锁付装置，包括:

夹具，用于夹持阀门支架；

下压组件，用于压固阀门支架的顶面；

第一移动组件，用于驱动夹具和下压组件，以将阀门支架固定于空调外机上的安装位置，所述夹具、下压组件均安装在第一移动组件的移动端；

锁付件，用于安装螺钉，以将阀门支架与空调外机锁付；

第二移动组件，用于驱动锁付件进行位移，所述锁付件安装在第二移动组件的移动端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述锁付件为风批，风批的锁付端设置有供料管，所述供料管安装在第二移动组件的移动端，所述供料管连接螺钉供料设备；

所述第二移动组件的移动端安装有第一驱动件，所述第一驱动件能驱动风批进入供料管。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸，第二移动组件的移动端安装有滑轨，滑轨沿供料管轴向布置，风批与滑轨滑动配合。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述供料管包括连接块、对称设置的两个限位夹体，所述连接块安装在第二移动组件的移动端，连接块上设置有供风批的锁付端进入的第一通道及供螺钉进入的入料口，螺钉供料设采用气吹式螺钉送料器，螺钉供料设备的输出端经传输气管连接入料口，从而实现螺钉的供给；

两个限位夹体在相对的一侧各设置有一个槽道，两个所述槽道形成第二通道，所述限位夹体与连接块之间安装弹簧A，限位夹体与连接块铰接；

所述入料口开设在连接块上，所述入料口连通第一通道，所述第一通道连通第二通道；

所述第二通道背向风批的端侧设置有阻挡锥面；

弹簧A不受力时，两个限位夹体相贴合，阻挡锥面能阻挡螺钉脱出供料管；打螺钉时，风批推动螺钉移动，此时，螺钉将推力作用于阻挡锥面，弹簧A受力伸长，两个限位夹体分离，以实现螺钉与供料管的脱离。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹具包括第二驱动件及对称设置的两个夹爪；

所述第二驱动件能驱动两个夹爪相向或相背运动；

所述下压组件设置于两个夹爪之间。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用双向气缸。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹爪上安装有垫块，所述垫块上开设有用以容纳阀门支架侧边的夹槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二驱动件沿竖向与第一移动组件的移动端滑动配合，所述第二驱动件顶端经弹簧B连接第一移动组件的移动端。

在本实用新型较佳的技术方案中，第一移动组件的移动端安装有竖导轨，第二驱动件安装在支座上，支座上安装于与竖导轨滑动配合的滑块，支座经螺栓连接第一移动组件的移动端，螺栓上套设用弹簧B，弹簧B两端分别抵靠支座、第一移动组件的移动端。

使用时，当阀门支架移栽到位后，下压组件将压固阀门支架，阀门支架会将下压力经夹爪传递给第二驱动件，此时，弹簧B能进行缓冲，并配合下压组件实现阀门支架的固定，避免阀门支架倾斜。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述下压组件包括第三驱动件及压板；所述第三驱动件能驱动压板进行升降。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第三驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸。

在本实用新型较佳的技术方案中，还包括机架；

所述第一移动组件、第二移动组件均安装在机架上；

所述第二移动组件的移动端安装有用于获取螺钉的安装孔位图像的图像采集组件。

在本实用新型较佳的技术方案中，还包括控制器

所述图像采集组件为CCD相机；

所述第一移动组件、第二移动组件、风批、CCD相机、夹具、下压组件均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述控制器具有图像处理模块、处理模块，CCD相机将获取螺钉的安装孔位图像发送至控制器，图像处理模块将螺钉安装孔位的图像信息转化为数字信号信息，处理模块将数字信号信息处理后，控制器先控制第二移动组件移动，使风批对准安装孔，然后，控制器启动风批并控制第一驱动件推动风批前进以进行打螺钉。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一移动组件为三轴线性模组或多轴机械手；

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二移动组件为三轴线性模组或多轴机械手。

本实用新型的目的之二是，提供一种空调外机装配线：

包括输送线、上述的空调外机阀门支架锁付装置；

所述输送线具有安装工位，所述空调外机阀门支架锁付装置设置于安装工位；

所述输送线上于安装工位设置有对空调外机进行定位的定位组件。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述空调外机装配线包括控制器，所述输送线的安装工位安装有感应器，空调外机阀门支架锁付装置、输送线、感应器、定位组件均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述定位组件包括对称设置的两个定位角块，所述定位角块经定位气缸安装在输送线上，所述定位角块通过贴合来料方向的空调外机的两侧边框实现对空调的阻挡及定位。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送线为辊式输送机。

装配流程如下：

空调外机放置在输送线上向安装工位输送；

空调外机到达安装工位时，触发感应器；

控制器控制定位气缸伸长使定位角块贴合空调外机的两侧边框，完成实现对空调的阻挡及定位；

控制器控制输送线停止输送；

控制器控制空调外机阀门支架锁付装置动作，实现阀门支架与空调外机的锁付安装；

具体的，通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件驱动夹具实现阀门支架的移栽，通过下压组件配合夹具对阀门支架900进行定位，通过第二移动组件驱动风批对阀门支架进行打螺钉。

本实用新型的有益效果为：

通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件对夹具进行驱动，第一移动组件驱动夹具在供料位置夹持阀门支架后，第一移动组件驱动夹具将阀门支架送至装配位置，从而实现对阀门支架的移载；

通过设置下压组件，在阀门支架到达装配位置时，下压组件动作，对阀门支架进行下压固定，从而实现对阀门支架的定位，避免打螺钉时阀门支架的移位；

通过设置第二移动组件驱动风批进行位移，以对装配位置完成定位的阀门支架进行打螺钉；

本装置能实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率。

附图说明

图1是空调外机阀门支架锁付装置的结构示意图。

图2是夹具、风批在装配工位的让位设计的示意图。

图3是夹具、下压组件的安装结构示意图。

图4是风批的安装结构示意图。

图5是供料管与风批锁付端的配合结构示意图一。

图6是供料管与风批锁付端的配合结构示意图二。

图7是空调外机装配线的结构示意图。

附图标记：

100、夹具；110、夹爪；111、垫块；112、夹槽；120、第二驱动件；130、支座；140、螺栓；150、弹簧B；160、竖导轨；200、风批；210、锁付端；300、下压组件；310、第三驱动件；320、压板；400机架；410、第一移动组件；411、第一移动组件的移动端；420、第二移动组件；421、第二移动组件的移动端；422、滑轨；430、输送线；440、定位角块；450、定位气缸；500、空调外机；600、供料管；610、连接块；611、入料口；612、第一通道；620、限位夹体；630、第二通道；631、阻挡锥面；640、弹簧A；700、第一驱动件；800、CCD相机；900、阀门支架；910、螺钉。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

空调外机的阀门支架自动打螺钉属于空调行业内实现自动化难点，在实际生产过程中，仍然采用人工作业的方式。作业时，需要员工先将阀门支架放置在空调外机对应的安装位置上；然后，进行阀门支架的安装，通过螺钉将阀门支架与空调外机锁付。

目前产线上并没有专门的装置能在打螺钉时对阀门支架进行可靠的定位，阀门支架很容易倾倒。打螺钉时为了避免阀门支架移位，需要员工一边扶正阀门支架、一边操作风批对准螺丝孔，把螺丝打入孔中，直到螺钉完全紧固门支架。这样的操作方式，安装效率非常低下，员工作业劳动强度大，存在作业过程中，螺钉打不到位的问题。

实施例1

针对上述问题，实施例1提供一种空调外机阀门支架锁付装置，以实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率。

如图1-4所示，一种空调外机阀门支架锁付装置，包括:

夹具100，用于夹持阀门支架900的两相对侧边，优选的，夹具100夹持阀门支架900的左右两侧边；

下压组件300，用于压固阀门支架900的顶面；

第一移动组件410，用于驱动实现阀门支架900的移载，驱动夹具100和下压组件300，以将阀门支架900固定于空调外机500上的安装位置，所述夹具100、下压组件300均安装在第一移动组件410的移动端411；

锁付件，所述锁付件为风批200，用于安装螺钉910，以将阀门支架900与空调外机500锁付；

第二移动组件420，用于驱动风批200进行位移，所述风批200安装在第二移动组件420的移动端421。

在本实施例中，通过夹具100实现对阀门支架900两相对侧边的夹持，从而夹固阀门支架900。阀门支架900上的安装孔位与其侧边具有一定的距离，因此，采用夹具100对阀门支架900两相对侧边的夹持，不仅能实现阀门支架900的固定，而且能对风批200进行让位，避免打螺钉910时发生干涉。

在本实施例中，第一移动组件410用以实现夹具100在供料位置与装配位置之间移动切换，移栽时，通过第一移动组件410对夹具100进行驱动，第一移动组件410驱动夹具100在供料位置夹持阀门支架900后，第一移动组件410驱动夹具100将阀门支架900送至装配位置，从而实现对阀门支架900的移载。

在本实施例中，在阀门支架900到达装配位置时，下压组件300动作，对阀门支架900进行下压固定，从而配合夹具100实现对阀门支架900的定位，避免风批200打螺钉910时阀门支架900的移位导致螺钉910打不到位。

在本实施例中，通过第二移动组件420驱动风批200进行位移，以对装配位置完成定位的阀门支架900进行打螺钉910。

本空调外机阀门支架锁付装置能实现对阀门支架900的移载、打螺钉910时的定位及自动打螺钉910锁付，提高生产效率，通过设置夹具100实现对阀门支架900的夹持，通过第一移动组件410驱动夹具100实现阀门支架900的移栽，通过下压组件300配合夹具100对阀门支架900进行定位，通过第二移动组件420驱动风批200对阀门支架900进行打螺钉910。

实施例2

进一步地，实施例2在上述实施例的基础上，对如何向风批200供给螺钉910，做出具体的结构设计。

如图1-6所示，所述风批200的锁付端210设置有供料管600，所述供料管600安装在第二移动组件420的移动端421，所述供料管600连接螺钉供料设备；

所述第二移动组件420的移动端421安装有第一驱动件700，所述第一驱动件700能驱动风批200进入供料管600。

在本实施例中，所述第一驱动件700可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸，第二移动组件420的移动端421安装有滑轨422，滑轨422沿供料管600轴向布置，风批200与滑轨422滑动配合。

在本实施例中，所述供料管600包括连接块610、对称设置的两个限位夹体620，所述连接块610安装在第二移动组件420的移动端421，连接块610上设置有供风批200的锁付端210进入的第一通道612及供螺钉910进入的入料口611，螺钉910供料设采用气吹式螺钉送料器，螺钉供料设备的输出端经传输气管连接入料口611，从而实现螺钉910的供给；

两个限位夹体620在相对的一侧各设置有一个槽道，两个所述槽道形成第二通道630，所述限位夹体620与连接块610之间安装弹簧A640，限位夹体620与连接块610铰接；

所述入料口611开设在连接块610上，所述入料口611连通第一通道612，所述第一通道612连通第二通道630；

所述第二通道630背向风批200的端侧设置有阻挡锥面631；

弹簧A640不受力时，两个限位夹体620相贴合，阻挡锥面631能阻挡螺钉910脱出供料管600；打螺钉910时，风批200推动螺钉910移动，此时，螺钉910将推力作用于阻挡锥面631，弹簧A640受力伸长，两个限位夹体620分离，以实现螺钉910与供料管600的脱离。

使用流程如下：

阀门支架900到达装配位置，下压组件300完成对阀门支架900的下压定位；

第二移动组件420驱动风批200移动到位,使风批200对准阀门支架900上的安装孔位；

气吹式螺钉送料器将一个螺钉910送入供料管600，螺钉910被阻挡锥面631阻挡；

第一驱动件700能驱动风批200进入供料管600与螺钉910对接，风批200驱动螺钉910旋转，同时第一驱动件700继续推动风批200向安装孔位移动，从而将螺钉910打入安装孔位。

实施例3

进一步地，实施例3在上述实施例的基础上，对夹具100及下压组件300的结构做出具体的设计。

如图1-3所示，所述夹具100包括第二驱动件120及对称设置的两个夹爪110；

所述第二驱动件120能驱动两个夹爪110相向或相背运动；

所述下压组件300设置于两个夹爪110之间。

在本实施例中，所述第二驱动件120可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用双向气缸。

在本实施例中，所述夹爪110上安装有垫块111，所述垫块111上开设有用以容纳阀门支架900侧边的夹槽112，夹槽112能提高阀门支架900夹持的稳定性。

在本实施例中，所述第二驱动件120沿竖向与第一移动组件410的移动端411滑动配合，所述第二驱动件120顶端经弹簧B150连接第一移动组件410的移动端411。

具体的，第一移动组件410的移动端411安装有竖导轨160，第二驱动件120安装在支座130上，支座130上安装于与竖导轨160滑动配合的滑块，支座130经螺栓140连接第一移动组件410的移动端411，螺栓140上套设用弹簧B150，弹簧B150两端分别抵靠支座130、第一移动组件410的移动端411。

在本实施例中，所述下压组件300包括第三驱动件310及压板320；所述第三驱动件310能驱动压板320进行升降。

在本实施例中，所述第三驱动件310可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸。

使用时，当阀门支架900移栽到位后，第三驱动件310驱动压板320下移，压板320对压固阀门支架900提供向下的作用力，阀门支架900会将向下的作用力经夹爪110传递给第二驱动件120，此时，弹簧B150能进行缓冲，并配合下压组件300实现阀门支架900的固定，避免阀门支架900倾斜。

实施例4

进一步地，实施例4在上述实施例的基础上，添加视觉识别系统，以提高装置的自动化水平。

如图1-4所示，所述空调外机阀门支架锁付装置还包括控制器、机架400；

所述第一移动组件410、第二移动组件420均安装在机架400上；

所述第二移动组件420的移动端421安装有用于获取螺钉910的安装孔位图像的图像采集组件。

在本实施例中，所述图像采集组件为CCD相机800；所述第一移动组件410、第二移动组件420、风批200、CCD相机800、夹具100、下压组件300均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

在本实施例中，所述第一移动组件410为三轴线性模组或多轴机械手。

在本实施例中，所述第二移动组件420为三轴线性模组或多轴机械手。

在本实施例中，所述控制器具有图像处理模块、处理模块，CCD相机800将获取螺钉910的安装孔位图像发送至控制器，图像处理模块将螺钉910安装孔位的图像信息转化为数字信号信息，处理模块将数字信号信息处理后，控制器先控制第二移动组件420移动，使风批200对准风批200对准阀门支架900上的安装孔位，然后，控制器启动风批200并控制第一驱动件700推动风批200前进以进行打螺钉910。

实施例5

进一步地，实施例5在上述实施例的基础上，将空调外机阀门支架锁付装置具体应用与空调外机装配线，以提高空调外机装配线的生产效率及自动化水平。

如图1-7所示，提供一种空调外机装配线：

包括输送线430、上述实施例中的空调外机阀门支架锁付装置；

所述输送线430具有安装工位，所述空调外机阀门支架锁付装置设置于安装工位；

所述输送线430上于安装工位设置有对空调外机进行定位的定位组件。

在本实施例中，所述空调外机装配线包括控制器，所述输送线430的安装工位安装有感应器，空调外机阀门支架锁付装置、输送线430、感应器、定位组件均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

在本实施例中，所述定位组件包括对称设置的两个定位角块440，所述定位角块440经定位气缸450安装在输送线430上，所述定位角块440通过贴合来料方向的空调外机500的两侧边框实现对空调的阻挡及定位。

在本实施例中，所述输送线430为辊式输送机。

在本实施例中，空调外机阀门支架锁付装置，包括:

夹具100，用于夹持阀门支架900的两相对侧边；

下压组件300，用于压固阀门支架900的顶面；

第一移动组件410，用于驱动实现阀门支架900的移载，驱动夹具100和下压组件300，以将阀门支架900固定于空调外机500上的安装位置，所述夹具100、下压组件300均安装在第一移动组件410的移动端411；

风批200，用于安装螺钉910，以将阀门支架900与空调外机锁付；

第二移动组件420，用于驱动风批200进行位移，所述风批200安装在第二移动组件420的移动端421。

在本实施例中，所述风批200的锁付端210设置有供料管600，所述供料管600安装在第二移动组件420的移动端421，所述供料管600连接螺钉供料设备，螺钉910供料设采用气吹式螺钉送料器；

所述第二移动组件420的移动端421安装有第一驱动件700，所述第一驱动件700能驱动风批200进入供料管600。

采用本空调外机装配线进行阀门支架900的装配，其流程如下：

空调外机500放置在输送线430上向安装工位输送；

空调外机500到达安装工位时，触发感应器；

控制器控制定位气缸450伸长使定位角块440贴合空调外机500的两侧边框，完成实现对空调的阻挡及定位；

控制器控制输送线430停止输送；

控制器控制空调外机阀门支架锁付装置动作，实现阀门支架900与空调外机500的锁付安装；

具体的，通过设置夹具100实现对阀门支架900的夹持，通过第一移动组件410驱动夹具100实现阀门支架900的移栽，通过下压组件300配合夹具100对阀门支架900进行定位，通过第二移动组件420驱动风批对阀门支架900进行打螺钉910。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项被定义，则在随后中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于，包括:

夹具，用于夹持阀门支架；

下压组件，用于压固阀门支架的顶面；

第一移动组件，用于驱动夹具和下压组件，以将阀门支架固定于空调外机上的安装位置，所述夹具、下压组件均安装在第一移动组件的移动端；

锁付件，用于安装螺钉，以将阀门支架与空调外机锁付；

第二移动组件，用于驱动锁付件进行位移，所述锁付件安装在第二移动组件的移动端。

2.根据权利要求1所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述锁付件为风批，风批的锁付端设置有供料管，所述供料管安装在第二移动组件的移动端，所述供料管连接螺钉供料设备；

所述第二移动组件的移动端安装有第一驱动件，所述第一驱动件能驱动风批进入供料管。

3.根据权利要求2所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述供料管包括连接块、对称设置的两个限位夹体，所述连接块安装在第二移动组件的移动端，连接块上设置有供风批的锁付端进入的第一通道及供螺钉进入的入料口；

两个限位夹体在相对的一侧各设置有一个槽道，两个所述槽道形成第二通道，所述限位夹体与连接块之间安装弹簧A，限位夹体与连接块铰接；

所述入料口开设在连接块上，所述入料口连通第一通道，所述第一通道连通第二通道；

所述第二通道背向风批的端侧设置有阻挡锥面。

4.根据权利要求1所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述夹具包括第二驱动件及对称设置的两个夹爪；

所述第二驱动件能驱动两个夹爪相向或相背运动；

所述下压组件设置于两个夹爪之间。

5.根据权利要求4所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述第二驱动件沿竖向与第一移动组件的移动端滑动配合，所述第二驱动件顶端经弹簧B连接第一移动组件的移动端。

6.根据权利要求1所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述下压组件包括第三驱动件及压板；

所述第三驱动件能驱动压板进行升降。

7.根据权利要求1所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

还包括机架；

所述第一移动组件、第二移动组件均安装在机架上；

所述第二移动组件的移动端安装有用于获取螺钉的安装孔位图像的图像采集组件。

8.根据权利要求7所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

还包括控制器；

所述图像采集组件为CCD相机；

所述第一移动组件、第二移动组件、风批、CCD相机、夹具、下压组件均与控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的空调外机阀门支架锁付装置，其特征在于：

所述第一移动组件为三轴线性模组或多轴机械手；

所述第二移动组件为三轴线性模组或多轴机械手。

10.一种空调外机装配线，其特征在于：

包括输送线、权利要求1-9任意一项所述的空调外机阀门支架锁付装置；

所述输送线具有安装工位，所述空调外机阀门支架锁付装置设置于安装工位；

所述输送线上于安装工位设置有对空调外机进行定位的定位组件。